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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beladung aus regalseitigen
Lagerkisten, beinhaltend Transportroboter mit Transportkisten, nach
dem Oberbegriff des Schutzanspruches 1.
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Bei
der Beladung von Transportkisten aus regalseitigen Lagerkisten ist
es bisher lediglich bekannt, mit einem Einkaufswagen, der von einem
Bediener geschoben wird, entlang eines Regals zu fahren, in dem
eine Vielzahl von Lagerkisten angeordnet sind. Er trägt in der
Regel einen PDA mit sich, auf dem eine Ladeanweisung steht, an welchem
Regal aus welcher Lagerkiste er eine bestimmte Anzahl von Gegenständen zu
entnehmen hat.
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Um
ihm die Arbeit zu erleichtern, ist es bekannt, an jedem Regalplatz
des Regals im Frontbereich vor den Lagerkisten mit gleichartigen
Gegenständen
eine Anzeige anzuordnen.
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Die
Anzeige besteht in der Regel aus einer Flüssigkristall-Anzeige, auf der
markiert ist, dass an diesem Lagerplatz etwas zu entnehmen ist,
in welcher Stückzahl
die Gegenstände
zu entnehmen sind und welchem Ladeauftrag diese Gegenstände zuzuordnen
sind.
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Es
liegt auf der Hand, dass die Ausrüstung jedes Regallagerplatzes
mit einer Flüssigkristallanzeige
außerordentlich
kostenaufwändig
ist, einen hohen Verdrahtungsaufwand verursacht und die Umstellung
von Lagersystemen außerordentlich
schwierig ist. Das gesamte Lagersystem muss von einem Zentralrechner
angesteuert werden, um eine Vielzahl von z. B. 500 oder mehr Flüssigkristallanzeigen
entsprechend ansteuern zu können.
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Außerdem ist
der Erkennungsaufwand für die
Ablesung und die visuelle Verarbeitung der abgelesenen Information
sehr hoch, so dass es für
die Bediener sehr belastend ist, eine Vielzahl von relativ kleinen
Flüssigkristallanzeigen
abzulesen, die Ladeaufträge
zu identifizieren und präzise
auszuführen.
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Weiterer
Nachteil ist, dass der Bediener einen Einkaufswagen schieben muss,
in dem er seine Transportkisten gelagert hat, um so von einem Regalplatz
zum anderen zu navigieren.
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Hierbei
besteht der Nachteil, dass einmal ein großer Handhabungsaufwand vorhanden
ist und zum Zweiten der Verkehr in den Regalgassen durch die unterschiedlichen
Bediener störend
ist.
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Damit
haben die Bediener lange Wege zurückzulegen, und es ergibt sich
daraus eine schlechte „Picking-Leistung".
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Mit
der
DE 60210360 T2 ist
schon eine derartige Bereitstellungsvorbereitungs-Anlage bekannt geworden,
gemäß Oberbegriff
des Schutzanspruchs 1. Hierbei können
Kommissionier-Aufträge
von einer Zentralstelle an den Kopfhörer des Bedieners, der sich
zwischen Transportwägen
und Lagerregalen befindet, in vokaler Form drahtlos über Funk übertragen werden,
wobei der Bediener dann seine Hände
völlig frei
zur Ausführung
dieser Aufträge
hat. Über
die Freisprecheinrichtung am Kopfhörer kann der Bediener dann
das Ende seines Auftrages melden, so dass nachfolgend weitere Kommissionier-Aufträge von der Zentrale
an den Kopfhörer
des Bedieners übermittelt werden
können.
Auch die Steuerung der Transportwägen kann drahtlos über Funk
durch Sprachsteuerung erfolgen. Nachteil ist, dass diese Anlage
auf ein kostenintensives in Herstellung und Betrieb und zudem in
der Signalübermittlung
nicht immer störungsfreies
drahtloses Signalübertragungsnetz
angewiesen ist.
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Der
Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannten
Beladesysteme so zu vereinfachen und zu verbessern, dass wesentlich höhere „Picking-Leistungen" bei geringerem Arbeitsaufwand
der Bediener gegeben sind, sowie dass das Beladesystem kostengünstiger
in Herstellung und Betrieb ist und absolut störungsfrei arbeitet.
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Zur
Lösung
der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre
des Schutzanspruches 1 gekennzeichnet.
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Die
Vorrichtung zur Beladung aus regalseitigen Lagerkisten mit Gegenständen durch
einen Bediener beinhaltet mindestens einen Transportroboter mit
Transportkisten, wobei entlang von Gassen von Regalen ein Schienensystem
angeordnet ist, auf dem der mindestens eine Transportroboter selbsttätig verfahrbar
angeordnet ist, der eine autonome Intelligenz aufweist, so dass
er selbsttätig
zu einem bestimmten Lagerplatz vor einem Regal fahren kann.
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Die
Vorrichtung beinhaltet einen Kopfhörer, der dazu geeignet ist,
mindestens die Lagerkiste und die Stückzahl der daraus zu entnehmenden
Gegenstände
dem Bediener akustisch durch Datenübertragung aus einer Leitstelle,
insbesondere Datenbank und/oder Leitperson mitzuteilen.
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Wesentliches
Merkmal der Erfindung ist, dass der Kopfhörer drahtgebunden mittels elektrisch leitenden
Kabel oder aber Lichtleiterkabel über den Transportroboter und/oder
das Schienensystem mit der Leitstelle verbunden ist.
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Mit
der gegebenen technischen Lehre ergeben sich wesentliche Vorteile
gegenüber
dem Stand der Technik.
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Durch
die Zuordnung eines autonomen verfahrbaren Transportroboters auf
einem Schienensystem und die Anordnung von Regalen an diesem Schienensystem
kann der Transportroboter nun millimetergenau an jeden Lagerplatz
des Regals heranfahren und genau an einer bestimmten Stelle stehen bleiben.
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Der
Bediener braucht nur dem Transportroboter zu folgen, und er hat
dann nur die Aufgabe, die auf dem Transportroboter lagernden Transportkisten ordnungsgemäß zu befüllen. Die
hierzu erforderliche Ladeanweisung hört er über den auf seinem Kopf über seinen
Ohren aufgesetzten Kopfhörer.
Er muss also keinerlei Instrumente, Anzeigen oder sonstige digitale
Geräte
(z.B. ein PDA) mit sich führen.
Der muskuläre
Aufwand ist gering, denn er braucht keinen schweren Einkaufswagen
mehr zu schieben, sondern er läuft
einfach einem Transportroboter hinterher, der präzise an einem bestimmten Regallagerplatz
stehen bleibt und über
den Kopfhörer
fordert, dass ein bestimmter Ladeauftrag ausgeführt werden soll.
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Er
benötigt
also keinen umständlich
abzulesenden Lagerauftrag mehr, der von einer relativ schwer ablesbaren
Flüssigkristallanzeige
ablesbar ist, sondern er muss nur noch die Anzahl der von ihm aus
der Lagerkiste zu entnehmenden Gegenstände sowie die Lagerkiste selbst
erkennen, weil alles Andere der Transportroboter selbst durchführt. Aufgrund
der Tatsache, dass der Transportroboter genau an der Lagerkiste
parkiert, aus der die entsprechenden Gegenstände zu entnehmen sind, genügt es, dass über den
Kopfhörer
nur die Lagerkiste und die daraus zu entnehmende Stückzahl angegeben wird.
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Nachdem
die Transportkisten auf dem Transportroboter selbst den Ladeauftrag
symbolisieren, ist damit auch klargestellt, dass jede Transportkiste
für einen
einzigen Ladeauftrag bestimmt ist.
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Dabei
kann der Kopfhörer
ein oder mehrere Lagerkisten gleichzeitig angeben.
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Hat
der Benutzer die Gegenstände
entnommen, kann er an einer Tastatur am Transportroboter den Entnahmeauftrag
quittieren und erhält
dann mittels eines weiteren Kopfhörerbefehls die nächste Lagerkiste
angeben, aus der er wiederum eine andere Anzahl von Gegenständen entnehmen
soll.
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Anstatt
der Quittierung des Ladeauftrages mit einer Taste kann er auch mit
der Hand durch eine Gabellichtschranke hindurchfahren oder ein anderes Quittierungssignal
z.B. mittels Scanner (Barcode) abgeben.
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Sobald
die Ladeaufträge
an diesem Regallagerplatz quittiert wurden, kann der Roboter um
eine bestimmte Strecke von z. B. 20 oder 40 cm weiter fahren, um
zu einer anderen Reihe am gleichen Lagerregal zu verfahren, wo wiederum
andere Kisten angegeben werden.
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Wurde
auch dieser Ladeauftrag ausgeführt, kann
er selbsttätig
zu einem anderen Regal fahren und dort die gleichen Arbeiten ausführen, wobei
ihm der Benutzer nur folgen muss.
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Es
ist zudem erheblich, dass die Datenübertragung zwischen der Leitstelle
und dem Kopfhörer des
Benutzers drahtgebunden über
Kabel (z.B. über elektrisch
leitende Kabel insbesondere aus Kupfer oder aber über Lichtleiterkabel
insbesondere als Glasfaser) über
den Transportroboter und das Schienensystem erfolgt.
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Im
Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg
darstellende Zeichnung näher
erläutert.
Hierbei gehen aus der Zeichnung und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche
Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
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In 1 ist
ein Regal-Kommissionierplatz schematisiert dargestellt, mit einem
Schienensystem 1, auf dem ein Transportroboter 2 in
beiden Transportrichtungen 10 verfahrbar ist.
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Der
Transportroboter 2 wird von einem Bediener 3 bedient,
wobei auf dem Transportroboter 2 als Ausführungsbeispiel
zwei Transportkisten 4 angeordnet sind und jede Transportkiste 4 einen
bestimmten Bestückungsauftrag
symbolisiert.
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Aus
einem Regal 5 sollen aus Lagerkisten 6 unterschiedliche
Gegenstände
entnommen werden, wobei jeweils gleichartige Gegenstände 7a, 7b, 7c aus
der Sicht des Bedieners 3 spaltenförmig in den Regalstellplätzen des
Regals 5 angeordnet sind.
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Der
Bediener 3 hat einen Kopfhörer 8 auf, aus dem
er drahtgebunden über
den Transportroboter 2 und ggf. Schienensystem einen akustischen
Bestückungsauftrag
von einer Zentralstelle (Datenbank und/oder Leitperson) erhält. Wichtig
ist, dass der Bediener 3 aus dem Kopfhörer 8 alle nötigen Informationen
des Bestückungsauftrags
erhält.
Er muss mindestens die Lagerkistennummer, sowie die Stückzahl der
zu entnehmenden Gegenstände
aus dieser Lageriste 6 wissen, sowie optional zur Kontrolle
die Regalnummer.
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Wenn
also der Bediener 3 den Auftrag gemäß Bestückungsauftrag erhält, weiß er dann,
dass er z. B. 50 Gegenstände 7 aus
dieser einen Lagerkiste 6 des Regals 5, vor dem
der Roboter 2 automatisch geparkt wurde, entnehmen soll.
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Wenn
der Bediener 3 diesen Auftrag z.B. über Tastatur, Lichtschranke
oder einen Handscanner (z.B. Barcode) quittiert hat, fährt der
Transportroboter 2 in Pfeilrichtung 10 zur nächsten Lagerkiste 6 ggfs.
eines anderen Regals 5 weiter.
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Es
erfolgt damit eine sehr schnelle Ausführung eines Ladeauftrages,
eine gute Erkennbarkeit bei verminderter mentaler Belastung des
Bedieners 3 und eine hohe „Picking-Leistung".
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Nachdem
es vorgesehen ist, dass mehrere Transportkisten 4 mit zugeordneten
anderen Transportaufträgen
vorgesehen sind, kann es auch vorgesehen sein, dass diese über den
Kopfhörer 8 akustisch
dem Bediener 3 mitgeteilt werden, damit er erkennt, welche
der beiden Transportkisten 4 er zu bestücken hat.
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Vorteil
der vorliegenden Erfindung ist, dass eine vollkommen drahtgebundene Übermittlung
des Bestückungsauftrages
von der Zentrale zum Bediener 3 erfolgen kann.
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In
den Figuren ist noch dargestellt, dass am Transportroboter auch
ein Förderband 9 angeordnet sein
kann, welches zur Entladung der Transportkisten 4 vom Transportroboter 2 oder
zur Aufnahme leerer neu zu bestückender
Transportkisten 4 dient.
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Das
Förderband 9 kann
hierbei um eine vertikale Achse auf dem Transportroboter 2 gedreht
werden, so dass eine Aufnahme oder Entladung der Transportkisten 4 in
jeder beliebigen Richtung möglich
ist.
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Es
ist außerdem
dargestellt, dass der Transportroboter 2 beispielsweise
in Pfeilrichtung 10 auf dem Schienensystem 1 verfahrbar
ist.
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Es
ist zudem ein Zentralrechner mit dem Transportroboter 2 und/oder
mit dem Schienensystem 1 sowie dem Kopfhörer 8 verbunden,
um diesen entsprechende Bestückungsaufträge zuzuleiten.
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Aus
der gegebenen technischen Erläuterung ergibt
sich, dass sehr einfache Bedienungsaufträge für den Bediener 3 gegeben
werden und der Bediener präzise
erkennt, welche Lagerkiste 6 zu bedienen ist. Es bedarf
keiner komplizierten Ablesung von Ladeaufträgen, sondern nur das einfache
und bequeme, sowie präzise
Anhören
einer Lagerkiste 6 sowie einer daraus zu entnehmen Stückzahl über den
Kopfhörer 8.
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- 1
- Schienensystem
- 2
- Transportroboter
- 3
- Bediener
- 4
- Transportkiste
- 5
- Regal
- 6
- Lagerkiste
- 7
- Gegenstände
- 8
- Kopfhörer
- 9
- Förderband
- 10
- Verfahrrichtung