DE202006002000U1

DE202006002000U1 - Tor mit Lichtschrankenanordnung

Info

Publication number: DE202006002000U1
Application number: DE202006002000U
Authority: DE
Original assignee: Adolf Seuster GmbH and Co KG
Current assignee: Seuster KG
Priority date: 2006-02-08
Filing date: 2006-02-08
Publication date: 2006-04-06
Anticipated expiration: 2016-02-09

Abstract

Tor mit einem längs einer vorgegebenen Bahn zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt, einer Lichtschrankenanordnung mit einer Anzahl von quer, insbesondere senkrecht zu der vorgegebenen Bahn ausgerichteten Lichtschranken und einer ansprechend auf eine Unterbrechung einer Lichtschranke zum Stoppen der Torblattbewegung betreibbaren Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung zum Aktivieren mindestens einer Lichtschranke ansprechend auf eine Annäherung eines bei einer Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblatts an diese Lichtschranke und zum Deaktivieren dieser Lichtschranke ansprechend auf das Erreichen dieser Lichtschranke durch den bei der Schließbewegung verlaufenden Rand des Torblatts betreibbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem längs einer vorgegebenen Bahn zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt, einer Lichtschrankenanordnung mit einer Mehrzahl von quer, insbesondere senkrecht zu der vorgegebenen Bahn ausgerichteten Lichtschranken und einer ansprechend auf eine Unterbrechung einer Lichtschranke zum Stoppen der Torblattbewegung betreibbaren Steuereinrichtung.
Tore der gerade beschriebenen Art werden beispielsweise in Fabrikhallen zur Abtrennung unterschiedlicher Fertigungsbereiche, als Raumabschluß oder in Form von Garagen- oder Industrietoren eingesetzt. Dabei können die Torblätter bei sogenannten Sektionaltoren eine Anzahl von gelenkig miteinander verbundenen Torblattelementen aufweisen, die in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene und in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet sind. Insbesondere bei der Abtrennung unterschiedlicher Ferigungsbereiche in Produktionshallen kommen auch sogenannte Folientore zum Einsatz, bei denen das Torblatt in Form eines bahnförmigen Behangs gebildet, der in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene angeordnet und in der Öffnungsstellung über bzw. hinter dem Sturz der zu verschließenden Öffnung auf einer geeigneten Wickelwelle aufgewickelt ist. Bei den beschriebenen Tortypen verläuft die vorgegebene Bahn etwa in Schwererichtung, so daß der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblatts in der Schließstellung am Boden der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung anliegt.
Zur Vermeidung von Personenunfällen und Sachbeschädigungen müssen bei den beschriebenen Toren Maßnahmen ergriffen werden, mit denen die Torblatt-Schließbewegung gestoppt werden kann, sobald eine Person und/oder ein Gegenstand in den Bereich der vorgegebenen Bahn gelangt. In diesem Zusammenhang ist beispielsweise der Einsatz sogenannter Kontaktschienen an dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts bekannt worden. Falls eine derartige Kontaktschiene im Verlauf der Schließbewegung auf einen Gegenstand oder eine Person trifft wird ein Steuersignal ausgelöst, welches ein Anhalten der Torblattbewegung und ggf. ein kurzzeitiges Zurückfahren des Torblatts in Richtung auf die Öffnungsstellung bewirkt. Bei schnelllaufenden Folientoren ist der Einsatz derartiger Kontaktschienen allerdings problematisch, weil ein beachtlicher „Bremsweg" zum Anhalten der Torblattbewegung benötigt wird, so daß Personen- oder Sachschäden selbst bei Auslösung des Bremsvorgangs nicht ausgeschlossen werden können.
Im Hinblick auf diesen Mangel wurde bereits der Einsatz von Lichtschrankenanordnungen mit einer Anzahl von in Richtung der vorgegebenen Bahn hintereinander angeordneten und senkrecht zu der vorgegebenen Bahn ausgerichteten Lichtschranken mit einer entsprechenden Steuereinrichtung der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, wobei bereits die Unterbrechung einer Lichtschranke einen Bremsvorgang der Torblattbewegung auszulösen vermag. In dieser Beschreibung und den Schutzansprüchen werden Anordnungen aus einer Lichtquelle, wie etwa einer Leuchtdiode oder eines Diodenlasers und einem Lichtempfänger, wie etwa einer Fotodiode als Lichtschranken bezeichnet, wobei die Ausbreitungsrichtung des von der Lichtquelle abgegebenen Lichtes in Richtung auf den Lichtempfänger als Ausrichtung der Lichtschranke bezeichnet wird. Bei den beschriebenen Lichtschrankenanordnungen wird mit Hilfe der einzelnen Lichtquellen ein Lichtgitter erzeugt, dessen Strahlen üblicherweise etwa parallel zu dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts verlaufen. Wenn eine dieser Lichtschranken unterbrochen wird, erfolgt mit Hilfe der Steuereinrichtung umgehend die Einleitung eines Bremsvorgangs der Torblattbewegung. Dadurch wird eine berührungsfreie Schutzfunktion erhalten. Bei herkömmlichen Toren werden die Lichtschranken über die gesamte Höhe der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung in vorgegebenen Abständen verteilt angeordnet. Bei einer Öffnungshöhe von drei Metern oder mehr werden zum Erhalt der angestrebten Schutzwirkung 10 oder mehr Lichtschranken benötigt. Im Verlauf der Schließbewegung des Torblatts werden die in der Schließrichtung hintereinander angeordneten Lichtschranken deaktiviert, wenn der bei der Schließbewegung verlaufende Rand des Torblatts die entsprechende Lichtschranke erreicht, um so die Auslösung eines Bremsvorgangs durch die Torblattbewegung selbst zu verhindern.
Beim Betrieb der vorstehend beschriebenen Tore mit den vorstehend beschriebenen Lichtschrankenanordnungen hat es sich gezeigt, daß die einzelnen Lichtschranken der Lichtschrankenanordnung besonders häufig gewartet bzw. ausgetauscht werden müssen.
Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde den Sicherheitsanforderungen genügende Tore mit Lichtschrankenanordnungen bereitzustellen, welche einen geringeren Wartungsaufwand benötigen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Weiterbildung der bekannten Tore gelöst, die im wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß die Steuereinrichtung zum Aktivieren mindestens einer Lichtschranke ansprechend auf eine Annäherung eines bei einer Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblatts an diese Lichtschranke und zum Deaktivieren dieser Lichtschranke ansprechend auf das Erreichen dieser Lichtschranke durch den bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes betreibbar ist.
Diese Erfindung geht auf die Erkenntnis zurück, daß die Wartungshäufigkeit der bekannten Tore in erster Linie darauf zurückzuführen ist, daß die einzelnen Lichtschranken der Lichtschrankenanordnung dauerhaft aktiviert sind und nur deaktiviert werden, wenn der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblattes die entsprechende Lichtschranke erreicht. Bei der erfindungsgemäßen Weiterbildung erfolgt eine Aktivierung der Lichtschranken dagegen erst dann, wenn die Lichtschranke zum Erhalt der gewünschten Sicherungswirkung auch wirklich benötigt wird, nämlich dann, wenn sich der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblattes der entsprechenden Lichtschranke Nähe hat und wird sofort deaktiviert, wenn der vorlaufende Torblattwand die entsprechende Lichtschranke erreicht. Demnach wird bei der erfindungsgemäßen Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Tore eine „Lichtwelle" vor dem vorlaufenden Torblattrand erzeugt, wobei die einzelnen Lichtschranken immer nur kurzzeitig aktiviert werden. Dadurch wird die Gesamtbetriebsdauer der einzelnen Lichtschranken ohne Beeinträchtigung der angestrebten Sicherungswirkung verkürzt, was eine erhöhte Standzeit und eine reduzierte Wartungshäufigkeit zum Ergebnis hat.
Im Sinne einer verbesserten Sicherungswirkung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Steuereinrichtung ansprechend auf die Annäherung des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes an eine Lichtschranke zum Aktivieren dieser Lichtschranke und mindestens einer, vorzugsweise mindestens zwei, drei oder mehr weiteren in der Schließrichtung dahinter angeordneten Lichtschranke (n) betreibbar ist.
Eine weitere Erhöhung der Sicherungswirkung kann erreicht werden, wenn die Lichtschrankenanordnung mindestens eine, insbesondere zwei, drei oder mehr, vorzugsweise im Bodenbereich einer mit dem Torblatt zu verschließenden Wandöffnung angeordnete permanent aktivierte und erst bei Annäherung des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes deaktivierte Lichtschranke (n) aufweist.
Im Hinblick auf die einschlägigen Sicherheitsvorschriften ist ein Abbremsen der Torblattbewegung auch dann erforderlich, wenn das Torblatt, beispielsweise in Folge des Aufpralls eines Fahrzeugs, die vorgegebene Bahn in einer senkrecht dazu bzw. senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung verläßt. Diese Sicherungsfunktion kann erreicht werden, in dem der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblatts mit einem zusätzlichen Schalter versehen wird, dessen Betätigung bei Verlassen der vorgegebenen Bahn einen Abbremsvorgang auslöst. Eine solche zusätzliche Sicherungseinrichtung ist jedoch mit dem Mangel behaftet, daß ein Signalübertragungskabel als weiteres bewegtes Element des Torblatts bei der Torblattbewegung mitgeführt werden muß. Dadurch wird die Störanfälligkeit herkömmlicher Tore erhöht. Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird dieser Mangel dadurch beseitigt, daß die Lichtschrankenanordnung mindestens eine etwa parallel zu der vorgegebenen Bahn ausgerichtete Lichtschranke aufweist, die zum Stoppen der Torblattbewegung ausgelegt ist, wenn das Torblatt die vorgegebene Bahn in einer quer dazu verlaufenden Richtung verläßt. Bei dieser Lichtschrankenanordnung kann ein den Abbremsvorgang auslösendes Signal dadurch erzeugt werden, daß ein Lichtweg in Richtung von der Lichtquelle auf den Lichtempfänger freigegeben wird, wenn das Torblatt die vorgegebene Bahn verläßt. Wie eingangs bereits erläutert, kann die Erfindung mit besonderem Vorteil bei solchen Toren eingesetzt werden, deren Torblatt einen in der Schließstellung aufwickelbaren, vorzugsweise quer zur vorgegebenen Bahn ausgerichtete Verstärkungselemente bzw. -stäbe aufweisenden bahnförmigen Behang umfaßt.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert.
In der Zeichnung zeigt:
1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Tors und
2 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Tors längs der in 1 angegebenen Schnittebene A-A.
Das in 1 dargestellte Tor umfaßt ein Torblatt in Form eines bahnförmigen Behangs 10, das in der Schließstellung auf einer Wickelwelle 12 aufwickelbar ist. Die Schließbewegung des Torblatts wird mit Hilfe von in Schwererichtung verlaufenden Führungsschienen 14 derart geführt, daß ein bei der Schließbewegung vorlaufender unterer Rand 11 in Form eines Abschlußprofils aus Metall, Kunststoff oder Gummi des Torblatts 10 in der Schließstellung auf dem Boden 16 der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung anliegt, während das Torblatt 10 in der Öffnungsstellung auf der oberhalb der zu verschließenden Öffnung angeordneten Wickelwelle 12 aufgewickelt ist. Im Bereich der in 1 dargestellten rechten Führungsschiene 14 ist eine Anzahl von in Schließrichtung S in vorgegebenen Abständen hintereinander angeordneten Lichtquellen 21 bis 29 angeordnet, während im Bereich der in 1 linken Führungsschiene 14 eine Anzahl von in Schließrichtung S in vorgegebenen Abständen hintereinander angeordneten Lichtempfängern 31 bis 39 angeordnet ist. Dabei sind die Lichtempfänger 31 bis 39 derart angeordnet, daß sie jeweils nur Licht aus einer ihnen zugeordneten Lichtquelle 21 bis 29 empfangen. Wenn der Lichtweg von einem der Lichtsender 21 bis 29 zu dem ihm zugeordneten Lichtempfänger 31 bis 38 vor Erreichen des bei der Schließbewegung des Torblatts 11 verlaufenden Randes unterbrochen wird, kann die Schließbewegung abgebremst werden.
Bei dem erfindungsgemäßen Tor werden die Lichtquellen 21 bis 28 derart angesteuert, daß nur die drei in der Schließrichtung S vor den vorlaufenden Rand 11 angeordneten Lichtquellen aktiviert werden, bis dieser Rand die Lichtquellen erreicht. Bei der in 1 dargestellten Abbildung des Torblatts werden demnach nur die Lichtquellen 21 bis 23 aktiviert, während die Lichtquellen 24 bis 28 deaktiviert sind. Sobald der vorlaufende Rand 11 eine der Lichtquellen 21 erreicht, wird diese entsprechende Lichtquelle deaktiviert und die in Schließrichtung nächst Lichtquelle aktiviert. Das bedeutet, daß im Verlauf der Schließbewegung ausgehend von der in 1 dargestellten Stellung zunächst die Lichtquelle 21 deaktiviert und die Lichtquelle 24 aktiviert wird. Wenn der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand 11 die in 1 strichliert angedeutete Zwischenstellung erreicht hat, sind die Lichtquellen 21 bis 23 deaktiviert, während die Lichtquellen 24 bis 26 aktiviert sind. Die Lichtquellen 27 und 28 werden erst im weiteren Verlauf der Schließbewegung aktiviert. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind die Lichtquellen 29 im Bereich des Bodens 16 der mit dem Torblatt 10 zu verschließenden Öffnung permanent aktiviert und werden erst dann deaktiviert, wenn der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand 11 des Torblatts 10 diese Lichtquellen erreicht.
Wie der Darstellung in 2 zu entnehmen ist, wird der Lichtweg von den Lichtquellen 21 bis 29 zu den Lichtempfängern 31 bis 39 so gewählt, daß er senkrecht zur vorgegebenen Bahn aber einen spitzen Winkel α mit dem Behang 10 in Schließstellung einschließend verläuft. Dadurch kann erreicht werden, daß auch bei einer Verformung des Behangs 10 noch eine Unterbrechung des Lichtweges erfolgt.
Die Erfindung ist nicht auf das anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr kann die Erfindung auch im Zusammenhang mit sogenannten Sektionaltoren eingesetzt werden. Ferner ist daran gedacht, zwei oder weniger bzw. vier oder mehr Lichtquellen ansprechend auf die Annäherung des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes zu aktivieren. Auch kann der Lichtweg von den Lichtquellen zu den Lichtempfängern anders gewählt werden.

Claims

Tor mit einem längs einer vorgegebenen Bahn zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt, einer Lichtschrankenanordnung mit einer Anzahl von quer, insbesondere senkrecht zu der vorgegebenen Bahn ausgerichteten Lichtschranken und einer ansprechend auf eine Unterbrechung einer Lichtschranke zum Stoppen der Torblattbewegung betreibbaren Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung zum Aktivieren mindestens einer Lichtschranke ansprechend auf eine Annäherung eines bei einer Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblatts an diese Lichtschranke und zum Deaktivieren dieser Lichtschranke ansprechend auf das Erreichen dieser Lichtschranke durch den bei der Schließbewegung verlaufenden Rand des Torblatts betreibbar ist.
Tor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ansprechend auf die Annäherung des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes an eine Lichtschranke zum Aktivieren dieser Lichtschranke und mindestens einer vorzugsweise mindestens zwei, drei oder mehr weiteren in der Schließrichtung dahinter angeordneten Lichtschranke (n) betreibbar ist.
Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschrankenanordnung mindestens eine, insbesondere zwei, drei oder mehr vorzugsweise im Bodenbereich einer mit dem Torblatt zu verschließenden Wandöffnung angeordnete, permanent aktivierte und erst bei Erreichen dieser Lichtschranken durch den bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand deaktivierte Lichtschranke (n) aufweist.
Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschrankenanordnung mindestens eine etwa senkrecht zu der vorgegebenen Bahn und einen spitzen Winkel mit dem Torblatt in der Schließstellung einschließend ausgerichtete Lichtschranke aufweist.
Tor, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem längs einer vorgegebenen Bahn zwischen einer Öffnungsstellung und einer Schließstellung bewegbaren Torblatt, einer Lichtschrankenanordnung mit mindestens einer Lichtschranke und einer ansprechend auf eine Änderung des Betriebszustands der Lichtschranke zum Stoppen der Torblattbewegung betreibbaren Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschrankenanordnung mindestens eine etwa parallel zu der vorgegebenen Bahn ausgerichtete Lichtschranke aufweist, und die Steuereinrichtung zum Stoppen der Torblattbewegung ausgelegt ist, wenn das Torblatt die vorgegebene Bahn in einer quer dazu verlaufenden Richtung verläßt.
Tor nach einem, der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Torblatt einen in der Schließstellung aufwickelbaren, vorzugsweise quer zur vorgegebenen Bahn ausgerichtete Verstärkungselemente aufweisenden bahnförmigen Behang umfaßt.