DE202006016642U1 - Schwimmbares Kamerasystem zur Kanalzustandserfassung von stark wasserführenden Abwasserkanälen - Google Patents

Schwimmbares Kamerasystem zur Kanalzustandserfassung von stark wasserführenden Abwasserkanälen Download PDF

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing

Abstract

Kamerasystem zur Kanalszustandserfassung von stark wasserführenden Abwässerkanälen, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem schwimmfähig ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kamerasystem zur Kanalzustandserfassung von stark wasserführenden Abwasserkanälen.
  • Bekannte, fahrbare Kamerasysteme müssen auf Rädern durch einen Abwasserkanal hindurchfahren. Hierfür muss der Abwasserkanal abgesperrt werden. Für die Überleitungen von Abwasser sind große Dieselpumpen und ähnliches erforderlich, was sehr hohe Kosten mit sich bringt.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Kamerasystem hinsichtlich seiner Nachteile zu verbessern.
  • Die Erfindung wird gelöst durch ein schwimmfähiges Kamerasystem. Mit dem schwimmenden Kamerasystem wird das Abwasser als Fortbewegungsmittel genutzt. Auf die Über- oder Umleitung von Wasser kann verzichtet werden. Das Abwasser wird als Fortbewegungsmittel benutzt.
  • Vorteilhafterweise weist das Kamerasystem ein montiertes Halterungssystem für Schwimmblasen auf, und passt hierdurch mit einer vorzugsweisen Ausdehnung von nicht mehr als 6.00 mm durch entsprechende Standardöffnungen. Die Schwimmblasen können dann im Schacht in die Halterung gesteckt und mit Druckluft beaufschlagt werden, so dass das in den Kanal eingeführte Kamerasystem schwimmfähig und einsetzbar ist.
  • Zur Führung des Kamerasystems ist erfindungsgemäß weiterhin eine Ausbildung mit einer Zugvorrichtung vorgesehen, die beispielsweise durch den Spülschlauch der Reinigungseinheit gebildet werden kann. Durch die gleichzeitige Anbindung des Kameraversorgungskabels einerseits und des Spülschlauchs andererseits kann das ganze System auf Spannung gehalten werden, wodurch sich die Kamera immer in der Mitte des Kanals justiert.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung offenbart eine Kamera mit Schwimmwagenkörper und Hubfunktion, vorzugsweise bei einem Gewicht von ca. 25 kg, wobei der Kamerakörper unter Wasser verbleibt und lediglich der Kamerakopf oberhalb des Wassers gehalten wird. Dies erzeugt ein Trägheitssystem für eine ruhige Lage der Kamera im Abwasser und garantiert ein fast bewegungsneutrales Bild.
  • Vorteilhafterweise umfassen die Funktionen des Kamerasystems alle anderen eines fahrbaren Kamerasystems, nämlich einen um 130° schwenkbaren und um 360° drehbaren Kamerakopf, eine Weglängenzählung und so weiter.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung lassen sich der nachfolgenden Figurenbeschreibung entnehmen. In den schematischen Darstellungen zeigt
  • 1 eine Prinzipskizze eines im Einsatz befindlichen Kamerasystems,
  • 2 eine teilweise gebrochene Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Kamerasystems.
  • In 1 ist ein Kamerasystem mit einer Schwimmkamera offenbart, die einen oberhalb einer Wasserlinie 1 befindlichen Kamerakopf aufweist, der von einer Kamerahubvorrichtung 2 oberhalb der Wasserlinie gehalten wird. Somit weist die Kamera eine Hubfunktion auf. Mittels eines Spülschlauchs 3 und eines Kamerakabels 4, welche beide auf Spannung gehalten werden, verbleibt die Kamera in der Mitte des Abwasserkanals, der in der 1 beispielsweise als Abwasserkanal mit einem Durchmesser von 2.000 mm ausgebildet ist.
  • Dem Kamerakabel ist eine Messeinheit, beispielsweise ein TV-Inspektionsfahrzeug zur Kanalzustandsüberwachung, zugeordnet, während andererseits der auf einer Schlauchtrommel 6 aufzurollende Kühlschlauch 3 einer Zugeinheit 7 zugeordnet ist. Das Kamerakabel 4 kann auf einer ähnlichen Trommel 8 aufgerollt werden. Während sich ein Großteil das Kamerasystems unter der Wasserlinie 1 befindlich ist, ist der Kamerakopf 9 oberhalb dieser Linie angeordnet.
  • Eine Zugvorrichtung umfasst eine Schlauchtrommel 6, einen Spülschlauch 3 und eine Zugeinheit 7, beispielsweise das Spülfahrzeug.
  • Das Kamerasystem gemäß 2 weist ein Halterungssystem 17 auf, welches zwei an dem Kamerakörper angeordnete vordere Haltebügel 11 umfasst, die an dem Kamerakörper 13 mit Befestigungsmitteln 12 festgelegt sind.
  • Seitlich an dem Kamerakörper sind zwei Haltebügel 13 angeordnet, über die die in Halterungsschellen 14 befestigten Schwimmblasen 15 mit dem Kamerakörper verbunden sind. Ebenfalls ist eine Halterungsschelle 14 zur Befestigung der vorderen Schwimmblase 18 vorgesehen. Die Befestigungen bilden mit den Schwimmblasen und dem Kamerakörper einen Schwimmwagenkörper aus. Die Haltebügel stehen zu den Seiten hin von dem Kamerasystem ab, um eine bessere Lage im Wasser zu gewährleisten. Eine Hubvorrichtung 16 kann den Kamerakopf 9 oder die Kamera hoch und runter fahren, wie es den jeweiligen Gegebenheiten der Inspektion nach erforderlich ist. Das Kamerasystem gemäß 2 weist seitlich des Kopfes darüber hinaus Beleuchtungsmittel 19 auf, mit denen der Kanal ausgeleuchtet werden kann.

Claims (10)

  1. Kamerasystem zur Kanalszustandserfassung von stark wasserführenden Abwässerkanälen, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem schwimmfähig ist.
  2. Kamerasystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera ein montiertes Halterungssystem (17) für Schwimmblasen (15, 18) aufweist.
  3. Kamerasystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwimmblasen (15, 18) lösbar sind.
  4. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Zugvorrichtung.
  5. Kamerasystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Zugvorrichtung der Spülschlauch (3) einer Reinigungseinheit (7) verwendbar ist.
  6. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kameraversorgungskabel (4) und der Spülschlauch (3) an dem Kamerasystem angeordnet sind und dieses dergestalt führen, dass sich die Kamera immer in der Mitte des Kanals justiert.
  7. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera eine Hubfunktion aufweist.
  8. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem einen Schwimmwagenkörper umfasst, der ein Trägheitssystem für eine ruhige Lage der Kamera im Abwasser erzeugt.
  9. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem einen um 180° schwenkbaren und einen um 360° drehbaren Kamerakopf (9) aufweist.
  10. Kamerasystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch einen Weglängenzählung.
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