DE20118210U1 - Optoelektronische Vorrichtung - Google Patents
Optoelektronische VorrichtungInfo
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
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- G—PHYSICS
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- G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
- G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
- G06K19/06018—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
- G06K19/06028—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding using bar codes
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Description
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Claims (20)
1. Optoelektronische Vorrichtung zur Erfassung von Marken mit einem
Sendelichtstrahlen (8) empfangenden Sender (6), einem Empfangslicht
strahlen (12) empfangenden Empfänger (13), einer Ablenkeinheit (10),
mittels derer die Sendelichtstrahlen (8) innerhalb eines Abtastbereichs
(A) geführt sind, und einer Auswerteeinheit (5) zur Auswertung der am
Ausgang des Empfängers (13) anstehenden Empfangssignale, dadurch
gekennzeichnet, dass die zu erfassenden Marken ein Positionsmaßsystem
(16) bilden, wobei in jeder Marke deren Position innerhalb des Positi
onsmaßsystems (16) kodiert ist, und dass durch Erfassung wenigstens ei
ner Marke des Positionsmaßsystems (16) die Position der optoelektroni
schen Vorrichtung relativ zum Positionsmaßsystem (16) bestimmbar und
als Ausgangssignal ausgebbar ist.
2. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, dass die Marken von Barcodes (2) gebildet sind.
3. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, dass das Positionsmaßsystem (16) als Maßband von hintereinander
angeordneten Barcodes (2) gebildet ist.
4. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, dass das Maßband auf eine Unterlage aufklebbar ist.
5. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 oder 4, da
durch gekennzeichnet, dass das Maßband in Segmente (S) gleicher Breite
unterteilt ist, wobei auf jedem Segment (S) ein Barcode (2) aufgebracht
ist.
6. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich
net, dass auf jedem Segment (S) zusätzlich zu dem Barcode (2) die in
diesem kodierte Position als Ziffernfolge (Z) aufgebracht ist.
7. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn
zeichnet, dass zwischen zwei benachbarten Segmenten (S) des Maßban
des eine Schneidelücke (L) vorgegebener Breite vorgesehen ist.
8. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch
gekennzeichnet, dass diese auf einem Fahrzeug (17) angeordnet ist, wel
ches an einer Fahrbahnbegrenzung (18) vorbeibewegt wird, an welcher
das Maßband angeordnet ist.
9. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, dass die Längsachse des Maßbandes in horizontaler Richtung ver
läuft.
10. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, dass das Fahrzeug (17) von einem Regalbediengerät, einer
Krananlage, einem Verschiebewagen oder einer Hängebahn gebildet ist.
11. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, da
durch gekennzeichnet, dass zur Positionsbestimmung das Muster einer
Marke und deren Lage bezüglich eines vorgegebenen Referenzpunkts in
nerhalb des erfassten Abtastbereichs (A) ausgewertet wird.
12. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, dass der Referenzpunkt von der Mitte des Abtastbereichs (A) gebil
det ist.
13. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge
kennzeichnet, dass bei der Erfassung mehrer Marken innerhalb des Ab
tastbereichs (A) die dem Referenzpunkt am nächsten liegende Marke zur
Positionsbestimmung herangezogen wird.
14. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11-13, da
durch gekennzeichnet, dass durch Bestimmung deren Leseabstands zum
Maßband der Abstand der zur Positionsbestimmung herangezogenen
Marke zum Referenzpunkt in einen Distanzwert umgerechnet wird.
15. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich
net, dass bei vorgegebenen Breiten der Marken aus der Anzahl der im
Abtastbereich (A) liegenden Marken und/oder der Breite des Segments
(S) des Abtastbereichs (A), innerhalb dessen eine Marke erfasst wird, der
Leseabstand ermittelt wird.
16. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-15, da
durch gekennzeichnet, dass die Abtastebene parallel zur Längsrichtung
des Maßstabs verläuft.
17. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14-16, da
durch gekennzeichnet, dass bei einer Neigung der Abtastebene zur
Längsrichtung des Maßstabs der Neigungswinkel zur Berechnung des
Distanzwertes zwischen dem zur Positionsbestimmung herangezogenen
Barcodes (2) und dem Referenzpunkt herangezogen wird.
18. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-17, da
durch gekennzeichnet, dass der Sender (6) Sendelichtstrahlen (8) im
sichtbaren Bereich emittiert.
19. Optoelektronische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-18, da
durch gekennzeichnet, dass die ermittelten Positionswerte mit einer vor
gegebenen Taktrate über eine Schnittstelle ausgebbar sind.
20. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeich
net, dass die Positionswerte an eine Steuereinheit ausgebbar sind, wobei
mittels der Steuereinheit unter Verwendung der Positionswerte eine Po
sitionierung eines Fahrzeugs (17) an vorgegebenen Sollpositionen erfolgt.
Priority Applications (2)
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DE20118210U DE20118210U1 (de) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | Optoelektronische Vorrichtung |
Publications (1)
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ID=7963752
Family Applications (1)
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DE20118210U Expired - Lifetime DE20118210U1 (de) | 2001-11-08 | 2001-11-08 | Optoelektronische Vorrichtung |
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DE (1) | DE20118210U1 (de) |
Cited By (2)
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DE10225546A1 (de) * | 2002-06-10 | 2004-01-08 | Leuze Electronic Gmbh + Co Kg | Optoelektronische Vorrichtung |
DE102007015097A1 (de) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Farbmessgerät mit Koordinatenabgleich |
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2001
- 2001-11-08 DE DE20118210U patent/DE20118210U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-11-06 EP EP02024731A patent/EP1310849A1/de not_active Ceased
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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EP1310849A1 (de) | 2003-05-14 |
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Legal Events
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R071 | Expiry of right |