WO2013128084A1 - Dispositif de pilotage et vehicule equipe d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de pilotage et vehicule equipe d'un tel dispositif Download PDF

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WO2013128084A1
WO2013128084A1 PCT/FR2012/050445 FR2012050445W WO2013128084A1 WO 2013128084 A1 WO2013128084 A1 WO 2013128084A1 FR 2012050445 W FR2012050445 W FR 2012050445W WO 2013128084 A1 WO2013128084 A1 WO 2013128084A1
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WO
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speed
vehicle
control
limiter
engine
Prior art date
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PCT/FR2012/050445
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English (en)
Inventor
Jean-Marie Humeau
Original Assignee
Sojadis Equipement
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

Definitions

  • the present invention relates generally to the control of vehicle engines.
  • the invention more particularly relates to a control device for a vehicle which comprises a motor, engine control means, called engine control computer, configured to control the engine speed, a regulator circuit controller. , for example an accelerator pedal.
  • Said control device also comprises a computer, called service box, which comprises a regulator and / or speed limiter preferably present in the vehicle, and communication means, preferably a multiplexed network, with the control computer.
  • motor and a controller of said regulator and / or speed limiter.
  • the invention also relates to a vehicle equipped with such a steering device.
  • a control device between the engine speed control member, for example the accelerator pedal, and the engine control computer to intercept the signal from the engine speed control member. Taking into account the speed of advance of the vehicle, it is possible to evaluate the speed of advance which corresponds to the signal emitted by the control member of the engine speed. The signal intercepted by the control device can then be modified to correspond to a controlled speed control limited to a predefined speed in the control device.
  • control devices for vehicles do not make it possible to limit the speed of a vehicle whose service housing is equipped with a regulator and / or a limiter.
  • the signals from the service housing being a priority
  • the regulator of the service box then transmits to the engine control commands to achieve said desired speed.
  • the driver could bypass it by playing on the control of the regulator contained in the housing of servitude.
  • the vehicle fleet managers would like their vehicles to benefit from additional functions, easy to implement, to facilitate the driving of said vehicles including for people with disabilities.
  • the present invention aims to propose a new driving device, and a corresponding vehicle, to clamp the speed of the vehicle, while retaining the possibility of using a regulator and / or speed limiter present in the service housing of the vehicle, but without the driver being able to drive the vehicle at a speed greater than the clamping speed.
  • the subject of the invention is a vehicle as described in the introduction, characterized in that the control device comprises:
  • control device comprises speed clamping means making it possible to predefine an authorized maximum feed speed, called a clamping speed
  • said clamping means are configured to intercept the signals emitted by the control member of the regulator and / or limiter and, as a function of the signals received from said regulator and / or limiter control member, transmit said signals to said regulator and / or limiter or send audit regulator and / or limiter of the modified signals so that the speed of advance of the vehicle does not exceed said predefined clamping speed.
  • the control device thus makes it possible to limit the speed of the vehicle to a speed programmed according to the request, without exceeding the clamping speed for the driver, even when the vehicle has a regulator and / or limiter of origin. contained in the service box.
  • the control device also makes it possible, for at least some vehicles, to reuse the original limiting and / or regulation control members when they are present of origin, while also making it possible to add the clamping function. the speed of the vehicle to which the regulation and speed limitation functions remain subject.
  • the speed clamping means are configured to perform the following conditional operations:
  • the said clamping means transmit the said signal to the regulator and / or limiter ,
  • said clamping means transmit to the regulator and / or limiter a modified signal, with respect to said received signal, corresponding to a controlled speed control and / or limited to the clamping speed.
  • said clamping means are also configured to intercept the signals emitted by the engine speed control member and, depending on the signals received of said engine speed control member, transmit said signals to the engine control computer, or transmit to said engine control computer modified signals so that the vehicle speed of travel does not exceed said predetermined clamping speed.
  • control device forms, on the one hand, a first bridge between the control member of the regulator and / or limiter and the service housing, and on the other hand, a second bridge between the the engine speed control member and the engine control computer.
  • the commands from the engine speed control member and those from the regulator control member and / or speed limiter can be intercepted by the steering control device. so that the clamping of the speed of the vehicle is operational even when the vehicle comprises a regulator and / or limiter of origin present in the housing of servitude.
  • the regulator and / or limiter of origin of the vehicle functions normally as long as the controller of the regulator and / or limiter emits a command of speed lower than the speed of clamping and the regulator and / or limiter is inhibited when the controller of the regulator and / or limiter emits a speed command greater than or equal to the clamping speed.
  • the device only lets the signals of the engine speed control member to the engine control if these signals correspond, given the speed of advance of the vehicle, to a speed control lower than the speed of the engine. clamping.
  • the speed clamping means are configured to perform the following conditional operations:
  • said speed clamping means transmit the signal of the engine speed control member. to the engine control computer, - if the engine speed control signal corresponds to a vehicle feed speed command greater than or equal to the said clamping speed, then the speed clamping means transmit to the engine control computer a modified signal, with respect to said received signal, corresponding to a speed control limited to the clamping speed.
  • said vehicle speed information recovery means are formed by a connection interface to a socket of the service box, called an OBD socket, which notably makes it possible to access the speed information of the vehicle.
  • control device is also provided with a speed limiter controllable by a control member, reported or originally mounted on the vehicle.
  • control device is also provided with at least one control member of the engine speed reported, for example a remote accelerating pedal, separate from the engine speed control member mounted original on vehicle.
  • said control device comprises means making it possible to control the engine speed while keeping the vehicle stationary,
  • said device is provided with a control member of said engine speed control means.
  • the control device comprises means for regulating and / or limiting the speed of advance to predefined values. It is thus possible to connect to the control device a control member making it possible to select a desired feedrate from among various predefined feedrate values, for example 50, 70, 90, 1 00, 1 1 0, 1 30 corresponding preferably to the different speed limits usual on the road.
  • the invention also relates to a vehicle comprising:
  • engine control means called engine control computer, configured to control the engine speed
  • a control member for the engine speed for example an accelerator pedal
  • a computer called a service box, comprising a regulator and / or speed limiter, preferably present in the vehicle, and communication means, preferably a multiplexed network, with the engine control computer,
  • said vehicle further comprises a steering device as described above,
  • said control device is interposed, on the one hand, between the engine speed control member and the engine control computer, and, on the other hand, between the control member of said regulator and / or limiter speed and the servitude housing, and in that said clamping means are configured to intercept the signals emitted by the control member of the regulator and / or limiter and, as a function of the signals received from the control member of the regulator and / or limiter, transmit said signals to regulate or transmit to said regulator and / or limiter the modified signals so that the vehicle speed of travel does not exceed said predefined clamping speed.
  • regulator control member and / or limiter is an original member mounted on the vehicle, preferably part of a set of accessories, called commodo.
  • control unit of the regulator and / or limiter is an attached member.
  • the control device forms a multitasking system that can perform one or more functions at a time.
  • Said device can be implemented in the form of a computer programmed with specific software.
  • the installation of the control members reported and associated with said device can be performed according to the function or functions to be added to the vehicle.
  • the vehicle can benefit from additional functions, easy to implement, to facilitate the driving of vehicles especially for people with disabilities.
  • control device The functions added to the vehicle by the control device according to the invention are reversible since it suffices to reprogram or deactivate the control device if it is desired to find the original operation of the vehicle.
  • the device is designed so that the reprogramming or deactivation of the driving device is only feasible by a qualified operator, without being accessible to the simple driver of the vehicle.
  • the control device also makes it possible to add a remote remote control for driving assistance, for example for the control of turn signals, lights, wipers and washers for ice and horn or for a cruise control / limiter and / or the addition of at least one or two accelerated actuators, such as this rcl e, maneuver, po ig n ee, throttle pedal on the left.
  • FIG. 1 is a schematic view of the architecture of a motor vehicle according to the invention according to a mode of realization for which the controller of the regulator and / or limiter is originally mounted in the vehicle;
  • FIG. 2 is a schematic view of the architecture of a motor vehicle according to the invention according to another embodiment for which the control member of the regulator and / or limiter is attached to the control device;
  • FIG. 3 is a schematic view of the architecture of a motor vehicle according to the invention according to another embodiment for which the control device comprises means making it possible to control the engine speed while keeping said stationary at a standstill. vehicle.
  • the invention relates to a vehicle comprising an internal combustion engine 1 and a control member 2 of the engine speed.
  • said vehicle is a motor vehicle, for example a car or a truck.
  • Said control member of the engine speed 2 can be configured to generate analog type signals, Pulse Width Modulation (PWM), or all or nothing (TORs), functions of the position taken by led it organ.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • TORs all or nothing
  • it is organ able to be moved on a run Ang ula ire don born.
  • led it control member of the engine speed 2 is an accelerator pedal preferably original climb.
  • Said vehicle comprises control means 3 of the engine 1, called engine control computer, configured to control the speed of the engine 1.
  • Said vehicle also comprises an assembly 4 of accessory control members, called commodo.
  • Said commodo also called upper column housing, is in the form of a one-piece assembly of control members.
  • Said commodo comprises, for example, a turn signal control lever, a light control lever, an operating lever for windscreen wipers, windscreen washers, and preferably a cruise control lever and / or joystick. control of a speed limiter.
  • Said vehicle also comprises a computer 5, called intelligent servitude box (BSI), which allows in particular to control at least a portion ofdd ic accessories of the veh icule.
  • a communication unit 53 preferably a multiplex network, enables said service housing 5 to communicate with the engine control computer 3.
  • Said intelligent service housing can also be called a UCH, or housing.
  • electronic central management plays the role of coordinator between the accessories of the veh icule and the engine control computer.
  • the electrical and electronic architecture of the vehicle is articulated around said service box 5, which centralizes and processes information from the network.
  • the vehicle also comprises an additional control device 7 which is in the form of a computer provided with communication means.
  • Said additional steering device 7 comprises means 76 for recovering the vehicle speed information.
  • Said means 76 for recovering the vehicle speed information are preferably formed by a connection interface 76 to the OBD socket of the service housing 5.
  • the On Board Diagnostics (OBD) hardware connection consists of an accessible standardized jack or connector. This jack is standardized and can be used as a means of retrieving vehicle information. Different information circulates on the OBD socket network, such as:
  • the recovery of the feed rate information can be performed on the data bus of the multiplex network which connects the control device 7 to the service housing 5 when the feed speed information is present on said bus.
  • Said device 7 is interposed between said engine speed control member 2 and said engine control computer 3.
  • Said device 7 is equipped with communication means 72, 73 with said engine speed control member 2 and with said engine control computer 3.
  • LED it ispositif 7 is also equipped with other means of communication 74, 80, 81, 82, 83 with other control members 40, 41, 42.
  • said other control members may be members mounted original or reported on the vehicle.
  • Said reported control members may comprise a remote acceleration control member, a limitation control member and / or a vehicle speed control control member.
  • said vehicle comprises a speed regulator and / or speed limiter 501 contained in the service housing 5 and a control member of the regulator and / or limiter which communicates with said control device 7 by communication means preferably formed by a multiplex network.
  • the regulator and / or speed limiter 501 is in the form of a program contained in the service housing 5.
  • Said additional piloting device 7 comprises clamping means 700 of speed making it possible to predefine a maximum speed of advance called clamping speed.
  • Said clamping means 700 are configured to intercept the signals emitted by the control member of the regulator and / or limiter and, as a function of the signals received from the controller of the regulator and / or limiter, transmit said signals to the regulator and / or limiter 501, which amounts to passing said signals, or transmit to said regulator and / or limiter 501 modified signals, that is to say new signals containing different information of said received signals, so that that speed the vehicle does not exceed the predefined speed of the vehicle.
  • the operation of transmitting the received signals corresponds to the transmission of signals identical to those received or signals repacked if necessary, for example under another coding standard, but which retain the same information as the original signals.
  • Said control device 7 is in the form of an electronic and / or computer system, such as an electronic card preferably provided with a microprocessor and a working memory.
  • additional control device is configured to perform a given operation, it means that the corresponding electronic and / or computer system includes computer instructions for performing said operation.
  • the clamping means and the other functions of the device are also implemented in the form of programs, implemented in said control device, which comprise computer instructions for carrying out their function.
  • the clamping means 700 of speed are in particular configured to perform the following conditional operations.
  • the clamping means 700 transmit the signal of the control member 2 of the engine speed. to the engine control computer 3. If the signal of the engine speed control member 2 corresponds to a vehicle feed speed command greater than or equal to said clamping speed, then the clamping means 700 transmit to said engine control computer 3 a signal modi fi ed, with respect to the received signal, corresponding to a speed control limited to the clamping speed.
  • the speed control that corresponds to the signal emitted by the organ 2 control speed of the engine speed is calculated by the control device 7 from said transmitted signal and the speed information of the vehicle that said device 7 recovers, for example by the OBD socket.
  • the additional control device according to the invention makes it possible to restrain the speed of the vehicle, even when it is equipped with a regulator and / or limiter present in the service housing, without the other performance of the vehicle being degraded. and without the driver being able to change the clamping speed.
  • the controller of the regulator and / or limiter is the original control member 40 of the regulator and / or limiter which is part of the commodo 4.
  • Said additional control device 7 is interposed between the commodo 4 and the service housing 5.
  • the clamping means 700 of said device 7 transmit said signal to the regulator and / or limiter 501 present in the service housing 5. If the signal of the control member 40 of the regulator and / or speed limiter corresponds to a speed control greater than or equal to said clamping speed, then the clamping means 700 of the device 7 transmit to the regulator and / or limiter 501 of the service housing 5 a modified signal, with respect to said received signal, corresponding to a controlled speed control and / or limited to the clamping speed.
  • the speed clamping means 700 transmit the signal of said controller member and / or speed limiter to the service housing 5
  • the transmitted signal may have a coding different from that of the signal received, but retains speed control information that corresponds to that of the received signal.
  • the clamping means transmit a modified signal to the service housing 5
  • the modified signal has a speed control value different from that corresponding to the signal intercepted by the control device 7.
  • the regulator and / or limiter 501 of the service housing 5 then transmits to the engine control computer 3 controls for regulating and / or limiting the speed of advance of the vehicle to a value which remains limited to that defined by the clamping speed.
  • control member of the regulator and / or speed limiter is an attached control member 41 which communicates with the control device 7 preferably via a multiplexed network.
  • the control device 7 preferably via a multiplexed network.
  • control device is associated with a management system that makes it possible to select the regulation and / or limitation control element that one wishes to activate.
  • said additional control device 7 comprises at least one interface, preferably a multiplexed network, for connecting said management system to manage one or more parts of the vehicle said remote, other than the vehicle components mounted original connected to the additional control device 7.
  • the vehicle may be equipped with a speed limiter mounted on the original or attached.
  • the means for "clamping" the speed are distinguished from a "limiter" speed in the following manner. Clamping the speed of a vehicle prohibits the driver from exceeding a preprogrammed speed in the vehicle. additional steering device. Once the vehicle equipped, it can in no case exceed this limitation speed except reprogramming the additional steering device that is not accessible to the driver.
  • a speed limiter the driver can select his speed limit while driving. To get out of this speed limit, he must generally make a fast press on the acceleration member or deactivate the limiter mode using the control member installed.
  • said limiting speed remains limited by the clamping speed predefined in the control device by the clamping means.
  • the 5 pre-programmed speeds are for example 50km / h, 70km / h, 90km / h, 1 10km / h and 130km / h.
  • the user can easily select the desired limiting speed predefined according to the type of road taken.
  • Said additional piloting device 7 comprises at least one interface 82 making it possible to connect a said engine speed control member reported, for example a remote accelerator pedal, separate from the control member 2 engine control originally mounted on vehicle.
  • Said engine speed control member reported may be a joystick, a handle, a circle or an acceleration trigger.
  • the reported engine speed control member may be a remote acceleration actuator on the passenger side of the vehicle, for example for a driving school monitor.
  • said vehicle comprises a management member reported and connected to the additional control device 7 which makes it possible to select the activation of an engine speed control member from among various engine speed control members fitted to the vehicle, for example the original engine speed control member 2 or an engine speed control member reported.
  • the said additional control device comprises means 702 making it possible to regulate the engine speed. of the vehicle, while inhibiting the acceleration control member or bodies mounted original or reported, the vehicle so as to recharge the vehicle battery while preventing theft of the vehicle.
  • the engine speed of the vehicle can be controlled by a control member 42 adapted connected to a corresponding input 81 of the device.
  • Such a function of the control device makes it possible to vary the speed of the engine independently of the advance of the vehicle.
  • said means 702 are formed by a program contained in the control device 7.
  • said engine speed control means are configured to be activated when the vehicle is stationary, that is to say with a zero advance speed.
  • said means 702 are configured to recover information from the vehicle, such as the state of the parking brake and / or the speed of advance of the vehicle. Said means 702 make it possible to increase the regen motor of the vehicle and to intercept the commands of accelerations of the organs of origin or reported to inhibit them.
  • Such engine speed control means make it possible, for example, to operate equipment of a vehicle, for example a fire-engine, sanitation or ambulance vehicle, while keeping the vehicle "stationary" ", that is to say with zero advance speed.
  • said additional control device 7 comprises at least one all-or-nothing type input, making it possible to recover states actuators or vehicle information, such as the condition of the brake pedal, the clutch pedal, the neutral position of the gearbox.
  • Said additional piloting device 7 also comprises at least one input 83 making it possible to connect an infrared receiver to recover the information of a remote remote control for driving assistance.
  • the information transmitted by the remote control device 7 through said input 83 are for example activation / deactivation information cl icotants, lights, horn, wipers, washing-g l aces and / or information of activation / deactivation of the limiter and / or cruise control.
  • Said additional piloting device 7 also comprises at least one output 79 making it possible to know the activation and failure states of the additional piloting device.
  • the information transmitted by this output is all-or-nothing information.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de pilotage d'un véhicule comprenant des moyens de bridage (700) de vitesse du véhicule. Lesdits moyens de bridage (700) sont configurés pour intercepter les signaux émis par un organe (40) de commande d'un régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse dont est muni le boîtier de servitude du véhicule et, en fonction des signaux reçus de l'organe de commande (40) du régulateur, transmettre lesdits signaux audit régulateur et/ou limiteur (501 ) ou transmettre audit régulateur et/ou limiteur (501 ) des signaux modifiés de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie. L'invention concerne également un véhicule comprenant un tel dispositif de pilotage

Description

DISPOSITIF DE PILOTAGE ET VEHICULE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF
La présente invention concerne de manière générale le pilotage des moteurs de véhicules.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de pilotage pour un véhicule qui comprend un moteur, des moyens de pilotage du moteur, appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur, un o rg a n e d e co m m a nd e d u rég i m e m ote u r, pa r exemple une pédale d'accélération. Ledit dispositif de pilotage comporte aussi un calculateur, appelé boîtier de servitude, qui comprend un régulateur et/ou limiteur de vitesse de préférence présent d'origine dans le véhicule, et des moyens de communication, de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur, et un organe de commande dudit régulateur et/ou limiteur de vitesse. L'invention concerne également un véhicule équipé d'un tel dispositif de pilotage.
Les gestionnaires de flottes de véhicules souhaitent que les véhicules puissent être bridés à une vitesse donnée, sans que les autres performances du véhicule soient dégradées et sans que le conducteur puisse modifier la vitesse de bridage.
I l est possible d ' interposer un d ispositif de pilotage entre l 'organe de commande du régime moteur, par exemple la pédale d'accélération, et le calculateur contrôle moteur pour intercepter le signal de l'organe de commande du régime moteur. Compte tenu de la vitesse d'avance du véhicule, on peut évaluer la vitesse d'avance qui correspond au signal émis par l'organe de commande du régime moteur. Le signal intercepté par le dispositif de pilotage peut alors être modifié pour correspondre à une commande de vitesse régulée limitée à une vitesse prédéfinie dans le dispositif de pilotage.
Cependant, pour les véhicules connus dont le boîtier de servitude, encore appelé calculateur central, est muni d'un régulateur et/ou limiteur commandé par un organe de commande de régulateur et/ou limiteur, on constate que lorsque le conducteur actionne l'organe de commande du régulateur ou limiteur de manière à fixer une vitesse de régulation ou de limitation supérieure à ladite valeur limite prédéfinie dans le dispositif de pilotage, les signaux émis par le régulateur ou limiteur du boîtier de servitude sont prioritaires. En particulier, les signaux émis par le régulateur ou limiteur du boîtier de servitude en direction du calculateur contrôle moteur pou r atteind re la vitesse de rég ulation commandée par l'organe de commande du régulateur, ou pour limiter la vitesse du véhicule, sont prioritaires par rapport aux signaux modifiés de l'organe de commande d u rég ime moteur transm is par le d ispositif de pilotage au calculateur contrôle moteur. Il en résulte que, dans le cas d'un régulateur, pour obtenir une vitesse d'avance supérieure à la vitesse dite limite fixée dans le d ispositif de pilotage, le conducteur n'a qu'à actionner le régulateur et sélectionner une vitesse de régulation supérieure à ladite vitesse l im ite prédéfinie dans le dispositif de pilotage. Une solution consiste à supprimer le régulateur et/ou le limiteur de vitesse. Cependant, cette solution n'est pas satisfaisante, car la fonction de régulateur est une fonction très utile et très appréciée par les conducteurs.
En particulier, les dispositifs de pilotage pour véhicules, tels que décrits dans les documents WO 2007/054104 et DE-20 2004 010841 , ne permettent pas de brider la vitesse d'un véhicule dont le boîtier de servitude est équipé d'un régulateur et/ou d'un limiteur. En effet, comme expliqué ci-dessus, dans le cas où le boîtier de servitude du véhicule est équipé d'un régulateur, les signaux issus du boîtier de servitude étant prioritaires, il suffit au conducteur qui souhaite atteindre une vitesse donnée de régler l'organe de commande du régulateur à une vitesse de consigne correspondant à la vitesse souhaitée. Le régulateur du boîtier de servitude transmet alors au contrôle moteur des commandes pour atteindre ladite vitesse souhaitée. Ainsi, quand bien même une fonction de bridage serait introduite dans le dispositif de pilotage décrit dans le document WO 2007/054104 ou DE-20 2004 010841 , le conducteur pourrait la contourner en jouant sur la commande du régulateur contenu dans le boîtier de servitude.
En outre, les gestionnaires de flottes de véhicules souhaiteraient que leurs véhicules puissent bénéficier de fonctions supplémentaires, aisées à mettre en œuvre, permettant de faciliter la conduite desdits véhicules notamment pour les personnes handicapées.
La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif de pilotage, et un véhicule correspondant, permettant de brider la vitesse du véhicule, tout en conservant la possibilité d'utiliser un régulateur et/ou limiteur de vitesse présent dans le boîtier de servitude du véhicule, mais sans que le conducteur puisse faire rouler le véhicule à une vitesse supérieure à la vitesse de bridage. A cet effet, l'invention a pour objet un véhicule tel que décrit en introduction, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage comprend :
- des moyens de récupération de l'information de vitesse d'avance du véhicule, -des moyens de communication avec l'organe de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur pour permettre audit dispositif de pilotage d'être interposé entre l'organe de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur, et,
- des moyens de communication avec l'organe de commande dudit régulateur et/ou limiteur de vitesse et le boîtier de servitude pour permettre audit dispositif de pilotage d'être interposé entre l'organe de commande dudit régulateur et/ou limiteur de vitesse et le boîtier de servitude,
et en ce que ledit dispositif de pilotage comprenant des moyens de bridage de vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance maximale autorisée, dite vitesse de bridage,
lesdits moyens de bridage sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur et, en fonction des signaux reçus dudit organe de commande du régulateur et/ou limiteur, transmettre lesdits signaux audit régulateur et/ou limiteur ou transmettre audit régulateur et/ou limiteur des signaux modifiés de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie.
Le dispositif de pilotage selon l'invention permet ainsi de brider la vitesse du véhicule à une vitesse programmée selon la demande, sans dépassement possible de la vitesse de bridage pour le conducteur, même lorsque le véhicule possède un régulateur et/ou limiteur d'origine contenu dans le boîtier de servitude. Le dispositif de pilotage permet aussi, pour au moins certains véhicules, de réutiliser les organes de commande d'origine de limitation et/ou de régulation lorsque ceux-ci sont présents d'origine, tout en permettant également d'ajouter la fonction de bridage de la vitesse du véhicule à laquelle restent soumises les fonctions de régulation et de limitation de vitesse.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de bridage de vitesse sont configurés pour exécuter les opérations conditionnelles suivantes :
- si le signal de l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur de vitesse correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage transmettent ledit signal au régulateur et/ou limiteur,
- si le signal de l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur de vitesse correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage transmettent au régulateur et/ou limiteur un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée et/ou limitée à la vitesse de bridage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de bridage sont également configurés pour intercepter les signaux ém is par l'organe de commande du régime moteur et, en fonction des signaux reçus dudit organe de commande du régime moteur, transmettre lesdits signaux au calculateur contrôle moteur, ou transmettre audit calculateur contrôle moteur des signaux modifiés de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie.
Autrement dit, le dispositif de pilotage selon l'invention forme, d'une part, une première passerelle entre l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur et le boîtier de servitude, et d'autre part, une deuxième passerelle entre l'organe de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur.
Ainsi, grâce au dispositif de pilotage selon l'invention, les commandes issues de l'organe de commande du régime moteur et celles issues de l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur de vitesse peuvent être interceptées par le dispositif de pilotage de sorte que le bridage de la vitesse du véhicule est opérationnel même lorsque le véhicule comprend un régulateur et/ou limiteur d'origine présent dans le boîtier de servitude.
En effet, le régulateur et/ou limiteur d'origine du véhicule fonctionne normalement tant que l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur émet une commande de vitesse inférieure à la vitesse de bridage et le régulateur et/ou limiteur est inhibé lorsque l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur émet une commande de vitesse supérieure ou égale à la vitesse de bridage. De manière similaire, le dispositif ne laisse passer les signaux de l'organe de commande du régime moteur au contrôle moteur que si ces signaux correspondent, compte tenu de la vitesse d'avance du véhicule, à une commande de vitesse inférieure à la vitesse de bridage.
Il en résulte qu'il est possible de procéder au bridage de la vitesse du véhicule tout en conservant le régulateur et/ou limiteur de vitesse. Grâce au dispositif selon l'invention, le fonctionnement du régulateur et/ou limiteur reste soumis aux moyens de bridage, de sorte que le conducteur ne puisse faire rouler le véhicule à une vitesse supérieure à la vitesse de bridage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de bridage de vitesse sont configurés pour exécuter les opérations conditionnelles suivantes :
- si le signal de l'organe de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse transmettent le signal de l'organe de commande de régime moteur au calculateur contrôle moteur, - si le signal de l'organe de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse transmettent au calculateur contrôle moteur un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse limitée à la vitesse de bridage. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, lesdits moyens de récupération de l'information de vitesse d'avance du véhicule sont formés par une interface de connexion à une prise du boîtier de servitude, appelée prise OBD, qui permet notamment d'accéder à l'information de vitesse d'avance du véhicule.
La récupération de l'information de vitesse d'avance par la prise OBD permet d'obtenir une information de vitesse d'avance du véhicule de manière aisée, précise et fiable sans perturber le ou les calculateurs du véhicule. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le dispositif de pilotage est aussi mun i d'un l im iteur de vitesse commandable par un organe de commande, rapporté ou monté d'origine sur le véhicule.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, led it dispositif de pilotage est aussi muni d'au moins un organe de commande du régime moteur rapporté, par exemple une pédale d'accélération déportée, distinct de l'organe de commande du régime moteur monté d'origine sur véhicule. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, ledit dispositif de pilotage comprend des moyens permettant de commander le régime du moteur tout en maintenant le véhicule à l'arrêt,
et ledit dispositif est muni d'un organe de commande desdits moyens de commande du régime moteur.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, led it d ispositif de pilotage comprend des moyens de régulation et/ou de limitation de la vitesse d'avance à des valeurs prédéfinies. On peut ainsi prévoir de connecter au dispositif de pilotage un organe de commande permettant de sélectionner une vitesse d'avance souhaitée parmi différentes valeurs de vitesse d'avance prédéfin ies, par exem ple 50, 70, 90, 1 00, 1 1 0, 1 30 correspondant de préférence aux différentes limitations de vitesse usuelles sur la route.
L'invention concerne aussi un véhicule comprenant :
- un moteur,
- des moyens de pilotage du moteur, appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur,
- un organe de commande du régime moteur, par exemple une pédale d'accélération,
- un calculateur, appelé boîtier de servitude, comprenant un régulateur et/ou limiteur de vitesse, de préférence présent d'origine dans le véhicule, et des moyens de communication, de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur,
- un organe de commande dudit régulateur et/ou limiteur de vitesse,
caractérisé en ce que ledit véhicule comprend en outre un dispositif de pilotage tel que décrit ci-dessus,
et en ce que ledit dispositif de pilotage est interposé, d'une part, entre l'organe de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur, et, d'autre part, entre l'organe de commande dudit régulateur et/ou limiteur de vitesse et le boîtier de servitude, et en ce que lesdits moyens de bridage sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur et, en fonction des signaux reçus de l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur, transmettre lesdits signaux audit régulateur ou transmettre audit régulateur et/ou limiteur des signaux modifiés de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie.
Selon une caractéristique avantageuse de l 'invention , led it organe de commande du régulateur et/ou limiteur est un organe monté d'origine sur le véhicule, faisant de préférence partie d'un ensemble d'accessoires, appelé commodo.
Selon une caractéristique avantageuse de l 'invention , led it organe de commande du régulateur et/ou limiteur est un organe rapporté.
Le dispositif de pilotage forme un système multitâches pouvant réaliser une ou plusieurs fonctions à la fois. Ledit dispositif peut être réalisé sous la forme d'un calculateur programmé avec un logiciel spécifique. L'installation des organes de commande rapportés et associés audit dispositif peut être réalisée suivant la ou les fonctions à ajouter au véhicule.
Grâce au dispositif de pilotage selon l'invention, le véhicule peut bénéficier de fonctions supplémentaires, aisées à mettre en œuvre, pour faciliter la conduite des véhicules notamment pour les personnes handicapées.
Les fonctions ajoutées au véhicule grâce au dispositif de pilotage selon l'invention sont réversibles puisqu'il suffit de reprogrammer ou de désactiver le dispositif de pilotage si l'on souhaite retrouver le fonctionnement d'origine du véh icu le. Bien entendu, le dispositif est conçu de telle sorte que la reprogrammation ou la désactivation du dispositif de pilotage n'est réalisable que par un opérateur qualifié, sans être accessible au simple conducteur du véhicule. Le d ispositif de pilotage permet également l'ajout d'une télécommande déportée d'aide à la conduite, permettant par exemple la commande des clignotants, feux, essuies et laves glace et klaxon ou d'une commande de régulateur/limiteur et/ou l'ajout d'au moins un ou deux actionneurs d'accélération d épo rtés , te l s q u e ce rcl e , m a n ette , po ig n ée , péd a l e d'accélérateur à gauche.
L'invention sera bien com prise à la lecture de la description su ivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de l'architecture d'un véhicule automobile selon l'invention selon u n mode de réal isation pou r lequel l 'organe de commande du régulateur et/ou limiteur est monté d'origine dans le véhicule;
- la figure 2 est une vue schématique de l'architecture d'un véhicule automobile selon l'invention selon un autre mode de réalisation pour lequel l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur est rapporté sur le dispositif de pilotage;
- la figure 3 est une vue schématique de l'architecture d'un véhicule automobile selon l'invention selon un autre mode de réalisation pour lequel le dispositif de pilotage comprend des moyens permettant de commander le régime moteur tout en maintenant à l'arrêt ledit véhicule.
En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un véhicule comprenant un moteur 1 à combustion interne et un organe 2 de commande du régime moteur. Avantageusement, ledit véhicule est un véhicule automobile, par exemple une voiture ou un camion.
Ledit organe de commande du régime moteur 2 peut être configuré de manière à générer des signaux de type analogiques, Puise Width Modulation (PWM), ou tout ou rien (TORs), fonctions de la position prise par led it organe. Préférentiellement, led it organe est apte à être déplacé sur une course ang ula ire don née. Dans l'exemple il lustré aux figu res, led it organe de commande du régime moteur 2 est une pédale d'accélération de préférence montée d'origine.
Ledit véhicule comprend des moyens de pilotage 3 du moteur 1 , appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur 1 .
Ledit véhicule comprend également un ensemble 4 d'organes de commande d'accessoires, appelé commodo. Ledit commodo, encore appelé boîtier haut de colonne, se présente sous la forme d'un ensemble monobloc d'organes de commande. Ledit commodo comprend par exemple une manette de commande des clignotants, une manette de commande des feux, une manette de commande des essuies glaces, lave-glaces, et de préférence une manette de commande d'un régulateur de vitesse et/ou une manette de commande d'un limiteur de vitesse. Ledit véhicule comprend également un calculateur 5, appelé boîtier de servitude intelligent (BSI), qui permet notamment de piloter au moins une partie desd its accessoires du véh icule. Une l ia ison de commu n ication 53, de préférence un réseau multiplexé, permet audit boîtier de servitude 5 de communiquer avec le calculateur contrôle moteur 3. Ledit boîtier de servitude intelligent peut encore être appelé Unité de Contrôle Habitacle (UCH), ou boîtier électronique central de gestion, et joue le rôle de coordinateur entre les accessoires du véh icule et le calculateur contrôle moteur. En général , l'architecture électrique et électronique du véhicule s'articule autour dudit boîtier de servitude 5, qui centralise et traite les informations issues du réseau.
Les constructeurs utilisent aujourd'hui des réseaux multiplexés pour assurer la communication entre les différents équipements des véhicules afin de remédier à la multiplication des fils électriques. Le principe du multiplexage consiste à relier sur un même bus des équipements dialoguant entre eux. On réduit ainsi la quantité de fils nécessaire et donc le risque de panne électronique. En outre, e n cas d e pa n n e , l a ré pa rat ion est p l u s s i m p l e . Pour permettre la communication entre ces différents équipements, un protocole de commun ication défin it des règles de transm ission, telles que le mode de transmission (analogique ou numérique), le type de code, l'adressage, la détection des erreurs, par exemple. Le véhicule comprend également un dispositif de pilotage 7 supplémentaire qui se présente sous la forme d'un calculateur muni de moyens de communication. Ledit dispositif de pilotage 7 supplémentaire comprend des moyens de récupération 76 de l'information de vitesse d'avance du véhicule. Lesdits moyens de récupération 76 de l'information de vitesse d'avance du véhicule sont de préférence formés par une interface de connexion 76 à la prise OBD du boîtier de servitude 5.
La connexion matérielle « On Board Diagnostics » (OBD) est composée d'une prise ou connecteur standardisé accessible. Cette prise est standardisée et peut être utilisée comme un moyen de récupération d'informations du véhicule. Différentes informations circulent sur le réseau de la prise OBD, telles que :
- état de la pédale frein,
- état du frein à main,
- état du levier de vitesse,
- état de la pédale d'embrayage,
- position de la pédale d'accélération,
- information de vitesse d'avance du véhicule,
- régime moteur,
- mode du véhicule (éteint, contact, démarrage...),
- informations d'émissions polluantes,
- défauts de fonctionnement.
En variante, la récupération de l'information de vitesse d'avance peut être réalisée sur le bus de données du réseau multiplexé qui relie le dispositif de pilotage 7 au boîtier de servitude 5 lorsque l'information de vitesse d'avance est présente sur ledit bus. Ledit dispositif 7 est interposé entre ledit organe 2 de commande du régime moteur et ledit calculateur contrôle moteur 3. Ledit dispositif 7 est équipé de moyens de communication 72, 73 avec ledit organe 2 de commande du régime moteur et avec ledit calculateur contrôle moteur 3. Led it d ispositif 7 est également équipé d'autres moyens de communication 74, 80, 81 , 82, 83 avec d'autres organes de commande 40, 41 , 42.
Comme détaillé ci-après, lesdits autres organes de commande peuvent être des organes montés d'origine ou rapportés sur le véhicule. Lesdits organes de commande rapportés peuvent comprendre un organe de commande d'accélération déporté, un organe de commande de limitation et/ou un organe de commande de régulation de la vitesse du véhicule.
Dans chacun des exemples illustrés aux figures 1 à 3 et détaillés ci-après, ledit véhicule comprend un régulateur et/ou limiteur 501 de vitesse d'avance contenu dans le boîtier de servitude 5 et u n organe de commande du régulateur et/ou limiteur qui communique avec ledit dispositif 7 de pilotage par des moyens de communication formés de préférence par un réseau multiplexé. Le régulateur et/ou limiteur de vitesse 501 se présente sous la forme d'un programme contenu dans le boîtier de servitude 5.
Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend des moyens de bridage 700 de vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance maximale dite vitesse de bridage.
Lesdits moyens de bridage 700 sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur et, en fonction des signaux reçus de l 'organe de commande d u rég u lateur et/ou limiteur, transmettre lesdits signaux au régulateur et/ou limiteur 501 , ce qui revient à laisser passer lesdits signaux, ou transmettre audit régulateur et/ou limiteur 501 des signaux modifiés, c'est-à-dire de nouveaux signaux contenant des informations différentes desdits signaux reçus, de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bndage prédéfinie.
L'opération consistant à transmettre les signaux reçus correspond à la transmission de signaux identiques à ceux reçus ou de signaux reconditionnés si besoin, par exemple sous une autre norme de codage, mais qui conservent les mêmes informations que les signaux d'origine.
Ledit dispositif de pilotage 7 se présente sous la forme d 'un système électronique et/ou informatique, tel qu'une carte électronique de préférence munie d'un microprocesseur et d'une mémoire de travail. Ainsi, lorsque dans la suite de la description, il est précisé que dispositif de pilotage supplémentaire est configuré pour réaliser une opération donnée, cela signifie que le système électronique et/ou informatique correspondant comprend des instructions informatiques permettant de réaliser ladite opération. Les moyens de bridage et les autres fonctions du dispositif sont également réalisés sous la forme de programmes, implémentés dans ledit dispositif de pilotage, qui comprennent des instructions informatiques permettant de réaliser leur fonction.
Les moyens de bridage 700 de vitesse sont notamment configurés pour exécuter les opérations conditionnelles suivantes.
Si le signal de l'organe 2 de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 transmettent le signal de l'organe de commande 2 du régime moteur au calculateur contrôle moteur 3. Si le signal de l'organe 2 de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 transmettent audit calculateur contrôle moteur 3 un signal mod ifié, par rapport aud it signal reçu , correspondant à une commande de vitesse limitée à la vitesse de bridage.
La commande de vitesse d'avance qui correspond au signal émis par l'organe de commande 2 du régime moteur est calculée par le dispositif de pilotage 7 à partir dudit signal émis et de l'information de vitesse d'avance du véhicule que ledit dispositif 7 récupère, par exemple par la prise OBD. Ainsi, le dispositif de pilotage supplémentaire selon l'invention permet de brider la vitesse du véhicule, même lorsque celui-ci est équipé d'un régulateur et/ou limiteur présent dans le boîtier de servitude, sans que les autres performances du véhicule soient dégradées et sans que le conducteur puisse modifier la vitesse de bridage.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention illustré à la figure 1 , l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur est l'organe de commande 40 d'origine du régulateur et/ou limiteur qui fait partie du commodo 4. Ledit dispositif de pilotage 7 supplémentaire est interposé entre le commodo 4 et le boîtier de servitude 5.
Si le signal de l'organe de commande 40 du régulateur et/ou limiteur de vitesse correspond à une commande de vitesse inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 dudit dispositif 7 transmettent ledit signal vers le régulateur et/ou limiteur 501 présent dans le boîtier de servitude 5. Si le signal de l'organe de commande 40 du régulateur et/ou limiteur de vitesse correspond à une commande de vitesse supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage 700 du dispositif 7 transmettent au régulateur et/ou limiteur 501 du boîtier de servitude 5 un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée et/ou limitée à la vitesse de bridage.
Bien entendu, comme rappelé ci-dessus, lorsque les moyens de bridage de vitesse 700 transmettent le signal dudit organe de commande du régulateur et/ou limiteur de vitesse au boîtier de servitude 5, le signal transmis peut présenter un codage différent de celui du signal reçu, mais conserve une information de commande de vitesse qui correspond à celle du signal reçu. Lorsque les moyens de bridage transmettent un signal modifié au boîtier de servitude 5, le signal modifié présente une valeur de commande de vitesse différente de celle qui correspond au signal intercepté par le dispositif 7 de pilotage.
Le régulateur et/ou limiteur 501 du boîtier de servitude 5 transmet alors au calculateur contrôle moteur 3 des commandes permettant de réguler et/ou limiter la vitesse d'avance du véhicule à une valeur qui reste limitée à celle définie par la vitesse de bridage.
Dans l'exemple illustré à la figure 2, l'organe de commande du régulateur et/ou limiteur de vitesse est un organe de commande 41 rapporté qui communique avec le dispositif de pilotage 7 de préférence par un réseau multiplexé. Quel que soit le mode de réalisation de l'invention, on peut également prévoir de rapporter, en plus ou à la place de l'organe de commande d'origine du régulateur et/ou limiteur, un autre organe de commande du régulateur et/ou limiteur de vitesse, que l'on connecte au dispositif de pilotage supplémentaire de préférence par un réseau multiplexé 80.
Avantageusement, le dispositif de pilotage est associé à un système de gestion qui permet de sélectionner l'organe de commande de régulation et/ou de limitation que l'on souhaite activer. A cet effet, ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend au moins une interface, de préférence un réseau multiplexé, permettant de connecter ledit système de gestion pour gérer un ou des organes du véhicule dits déportés, autres que les organes du véhicule montés d'origine, connectés au dispositif 7 de pilotage supplémentaire.
Le véh icule peut être équipé d'un limiteur de vitesse monté d'origine ou rapporté. Les moyens de "bridage" de la vitesse se distinguent d'un "limiteur" de vitesse de la man ière suivante. Le bridage de la vitesse d'un véhicule interdit au conducteur tout dépassement d'une vitesse préprogrammée dans le dispositif de pilotage supplémentaire. Une fois le véhicule équipé, il ne pourra en aucun cas dépasser cette vitesse de limitation sauf à reprogrammer le dispositif de pilotage supplémentaire qui n'est pas accessible au conducteur. Avec un limiteur de vitesse, le conducteur peut sélectionner sa vitesse de limitation en roulant. Pour sortir de cette limitation de vitesse, il doit généralement effectuer un appu i rapide sur l 'organe d'accélération ou désactiver le mode limiteur à l'aide de l'organe de commande installé. Avec les moyens de bridage du dispositif selon l'invention, ladite vitesse de limitation reste limitée par la vitesse de bridage prédéfinie dans le dispositif de pilotage par les moyens de bridage.
Avantageusement, on peut prévoir de rapporter un organe de commande du limiteur et/ou du régulateur de vitesse, connecté au dispositif 7 de pilotage supplémentaire, qui dispose de plusieurs boutons, par exemple 5 boutons, correspondant à différentes vitesses de limitation préprogrammées. Les 5 vitesses préprogrammées sont par exemple 50km/h, 70km/h, 90km/h, 1 10km/h et 130km/h. L'utilisateur pourra sélectionner aisément la vitesse de limitation souhaitée prédéfinie suivant le type de route empruntée. Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend au moins une interface 82 permettant de connecter un organe de commande de régime moteur dit rapporté, par exemple une pédale d'accélération déportée, distinct de l'organe 2 de commande du contrôle moteur monté d'origine sur véhicule. Ledit organe de commande de régime moteur rapporté peut être une manette, une poignée, un cercle ou une gâchette d'accélération. En particulier, l'organe de commande de régime moteur rapporté peut être un actionneur d'accélération déporté du côté passager du véhicule, par exemple pour un moniteur auto-école.
Préférentiellement, ledit véhicule comprend un organe de gestion rapporté et connecté au dispositif 7 de pilotage supplémentaire qui permet de sélectionner l'activation d'un organe de commande de régime moteur parmi différents organes de commande de régime moteur équipant le véhicule, par exemple l'organe 2 de commande de régime moteur monté d'origine ou un organe de commande de régime moteur rapporté.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention illustré à la figure 3, éventuellement combinable avec les autres modes de réalisation décrits ci- dessus aux figures 1 et 2, ledit dispositif de pilotage supplémentaire comprend des moyens 702 permettant de réguler le régime du moteur du véhicule, tout en inhibant le ou les organes de commande d'accélération, montés d'origine ou rapportés, du véhicule de manière à recharger la batterie du véhicule tout en empêchant le vol du véhicule. Le régime moteur du véhicule peut être commandé par un organe de commande 42 adapté connecté à une entrée 81 correspondante du dispositif. Une telle fonction du dispositif de pilotage permet de faire varier le régime du moteur indépendamment de l'avance du véhicule. Comme les autres fonctions décrites ci-dessus, lesdits moyens 702 sont formés par un programme contenu dans le dispositif de pilotage 7.
Avantageusement, lesdits moyens de régulation du régime du moteur sont configurés pour pouvoir être activés lorsque le véhicule est à l'arrêt, c'est-à- dire avec une vitesse d'avance nulle. A cet effet, on peut prévoir que lesdits moyens 702 soient configurés pour récupérer des informations du véhicule, telles que l'état du frein à main et/ou la vitesse d'avance du véhicule. Lesdits moyens 702 permettent d'augmenter le rég i me moteu r d u véh icu l e et d'intercepter les commandes d'accélérations des organes d'origine ou rapportés pour les inhiber. De tels moyens de commande du régime moteur permettent par exemple de faire fonctionner des équipements d'un véhicule, par exemple d'un véhicule de pompier, d'assainissement, ou d'une ambulance, tout en maintenant le véhicule "à l'arrêt", c'est-à-dire avec une vitesse d'avance nulle.
Avantageusement, ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend au moins une entrée de type tout ou rien, permettant de récupérer des états d'actionneurs ou des informations du véhicule, par exemple l'état de la pédale de frein, de la pédale d'embrayage, du point mort de la boîte de vitesse.
Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend également au moins une entrée 83 permettant de connecter un récepteur infrarouge pour récupérer les informations d'une télécommande déportée d'aide à la conduite. Les informations transmises par la télécommande au dispositif 7 grâce à ladite entrée 83 sont par exemple des informations d'activation/désactivation de cl ignotants, feux, klaxon , essu ie-glaces, lave-g l aces et/ou encore des informations d'activation/désactivation du limiteur et/ou du régulateur de vitesse.
Ledit dispositif 7 de pilotage supplémentaire comprend également au moins une sortie 79 permettant de connaître les états d'activation et de défaillance du dispositif de pilotage supplémentaire. Les informations transmises par cette sortie sont des informations de type tout ou rien.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de pilotage pour véhicule, ledit véhicule comprenant :
- un moteur (1 ),
- des moyens de pilotage (3) du moteur, appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur (1 ),
- un organe (2) de commande du régime moteur, par exemple une pédale d'accélération,
- un calculateur (5), appelé boîtier de servitude, comprenant un régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse, de préférence présent d'origine dans le véhicule, et des moyens de communication (53), de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur (3),
- un organe de commande (40, 41 ) dudit régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse,
caractérisé en ce que le dispositif (7) de pilotage comprend :
- des moyens de récupération (76) de l'information de vitesse d'avance du véhicule,
-des moyens de communication (72, 73) avec l'organe (2) de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur (3) pour permettre audit dispositif de pilotage (7) d'être interposé entre l'organe (2) de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur (3), et,
- des moyens de communication (74, 75) avec l'organe de commande (40) dudit régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse et le boîtier de servitude (5) pour permettre audit dispositif de pilotage (7) d'être interposé entre l'organe de commande (40) dudit régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse et le boîtier de servitude (5),
et en ce que, ledit dispositif (7) de pilotage comprenant des moyens de bridage (700) de vitesse permettant de prédéfinir une vitesse d'avance maximale autorisée, dite vitesse de bridage,
lesdits moyens de bridage (700) sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe (40, 41 ) de commande du régulateur et/ou limiteur (501 ) et, en fonction des signaux reçus dud it organe de commande (40, 41 ) du régulateur et/ou limiteur, transmettre lesdits signaux audit régulateur et/ou limiteur (501 ) ou transmettre audit régulateur et/ou limiteur (501 ) des signaux modifiés de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de bridage (700) de vitesse sont configurés pour exécuter les opérations conditionnelles suivantes :
- si le signal de l'organe de commande (40, 41 ) du régulateur et/ou limiteur de vitesse correspond à u ne commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage (700) transmettent ledit signal au régulateur et/ou limiteur (501 ),
- si le signal de l'organe de commande (40, 41 ) du régulateur et/ou limiteur de vitesse correspond à u ne commande de vitesse d 'avance d u véh icu le supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors lesdits moyens de bridage (700) transmettent au régulateur et/ou limiteur (501 ) un signal modifié, par rapport audit signal reçu, correspondant à une commande de vitesse régulée et/ou limitée à la vitesse de bridage.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de bridage (700) sont également configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe (2) de commande du régime moteur et, en fonction des sig naux reçus d ud it organe (2) de com mande d u rég ime moteu r, transmettre lesdits signaux au calculateur contrôle moteur (3) ou transmettre audit calculateur contrôle moteur (3) des signaux modifiés de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de bridage de vitesse (700) sont config urés pou r exécuter les opérations conditionnelles suivantes :
- si le signal de l'organe (2) de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule inférieure à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse (700) transmettent le signal de l'organe (2) de commande de régime moteur au calculateur contrôle moteur (3),
- si le signal de l'organe (2) de commande de régime moteur correspond à une commande de vitesse d'avance du véhicule supérieure ou égale à ladite vitesse de bridage, alors les moyens de bridage de vitesse (700) transmettent au calculateur contrôle moteur (3) un signal modifié, par rapport audit signal reçu , correspondant à une commande de vitesse l im itée à la vitesse de bridage.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de récupération (76) de l'information de vitesse d'avance du véhicule sont formés par une interface de connexion (76) à une prise du boîtier de servitude (5), appelée prise OBD (6), qui permet notamment d'accéder à l'information de vitesse d'avance du véhicule.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif (7) de pilotage comprend également un limiteur de vitesse apte à être commandé par un organe de commande, rapporté ou monté d'origine sur le véhicule.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit dispositif (7) de pilotage est muni d'au moins un organe de commande du rég ime moteur rapporté, par exemple une pédale d'accélération déportée, distinct de l'organe (2) de commande du régime moteur monté d'origine sur le véhicule.
8. Dispositif (7) de pilotage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit dispositif (7) de pilotage comprend des moyens (702) permettant de commander le régime du moteur tout en maintenant le véhicule à l'arrêt, et en ce que ledit dispositif (7) est muni d'un organe de commande (42) desdits moyens (702) de commande du régime moteur.
9. Véhicule comprenant :
- un moteur (1 ),
- des moyens de pilotage (3) du moteur, appelés calculateur contrôle moteur, configurés pour piloter le régime du moteur (1 ),
- un organe (2) de commande du régime moteur, par exemple une pédale d'accélération,
- un calculateur (5), appelé boîtier de servitude, comprenant un régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse, de préférence présent d'origine dans le véhicule, et des moyens de communication (53), de préférence un réseau multiplexé, avec le calculateur contrôle moteur (3),
- un organe de commande (40, 41 ) dudit régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse,
caractérisé en ce que ledit véhicule comprend en outre un dispositif de pilotage (7) conforme à l'une des revendications précédentes,
et en ce que ledit dispositif de pilotage (7) est interposé, d'une part, entre l'organe (2) de commande du régime moteur et le calculateur contrôle moteur (3), et, d'autre part, entre l'organe de commande (40) dudit régulateur et/ou limiteur (501 ) de vitesse et le boîtier de servitude (5),
et en ce que lesdits moyens de bridage (700) sont configurés pour intercepter les signaux émis par l'organe (40) de commande du régulateur et/ou limiteur (501 ) et, en fonction des signaux reçus de l'organe de commande (40) du régulateur et/ou limiteur, transmettre lesdits signaux audit régulateur et/ou limiteur (501 ) ou transmettre audit régulateur et/ou limiteur (501 ) des signaux modifiés de telle sorte que la vitesse d'avance du véhicule ne dépasse pas ladite vitesse de bridage prédéfinie.
10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit organe de commande (40) du régulateur et/ou limiteur est un organe monté d'origine sur le véhicule, faisant de préférence partie d'un ensemble d'accessoires (4), appelé commodo.
1 1 . Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit organe de commande (41 ) du régulateur et/ou limiteur est un organe rapporté.
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