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Die
Erfindung betrifft eine Vorschubrichteinrichtung nach dem Oberbegriff
von Anspruch 1.
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Materialbahnen
für Pressen
werden zum Transport üblicherweise
als Rollenware bereitgehalten. Zum Zuführen in eine Presse wird die
auf einer Rolle aufgewickelte Materialbahn abgerollt, anschließend zunächst gerichtet
und schließlich über eine Vorschubeinrichtung
der Presse zur weiteren Verarbeitung zugeführt. Eine entsprechende Anordnung nach
dem Stand der Technik ist in der 1 dargestellt.
Die zu richtende, in der Regel metallische Materialbahn 4a befindet
sich auf einer Rolle 3 und wird von dieser abgewickelt
und einer Richteinrichtung 1 zugeführt. Diese umfaßt in der
Regel obere und untere Walzen 5 bzw. 6, wobei
die oberen Walzen 5 zu den unteren Walzen 6 „auf Lücke" versetzt angeordnet
sind. Zwischen den oberen Walzen 5 und den unteren Walzen 6 wird
die Materialbahn 4a hindurchgeführt und gerichtet. Ausgangs
der Richteinrichtung 1 wird die gerichtete Materialbahn
in einer Schlaufe geführt
bevor Sie in die Vorschubeinrichtung 2 gelangt und der
Presse als gerichtete Materialbahn 4b in Vorschubrichtung
R zugeführt
werden kann. Die Schlaufe ist erforderlich, um insbesondere bei
höheren
Vorschubgeschwindigkeiten genügend
Materialbahn zur Zuführung
in die Presse vorhalten zu können.
Oftmals sind daher für
die Längserstreckung
P2 bzw. die Tiefenerstreckung P1 solcher Schlaufen einige Meter an
Raum zwischen Richteinrichtung 1 und Vorschubeinrichtung 2 erforderlich,
was äußerst hohe
Platzanforderungen solcher Richt- und Vorschubeinrichtungen mit
sich bringt.
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Bestrebungen
diesen Raum zwischen Richt- und Vorschubeinrichtungen zu verringern,
führen zum
einen dazu, daß zum
Vorschub in die Presse nicht mehr genügend Materialbahn vorgehalten
wird und infolge dessen bei qualitativ hinreichendem Richtergebnis
vergleichsweise geringe Vorschubgeschwindigkeiten möglich sind.
Will man jedoch die Einrichtung mit höheren Vorschubgeschwindigkeiten fahren,
so ist dies nur auf Kosten eines verschlechterten Richtergebnisses
zu erreichen.
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Dadurch,
daß aufgrund
des bevorstehenden Preßvorgangs
die Zuführung
zur Presse nur stoßweise,
also durch Anfahren und Abbremsen der Materialbahn erfolgen kann,
kommt es zudem zu durch den zeitweiligen Stillstand der Materialbahn
in der Richteinrichtung hervorgerufenen, unerwünschten Unebenheiten in der
Materialbahn.
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Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorschubrichteinrichtung
der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die erwähnten Nachteile
nicht auftreten und die sich insbesondere durch verringerte Platzanforderungen
auszeichnet.
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Gelöst wird
diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte
Ausführungsformen
sind Gegenstand der Unteransprüche.
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Erfindungsgemäß ist vorgesehen,
daß sich der
Abstand der ersten und zweiten Walzen in der Richteinrichtung in
Abhängigkeit
der Vorschubgeschwindigkeit ändert.
Hierdurch wird erreicht, daß bei geringen
Vorschubgeschwindigkeiten ein vergleichsweise großer Abstand
zwischen den ersten und zweiten Rollen besteht, so daß insbesondere
die durch den zeitweiligen Stillstand der Richteinrichtung hervorgerufenen
Unebenheiten nicht mehr auftreten. Gleichzeitig wird das Richtergebnis
durch einen vergleichsweise geringen Abstand der ersten und zweiten
Walzen bei höheren
Vorschubgeschwindigkeiten nicht beeinträchtigt. Die Abstandsregelung
der Walzen in Abhängigkeit
der Geschwindigkeit erfolgt dabei vorzugsweise durch einen vorgegebenen
Regelalgorithmus.
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Die
Erfindung wird nachfolgende anhand der 2 bis 4b schematisch
näher erläutert.
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2 – zeigt
eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorschubrichteinrichtung
in einer ersten Stellung,
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3 – zeigt
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorschubrichteinrichtung
in einer zweiten Stellung,
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4a – zeigt
eine spezielle Ausführungsform
einer in der erfindungsgemäßen Vorschubrichteinrichtung
verwendeten Richteinrichtung,
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4b – zeigt
eine weitere Ausführungsform einer
in der erfindungsgemäßen Vorschubrichteinrichtung
verwendeten Richteinrichtung.
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In
den 2 und 3 ist die erfindungsgemäße Vorschubrichteinrichtung
dargestellt. Diese umfaßt
eine Richteinrichtung 1 und eine Vorschubeinrichtung 2.
Die Materialbahn 4a wird von der Rolle 3 abgerollt
und zunächst
in der Richteinrichtung 1 durch die oberen Walzen 5 und
die hierzu versetzt angeordneten unteren Walzen 6 gerichtet.
Nach dem Richten gelangt die Materialbahn in die Vorschubeinrichtung 2,
die in der Regel zwei tangential aufeinander abrollende Walzen aufweist,
zwischen denen die Materialbahn geführt wird, und kann der Presse
zugeführt
werden.
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Erfindungsgemäß sind nun
wenigstens die oberen Walzen 5 relativ zu den unteren Walzen 6 etwa
senkrecht zur Vorschubrichtung R beweglich, so daß Ihre Höhe h in
Doppelpfeilrichtung variiert werden kann. Dargestellt ist in 2 der
Fall, in welchem die Walzen 5 und 6 einen geringen
Abstand zueinander aufweisen, wie es erfindungsgemäß bei höheren Vorschubgeschwindigkeiten
der Fall ist. Wird der Vorschub verlangsamt oder angehalten, etwa wenn
jenseits der Vorschubeinrichtung 2 ein Preßvorgang
erfolgen soll, so erfaßt
die erfindungsgemäße Vorschubrichteinrichtung
dies und verändert
den Abstand der ersten und zweiten Walzen 5, 6 voneinander
nach einer entsprechenden Regelungsvorgabe. Dies geschieht bevorzugt
so, daß bei Stillstand bzw.
sehr langsamen Vorschub der Materialbahn der Abstand zwischen den
ersten und zweiten Walzen 5, 6 vergleichsweise
groß bzw.
maximal ist. Dieser Fall ist in der 3 gezeigt.
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Der
Abstand zwischen den oberen und unteren Walzen 5, 6 kann
auf verschiedene Arten variiert werden. Zum einen kann der gesamte
Satz oberer Walzen 5 bei ortsfesten unteren Walzen relativ
hierzu verändert
werden. Grundsätzlich
ist dabei nicht ausgeschlossen, daß auch die unteren Walzen 6 relativ zu
den oberen Walzen 5 bewegt werden können. Des weiteren können die
Walzen 5 bzw. 6 auch einzeln ansteuerbar sein,
d.h. jeweils über
eine unabhängige Höhenverstellung
verfügen
(vgl. 4b).
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Abhängig vom
verwendeten Bahnmaterial, insbesondere der Blechstärke, erzielt
man häufig bessere
Richtergebnisse, wenn die Richteinrichtung 1 so ausgelegt
ist, daß das
Material zu Beginn des Richtvorgangs stärker „durchgewellt" wird als in der Nähe des Austritts
aus der Richteinrichtung 1. Eine erfindungsgemäße Ausführungsform
der Richteinrichtung sieht deshalb vor, wenigstens die durch die oberen
Walzen 5 gebildete Ebene zusätzlich zu ihrer Höhenverstellbarkeit
kippbar auszubilden. Ähnliches gilt
entsprechend für
die unteren Walzen 6, die ebenfalls über eine entsprechende Kippfunktion
verfügen können. Die
Kippung erfolgt daher um eine Achse, die in etwa senkrecht zur Vorschubrichtung
R und parallel zur Querrichtung der Materialbahn 4a (Achsrichtung
der Walzen) verläuft.
Hierdurch können,
wie z. B. in der 4a gezeigt, die oberen Walzen 5 so verkippt
werden, daß die
in Vorschubrichtung vor derste (in der Zeichnung am weitesten rechts
gelegene) der Walzen 5 im Hinblick auf die unteren Walzen 6 einen
geringeren Abstand aufweist als die in Vorschubrichtung R hinterste
(in der Zeichnung am weitesten links gelegene) der oberen Walzen 5.
Mit dieser Verkippung wird die Materialbahn zu Anfang stärker und
im weiteren Verlauf schwächer
gewellt.
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Alternativ
kann dieser Effekt auch mit der bereits angesprochenen Einzelverstellung
der oberen (oder auch unteren) Walzen erzielt werden, wie dies in 4b gezeigt
ist. Damit kann eine Kippeinrichtung entfallen, was zu einer weiteren
Vereinfachung der Richteinrichtung beiträgt.
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Schließlich kann
die erfindungsgemäße Vorschubrichteinrichtung
mehrere Sätze
erster und zweiter (oberer und unterer) Walzen 5, 6 beinhalten (nicht
gezeigt), wobei jeder Satz Walzen mit einem anderen Walzendurchmesser
aufweist. Jeder der Sätze
von Walzen ist dann in der oben geschilderten Weise beweglich, so
daß der
jeweilige Abstand zwischen oberen und unteren Walzen in der oben
angegebenen Weise verändert
werden kann. Die einzelnen Walzensätze sind in der Richteinrichtung
in Vorschubrichtung R hintereinander geschaltet und können einzeln
angesteuert werden. Hierdurch wird es möglich, mit ein und derselben
Richteinrichtung unterschiedliche Blechstärken zu richten, wobei je nach Blechstärke dann
Walzen mit einem entsprechenden Durchmesser zum Einsatz kommen.
Die übrigen Walzen
werden dann entweder über
die oben beschriebenen Mechanismen so angehoben oder abgesenkt,
daß die
Materialbahn von ihnen nicht berührt
wird oder dienen lediglich als Führung
für die Materialbahn
ohne Richtwirkung.
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Durch
die Erfindung wird eine Vorschubrichteinrichtung geschaffen, mit
der es möglich
ist, platzsparend und mit hohen Geschwindigkeiten ein in etwa gleichbleibend
gutes Richtergebnis zu erzielen, wobei zudem Materialien unterschiedlicher
Blechstärken
verarbeitet werden können.