DE2008313A1

DE2008313A1 - Packing machine

Info

Publication number: DE2008313A1
Application number: DE19702008313
Authority: DE
Inventors: Chicago Hl Franklin Maurice G (V St A) P
Original assignee: Stone Container Corp , Chicago, IU (V St A )
Priority date: 1970-02-23
Filing date: 1970-02-23
Publication date: 1971-09-02

Description

Verp ackungsmas chine Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine und ein Verfahren zum automatischen Umhüllen eines Zuschnitts von Wellpappe um ein zu verpackendes Gut, wonach der Zuschnitt geschlossen wird, um einen dichten Behälter zu bilden. Verpackungsmaschinen dieser Art sind gewöhnlich groß ausgebildet und erfordern einen großen Raumbedarf. In vielen Fällen ergeben sich dadurch beträchtliche Nachteile und es ist daher wunschenswert, eine Verpackungsmaschine zu schaffen, welche vollautomatisch arbeitet und trotzdem nur geringen Raumbedarf erfordert.Packaging machine The present invention relates to a packaging machine and a method for automatically wrapping a blank of corrugated cardboard around a goods to be packaged, after which the blank is closed to form a tight container to build. Packaging machines of this type are usually large and large require a large amount of space. In many cases the result is considerable Disadvantages and it is therefore desirable to create a packaging machine which works fully automatically and still requires little space.

Als Stand der Technik wurde von der USA-Patentschrift 2 270 264 ausgegangen. Die hierin dargestellte Verpackungsmaschine bildet einen Behälter mit Hilfe verschiedener Formteile, welche einen vorgegebenen Zuschnitt in eine Form einbringen. Nachdem der Behälter gebildet worden ist und die Formteile zurückbewegt wurden, werden die zu verpacenden Güter eingesetzt. DAs Einsetzen einer Vielzahl kleinerer Gegenstände in den vorgefalten Behälter ist hierbei etwas schwierig, da die Gegenstände genau ausgerichtet sein müssen, wenn sie gleichzeitig eingesetzt werden. Daher ist es auch wünschenswert, eine Verpackungsmaschine zu schaffen, welche in der Lage ist, die Zuschnitte um die zu verpackenden Güter herum anzuordnen, wobei diese zu verpackenden Güter zunächst ungeordnet sein können, bis die Seiten und Enden des Zuschnitts die Güter ausrichten, wonach der Behälter geformt wird.US Pat. No. 2,270,264 was assumed to be the prior art. The packaging machine illustrated herein forms a container by means of various Molded parts that bring a given blank into a mold. After this the container has been formed and the mold parts have been moved back, the Goods to be packaged are used. Inserting a variety of smaller items in the pre-folded container is a bit difficult here because the items are accurate must be aligned when used at the same time. Therefore, it is also desirable a packaging machine to create which is able to arrange the blanks around the goods to be packaged, wherein these goods to be packaged may initially be disorganized until the sides and Ends of the blank align the goods, after which the container is formed.

Eine automatische Maschine zum Verpacken von Gütern mit einem flachen Zuschnitt einer Wellpappe, welche die Probleme des Standes der Technik löst, weist folgende Merkmale auf: eine Platte, welche vertikal bewegbar ist, innerhalb einer Offnung in einem Rahmen; einen Kolben und einen Wagen, welche beide horizontal innerhalb der Maschine bewegbar sind; eine Vielzahl von Faltelementen und Klebstoffaufbringern, welche nach der Bewegung der Faltelemente gegenüber dem Zuschnitt das Schließen und Abdichten des Behälters übernehmen.An automatic machine for packing goods with a flat Corrugated cardboard cutting, which solves the problems of the prior art, has has the following features: a plate which is vertically movable within a Opening in a frame; a piston and a carriage, both of which are horizontally inside the machine are movable; a variety of folding elements and glue applicators, which closes after the movement of the folding elements relative to the blank and seal the container.

Im besonderen weist die Maschine eine* winkelförmigen Rahmen auf, welcher eine Platte besitzt, dit ne vertikale Bewegung von einer oberen position erlau, die im oberen Bereich des Rahmens liegt, zu einer anderen Position. Die Platte ist auf der oberen Seite mit Vakuwuelementen versehen, um einen Zuschnitt zu beaufschlagen, wenn die Platte angehoben wird. Daraufhin wird der Zuschnitt nach unten in die Maschine bewegt, wenn sich die Platte absenkt. Eine Vielzahl von Faltelementen mit Bolzen und Anschlägen umgeben danach die Platte und falten verschiedene Wände und Seitenteile des Zuschnitts in einen offenen Behälter, wenn die Platte sich weiter absenkt* Am Rahmen ist ein kolben angeordnet zur horizontalen Bewegung entlang einer Bahn des winkelförmigen Rahmens. Der Kolben bewegt den offenen Behält er horizontal von seiner Stellung über die herabgesenkte Platte und vorbei an den Bolzen der Faltelemente, wodurch das Deckteil geschlossen wird. Im Weiterverlauf kommen eine Anzahl von Leimelementer zur Wirkung, welche am Rahmen montiert sind, und K1ebstof auf die inneren Enden des Kartons aufbringen. Formelemente, welche am Rahmen an gegenüberliegenden Seiten des Weges des Kolbens angeordnet sind, falten die äußeren Enden des Kartons gegen die inneren Enden. Danach bewegt der Kolben den geschlossenen Behälter auf einen Wagen, wo Druck aufgewandt wird und zwar auf die Enden des Behälters. Der Wagen ist horizontal bewegbar entlang einer anderen Bahn des winkelförmigen Rahmens. An dieser Bahn ist ein weiteres Leimelement angeordnet, um Klebstoff auf die Vorderseite des Behälters auf zum bringen. Ein weiteres Teil faltet die Schließzunge gegen den mit Klebstoff versehenen Teil. Der Wagen kann im Weiterverlauf seiner Bewegung entweder den Behälter herauswerfen, wenn der Klebstoff getrocknet ist oder den Behälter unter einen Kolben bewegen, welcher am Rahmen zur vertikalen Bewegung vorgesehen ist. Die letztere Möglichkeit ist anwendbar, wenn der Klebstoff noch nicht getrocknet ist. Der Kolben drückt nun den Behälter in das offene Ende einer mit vier Seitenwänden versehenen Trockenkammer. Die einzelnen Behälter werden nun in der Trockenkammer aufgestapelt, bis diese voll ist. Danach wird der am längsten in der Kammer lagernde Behälter aus der Maschine herausgeworfen, um innerhalb der Klammer Platz zu machen für den nächsten Behälter, welcher von der Maschine geformt wude, Zum beschriebenen Abtransport der Behälter ist ein horizontal beweglicher olben am unteren Ende der Kammer vorgesehen.In particular, the machine has an * angular frame, which has a plate that moves vertically from an upper position erlau, which is in the upper area of the frame, to a different position. The plate is provided with vacuum elements on the upper side to apply a blank, when the plate is raised. The blank is then moved down into the machine moves when the plate lowers. A variety of folding elements with bolts and stops then surround the panel and fold various walls and side panels of the blank into an open container as the plate descends further * Am Frame is a piston arranged for horizontal movement along a path of the angular frame. The piston moves the open container horizontally from his Position over the lowered plate and past the bolts of the folding elements, whereby the cover part is closed. In the further course a number of glue elements come to the effect, which are mounted on the frame, and adhesive on the inner ends of the cardboard. Form elements that are attached to the frame on opposite sides the path of the piston arranged fold the outer ends of the cardboard against the inner ends. Then the piston moves the closed one Container on a cart where pressure is applied to the ends of the container. The carriage is horizontally movable along another path of the angular Frame. A further glue element is arranged on this web in order to apply glue the front of the container to bring on. Another part folds the locking tongue against the part provided with adhesive. The car can continue its Move either to eject the container when the glue has dried or move the container under a piston attached to the frame for vertical movement is provided. The latter option is applicable when the adhesive is still has not dried. The piston now pushes the container into the open end of a drying chamber with four side walls. The individual containers are now stacked in the drying chamber until it is full. After that it will be the longest Containers stored in the chamber are thrown out of the machine to be inside the Clamp to make room for the next container, which is formed by the machine wude, For the described removal of the container is a horizontally movable one piston provided at the lower end of the chamber.

Weiterhin ist gemäß der Erfindung ein Verfahren zum Falten eines Packpapierzuschnitts in einen Behälter vorgesehen, welches folgende Verfahrensschritte aufweist: der Zuschnitt wird nach unten bewegt in Eingriff mit einer Anzahl von Faltelementen, so daß der Zuschnitt gefaltet wird entlang einer ersten Lage vorgesehener Faltlinien; der teilweise gefaltete Zuschnitt kommt nunmehr in Eingriff mit einer ersten Anordnung von Formelementen, so daß der teilweise gefaltete Zuschnitt entlang einer zweiten Lage vorgesehener Faltlinien weiter gefaltet wird,webei sich bereits eine Behälterform abzeichnet; daraufhin wird der weiter gefaltete Zuschnitt in Eingriff gebracht mit einer weiteren Anordnung von Formelementen um den Zuschnitt entlang einer dritten vorgeformten Faltlinie zu falten, wobei die Formung des Zuschnittes in einen Behälter daraufhin abgeschlossen ist.Furthermore, according to the invention is a method for folding a packing paper blank provided in a container, which has the following process steps: the Blank is moved downwards into engagement with a number of folding elements, so that the blank is folded along a first layer of provided fold lines; the partially folded blank now engages a first arrangement of form elements, so that the partially folded blank along a second Position of the intended fold lines is further folded, a container shape is already woven emerges; then the further folded blank is brought into engagement with another arrangement of form elements around the blank along a third preformed fold line to fold, with the shaping of the blank is then locked into a container.

Gemäß der Erfindung ist weiterhin eine Maschine zum Falten eines vorbehandelten Pappzuschnitts in einen Behälter vorgesehen, welche folgende Merkmale aufweist: einen Tragrahmen; eine Platte, welche an einem Ende des Rahmens angebracht ist und zwischen einer gehobenen Position im oberen Bereich des Rahmens und einer unteren Position innerhalb des Rahmens bewegbar ist, wobei diese Platte eine Anordnung aufweist zum lösbaren Halten des Zuschnitts während der Bewegung. Die erfindungsgemäße Maschine weist eine Vielzahl von Faltelementen auf, welche auf dem Rahmen befestigt sind und die Platte umgeben, wenn sich diese in die untere Position absenkt, wobei ein teilweises Falten des Zuschnitts entlang einer ersten Lage vorgesehener Faltlinien erfolgt, wenn sich der Zuschnitt in die untere Position bewegt. Auf dem Rahmen ist ein Kolben angeordnet, unterhalb der Ebene dieser Faltelemente. Weiterhin befindet sich auf dem Rahmen ein Zuschnitt tragender Wagen, welcher mit dem Kolben in Verbindung steht. Der Kolben kann mit dem teilweise gefalteten Zuschnitt in Eingriff kommen, um diesen von der Platte auf den Wagen zu bewegen. Der Wagen ist zwischen dem Kolben und einem behälterentladenden Teil bewegbar. Auf dem Rahmen ist eine erste Formvorrichtung vorgesehen, welche mit dem teilweise gefalteten Zuschnitt in Eingriff kommt, wenn diese durch den Kolben bewegt wird. Damit ergibt sich eine Faltung des Zuschnittes entlang einer zweiten Lage vorgesehener Linien. Eine zweite Formvorrichtung ist angrenzend an die Bahn des Wagens auf dem Rahmen montiert und kann ebenfalls mit dem teilweise gefalteten Zuschnitt in Eingriff kommen, um den Faltvorgang weiter zu führen entlang einer dritten vorgesehenen Linie. Durch eine Vorrichtung wird die Platte, der Kolben und derWagen entsprechend in ihren Bewegungen aufeinander abgestimmt.According to the invention there is also a machine for folding a pretreated Cardboard blank is provided in a container, which has the following features: a support frame; a plate attached to one end of the frame and between a raised position in the upper area of the frame and a lower one Position is movable within the frame, this plate having an arrangement for releasably holding the blank during movement. The machine according to the invention has a plurality of folding elements which are attached to the frame and surround the plate as it descends to the lower position, a partial folding of the blank along a first layer of intended folding lines occurs when the blank moves to the lower position. On the frame is a piston arranged below the plane of these folding elements. Still located On the frame there is a blank-carrying carriage, which is in connection with the piston stands. The plunger can engage the partially folded blank to move it from the plate onto the carriage. The car is between the piston and a container unloading part movable. On the frame is a first molding device provided which engages the partially folded blank when this is moved by the piston. This results in a folding of the blank along a second layer of provided lines. A second molding device is mounted adjacent to the track of the carriage on the frame and can also be used with the partially folded blank will engage to continue the folding process to be guided along a third line provided. Through a device the plate, the piston and the carriage correspond in their movements to one another Voted.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben.The invention is illustrated below with reference to in the drawing Embodiments described in more detail.

In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Verpackungsmaschine gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Zuschnitt von Wellpappe, welche in der Maschine-gemäß Fig. 1 verwendbar ist; Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Teil der Maschine gemäß Fig. 1, welche die Vakuumplatte darstellt; Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Vakuumplatte mit entfernter Abdeckung; Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Wagens und des horiontalen Kolbens, ebenfalls mit entfernter Abdeckung; Fig. 6 eine Ansicht auf ein Ende eines Formteils nach Fig. 5, welches im Eingriff mit den Zungen des Zuschnitts ist; Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines teilweise gefalteten Behälters; Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des Wagens und des vertikalen Kolbens, mit entfernter Abdeckung; Fig. 9 eine Ansicht des Schließformteils, im Eingriff mit der Schließzunge des Behälters; Fig.1O eine perspektivische Ansicht eines Teils der Maschine, mit teilweise entfernten Elementen, zur Darstellung des vertikalen Kolbens, der Trockenvorrichtung und des Auswurfkolbens; Fig.11 eine Draufsicht auf eine abgeänderte Form eines Zuschnittes, welche ebenfalls in der Maschine gemäß Fig. 1 anwendbar ist.The drawings show: FIG. 1 a perspective view of a Packaging machine according to the invention; Fig. 2 is a plan view of a blank of corrugated cardboard which can be used in the machine according to FIG. 1; Fig. 3 is an enlarged A plan view of part of the machine of Fig. 1 showing the vacuum plate; 4 is a perspective view of the vacuum plate with the cover removed; Fig. Figure 5 is a perspective view of the carriage and horizontal piston, also with cover removed; Fig. 6 is a view of one end of a molded part according to Figure 5 engaging the tabs of the blank; Fig. 7 is a perspective View of a partially folded container; 8 is a perspective view of the carriage and the vertical piston, with the cover removed; 9 is a view the locking mold part, in engagement with the locking tongue of the container; Fig.1O a perspective view of part of the machine, with partially removed elements, to show the vertical piston, drying device and ejector piston; Fig.11 a plan view of a modified form of a blank, which is also shown in the machine according to FIG. 1 is applicable.

Die in Fig. 1 dargestellte Maschine 10 ist von einer Abdeckung 12 umgeben, welche eine horizontal liegende Winkelform bildet mit einer gleichen Höhe und an einem winkelförmigen Rahmen 13 befestigt ist. Die obere Seite der Abdeckung weist eine Öffnung 14 auf, über welcher ein Zuschnitt 16 einer Wellpappe anordenbar ist.The machine 10 shown in FIG. 1 is covered by a cover 12 surrounded, which forms a horizontally lying angular shape with an equal height and is attached to an angular frame 13. The top of the cover has an opening 14 over which a blank 16 of corrugated cardboard can be arranged is.

Gemäß Fig. 2 weist der Zuschnitt 16 etwa rechteckige Form auf, und ist bereits vorgeformt und gekerbt, um einen Boden 30 und einen Deckel 32 zu bilden, wobei zwischen beiden Teilen eine Rückwand 34 liegt. Von der entgegengesetzten Seite des Bodens 30 erstreckt sich eine Vorderwand 36. Die Verbindung zwischen den Wänden und Böden ergibt sich durch gekerbte Linien 38, welche sich auer über das Platzt erstrecken. Ein Paar längsverlaufender Kerblinien 40 liegt im gleichen Abstand von dem Mittelpunkt des Zuschnitts und bildet innere Zungen 42, die sich von den Seiten der Vorder- und Rückwand 36 und 34 erstrecken. Weiterhin werden durch die Kerblinien außere Zungen 44 und 46 am Boden 30 und am Deckel 32 gebildet.According to FIG. 2, the blank 16 has an approximately rectangular shape, and is already preformed and notched to form a bottom 30 and a lid 32, a rear wall 34 lying between the two parts. From the opposite side of the bottom 30 extends a front wall 36. The connection between the walls and bottoms result from notched lines 38 extending beyond the burst extend. A pair of longitudinal score lines 40 are equidistant from the center of the blank and forms internal tabs 42 extending from the sides the front and rear walls 36 and 34 extend. Continue through the score lines outer tongues 44 and 46 are formed on the bottom 30 and on the cover 32.

Zwischen den inneren und äußeren Zungen sind die Kerblinien eingeschnitten. Vom Deckel erstreckt sich eine Verschlußzunge 48.The score lines are cut between the inner and outer tongues. A locking tongue 48 extends from the cover.

Gemäß Fig. 1 weist die Maschine 10 eine Vakuumplatte 18 mit einer Anzahl von Saugnäpfen 20 auf. Die Vakuumplatte 18 ist innerhalb der Öffnung 14 montiert. In Fig. 1 ist die Platte 18 in gehobener Darstellung sichtbar. Sie ist vertikal bewegbar innerhalb der Maschine 10, um den Zuschnitt 16 nach unten zu bewegen, entlang einer Anordnung von Faltelementen, welche Stäbe 22 und Anschläge 24 aufweisen. Eine Vakuumpumpe 25, welche innerhalb der Abdeckung 12 angeordnet ist, steht in Wirkverbindung mit den Saugnäpfen 20 durch ein Ventil (nicht näher dargestellt), welches mit Hilfe eines nußhebels 26 im unteren Teil der Abdeckung 12 betätigbar ist. Ein Steuerpult 28 dient zur Bedienung der Maschine und befindet sich an der Abdeckung nahe dem oberen Sande.According to Fig. 1, the machine 10 has a vacuum plate 18 with a Number of suction cups 20. The vacuum plate 18 is mounted within the opening 14. In Fig. 1, the plate 18 is visible in a raised representation. It's vertical moveable within the machine 10 to move the blank 16 downwardly along an arrangement of folding elements which have bars 22 and stops 24. One Vacuum pump 25, which is arranged inside the cover 12, is in operative connection with the suction cups 20 through a valve (not shown in detail), which with the help a nut lever 26 in the lower part of the cover 12 can be actuated. A control panel 28 is used to operate the machine and is located on the cover near the upper sand.

Wenn die Vakuumplatte 18 den Zuschnitt 16 nach unten in die Maschine bewegt, werden die Vorderwand 36 und die Rückwand 34 rechtwinklig mit dem Boden 30 mit Hilfe der Stäbe 22 gefaltet. Weiterhin werden die inneren Zungen 42 rechtwinklig zur Rückwand 34 und zur Vorderwand 36 mit Hilfe der Anschläge 24 gefaltet. Das Vakuum an den Saugnäpfen 20 wird daraufhin aufgehoben und der Zuschnitt von der Vakuumplatte weg nach rückwärts bewegt, und zwar mit Hilfe eines horizontal beweglichen Kolbens 15, wie in Fig 3 und 5 dargestellt.When the vacuum plate 18 moves the blank 16 down into the machine moved, the front wall 36 and rear wall 34 become perpendicular to the floor 30 folded with the aid of the rods 22. Furthermore, the inner tongues 42 become rectangular folded to the rear wall 34 and the front wall 36 with the aid of the stops 24. The vacuum on the suction cups 20 is then lifted and the blank from the vacuum plate moved away backwards with the help of a horizontally movable piston 15, as shown in FIGS. 3 and 5.

Da sich der Kolben 50 nach rückwärts bewegt, wird der Deckel 32 des Zuschnitts ebenfalls gefaltet. Weiterhin wird Klebstoff auf die inneren Zungen 42 aufgebracht. Die äußeren Zungen 44 und 46 werden ebenfalls gefaltet, wie in Fig. 7 dargestellt. Danach bewegt der Kolben 50 den gefalteten Behälter in einen Wagen 52, welcher Arme 54 aufweist, die-die Zungen 42, 44 und 46 aneinanderpreßt, während der Klebstoff trocknet.As the piston 50 moves backward, the cover 32 of the The cut is also folded. Adhesive is also applied to the inner tabs 42 upset. The outer tongues 44 and 46 are also folded as shown in Fig. 7 shown. The piston 50 then moves the folded container into a cart 52, which has arms 54 which-presses the tongues 42, 44 and 46 together, while the glue dries.

Der Wagen 52 ist innerhalb des Rahmens seitlich bewegbar, und zwar rechtwinklig zu der Bewegung des Kolbens 50. Während dieser seitlichen Bewegung des Wagens 52 wird Klebstoff auf die Vorderwand 36 des Zuschnitts aufgebracht und die Verschlußzunge 48 gegen den mit Klebstoff versehenen Teil gedrückt, um das Verschließen des Behälters zu vervollständigen. Der Wagen 52 bewegt den verschlossenen Behälter unter einen vertikal beweglichen Kolben 56.The carriage 52 is laterally movable within the frame perpendicular to the movement of piston 50. During this lateral movement of the carriage 52, adhesive is applied to the front wall 36 of the blank and the locking tongue 48 is pressed against the part provided with the adhesive to effect the locking of the container to complete. The carriage 52 moves the sealed container under a vertically movable piston 56.

Durch die nach unten gerichtete Bewegung des Kolbens 56 wird der Verschlossene Behälter in eine rechtwinklige Trockenkammer 58 befördert (Fig. 8), welche so dimensioniert ist, daß die äußeren Zungen 44 und 46 des Behälters gegen die mit Klebstoff versehenen inneren Zungen 42 gedrückt werden und die Verschlußzunge 48 gegen die Vorderwand 36 anliegt.By the downward movement of the piston 56, the closed Container conveyed into a rectangular drying chamber 58 (Fig. 8) which is so dimensioned is that the outer tongues 44 and 46 of the container against those provided with adhesive inner tongues 42 are pressed and the locking tongue 48 against the front wall 36 is present.

Ein Auswurfkolben 59, welcher im unteren Bereich der Maschine seitlich bewegbar ist, wirft die verschlossenen Behälter durch eine Öffnung 60 aus der Maschine aus, wenn die Behälter die Trockenkammer 58 verlassen. Zu Beginn eines Verpackungsvorganges kann die Trockenkammer mit Blindbehältern versehen sein, um die neu verschlossenen tatsächlichen Behälter gegen einen unmittelbaren Herauswurf zu schützen. Es besteht auch die Möglichkeit, den Auswurfkolben 59 so lange stillzusetzen, bis die Kammer mit neu verschlossenen Behältern gefüllt ist.An ejection piston 59, which in the lower part of the machine laterally is movable, throws the closed container through an opening 60 from the machine off when the containers leave the drying chamber 58. At the beginning of a packaging process the drying chamber can be provided with blind containers to store the newly closed to protect the actual container from being thrown out immediately. It exists also the possibility of stopping the ejector piston 59 until the chamber is filled with newly sealed containers.

Die Vakuumplatte t8, die in Fig. 3 und 4 näher dargestellt ist, weist eine E-förmige Platte 62 mit drei Armen 64 und einem Verbindungsarm 66 auf. Jeder der herausragenden Arme 64 ist mit einem Paar nach oben gerichteter Saugnäpfe 20 versehen, welche durch ein Rohr 68 miteinander verbunden sind, daß auf den Armen 64 über Halteelemente 70 befestigt ist.The vacuum plate t8, which is shown in more detail in FIGS. 3 and 4, has an E-shaped plate 62 with three arms 64 and a connecting arm 66. Everyone the protruding arms 64 is provided with a pair of suction cups 20 facing upward provided, which are interconnected by a pipe 68 that on the arms 64 is attached via holding elements 70.

Die Rohre 68 sind durch ein Verbindungsrohr 69 miteinander verbunden, welches auf dem Arm 66 angebracht ist. Ein flexibler Schlauch 72, der mit dem Rohr 69 verbunden ist, führt zu der Vakuumpumpe 25, um eine Saugwirkung auf die Saugnäpfe 20 herzustellen. Nach einer anderen Möglichkeit der Erfindung können die Rohre 68 und 69 auch innerhalb einer Aussparung in den Armen der Platte 62 angeordnet sein und der Schlauch 72 unmittelbar hiermit verbunden werden.The pipes 68 are connected to one another by a connecting pipe 69, which is attached to the arm 66. A flexible hose 72 that connects to the pipe 69 connected, leads to the vacuum pump 25 to apply suction to the suction cups 20 to manufacture. According to another possibility of the invention, the tubes 68 and 69 may also be disposed within a recess in the arms of plate 62 and the hose 72 can be connected directly thereto.

Die Vakuumplatte 18 ist, wie in Fig, 3 und 4 dargestellt, hin- und herbewegbar entlang von vertikal angeordneten FührungsWelen 74, welche an ihren oberen und unteren Enden über Lager 75 am Rahmen 13 der Maschine befestigt sind. Ein Paar Büchsen 76 sind an der unteren Seite des Verbindungsarms 66 angeordnet. Sie tragen die Platte 62 auf den Wellen 74, welche sich durch die Buchsen 76 und durch die Bohrungen 78 in dem Arm 66 erstrecken. Die Buchsen und die Platte sind auf-und abbewegbar auf den Wellen 74 mit Hilfe eines vertikal wirkenden Luftzylinders 80, welcher am Rahmen 13 angeordnet ist und mit einer Kolbenstange 83 zusammenwirkt, deren oberes Ende mit dem Zentrum des Verbindungsarms 66 über eine Anzahl von Bolzen 84 verbunden ist. in den Zylinder 80 wird Luft eingeleitet, von einem Kompressor (nicht näher dargestellt) wobeieelektrisch steuerbare Ventile (nicht näher dargestellt) die Einwirkung der Luft auf den Bewegungsablauf der Kolbenstange 82 steuern.As shown in FIGS. 3 and 4, the vacuum plate 18 is reciprocating movable along vertically arranged guide shafts 74, which at their upper and lower ends are attached to the frame 13 of the machine via bearings 75. A pair of sleeves 76 are disposed on the lower side of the link arm 66. They carry the plate 62 on the shafts 74, which extend through the sockets 76 and through the bores 78 in the arm 66 extend. The sockets and the plate are movable up and down on the shafts 74 with the aid of a vertically acting air cylinder 80, which is arranged on the frame 13 and cooperates with a piston rod 83, its upper end to the center of the connecting arm 66 via a number of bolts 84 is connected. in the cylinder 80 there is air initiated by a compressor (not shown) with electrically controllable valves (not shown in more detail) the effect of the air on the movement of the piston rod 82 controls.

Der Verpackungsvorgang kann beginnen, wenn die Vakuumplatte sich in ihrer oberen Stellung befindet und die Kolbenstange 82 ausgefahren ist. Ein Zuschnitt 16 wird mit seinem Boden 30 auf die Platte aufgelegt und nunmehr wird der Fußhebel 26 herabgedrückt, um das Vakuumsystem in Tätigkeit zu setzen.The packaging process can begin when the vacuum plate is in its upper position and the piston rod 82 is extended. A cut 16 is placed with its bottom 30 on the plate and now the foot lever 26 depressed to activate the vacuum system.

Die Saugnäpfe 20 halten nunmehr den Zuschnitt 16 in seiner Lage, während die zu verpackenden Gegenstände auf dem Boden 30 des Zhnitts angeordai~~ Danach wird ein Druckknopf an dem Steuerpult 28 betätigt, um Buft aus dem Kompressor in den Zylinder 80 zu leiten, um damit die Eolbenstange 82 wieder rückziehen zu können. Der Zuschnitt 16, welcher auf der Platte 18 mit Hilfe der Saugnäpfe 20 gehaltentrd, läßt sich nunmehr nach unten bewegen, entlang der Stangen 22 und der Anschläge 24 gemäß Fig. 1 und 3. Die Anschläge 24 sind am Rahmen 13 befestigt und liegen so im Abstand voneinander, daß sie die vier Ecken eines Rechteckes bilden. Wenn der Zuschnitt nach unten bewegt wird, kommen die inneren Zungen 42 mit den Anschlägen 24 in Eingriff und werden nach oben gefaltet. Die Stäbe 22 liegen im Bereich der Anschläge 24 ebenfalls am Rahmen 13. Hierbei ist ein Paar von Stäben 22a an beiden Enden des Rahmens angebracht und erstreckt sich parallel zum Verbindungsarm 66 in der Nähe des Plattenendes der Maschine, um die Vorderwand zu falten, wenn die Platte nach unten gesenkt wird. Ein zweites Paar von Stäben 22b ist parallel zu den Stäben 22a an ihren Enden auf der gegenüberliegenden Seite der Platte Rahmen 13 befestigt, um die Rückwand zu falten, wenn der Zuschnitt nach unten bewegt wird. Ein Stab Jeden Paares 22a und 22b liegt hierbei innen und tiefer als der andere Stab des Paares. Dadurch wird gewährleistet, daß das Biegen bzw. Falten allmählich erfolgt, und zwar exakt der gekerbten Linien 38. Das heißt, der Zuschnitt 16 kommt zuerst mit dem äußeren und höher liegenden Stab jedes Stabpaares in Eingriff, wodurch die Wände zunächst leicht gefaltet werden. Im Weiterverlauf der Bewegung des Zuschnitts nach unten kommen die inneren und tieferen Stäbe der Paare in Eingriff, wodurch eine genaue Faltung entlang der Kerblinien erfolgt.The suction cups 20 now hold the blank 16 in its position while the items to be packaged on the bottom 30 of the Zhnitts angeordai ~~ After that a push button on the control panel 28 is pressed to bring Buft out of the compressor in to guide the cylinder 80 so that the piston rod 82 can be withdrawn again. The blank 16, which is held on the plate 18 with the aid of the suction cups 20, can now be moved downwards, along the rods 22 and the stops 24 1 and 3. The stops 24 are attached to the frame 13 and are so in Distance from each other so that they form the four corners of a rectangle. When the cut is moved downward, the inner tongues 42 come into engagement with the stops 24 and are folded up. The bars 22 are also located in the area of the stops 24 on the frame 13. Here, a pair of rods 22a are attached to both ends of the frame and extends parallel to link arm 66 near the plate end of FIG Machine to fold the front wall when the panel is lowered down. A second pair of bars 22b are parallel to bars 22a at their ends the opposite side of the plate frame 13 attached to the rear wall fold when the blank is moved down. One rod of each pair 22a and 22b is inside and deeper than the other rod of the pair. This will ensures that the bending or folding is gradual, exactly that notched lines 38. That is, the blank 16 comes first with the outer and higher rod of each rod pair engages, creating the walls be folded slightly at first. In the further course of the movement of the blank after below, the inner and deeper bars of the pairs come into engagement, creating a exact folding is done along the score lines.

Auf den gegenüberliegenden Seiten der Platte sind weitere $tabpaare 22c am Rahmen befestigt. Dieses Stabpaar dient zum Eingriff in die äußeren Zungen 44, wenn der Zuschnitt nach unten bewegt wird. Die Stäbe 22c sind abgeschrägt hinsichtlich der horizontalen Ebene, um die äußeren Zungen 44 allmählich der Kerblinien entlang zu falten. Zwei zusätzliche Stabpaare 22d und 22e sind freiliegend vom Rahmen angeordnet, um die Faltung entlang der äußeren Zungen 44 zu vervollständigen. Wiederum ist ein Stab jedes Paares der Stabpaare 22d und 22e tiefer angeordnet und befindet sich innen liegend, so daß sich wiederum eine allmähliche nd exakte Faltung der äußeren Zungen 44 ergibt. Die unteren stäbe der Paare 22d und 22e sind so angeordnet, daß die änberen Zungen 44 die Stäbe beaufschlagen, wenn der Zuschnitt seine nahezu niedrigste Stellung hinsichtlich der Bewegung der Platte erreicht hat. Damit springen die äußeren Zungen 44 von den inneren Zungen 42 am Ende der Abwärtsbewegung des Zuschnitts 16 weg.There are more tab pairs on the opposite sides of the plate 22c attached to the frame. This pair of rods is used to engage the outer tongues 44 when the blank is moved down. The bars 22c are tapered with respect to the horizontal plane, the outer tongues 44 gradually along the score lines to fold. Two additional pairs of rods 22d and 22e are arranged exposed from the frame, to complete the fold along the outer tabs 44. Again is a Rod of each pair of rod pairs 22d and 22e located lower and is located lying inside, so that in turn there is a gradual and exact folding of the outer Tongues 44 results. The lower rods of pairs 22d and 22e are arranged so that the other tongues 44 act on the rods when the blank is near its lowest Position with regard to the movement of the plate has reached. So the outer ones jump Tongues 44 from the inner tongues 42 at the end of the downward movement of the blank 16 path.

Wenn der Zuschnitt 16 seine niedrigste Stellung innerhalb der Öffnung 14 erreicht, kommt er in Eingriff mit zwei Paaren horizontal liegenden Schienen 90, welche am Rahmen 13 befestigt sind. Die Schienenpaare 90 erstrecken sich von dem Wagen 52 aus und liegen zwischen den beiden Räumen der Arme 64 der Platten 62, wobei de Vakuumplatte nach oben und unten bewegbar ist durch die Ebene der Schienen. Da die Platte 18 sich durch die Ebene der Schienen 9: bewegen kann, beruhrt der Zuschnitt 16 diese Schienen und betätigt hierbei einen Grenzschalter 92, welcher das Yakuumsystem außer Gang setzt, um die Saugnäpfe vom Zuschnitt zu lösen.When the blank 16 is at its lowest position within the opening 14, it comes into engagement with two pairs of horizontally lying rails 90, which are attached to the frame 13. The pairs of rails 90 extend from the carriage 52 and lie between the two spaces of the arms 64 of the plates 62, the vacuum plate being movable up and down through the plane of the rails. Since the plate 18 can move through the plane of the rails 9 :, the Blank 16 these rails and actuates a limit switch 92, which disengages the yakuum system to release the suction cups from the blank.

Der Grenzschalter 92 betätig das teuerventil für einen zweiten Luftzylinder 94, dessen Kolbenstange 96 mit der horizontal bewe;barerA Schiebeanordnung 50 verbunden ist. Diese Anordnung weist eine horizontale Platte 98 auf, die auf Buchsen 100 befestigt ist und auf einem Paar Wellen 102 verschiebbar ist. Diese Wellen 102 sind in Lagerböcken 104 am Rahmen 13 befestigt. Ein Paar Arme 106 erstrecken sich nach oben von der Platte 98, wobei jeweils ein Arm nach oben ragt zwischen ein Paar der Schienen 90 hindurch. Wenn die Kolbenstange 96 in ihrer voll ausgefahrenen Stellundist, liegen die Arme 106 im Bereich der Stäbe 22a und zwischen den Armen 64 der Platte 62, so daß die Arme 106 sich nicht mit dem Zuschnitt 16 überschneiden, wenn dieser auf der Platte 18 nach unten gezogen wird. Wenn die Kolbenstange 96 durch den Luftzylinder 94 nach unten gezogen wird, kommen die Platten 107 an den Armen 106 mit der Vorderwand 36 des Zuschnitts in Eingriff und ziehen den Zuschnitt gegen den-Wagen 52. Der Buftzylinder 94 ist über einen Drehzapfen 95 am Rahmen 13 befestigt, um eine gewisse Beweglichkeit des Zylinders während des Arbeitsablaufs der Kolbenstange 96 zu gewährleisten und gleichzeitig zu verhindern, daß eine Verkantung eintritt.The limit switch 92 operates the control valve for a second air cylinder 94, the piston rod 96 of which is connected to the horizontally movable sliding arrangement 50 is. These Arrangement has a horizontal plate 98 which is mounted on sockets 100 and is slidable on a pair of shafts 102. These Shafts 102 are fastened to frame 13 in bearing blocks 104. A pair of arms 106 extend upward from plate 98 with one arm protruding upward between each a pair of the rails 90 therethrough. When the piston rod 96 is in its fully extended Stellundist, the arms 106 lie in the region of the rods 22a and between the arms 64 of the plate 62 so that the arms 106 do not intersect with the blank 16, when this is pulled down on the plate 18. When the piston rod 96 is pulled down by the air cylinder 94, the plates 107 come to the Arms 106 engage the front wall 36 of the blank and pull the blank against the carriage 52. The air cylinder 94 is attached to the frame 13 via a pivot 95 attached to a certain mobility of the cylinder during the work flow to ensure the piston rod 96 and at the same time to prevent tilting entry.

Wie in Fig. 5 dargestellt, sind an dem Rahmen beidseitig der Anordnung 50 ein Paar Elebstoffauftragelemente 108 angeordnet, und zwar unmittelbar im Bereich der Bewegung Diese Klebstoffauftragungselemente a08 werden betätigt über eine Steuerstange 110, welche ein Ventil (nicht näher dargestellt) betätigt, das die Klebstoffauftragungselemente veranlaßt, Klebstoff auf die inneren Zungen 42 aufzutragen, wenn sich der Zuschnitt an ihnen entlang bewegt mit Hilfe der Platten 107. Die Steuerstange 110 enthält zwei Teile, welche an der Anordnung 50 angebracht sind, und alternierend das Ventil betätigen, um die Klebstoffauftragelemente in der richtigen Zeit während der seitlichen Bewegung des Zuschnitts in Tätigkeit zu setzen. Wenn der Zuschnitt seine seitliche Bewegung mit Hilfe der Platten 107 beginnt, hat erosunächst die Form nach Fig. 7i wobei jedoch sein Deckel 32 nach oben ragt, wie gestrichelt angegeben. Der unterste Teil der Stäbe 22b kommt mit dem Deckel 32 in Eingriff und faltet ihn nach unten in die Lage, in welcher er parallel zum Boden 30 liegt, wie in voll ausgezogenen Linien in Fig. 7 dargestellt.As shown in FIG. 5, the assembly is on both sides of the frame 50 a pair of adhesive application elements 108 arranged, to be precise directly in the area the movement These adhesive application elements a08 are operated via a control rod 110, which actuates a valve (not shown in detail) that controls the adhesive application elements causes glue to be applied to the inner tongues 42 as the blank moves moved along them with the help of the plates 107. The control rod 110 contains two parts attached to assembly 50 and alternately the valve actuate the glue application elements in the correct time during the lateral To set movement of the blank in action. When the blank is on its side Movement with the aid of the plates 107 begins, initially has the shape according to FIG. 7i however, its cover 32 protrudes upwards, as indicated by dashed lines. The lowest Part of the bars 22b engages the lid 32 and folds it down in the position in which he is parallel to the bottom 30, as in shown in full lines in FIG.

Am Rahmen 13 sind zwischen den Klebstoffauftragelementen 108 und dem Wagen 52 ein Paar gabelförmige Teile 112 befestigt.On the frame 13 are between the adhesive application elements 108 and the Carriage 52 has a pair of fork-shaped parts 112 attached.

Diese Teile 112 kommen mit den äußeren Zungen 44 in Eingriff und falten sie gegen die mit Klebstoff versehenen Zungen 42, Wenn sich der Zuschnitt von den Klebstoffauftragungselementen 108 weiter zum Wagen 52 bewegt. Jedes der Teile 112 besteht aus einer Platte mit einem V-förmigen Einschnitt in Längsrichtung, wobei der Scheitelpunkt der V-Form gegen den Wagen 52 gerichtet ist, (Fig. 6), d.h. die Führungskanten 113 erstrecken sich von außen schräg nach innen. Damit kommen gemäß Fig. 6 die Führungskanten 113 der Teile 112 mit den Zungen 44 in Eingriff und falten sie nach oben, während die oberen Zungen 46 nach unten gefaltet werden, d.h. die oberen und unteren Zungen 44 und 46 werden nach innen gegen die mit Klebstoff versehenen Zungen 42 bewegt. Wenn die Anordnung 15 in ihrer seitlichen Bewegung gegen den Wagen 52 fortfährt, wird der Behälter in diesen Wagen geschoben, wobei die Arme 54 die äußeren Zungen 44 und 46 gegen die mit Klebstoff versehenen Zungen 42 pressen, wahrend der Klebstoff trocknen kann.These parts 112 engage the outer tongues 44 and fold them against the adhesive tongues 42. When the blank is removed from the Adhesive application elements 108 are moved further to carriage 52. Each of the parts 112 consists of a plate with a V-shaped incision in the longitudinal direction, where the apex of the V-shape is directed towards the carriage 52, (Fig. 6), i.e. the Guide edges 113 extend obliquely inward from the outside. So come accordingly Fig. 6, the leading edges 113 of the parts 112 with the tongues 44 engage and fold them up while the upper tongues 46 are folded down, i.e. the upper and lower tabs 44 and 46 are inwardly against the adhesive Tongues 42 moved. When the assembly 15 in its lateral movement against the carriage 52 continues, the container is pushed into this carriage with the arms 54 the press outer tabs 44 and 46 against adhesive tabs 42 while the glue can dry.

Die Arme 54 des Wagens weisen eine Paar vertikaler Platten auf, welche parallel zu den Schienen 90 liegen. Das vordere Ende jedes Armes ist abgeschrägt, wie bei 114 dargestellt, um ein leichtes Einführen des Behälters in den Wagen zu ermöglichen. Gemäß Fig. 8 sind die rückwärtigen Enden 116 der Arme 54 mit den inneren parallelen Flächen 118 eines kanalförmigen Trägers 120 verbunden, so daß die Arme 54 und der Träger 120 eine U-förmige Form des Wagens 52 bildet. Die äußeren Teile 122 dcr Trägeranordnung 124 sind an der vier Ecken über Buchsen 126 verbunden, welche den Wagen 52 auf einem Paar horizontaler Wellen 128 tragen. Diese horiuontalen Wellen sind in Lagern 130 befestigt, welche am Rahmen 13 angeordnet sind.The arms 54 of the carriage have a pair of vertical plates which lie parallel to the rails 90. The front end of each arm is beveled, as shown at 114 to allow easy insertion of the container into the cart enable. 8, the rear ends 116 of the arms 54 are with the inner ones parallel surfaces 118 of a channel-shaped support 120 connected so that the arms 54 and the carrier 120 forms a U-shaped shape of the carriage 52. The outer parts 122 of the carrier assembly 124 are connected at the four corners via sockets 126, which support the carriage 52 on a pair of horizontal shafts 128. These horizontal waves are fastened in bearings 130 which are arranged on the frame 13.

Der Wagen kann sich entlang der Wellen 128 bewegen, und zwar mit Hilfe der Kolbenstange 132 eines Luftzylinders 134, der am Rahmen 13 befestigt ist. Die Kolbenstange 132, welche mit dem Träger 1-20 verbunden ist, bewegt den Wagen zwischen einer Stellung, welche in Übereinstimmung mit der Anordnung 50 liegt und einer anderen Stellung, d.h. dem Entladepunkt, im Bereich der Kammer 58. Wie in Fig. 5 dargestellt,- ist am Rahmen eine Platte 138 befestigt, unterhalb der Wagenarme 54, um den Behälter während der Abwärtsbewegung im Wagen zu haltern, wenn sich der Wagen in seiner Aufnahmestellung befindet. Eine Anzahl von Stangen 140 sind am Rahmen oberhalb des Wagens angeordnet, um gegen die Oberseite des Behälters zu drücken, so daß der Decke132 sicher in seiner Lage parallel zum Boden 30 des Behälters verbleibt. Am Rahmen ist ebenfalls ein Anschlag 142 angebracht, welcher unterhalb der Stangen 140 liegt und die seitliche Bewegung des Behälters durch die Anordnung 50 begrenzt und somit eine exakte seitliche Bewegung gegen die Trockenkammer 58 gewährleistet Ein zweiter Grenzschalter (nicht näher dargestellt) tritt in Tätigkeit, wenn die Anordnung 50 ihre rückwärtige Bewegung vollendet hat. Dabei wird ein Ventil (nicht näher dargestellt) in Tätigkeit gesetzt, welches bewirkt, daß die Kolbenstange 132 in den Zylinder 134 hineingeschoben wird.The carriage can move along shafts 128 with the aid of the piston rod 132 of an air cylinder 134, the on the frame 13 is attached. The piston rod 132, which is connected to the carrier 1-20, moves the carriage between a position which is determined in accordance with the arrangement 50 and another position, i.e. the unloading point, in the area of chamber 58. As shown in Fig. 5, a plate 138 is attached to the frame, below the Trolley arms 54 to support the container during descent in the trolley when the carriage is in its receiving position. A number of rods 140 are arranged on the frame above the carriage to be against the top of the container to press so that the ceiling 132 securely in its position parallel to the bottom 30 of the The container remains. A stop 142 is also attached to the frame, which is below the rods 140 and the lateral movement of the container through the Arrangement 50 limits and thus an exact lateral movement against the drying chamber 58 guaranteed A second limit switch (not shown in detail) is activated when the assembly 50 has completed its rearward movement. This is a valve (not shown) put into action, which causes the piston rod 132 is pushed into the cylinder 134.

Dadurch bewegt sich gemäß Fig. 8 der Wagen 52 seitlich durch die Maschine zwischen seiner Anfangsstellung und der Trockenkammer 58 und passiert hierbei ein Leimauftragungselement 144, welches am Rahmen befestigt ist und Klebstoff auf die Vorderwand 36 des Behälters aufträgt. Ein Faltteil 145, das am Rahmen zwischen der Trockenkammer 58 und dem leimauftragungselement 144 angeordnet ist, bewirkt ein Falten der Zunge 48 des Behälters nach unten gegen die mit Klebstoff versehene Vorderseite 36 des Behälters, wenn dieser seine seitliche Bewegung fortsetzt gegen die Kammer 58.As a result, as shown in FIG. 8, the carriage 52 moves laterally through the machine between its initial position and the drying chamber 58 and happens here Glue applicator 144 attached to the frame and glue to the Front wall 36 of the container applies. A folding part 145, which is attached to the frame between the Drying chamber 58 and the glue application element 144 is arranged, causes a Fold the tongue 48 of the container down against the adhesive face 36 of the container as it continues its lateral movement against the chamber 58.

Das Faltteil 145, wie in Fig. 8 und 9 dargestellt, weist eine dreieckige Form auf, und besteht aus einer Platte, die am Rahmen in einem Winkel zur Bewegungsbahn gegenüber der Vorderwand 36 des Behälters angeordnet ist Die Fiíhrungskante 147 des Teils 145 erstreckt sich nach unten bis zurn Unterteil146.The folding part 145, as shown in FIGS. 8 and 9, has a triangular shape Form on, and consists of a plate attached to the frame at an angle to the path of movement The guide edge 147 is arranged opposite the front wall 36 of the container of part 145 extends down to bottom part 146.

Dadurch wird gemäß Fig. 9 die Zunge 48 nach unten und innen gefaltet gegen die Vorderwand des Behälters, wenn dieser entlangbewegt wird im Wagen. Eine Rolle 148, die auf einem Zapfen 149 im Rahmen rechtwinklig zur Bewegungsbahn des Behälters zwischen dem Klebstoffauftragungselement und dem Teil 145 angeordnet ist, wirkt hierbei auf den Behälter ein.As a result, as shown in FIG. 9, the tongue 48 is folded downwards and inwards against the front wall of the container when it is moved along in the trolley. One Roller 148, which is mounted on a pin 149 in the frame at right angles to the path of movement of the Container is arranged between the adhesive application element and the part 145, acts here on the container.

Der Umfang der Rolle kommt in Eingriff mit dem Deckel 32 des Behälters und drückt diesen nach unten, wahrend sich der Behälter am Klebstoffauftragungselement 144 und dem Faltteil 145 vorbeibewegt.The periphery of the roller engages the lid 32 of the container and pushes it down while the container is on the adhesive application element 144 and the folding part 145 moved past.

Wenn der Behalter das Ende seiner seitlichen Bewegung im Wagen 52 rreicht, wird ein dritter Grenzschalter (nicht näher dargestellt) in Tätigkeit gesetzt, um ein Ventil zu steuern, das auf eine Kolbenstange 150 eines Luftzylinders 152 wirkt. Dadurch wird die Platte 56 nach unten bewegt, wobei der Behälter in die Trockenkammer 58 transportiert wird.When the container reaches the end of its lateral movement in the carriage 52 r reaches, a third limit switch (not shown) is activated, to control a valve that acts on a piston rod 150 of an air cylinder 152 works. This moves the plate 56 downward, placing the container in the drying chamber 58 is transported.

Wie in Fig. 1O dargestellt, enthält die Kammer 58 vier vertikale Platten 156, welche am Rahmen 13 befestigt sind, um ein Rechteck zu bilden und um hierdurch einen Andruck gegen die Zungen 44 und 48 sowie 46 des Behälters auszuüben, wenn dieser nach unten bewegt wird. Die oberen Kanten der Platten 156 sind abgeschrägt, wie bei 158 in Fig. 10 dargestellt, um die Aufnahme des Behälters z; erleichtern, wenn der Teil 56 in Tätigkeit tritt. Der Teil 56, eine Platte, ist mit einem Paar von Trägern 160 verbunden. Diese Träger weisen Buchsen 162 auf, welche auf einem Paar vertikaler Führungswellen 164 gleiten, an an ihren beiden in lagern 166 am Rahmen 13 befestigt sind. Die Kolbenstange 150 ist mit den Trägern 160 verbunden und bewirkt daher eine Bewegung der Platte 56. Die Trockenkammer 58 erstreckt sich vertikal durch die Maschine und weist an ihrem unterein @@@ ne Auswerfkammer 168 auf, die eine Grandplatte 178 o@ leze. Die Höhe ist etwas größer als die Höh eines geschlossenen behölters.As shown in Figure 10, chamber 58 contains four vertical panels 156 which are attached to the frame 13 to form a rectangle and around it exert a pressure against the tongues 44 and 48 and 46 of the container, if this is moved downwards. The top edges of the panels 156 are beveled, as shown at 158 in Fig. 10 to accommodate the receptacle z; facilitate, when part 56 comes into operation. Part 56, a plate, is with a pair connected by beams 160. These carriers have sockets 162, which on a Pair of vertical guide shafts 164 slide on at both of them in bearings 166 on Frame 13 are attached. The piston rod 150 is connected to the carriers 160 and therefore causes movement of the plate 56. The drying chamber 58 extends vertically through the machine and shows at its lower ejection chamber 168 on that a grand plate 178 o @ leze. The height is slightly larger than the height of one closed container.

Die Auswerfanordnung 58 ist horizontal bewegbar innerhalb der Auswerfkammer 168, um die verschlossenen Behälter über die Öffnung 60 aus der Maschine auszuwerfen. Der Luftzylinder 176, welcher mit dem Auswurfteil 59 zusammenwirkt, unterscheidet sich von den Luftzylindern der anderen beweglichen Elemente der Maschine nur dadurch, daß ein Arbeitsgang durchgeführt wird, wenn die Kolbenstange 174 nach außen bewegt wird anstelle der Einwärtsbewegung der Kolbenstange.The ejection assembly 58 is horizontally movable within the ejection chamber 168 to eject the sealed containers from the machine through opening 60. The air cylinder 176, which cooperates with the ejection part 59, distinguishes away from the air cylinders of the other moving parts of the machine only by that an operation is performed when the piston rod 174 moves outward is used instead of the inward movement of the piston rod.

Die Auswerfvorrichtung 59.bewegt sich unterhalb und parallel zum Wagen 52 und weist eine vertikale Auswerfplatte~178 auf, welche mit einem Paar vertikaler Laufschienen 180 verbunden sind, deren Höhe großer ist als die der Platte 178 und welche sich rechtwinklig zur Öffnung 80 erstrecken können. Ein Paar horizontaler Tragplatten 182 sind an den Laufschienen 180 befestigt. Sie erstrecken sich nach außen und weisen Buchsen 184 an ihren äußeren Enden auf. Diese Buchsen sind auf einem Paar horizontaler Führungswellen 186 gleitbar. Die Führungswellen 186 werden über Lager 188 an der Grundplatte 170 befestigt. Die Kolbenstange 174 ist mit den Laufschienen 182 verbunden, um eine hin- und hergehende horizontale Bewegung der Auswerfanordnung 59 zu ermöglichen.The ejector 59 moves below and parallel to the carriage 52 and has a vertical ejector plate ~ 178 which is connected to a pair of vertical Running rails 180 are connected, the height of which is greater than that of the plate 178 and which can extend at right angles to the opening 80. A pair of horizontal ones Support plates 182 are attached to the running rails 180. They extend to outside and have sockets 184 at their outer ends. These sockets are open a pair of horizontal guide shafts 186 slidable. The guide shafts 186 are attached to the base plate 170 via bearings 188. The piston rod 174 is with the Running rails 182 connected to reciprocating horizontal movement of the To enable ejector assembly 59.

Die vertikale Auswerfplatte 178 weist eine Höhe auf, welche etwas geringer ist als die Höhe des verschlossenen Behälters.The vertical ejection plate 178 has a height that is slightly is less than the height of the closed container.

Die Kdbenstange 174 bewegt damit die Platte 178 und bringt sie in Eingriff mit dem Behälter, welcher innerhalb der Auswerfkammer liegt und damit aus der Maschine.herausgeworfen werden kann. Die Laufschienen 180 sind an ihren oberen Kanten schräg ausgebildet und zwar im Bereich der Platte 178, wie bei 190 dargestellt. Damit wird der Behälter, welcher oberhalb des unteren Behälters liegt, über die schrägen Flächen'190 der Laufschienen 180 nach oben geschoben und gleitek damit auf den horizontalen oberen Flächen der LauSschieneun, wenn der Auswerfvorgang*geschieht *es darunterliegenden\ Behälter. Wenn die Kolbenstange 474 zurückgezogen wird, kann nun der darüberliegende Behälter nach unten auf den Boden 170 fallen. In dieser Lage ist die Auswerfmöglichkeit über die Öffnung im nächsten Arbeitsgang der Kolbenstange 174 gegeben.The rod 174 moves the plate 178 and brings it into place Engagement with the container, which lies within the ejection chamber, and thus from the machine. can be thrown out. The running rails 180 are at their upper ones Edges formed obliquely in the area of the plate 178, as shown at 190. So that the container, which is above the lower container, over the inclined surfaces'190 of the rails 180 pushed up and glide with it on the horizontal upper surfaces of the runner when the ejection process * occurs * it underlying \ container. When the piston rod 474 is withdrawn, can now the overlying container fall down onto the floor 170. In this Location is the ejection option via the Opening in the next step given to the piston rod 174.

Bei einem Arbeitsgang der Maschine ergeben sich, mit Ausnahme der Kolbenstange 150, folgende Arbeitsabläufe: a) durch Herabdrücken des Fußhebels 26 wird Vakuum auf die Saugnäpfe 20 auf gebracht. Weiterhin wird an dem Steuerpult 28 ein Knopf betätigt, wodurch die Kolbenstange 82 zurückgezogen wird, und sich die vertikale Kolbenstange 150 nach vorne bewegt; b) der teilweise gefaltete Zuschnitt 16 betätigt einen ersten Grenzschalter 92, wenn er sich nach unten bewegt. Durch diesen Grenzschalter 92 wird das Vakuum aufgehoben und die horizontale Kolbenstange 96 zurückgezogen. Hierbei wird die horizontale Anordnung 50 in Tätigkeit gesetzt, um den Zuschnitt 16 gegen den Wagen zu bewegen; c) wenn die horizontale Anordnung 50 ihre Bewegung beendet hat, wird ein zweiter Grenzschalter in Tätigkeit gesetzt, um die Kolbenstange 132 zurückzuziehen und die Auswerfkolbenstange 174 in Tätigkeit zu setzen, sowie die Kolbenstange 82 zu bewegen; d) wenn der Wagen 52 seine Bewegung beendet hat, wird ein dritter Grenzschalter in Betätigung gesetzt, welcher die vertikale Kolbenstange 150 zurückzieht und den horizontalen Kolben 96 bewegt; e) wenn die vertikale Kolbenanordnung ihre Abwärtsbewegung beendet hat, wird ein vierter Grenzschalter in Tätigkeit gesetzt zur Betätigung der Kolbenstange 132 und der Auswurfkolbenstange 174. Hierbei werden alle Kolbenstangen in ihre Ausgangslage zurückgeführt, so daß der nächste Arbeitsablauf durchgeführt werden kann.In one operation of the machine, with the exception of Piston rod 150, the following work processes: a) by pressing down the foot lever 26 vacuum is applied to the suction cups 20. Furthermore, at the control desk 28 actuates a button, whereby the piston rod 82 is withdrawn, and himself the vertical piston rod 150 moves forward; b) the partially folded blank 16 operates a first limit switch 92 when it moves down. By this limit switch 92 will release the vacuum and the horizontal piston rod 96 withdrawn. Here, the horizontal arrangement 50 is put into action, to move blank 16 against the carriage; c) if the horizontal arrangement 50 has finished its movement, a second limit switch is activated, to retract the piston rod 132 and the ejector piston rod 174 in operation to set as well as to move the piston rod 82; d) when the carriage 52 is moving has finished, a third limit switch is activated, which is the vertical Piston rod 150 retracts and moves horizontal piston 96; e) if the vertical piston assembly has completed its downward movement, a fourth limit switch becomes activated to operate the piston rod 132 and the ejector piston rod 174. Here all piston rods are returned to their original position, so that the next workflow can be carried out.

Bei der erfindungsgemäßen Maschine werden im allgemeinen Klebstoffe verwendet, welche eine gewisse Zeit zum Trocken benötigen, damit eine feste Verbindung der einzelnen Behälterteile gewahrleistet ist. Es läßt sich jedoch auch anderer Klebstoff verwenden, welcher sofort trocknet, wenn er durch die Klebstoffauftragelemente 108 und 144 auf die Behälterteile aufgebracht wird. Dann bedarf es für den fertigen Behälter keiner Trocknungszeit mehr und er kann sogleich aus der Maschine ausgeworfen werden, wenn der Wagen seinen Bewegungsablauf beendet hat.The machine according to the invention generally uses adhesives used, which takes a certain amount of time to dry need so a firm connection of the individual container parts is guaranteed. It can be however, use a different type of glue, which dries immediately when it is through the adhesive application elements 108 and 144 is applied to the container parts. Then there is no longer any need for drying time for the finished container and it can immediately ejected from the machine when the carriage is moving has finished.

Wenn es wünschenswert ist, die Behälter miteinander zu stapeln, so können die Klebstoffauftragungselemente 108 und 144 aus der Maschine entfernt werden und die Behälter werden dann sogleich mit Hilfe des Wagens 52 aus der Maschine herausgeworfen.If it is desirable to stack the containers together, so For example, the adhesive applicator members 108 and 144 can be removed from the machine and the containers are then immediately ejected from the machine by means of the carriage 52.

In Abwandlung des Zuschnitts 16 kann die Maschine auch zur Verpackung von Massenbedarfsartikeln verwendet werden. In Fig. 11 ist ein Zuschnitt 16' dargestellt, welcher mit dem Zuschnitt gemäß Fig. 2 identisch ist, bis auf die Zungen 44' des Bodens, welche über die volle Höhe des Behälters ragen.In a modification of the blank 16, the machine can also be used for packaging used by mass consumer goods. In Fig. 11 a blank 16 'is shown, which is identical to the blank according to FIG. 2, except for the tongues 44 'of the Bottom, which protrude over the full height of the container.

Wenn damit der Zuschnitt 16' nach unten gedrückt wird mit Hilfe der Vakuumplatte 18, werden die Zungen 44' gefaltet und in die obere Lage gebracht mit Hilfe der Stangen 22d und 22e. Damit lassen sich Massenbedarfsartikel in den teilweise gefalteten Behälter einbringen, welcher nunmehr durch die Maschine weiterbehandelt werden kann.When so that the blank 16 'is pressed down with the help of Vacuum plate 18, the tongues 44 'are folded and brought into the upper position Help of rods 22d and 22e. This allows mass consumer goods in the partially Bring in the folded container, which is now processed further by the machine can be.

Die erfindungsgemäße Maschine ist einfach augebaut, besitzt einen-hohen Wirkungsgrad, und arbeitet zeitsparend und ist leicht zu bedienen.The machine according to the invention is of simple construction and has a high Efficiency, and works time-saving and is easy to use.

Claims

0 Method of folding a notched blank of cardboard into a Container wherein the blank is moved downwardly to engage a number of folding elements for folding a first layer of the blank, characterized in that that the partially folded blank engages a first set of moldings (112) is brought to fold along a second notched layer of the blank, wherein the blank is fully erected, after which the erected blank in engagement with a second set of moldings x145) comes to fold along a third notched layer of the blank in a container.

2. The method according to claim 1, characterized in that the partially Folded and erected blank clearly showing the downward movement backwards and moved in a substantially horizontal plane.

3. The method according to claim 2, characterized in that the im essential completely erect blank with regard to the rearward movement is moved laterally and substantially in a horizontal plane.

4 machine for performing the method according to one of the preceding Claims for folding a scored blank of paperboard into a container with a support frame, a plate at one end of the frame, which is between a elevated position in the upper frame area and a lower position within the RknJens is movable, the plate having a device for releasably holding the blank has, characterized by a number of folding parts (22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 24) on the frame (13) which the plate (18) between its end positions surrounded for partially folding the blank (16) along a first notched Position with downward movement of the blank, by a sliding element (50) on the frame (13) is arranged below the plane of the folding parts; through a cut transporting carriage (52) which is arranged on the frame (13) and with the sliding element (see above) in connection, wherein the sliding element with the partially folded The blank comes into engagement and moves it from the plate (18) to the carriage (52), -which can be moved between the sliding element (50) and an unloading point, by a first set of moldings (112) on the frame (13) for engagement with the partial folded blank when it is moved by the sliding element (50), wherein a fold is made along a second scored layer; by a second set of fittings (145) on the frame (13) in the area of the 3ewegungsbahn the carriage and in the blank engageable for folding along a third notched layer and indicated by a device (28; 80, 82, 92; 94 "; 132, 134) for coordinated movement of plate (18), sliding element (50) and carriage (52).

5. Machine according to claim 4, characterized in that a number adhesive application elements (108) on the frame (13) in the area of the movement of the sliding element (50) are provided between the first set of molded parts (112) and the plate (18), and that on the frame (13) in the range of motion of the carriage (52) between the sliding element (50) and the second set of molded parts (145) further adhesive application elements (144) are arranged, the elements determined when the blank moves past Apply glue to parts of the blank.

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the first set of moldings comprises a pair of vertical plates (112) which coverge inclined towards the carriage (52) are, with the leading edges Point (113) of the plates against plate (18) and form a V-shaped notch.

7. Machine according to one of claims 4 to 6, characterized in that that the carriage is provided with a U-shaped arm (54), the free ends of which in a horizontal plane and extend against the plate.

8. Machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that that a vacuum source (25) is provided and that the plate (18) is a part (62) having a number of interconnected arms (64) on the arms a number of suction cups (20) are arranged and connected to the vacuum source.

9. Machine according to claim 8, characterized by a number guides (74, 75, 76, 78) for movably supporting the plate (62), one reciprocating air cylinder assembly (80) connected to plate (62) is.

10. Machine according to one of claims 4 to 9, characterized in that that the folding parts have a number of horizontally arranged bars (22a, 22b, 22c, 22d, 22e) to form a rectangular delimitation along the movement path the plate (18), a number of which have stops (24) at the corners of the boundaries are arranged.

11. Machine according to one of claims 4 to 10, characterized in that that in the frame a vertical chamber (58) is provided at the unloading point, which Having walls (156) to form an open vertical space, the top of which in overlap with the lower end point of the carriage (52) is that a vertical movable sliding element (46) arranged on the frame (13) above the chamber (58) is, which is between an upper layer above the carriage and a lower tier is movable in correspondence with the lower end of the carriage for transporting the folded container from the carriage (52) into the chamber (58).

12. Machine according to claim 1-1, characterized in that the frame (13) an ejector element (59) is arranged in the lower region, which crosses over the bottom of the chamber (58) is movable to eject the lowermost folded container out of the chamber.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the ejection element (59) has a pair of upstanding, longitudinally extending running rails (180), which come into engagement with the container located above the lowest container to hold this container during the movement of the ejector element.

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