DE202006020137U1

DE202006020137U1 - Arbeitstisch

Info

Publication number: DE202006020137U1
Application number: DE202006020137U
Authority: DE
Original assignee: Logicdata Electronic and Software Entwicklungs GmbH
Current assignee: Logicdata Electronic and Software Entwicklungs GmbH
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2006-03-22
Publication date: 2007-12-20
Anticipated expiration: 2016-03-23
Also published as: AT501146B1; ATE518446T1; EP1704797B1; EP1704797A1; DK1704797T3; AT501146B8; AT501146A4; US20060266791A1

Abstract

Arbeitstisch mit einem insbesondere der Höhe nach verstellbaren, eine Tischplatte tragenden Gestell, zu dessen Verstellung wenigstens ein an einem Stelltrieb angreifender elektrischer Motor mit einer Steuereinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein lastabtragender Teil (13) des Gestells (2) mit einem Dehnmessstreifen (12) versehen oder auf einem Kraftaufnehmer (11) abgestützt ist und dass der Dehnmessstreifen (12) bzw. der Kraftaufnehmer (11) die Steuereinrichtung (6) für den Motor (4) in Abhängigkeit von der Belastungsänderung bzw. von der Belastung des lastabtragenden Teils (13) ansteuert.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Arbeitstisch mit einem insbesondere der Höhe nach verstellbaren, eine Tischplatte tragenden Gestell, zu dessen Verstellung wenigstens ein an einem Stelltrieb angreifender elektrischer Motor mit einer Steuereinrichtung vorgesehen ist.
Bei Arbeitstischen mit einem Gestell, das durch wenigstens einen von einem Motor angetriebenen Stelltrieb insbesondere der Höhe nach verstellt werden kann, besteht die Gefahr, dass bei einer Verstellung des Gestells ein Hindernis im Bereich des Stellweges angefahren wird, was eine Gefährdung des Hindernisses, aber auch des Arbeitstisches oder von Gegenständen auf dem Arbeitstisch mit sich bringt, wenn der Elektromotor nicht abgeschaltet wird. Um solche Hindernisse erfassen und dadurch Verletzungen vermeiden zu können, ist es bekannt ( AT 410 626 B ), die Steuereinrichtung für den Motor an einen Geber für die Motorbelastung anzuschließen, so dass bei einer Überschreitung einer vorgegebenen Motorbelastung der Motor über die Steuereinrichtung in seiner Drehrichtung umgepolt und nach einem dadurch bedingten Rückstellweg abgeschaltet werden kann. Da die Motorbelastung unter anderem auch von den Reibungsverhältnissen im Bereich des Stelltriebes und der Führungen des Verstellteils des Tischgestells abhängen und sich diese Reibungsverhältnisse ändern können, ist eine feinfühlige Erfassung der angefahrenen Hindernisse aufgrund einer Überwachung der Motorbelastung nicht möglich.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Arbeitstisch der eingangs geschilderten Art mit einfachen kon struktiven Mitteln so auszugestalten, dass Hindernisse in der Bewegungsbahn des Arbeitstisches in einfacher Weise sicher erfasst werden können, bevor mit einer unzulässigen Krafteinwirkung auf das Hindernis durch den anschlagenden Arbeitstisch zu rechnen ist.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass wenigstens ein lastabtragender Teil des Gestells mit einem Dehnmessstreifen versehen oder auf einem Kraftaufnehmer abgestützt ist und dass der Dehnmessstreifen bzw. der Kraftaufnehmer die Steuereinrichtung für den Motor in Abhängigkeit von der Belastung des lastabtragenden Teils ansteuert.
Da zufolge dieser Maßnahmen die Belastung zumindest eines lastabtragenden Teils des Gestells unmittelbar über einen Dehnmessstreifen oder einen Kraftaufnehmer erfasst wird, können die jeweiligen Tischbelastungen mit einer vergleichsweise hohen Genauigkeit unabhängig von den jeweiligen Reibungsverhältnissen im Führungsbereich des Verstellteils des Gestells oder im Bereich des Stelltriebes überwacht werden, um bei einer entsprechenden Änderung der Belastung des lastabtragenden Teils in die Motorsteuerung eingreifen und den elektrischen Motor gegebenenfalls nach einer Umpolung der Drehrichtung abschalten zu können. Zur Verbesserung der Überwachung der Belastung des Arbeitstisches bzw. von Belastungsänderungen können zwei oder mehrere lastabtragende Teile des Gestells mit den Messstreifen versehen oder auf Kraftaufnehmern abgestützt werden, weil aufgrund der Aufteilung der Gesamtbelastung des Arbeitstisches auf die überwachten lastabtragenden Teile die Belastungsverhältnisse genauer ermittelt werden können.
Beim Einsatz von Dehnmessstreifen kann der lastabtragende Teil des Gestells vorteilhaft als Biegeträger ausgebildet sein. Solche Biegeträger lassen sich vorteilhaft zur Verbindung des Stelltriebes mit dem Verstellteil des Gestells einsetzen. Der mit dem Dehnmessstreifen versehene lastabtragende Teil kann aber auch selbstverständlich nach Art einer Kraftmessdose auf Zug oder Druck belastet werden. Besonders einfache Konstruktionsbedingungen ergeben sich beim Einsatz von Kraftaufnehmern, an denen die lastabtragenden Teile abgestützt werden. Als lastabtragende Teile können in diesem Fall beispielsweise die Tischplatte oder das Gestell selbst dienen, wenn das Gestell über entsprechende Kraftaufnehmer an einem auf einer Standfläche aufruhenden Fußteil abgestützt wird.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
1 einen erfindungsgemäßen Arbeitstisch in einer schematischen Seitenansicht nach Art eines Blockschaltbildes,
2 das Gestell ausschnittsweise im Bereich eines der Länge nach verstellbaren Tischbeines in einem größeren Maßstab und
3 eine Konstruktionsvariante eines erfindungsgemäßen Arbeitstisches in einer schematischen Stirnansicht.
Der Arbeitstisch gemäß der 1 weist eine Tischplatte 1 auf, die von einem Gestell 2 getragen wird, das Teleskopbeine 3 zur Höhenverstellung der Tischplatte 1 besitzt. Diese Teleskopbeine 3 sind mit Hilfe elektrischer Motoren 4 der Länge nach verstellbar. Zu diesem Zweck treiben die Motoren 4 je einen Stelltrieb 5 an, beispielsweise einen Spindeltrieb oder eine Zahnstange. Zur Steuerung der Motoren 4 ist eine Steuereinrichtung 6 vorgesehen, die über eine Eingabeeinheit 7 an gesteuert werden kann und ein übliches Eingabefeld 8 zum Bedienen des Arbeitstisches bildet.
Die mit dem ausziehbaren Verstellteil 9 der Teleskopbeine 3 verbundenen Auflager 10 der Tischplatte 1 sind über Kraftaufnehmer 11 an den Stelltrieben 5 abgestützt Die Kraftaufnehmer 11, beispielsweise Kraftmessdosen oder Piezoelemente, beaufschlagen somit die Steuereinrichtung 6 mit Signalen, die von der Belastung der Tischplatte 1 abhängen, so dass die Motoren 4 in Abhängigkeit von der Belastung der Tischplatte 1 angesteuert werden können, um ein Anfahren der Tischplatte 1 an ein Hindernis, sei es unter- oder oberhalb der Tischplatte 1, feststellen und davon abhängig die Motoren 4 gegebenenfalls nach einer Umpolung der Drehrichtung abschalten zu können. Da im Allgemeinen mit unterschiedlichen Tischbelastungen gerechnet werden muss, wird zur Erkennung eines angefahrenen Hindernisses nicht die Größe der Belastung, sondern die Größe der Belastungsänderung für die Steuerung der Motoren 4 ausgewertet.
Wie die 2 erkennen lässt, können zur Erfassung der Tischbelastung auch Dehnmessstreifen eingesetzt werden, die an einem lastabtragenden Teil 13 des Gestells 2 angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel nach der 2 wird der lastabtragende Teil 13 nicht entsprechend der 1 durch die Auflager 10 der Tischplatte 1, sondern durch einen Biegeträger gebildet, der den Stelltrieb 5 mit dem Verstellteil 9 der Teleskopbeine 3 verbindet. Die durch die Biegebelastung des lastabtragenden Teils 13 bedingten Längenänderungen des Dehnmessstreifens 12 können als Maß für die Auflast des Teils 13 und damit für die Belastung der Tischplatte 1 ausgewertet und zur Steuerung der Motoren 4 herangezogen werden.
In der 3 ist eine weitere Möglichkeit einer Anordnung von Kraftaufnehmern 11 angedeutet, und zwar zwischen den Teleskopbeinen 3 und einem auf einer Standfläche aufruhenden Fußteil 14 des Gestells 2. Damit dient das Gestell 2 als lastabtragender Teil zur Bestimmung der jeweiligen Tischbelastung, was wiederum eine entsprechende Ansteuerung der Motoren 4 beim Anfahren eines Hindernisses erlaubt.
Es braucht wohl nicht besonders hervorgehoben zu werden, dass die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist, weil es lediglich darauf ankommt, einen lastabtragenden Teil des Arbeitstisches mit einem Dehnmessstreifen zu versehen oder an einem Kraftaufnehmer abzustützen. Die Auswertung dieser Überwachung der Tischbelastung kann dabei Hindernisse unabhängig davon erfassen, ob sie sich ober- oder unterhalb der Tischplatte 1 befinden. Je nach der Anordnung der Kraftaufnehmer bzw. der mit den Dehnmessstreifen versehenen Teile zeigt eine zusätzliche Belastung oder eine Entlastung ein Hindernis auf der Ober- oder Unterseite der Tischplatte an.

Claims

Arbeitstisch mit einem insbesondere der Höhe nach verstellbaren, eine Tischplatte tragenden Gestell, zu dessen Verstellung wenigstens ein an einem Stelltrieb angreifender elektrischer Motor mit einer Steuereinrichtung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein lastabtragender Teil (13) des Gestells (2) mit einem Dehnmessstreifen (12) versehen oder auf einem Kraftaufnehmer (11) abgestützt ist und dass der Dehnmessstreifen (12) bzw. der Kraftaufnehmer (11) die Steuereinrichtung (6) für den Motor (4) in Abhängigkeit von der Belastungsänderung bzw. von der Belastung des lastabtragenden Teils (13) ansteuert.
Arbeitstisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass der mit dem Dehnmessstreifen (12) versehene lastabtragende Teil (13) den Stelltrieb (5) mit dem Verstellteil (9) des Gestells (2) verbindet.
Arbeitstisch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte (1) oder das Gestell (2) als lastabtragender Teil auf wenigstens einem Kraftaufnehmer (11) abgestützt ist.