DE202004010841U1 - Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge mit elektronischer Beschleunigungssteuerung - Google Patents
Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge mit elektronischer Beschleunigungssteuerung Download PDFInfo
- Publication number
- DE202004010841U1 DE202004010841U1 DE202004010841U DE202004010841U DE202004010841U1 DE 202004010841 U1 DE202004010841 U1 DE 202004010841U1 DE 202004010841 U DE202004010841 U DE 202004010841U DE 202004010841 U DE202004010841 U DE 202004010841U DE 202004010841 U1 DE202004010841 U1 DE 202004010841U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control
- speed
- signal
- interface unit
- retrofit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter (Cruise-Control) für Antriebsmotoren, insbesondere für Fahrzeuge, mit a) einer Geschwindigkeitskontrolleinheit (10) zur Abgabe eines elektronischen Steuersignals (11) mit einem von einer Bedienperson betätigbaren Betätiger (12), b) einer Leistungskontrolleinrichtung (20) eines Antriebsmotors (21), z. B. für die Brennstoffmengenzufuhr zum Verbrennungsraum einer Brennkraftmaschine und c) einem mechanisch betätigbaren Beschleunigungsgeber (30), wie einem Gaspedal, mit einem elektrischen Signalausgang (31) und d) einer Motorsteuerung (50) zur Verarbeitung des Ausgangssignals (32) des Signalausgangs (31) und zum elektrischen Ansteuern der Leistungskontrolleinrichtung (20) dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen der Leistungskontrolleinrichtung (20) das elektrische Steuersignal (11) der Geschwindigkeitskontrolleinheit (10) an eine Schnittstelleneinheit (40) weitergebbar ist, welche Schnittstelleneinheit zwischen dem elektrischen Signalausgang (31) des mechanisch betätigbaren Beschleunigungsgebers (30) und der Motorsteuerung (50) eingefügt/zwischengeschaltet ist, und daß die Schnittstelleneinheit (40) derart ausgestattet ist, daß sie das Ausgangssignal (32) oder das Steuersignal (11) oder gegebenenfalls ein aus beiden Signalen erzeugtes Mischsignal an die Motorsteuerung (50) weiterleitet.
Description
- Bei Geschwindigkeitskonstanthaltern wird zum Erzielen einer dem Geschwindigkeitskonstanthalter eingegebenen gewünschten Reisegeschwindigkeit in die Beschleunigungssteuerung des Fahrzeugs eingegriffen. Dabei wird die tatsächliche Geschwindigkeit mit einer eingegebenen Geschwindigkeit verglichen und gegebenenfalls eine Leistungssteigerung (Bergauffahrt bei gleicher Geschwindigkeit) oder Leistungsminderung (Bergabfahrt bei gleicher Geschwindigkeit) vorgenommen.
- Nachrüstbare Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge sind zum einen mit mechanischer Beschleunigungssteuerung bekannt, d.h. mit mechanischer Verbindung zwischen Gaspedal und Leistungskontrolleinrichtung (z.B. Gashebel, Drosselventil). Diese Geschwindigkeitskonstanthalter bestehen im wesentlichen aus der bekannten Geschwindigkeitskontrolleinheit, einer Eingabeeinheit zur Eingabe der Geschwindigkeits konstanthalter-Geschwindigkeit und einer Antriebsanordnung zur Verstellung des Gaspedals, insbesondere in Form eines Servomotors und entsprechenden mechanischen Kopplern. Die Geschwindigkeitskontrolleinheit regelt dann je nach Eingabe der Geschwindigkeitskonstanthalter-Geschwindigkeit des Fahrers mit Hilfe der Antriebsanordnung mechanisch die Stellung des Gaspedals, wobei dessen Position direkt über die vorhandene rein mechanische Verbindung zur Leistungskontrolleinrichtung die Leistung des Motors steuert.
- Nachrüstbare Geschwindigkeitskonstanthalter sind zum anderen auch für solche Fahrzeuge bekannt, welche eine elektronische Beschleunigungssteuerung besitzen. Eine elektrische Beschleunigungssteuerung besteht aus einer Motorsteuerung und einem Gaspedal, die keine direkte mechanische Verbindung miteinander aufweisen. Ein Gaspedalpositionssensor am Gaspedal erfaßt die Position des Gaspedals und leitet über einen Signalausgang ein elektrisches Signal per elektrischem Leiter zur Motorsteuerung. Die Motorsteuerung regelt die Geschwindigkeit über die Leistungskontrolleinrichtung des Motors entsprechend diesem elektrischen Signal des Gaspedals. Diese Art von Systemen wird oft auch als „drive-by-wire" bezeichnet. Die vorliegende Erfindung befasst sich mit diesen drive-by-wire Systemen. Am Markt erhältliche nachrüstbare Geschwindigkeitskonstanthalter für solche Systeme bestehen ebenfalls im wesentlichen aus der Geschwindigkeitskontrolleinheit, der Eingabeeinheit zur Eingabe der Geschwindigkeitskonstanthalter-Geschwindigkeit und der Antriebsanordnung zur Verstellung des Gaspedals, insbesondere in Form eines Servomotors und entsprechenden mechanischen Kopplern. Auch hier regelt die Geschwindigkeitskontrolleinheit je nach Geschwindigkeitskonstanthalter-Geschwindigkeitseingabe des Fahrers mittels der Antriebsanordnung mechanisch die Position des Gaspedals, wobei der am Gaspedal angeordnete Gaspedalpositionssensor über den Signalausgang das entsprechende elektrische Signal zur Motorsteuerung leitet, welche schließlich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs regelt.
- Die bisherigen Lösungen weisen gemeinsam das Merkmal auf, daß, wenn der Geschwindigkeitskonstanthalter zugeschaltet ist, das Gaspedal von der Antriebsanordnung physikalisch bewegt wird, um sicherzustellen, daß die Geschwindigkeitsvorgabeforderung des Fahrers erfüllt wird, obwohl der Fahrer das Gaspedal nicht betätigt. Solche Lösungen sind mechanisch aufwendig und aufgrund der Platzverhältnisse in gewissen Fahrzeugen gelegentlich nur sehr schwierig einzubauen. Hinzu kommt, daß die notwendigen Servomotoren und die dazugehörigen Kopplungen an das Gaspedal bei „drive-by-wire" Fahrzeugen wieder mechanische Komponenten hinzufügen, auf die konzeptionell bei solchen Fahrzeugen verzichtet werden soll. Sie bringen auch eine gewisse Verzögerung bei der Befehlsausführung mit sich.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen nachrüstbaren Geschwindigkeitskonstanthalter der eingangs beschriebenen Art derart auszugestalten, daß bei Fahrzeugen mit elektronischer Beschleunigungssteuerung (elektronischem Gaspedal) keine nachzurüstenden mechanischen Komponenten notwendig sind, die insbesondere die Stellung des Gaspedals beeinflussen. Der nachrüstbare Geschwindigkeitskonstanthalter sollte für möglichst viele Fahrzeuge und Motortypen, die mit einer Form eines „drive-by-wire" Systems ausgestattet sind, universell verwendbar, sowie einfach nachträglich integrierbar sein.
- Die Aufgabe wird von einem Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 für beliebige Antriebsmotoren gelöst.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung – im folgenden Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter genannt – ist zum Betätigen der Leistungskontrolleinrichtung ein elektrisches Steuersignal der Geschwindigkeitskontrolleinheit an eine Schnittstelleneinheit weitergebbar, wobei die Schnittstelleneinheit zwischen einem mechanisch betätigbaren Beschleunigungsgeber mit einem elektrischen Signalausgang und einer an sich bekannten Steuereinheit zur Verarbeitung des Ausgangssignals und zum elektrischen Ansteuern (Motorsteuerung) der Leistungskontrolleinrichtung einge fügt bzw. zwischengeschaltet ist, und die Schnittstelleneinheit derart ausgestattet ist, daß sie das Ausgangssignal oder das Steuersignal oder gegebenenfalls ein aus beiden erzeugtes Mischsignal an die Motorsteuerung weiterleitet.
- Bei der Erfindung wird eine voll-elektronische, schnell reagierende und verläßliche Konstanthaltung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei Nachrüstlösungen erreicht, ohne in die Fahrzeug- oder motoreigene Motorsteuerung (Electronic Control Unit oder Engine Management) eingreifen zu müssen. Auch gestaltet sich die Nachrüstlösung einfacher als bisher bekannt, da keine aufwendigen mechanischen Verstelleinrichtungen installiert werden müssen. Der Platzbedarf ist geringer und der Einbauort der Schnittstelleneinheit relativ frei wählbar. Der Zeitaufwand und damit auch Kosten der Nachrüstung werden geringer.
- Die vorgenannten sowie die beanspruchten und in den Ausführungsbeispielen beschriebenen erfindungsgemäß zu verwendenden Bauteile unterliegen in ihrer Größe, Formgestaltung, Materialauswahl und technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so daß die in dem Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.
- Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der – beispielhaft – ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitskonstanthalters dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
-
1 Ein Blockschaltbild eines in einem „drive-by-wire" System integrierten erfindungsgemäßen Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter. - Gemäß
1 weist ein „drive-by-wire" System einen Beschleunigungsgeber, zumeist in Form eines Gaspedals30 mit einem elektrischen Signalausgang31 , eine fahrzeugspezifische Steuereinheit50 und eine Leistungskontrolleinrichtung20 auf. Diese kann z. B. an einem Verbrennungsmotor, an einem Elektromotor, an einem Brennstoffzellenmotor oder anderen Antriebsmotoren21 z.B. für Fahrzeuge vorgesehen sein. Ohne Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter wird am Signalausgang31 in Abhängigkeit der Stellung des vom Fahrer betätigten Gaspedals30 ein Ausgangssignal32 erzeugt und zur Motorsteuerung50 weitergeleitet, welche das Ausgangssignal32 verarbeitet und über eine zumeist elektrische Verbindung die Leistungskontrolleinrichtung20 steuert, so daß die vom Fahrer gewünschte Geschwindigkeitsvorgabe erzielt wird. In der Regel sind die Mechanismen der Signalverarbeitung der Motorsteuerung50 nur autorisierten Personen bekannt, da die Motorsteuerungen von den Automobilherstellern zur Wahrung ihrer speziellen Entwicklungen im Bereich der Motormanagementsysteme als sogenannte „black-boxen" ausgeliefert werden. Bekannt, da meßbar, ist jedoch das Ausgangssignal32 des Signalausgangs31 in Abhängigkeit von der Position des Gaspedals30 . - Der erfindungsgemäße Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter besteht im wesentlichen aus einer Schnittstelleneinheit
40 , sowie der bekannten Geschwindigkeitskontrolleinheit10 und einem Betätiger12 , welcher in Form einer Eingabeeinheit in unterschiedlichen Varianten ebenfalls bekannt ist und mit dessen Hilfe unter anderem die Geschwindigkeitskonstanthalter-Geschwindigkeit eingegeben werden kann. Der Betätiger12 wird zumeist in der Fahrzeugkabine in der Nähe des Lenkrades eingebaut. Der Betätiger12 kann auch im Knopf eines Gangschaltungshebels vorteilhaft untergebracht sein, um die Konzentration des Fahrers möglichst wenig zu beeinträchtigen; dies auch unabhängig von dem erfindungsgemäßen Nachrüst Cruise Control System. - Die Schnittstelleneinheit
40 wird zwischen dem Gaspedal30 und der Motorsteuerung50 zwischengeschaltet, so daß der Signalausgang31 nicht mehr direkt mit der Motorsteuerung50 , sondern mit der Schnittstelleneinheit40 verbunden ist, welche Signale an die Motorsteuerung übermittelt. Des weiteren ist die Geschwindigkeitskontrolleinheit10 mit der Schnittstelleneinheit40 gekoppelt. Die Geschwindigkeitskontrolleinheit10 steht wiederum mit dem Betätiger12 in Verbindung (elektrisch oder per Funk, Infrarot oder anderweitig drahtlos). - Da die werkseitige Verbindung zwischen Signalausgang
31 des Gaspedals30 und Motorsteuerung50 mit einem Verbindungskabel60 erreicht wird, welches an seinen Enden mit motor- bzw. fahrzeugspezifischen Steckverbindern61 ,62 ausgestattet ist, hat es sich zwecks eines leichten Einbaus und einer universellen Integration des Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalters als zweckmäßig herausgestellt, das (elektrische) Zwischenfügen der Schnittstelleneinheit40 über ein Verbindungskabel70A ,B mit einem Anschlussverbinder70 zu bewerkstelligen, der bevorzugt T-förmig aufgebaut ist. Dieser weist an den T-Enden die fahrzeugspezifischen Steckverbinder71 ,72 auf, so daß ein problemloses Zwischenfügen des Verbindungskabels70A ,B entweder (wie gestrichelt dargestellt) am Signalausgang31 des Beschleunigungsgebers30 oder (wie in durchgezogenen Linien dargestellt) am Signaleingang51 der Motorsteuerung50 gewährleistet werden kann. Durch den Anschlussverbinder70 wird in dem einen Fall der Signalausgang31 über das Verbindungskabel70A' ,B' mit einer Anschlußbuchse oder einem Anschlußstecker73 und weiter mit der Anschlußbuchse41 der Schnittstelleneinheit40 elektrisch leitend verbunden. Die Anschlußbuchse41 ist fahrzeugunabhängig, so daß die Schnittstelleneinheit40 universell verwendbar ist und bei einem Einbau in ein bestimmtes Fahrzeug nur das (strichpunktiert dargestellt) Verbindungskabel70A' ,B' über den passenden Anschlussverbinder70' mit dem entsprechenden Steckverbinder61' zu verbindenden ist. – In dem anderen Fall wird die vorhandene Steckverbindung62 ,51 gelöst und der Anschlussverbinder70 mit seinen Steckverbindern71 ,72 an dieser Stelle eingesteckt. In beiden Fällen bleibt das ursprüngliche Verbindungskabel60 sowie ursprünglich im Fahrzeug verlegt. - Nach einem Einbau des Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalters leitet die Schnittstelleneinheit
40 in ausgeschaltetem oder nicht zugeschaltetem Zustand des Geschwindigkeitskonstanthalters die von dem Signalausgang31 kommenden Ausgangssignale32 unverändert an die Motorsteuerung50 weiter, so daß eine völlig unverän derte, pedalgesteuerte Geschwindigkeitskontrolle möglich ist. Wird die Geschwindigkeitskonstanthaltertunktion mittels des Betätigers12 eingeschaltet und eine Geschwindigkeitskonstanthalter-Geschwindigkeit gewählt, so leitet die Schnittstelleneinheit40 ein Signal an die Motorsteuerung50 weiter, welches von dem von der Geschwindigkeitskontrolleinheit10 erzeugten Steuersignal11 oder einem Mischsignal von Ausgangssignal32 und Steuersignal11 abhängt und einer bestimmten Gaspedalstellung entspricht. Somit kann auf mechanische Komponenten, wie beispielsweise einen das Gaspedal30 bewegenden Servomotor, verzichtet werden. Zusätzlich empfängt die Schnittstelleneinheit40 weiterhin die Signale des Signalausgangs31 . - Drückt der Fahrer zum Erhöhen der Geschwindigkeit oberhalb der eingestellten Geschwindigkeitskonstanthaltergeschwindigkeit das Gaspedal
30 nach unten, so reagiert bei einer Weiterbildung der Erfindung die Schnittstelleneinheit40 und gewährleistet, daß das Signal zu der Motorsteuerung50 entsprechend erhöht wird. Der gesamte Vorgang wird dabei mit zugeschaltetem Geschwindigkeitskonstanthalter durchgeführt, welcher weiterhin zugeschaltet bleibt, solange sich die erhöhte Geschwindigkeit innerhalb bestimmter Grenzen der Geschwindigkeitskonstanthalter-Sicherheitsfunktion bewegt. - In dem Fall, in dem der Fahrer mit einer dem Geschwindigkeitskonstanthalter eingegebenen Geschwindigkeit fahren möchte und daher zumindest zeitweise nicht das Gaspedal
30 betätigt, gibt die Schnittstelleneinheit40 allein in Abhängigkeit von dem Steuersignal11 ein Signal an die Motorsteuerung50 weiter. Da dieses Signal, insbesondere bei unterschiedlichen Leistungsanforderungen des Motors (Bergauf- oder Bergabfahrt mit jeweils gleicher Geschwindigkeit), in der Regel nicht konstant sein wird, muß die Schnittstelleneinheit40 „wissen", welche Form das zur Motorsteuerung gelieferte Signal aufweisen muß, um beispielsweise eine Leistungssteigerung bei einer Bergauffahrt zu erzielen. Um auch hier die Universalität beizubehalten, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß die Schnittstelleneinheit40 selbständig lernt, welche Form das Signal aufzuweisen hat. Dies ist möglich, da die vom Signalausgang31 kommenden Ausgangssignale32 der Schnittstelleneinheit40 „bekannt" sind. Daher ist in der Regel einmalig eine kurze Lernphase notwendig, bei der der Schnittstelleneinheit40 , beispielsweise durch Drücken des Gaspedals, das vollständige Spektrum aller möglichen Signalausgänge übermittelt wird. Dabei können zudem verschiedene Lernmodi einstellbar sein, um ein effizientes und sicheres Lernen zu gewährleisten. - Darüber hinaus können der Schnittstelleneinheit
40 dadurch Informationen über den spezifischen Fahrzeugtyp mitgeteilt werden, daß das fahrzeugspezifische T-förmige Ersatz-Verbindungskabel60 von ihr „erkannt" wird, was Rückschlüsse auf den Fahrzeugtyp und dessen Steuerungssysteme zuläßt. Um eine solche Erkennung zu ermöglichen, können im einfachsten Fall an der Anschlußbuchse41 der Schnittstelleneinheit40 mehr Steckkontakte vorhanden sein, als für die Weiterleitung des Signals über Ein- und Ausgang notwendig, so daß eine vom Verbindungskabel70A ,B geleistete fahrzeugspezifische „Verkabelung" an den entsprechenden Steckkontakten von der Schnittstelleneinheit40 „erkannt" wird. Die PIN-Belegung des Anschlußsteckers73 , der ebenfalls mehr Steckkontakte als für den konkreten Einzelfall erforderlich aufweist, ist dann Fahrzeug- bzw. motorspezifisch für das konkrete Verbindungskabel60 . Darüber hinaus sind auch komplexere, insbesondere sensorgesteuerte, Erkennungsmöglichkeiten denkbar. - Neben der reinen Geschwindigkeitskonstanthalter-Funktion, d.h. dem Konstanthalten einer gewünschten Geschwindigkeit, bietet der Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter noch weitere Funktionen. So sind beispielsweise schon angesprochene Sicherheitsfunktionen integriert, die ein Ausschalten bzw. ein Entkoppeln des Geschwindigkeitskonstanthalters bewirken und die z.B. ein Betätigen des Brems- oder Kupplungspedals, ein Betätigen des Aus-Schalters am Betätiger
12 , ein Überdrehen des Motors, eine Verzögerung oder Geschwindigkeitsüberhöhung des Fahrzeugs innerhalb gewisser Grenzen (z.B. 75 % bis 150 % der eingegebenen Geschwindigkeit) und ein Ausstellen der Zündung überwachen und berücksichtigen. - Ebenfalls kann der Betätiger
12 zusätzliche hilfreiche Funktionen, wie beispielsweise einen abrufbaren Speicher10A aufweisen, so daß gespeicherte Geschwindigkeiten, die ggf. den unterschiedlichen erlaubten Geschwindigkeiten in unterschiedlichen Zonen (Stadtverkehr oder Autobahn) oder in unterschiedlichen Ländern Rechnung tragen, per Knopfdruck abgerufen werden können (Memory-Funktion). Dies verhindert wirkungsvoll ein Übertreten gewisser Geschwindigkeiten mit den bekannten Folgen – solange diese Funktion eingeschaltet ist. Es ist auch denkbar, daß diese oder zusätzliche Funktionen erst durch entsprechende „Kits" zur Verfügung gestellt werden, so daß sich der Verbraucher selbst die gewünschte Funktionalität zusammenstellen kann. -
- 10
- Geschwindigkeitskontrolleinheit
- 10A
- abrufbarer Speicher
- 11
- Steuersignal
- 12
- Betätiger
- 20
- Leistungskontrolleinrichtung
- 30
- Beschleunigungsgeber
- 31
- Signalausgang
- 32
- Ausgangssignal
- 40
- Schnittstelleneinheit
- 41
- Anschlußbuchse
- 50
- Motorsteuerung
- 60
- Verbindungskabel
- 61, 62
- Steckverbinder
- 70
- Anschlussverbinder
- 71
- Steckverbinder
- 72
- Steckverbinder
- 70A,B
- Verbindungskabel
- 73
- Anschlussstecker
Claims (9)
- Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter (Cruise-Control) für Antriebsmotoren, insbesondere für Fahrzeuge, mit a) einer Geschwindigkeitskontrolleinheit (
10 ) zur Abgabe eines elektronischen Steuersignals (11 ) mit einem von einer Bedienperson betätigbaren Betätiger (12 ), b) einer Leistungskontrolleinrichtung (20 ) eines Antriebsmotors (21 ), z. B. für die Brennstoffmengenzufuhr zum Verbrennungsraum einer Brennkraftmaschine und c) einem mechanisch betätigbaren Beschleunigungsgeber (30 ), wie einem Gaspedal, mit einem elektrischen Signalausgang (31 ) und d) einer Motorsteuerung (50 ) zur Verarbeitung des Ausgangssignals (32 ) des Signalausgangs (31 ) und zum elektrischen Ansteuern der Leistungskontrolleinrichtung (20 ) dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen der Leistungskontrolleinrichtung (20 ) das elektrische Steuersignal (11 ) der Geschwindigkeitskontrolleinheit (10 ) an eine Schnittstelleneinheit (40 ) weitergebbar ist, welche Schnittstelleneinheit zwischen dem elektrischen Signalausgang (31 ) des mechanisch betätigbaren Beschleunigungsgebers (30 ) und der Motorsteuerung (50 ) eingefügt/zwischengeschaltet ist, und daß die Schnittstelleneinheit (40 ) derart ausgestattet ist, daß sie das Ausgangssignal (32 ) oder das Steuersignal (11 ) oder gegebenenfalls ein aus beiden Signalen erzeugtes Mischsignal an die Motorsteuerung (50 ) weiterleitet. - Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelleneinheit (
40 ) selbst lernend an eine bestehende Motorsteuerung oder an das Ausgangssignal (32 ) anpaßbar ist. - Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelleneinheit (
40 ) bei zugeschalteter Geschwindig keitskontrolleinheit (10 ) eine Weitergabe von mehr Motorleistung verlangenden Ausgangssignalen (32 ) des Gaspedals (30 ) an die Motorsteuerung (50 ) gestattet. - Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelleneinheit (
40 ) einen Anschlußstecker oder eine Anschlußbuchse (41 ) mit mehr Steckkontakten aufweist als zur Weiterleitung des Ausgangssignals (32 ) an die Motorsteuerung (50 ) erforderlich. - Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckkontakte motortyp- oder fahrzeugtyp-abhängig belegbar sind.
- Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5 gekennzeichnet durch Verbindungskabel (
70A ,B ), die einenends mit einem motor- oder fahrzeugspezifischen Anschlussverbinder (70 ) ausgestattet sind und anderenends mit einer Anschlussbuchse oder Anschlußstecker (73 ) zum elektrisch leitenden Verbinden mit einem Anschlußstecker oder einer Anschlußbuchse (41 ) der Schnittstelleneinheit (40 ) versehen sind, wobei der Anschlussbinder (70 ) derart ausgestaltet ist, dass er in eine Steckverbindung zwischen Signalausgang (31 ) und einem Verbindungskabel (60 ) zur Motorsteuerung (50 ) oder in eine Steckverbindung zwischen einem Verbindungskabel (60 ) zum Signalausgang (31 ) und der Motorsteuerung (50 ) zwischensteckbar ist, um die Schnittstelleneinheit (40 ) einerseits mit dem Signalausgang (31 ) und andererseits mit der Motorsteuerung (50 ) elektrisch leitend zu verbinden. - Nachrüstgeschwindigkeitskonstanthalter nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen etwa T-förmigen Aufbau.
- Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen abrufbaren Speicher (
10A ) für voreingestellte Sollgeschwindigkeiten. - Nachrüst-Geschwindigkeitskonstanthalter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Betätiger (
12 ) im Knauf eines Gangschalthebels untergebracht ist.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004010841U DE202004010841U1 (de) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge mit elektronischer Beschleunigungssteuerung |
AU2005202870A AU2005202870A1 (en) | 2004-07-09 | 2005-06-30 | Cruise control system for motor vehicles |
US11/174,323 US20060006013A1 (en) | 2004-07-09 | 2005-07-01 | Cruise control system for motor vehicles |
CNB2005100826239A CN100439145C (zh) | 2004-07-09 | 2005-07-06 | 车辆的自动巡航系统 |
DK05014887.3T DK1614578T4 (en) | 2004-07-09 | 2005-07-08 | Removable electronic cruise control |
EP05014887.3A EP1614578B2 (de) | 2004-07-09 | 2005-07-08 | Nachrüstbarer, elektronischer Tempomat |
DK200600104U DK200600104U4 (da) | 2004-07-09 | 2006-04-12 | Fartpilot til köretöjer med elektronisk accelerationsstyring |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE202004010841U DE202004010841U1 (de) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge mit elektronischer Beschleunigungssteuerung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE202004010841U1 true DE202004010841U1 (de) | 2004-09-02 |
Family
ID=32946790
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE202004010841U Expired - Lifetime DE202004010841U1 (de) | 2004-07-09 | 2004-07-09 | Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge mit elektronischer Beschleunigungssteuerung |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060006013A1 (de) |
EP (1) | EP1614578B2 (de) |
CN (1) | CN100439145C (de) |
AU (1) | AU2005202870A1 (de) |
DE (1) | DE202004010841U1 (de) |
DK (2) | DK1614578T4 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1614578A1 (de) * | 2004-07-09 | 2006-01-11 | Lite-on Automotive Electronics (Europe) B.V. | Nachrüstbarer, elektronischer Tempomat |
WO2007054104A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-18 | Dancar Autosikring Aps | A retrofittable cruise control |
WO2007066155A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Dimitrios Panagopoulos | Amplifier of acceleration signal - auto pilot, for new technology cars. |
DE102007042128A1 (de) | 2007-09-05 | 2009-03-12 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Fahrassistenzsystem für geringe Geschwindigkeiten |
EP2457792A1 (de) | 2010-11-25 | 2012-05-30 | Sojadis Equipement | Lenkvorrichtung und mit einer solchen Vorrichtung ausgestattetes Fahrzeug |
WO2013128084A1 (fr) | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Sojadis Equipement | Dispositif de pilotage et vehicule equipe d'un tel dispositif |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9457417B2 (en) * | 2012-03-14 | 2016-10-04 | Illinois Tool Works Inc. | Single electronic governor for multiple engines |
WO2015099621A1 (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | Otokar Otomotiv Ve Savunma Sanayi Anonim Sirketi | An automatic speed control adapter |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2524599B2 (ja) † | 1987-07-31 | 1996-08-14 | マツダ株式会社 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
US5400865A (en) * | 1989-01-31 | 1995-03-28 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine output control apparatus |
US5086870A (en) * | 1990-10-31 | 1992-02-11 | Division Driving Systems, Inc. | Joystick-operated driving system |
JPH0740761A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | クルーズコントロールセット信号線のフェイル検出制御装置 |
US5454442A (en) * | 1993-11-01 | 1995-10-03 | General Motors Corporation | Adaptive cruise control |
IL109332A (en) * | 1994-04-18 | 1998-01-04 | Technion Res & Dev Foundation | Converter for cruise speed control system |
US5839534A (en) * | 1995-03-01 | 1998-11-24 | Eaton Vorad Technologies, Llc | System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes |
JPH09207610A (ja) * | 1996-02-06 | 1997-08-12 | Hitachi Ltd | 車間距離一定走行制御装置 |
JP3845183B2 (ja) * | 1997-10-13 | 2006-11-15 | 本田技研工業株式会社 | 自動定速走行装置 |
JPH11115543A (ja) * | 1997-10-13 | 1999-04-27 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 自動定速走行装置 |
DE19947313B4 (de) * | 1999-10-01 | 2016-10-27 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, insbesondere eines Landfahrzeuges |
JP3624829B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2005-03-02 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行制御装置 |
CN1362339A (zh) * | 2001-01-05 | 2002-08-07 | 北京四通天工机械技术有限公司 | 车辆手动-自动两用变速控制系统 |
DE10201160A1 (de) * | 2002-01-15 | 2003-07-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs |
JP3651793B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2005-05-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両用アクセルペダル装置 |
US6935449B2 (en) * | 2003-04-02 | 2005-08-30 | General Motors Corporation | Vehicle electrical distribution system and method of use therefor |
AU2003902172A0 (en) * | 2003-05-07 | 2003-05-22 | Dawson, Nicole | Accelerator pedal signal controller |
DE202004010841U1 (de) * | 2004-07-09 | 2004-09-02 | Lite-on Automotive Electronics (Europa) B.V. | Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge mit elektronischer Beschleunigungssteuerung |
-
2004
- 2004-07-09 DE DE202004010841U patent/DE202004010841U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-06-30 AU AU2005202870A patent/AU2005202870A1/en not_active Abandoned
- 2005-07-01 US US11/174,323 patent/US20060006013A1/en not_active Abandoned
- 2005-07-06 CN CNB2005100826239A patent/CN100439145C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-07-08 EP EP05014887.3A patent/EP1614578B2/de active Active
- 2005-07-08 DK DK05014887.3T patent/DK1614578T4/en active
-
2006
- 2006-04-12 DK DK200600104U patent/DK200600104U4/da not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1614578A1 (de) * | 2004-07-09 | 2006-01-11 | Lite-on Automotive Electronics (Europe) B.V. | Nachrüstbarer, elektronischer Tempomat |
WO2007054104A1 (en) * | 2005-11-10 | 2007-05-18 | Dancar Autosikring Aps | A retrofittable cruise control |
WO2007066155A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Dimitrios Panagopoulos | Amplifier of acceleration signal - auto pilot, for new technology cars. |
DE102007042128A1 (de) | 2007-09-05 | 2009-03-12 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Fahrassistenzsystem für geringe Geschwindigkeiten |
EP2457792A1 (de) | 2010-11-25 | 2012-05-30 | Sojadis Equipement | Lenkvorrichtung und mit einer solchen Vorrichtung ausgestattetes Fahrzeug |
FR2967960A1 (fr) * | 2010-11-25 | 2012-06-01 | Sojadis Equipement | Dispositif de pilotage et vehicule equipe d'un tel dispositif |
WO2013128084A1 (fr) | 2012-03-02 | 2013-09-06 | Sojadis Equipement | Dispositif de pilotage et vehicule equipe d'un tel dispositif |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1614578B2 (de) | 2018-07-18 |
DK200600104U4 (da) | 2009-02-13 |
DK200600104U1 (da) | 2006-07-14 |
US20060006013A1 (en) | 2006-01-12 |
DK1614578T3 (da) | 2013-12-16 |
EP1614578B1 (de) | 2013-09-11 |
DK1614578T4 (en) | 2018-11-05 |
EP1614578A1 (de) | 2006-01-11 |
CN1718465A (zh) | 2006-01-11 |
AU2005202870A1 (en) | 2006-02-02 |
CN100439145C (zh) | 2008-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2839467C2 (de) | Einrichtung zur Übertragung der Stellung eines die Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs steuernden, durch den Fahrzeugführer betätigbaren Steuerelements | |
EP1819567B2 (de) | Elektromechanische Feststell-Bremsanlage und elektronisches System zum betreiben derselben | |
EP1464557B2 (de) | Druckluftaufbereitungsgerät | |
EP2828131B2 (de) | Fremdkraftbremsanlage | |
EP1926642B2 (de) | Vorrichtung und verfahren zum steuern einer elektrischen feststellbremse eines nutzfahrzeugs | |
DE19751431A1 (de) | Elektromechanische Feststellbremse | |
WO1998044278A1 (de) | System zum betrieb eines steuergeräts in einem kraftfahrzeug | |
EP1425207B1 (de) | Kraftfahrzeuglenksäuleneinheit mit verstellbarer lenksäule | |
WO2019170341A1 (de) | Elektromotor zur betätigung von schaltelementen für automatikgetriebe und system mit solchen elektromotoren | |
DE102004009469A1 (de) | Redundantes Bremssteuerungssystem für ein Fahrzeug | |
DE202004010841U1 (de) | Geschwindigkeitskonstanthalter für Fahrzeuge mit elektronischer Beschleunigungssteuerung | |
EP0306640A2 (de) | Elektrisch ansteuerbare Stellvorrichtung zum Verstellen der Drosselklappe einer Brenngemischdrosseleinrichtung von Brennkraftmaschinen | |
EP0930424B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Anfahrverhaltens eines Kraftfahrzeuges mit Handschaltgetriebe | |
DE19957151B4 (de) | Schaltvorrichtung | |
DE19909496A1 (de) | Getriebe-/Motorsteuerung für ein Kraftfahrzeug mit einem Automatgetriebe | |
DE102010034422A1 (de) | Kupplungssteuerung | |
WO2017108422A1 (de) | Schaltwähl- und parksperren-system | |
DE2754826C2 (de) | ||
DE102005019864B4 (de) | Elektrische Lenkungsverriegelung | |
DE3641243A1 (de) | Elektrischer sollwertgeber, insbesondere fuer eine elektronische gaspedal-anlage | |
EP0306641A1 (de) | Elektrisch ansteuerbare Stellvorrichtung zum Verstellen der Drosselklappe einer Brenngemischdrosseleinrichtung von Brennnkraftmaschinen | |
DE19964419B4 (de) | Schaltvorrichtung | |
DE4411531A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Stellelements einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs | |
EP0639706B1 (de) | System zur Ansteuerung eines Stellglieds zur Einstellung der Luftzufuhr eines Kraftfahrzeugmotors | |
EP1068117B1 (de) | Elektrische feststellbremsanlage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20041007 |
|
R021 | Search request validly filed |
Effective date: 20040720 |
|
R163 | Identified publications notified |
Effective date: 20041125 |
|
R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20070927 |
|
R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20101013 |
|
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20130118 |
|
R071 | Expiry of right | ||
R071 | Expiry of right |