DE2007085B2 - Vorrichtung zum messen der genauigkeit der evolvente von zahnraedern - Google Patents
Vorrichtung zum messen der genauigkeit der evolvente von zahnraedernInfo
- Publication number
- DE2007085B2 DE2007085B2 DE19702007085 DE2007085A DE2007085B2 DE 2007085 B2 DE2007085 B2 DE 2007085B2 DE 19702007085 DE19702007085 DE 19702007085 DE 2007085 A DE2007085 A DE 2007085A DE 2007085 B2 DE2007085 B2 DE 2007085B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- accuracy
- measured
- measuring
- involute
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
Drehmelder (8) verbunden ist und zu der Ab- Meßvorrichtung und
wälzrolle (13) ein Abwälzlineal (21) mit einem Fig. 2 ein Schema des elektronischen Teiles der
Meßkontakt (22) gehört, der die Zahnflanke des Meßvorrichtung.
zu messenden Rades (14) berührt. In dem mechanischen Teil der Vorrichtung nach
as F i g. 1 ist das zu messende Rad 14 drehbar in einem
Rahmen des Supports Γ gelagert, der in der Richtung
der Pfeile zum Messen der Räder von verschiedenen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Mes- Größen verstellt werden kann. Die Abwälzrolle 13
sen der Genauigkeit der Evolvente von Zahnrädern ist drehbar in einem Rahmen des Apparates 1 gemit
einer angetriebenen Abwälzrolle, unter Verwen- 30 lagert und mittels eines Elektromotors 15 mit Hilfe
dung von zwei Gebern mit rotierenden Scheiben mit eines Schneckenwechselgetriebes angetrieben, in wel-Verzahnungen,
zu denen feste und drehbare Auf- chem die Schnecke 3 mit dem Elektromotor 15 und
nahmeköpfe gehören. Diese Geber sind mit dem zu das Schneckenrad 2 mit der Welle der Abwälzrolle 13
messenden Zahnrad und der Abwälzrolle verbunden. verbunden ist. In den Wellen des gemessenen Zahn-Zu
der Vorrichtung gehören ferner zwei Dreh- 35 rades 14 und der Abwälzrolle 13 befinden sich zwei
meider, wobei die der Genauigkeit der Evolvente Geber 16, 16', die aus zwei mittels der Elektromotoproportionale
Genauigkeit der Übersetzung zwischen ren 7, 7' rotierenden Scheiben 4, 4' bestehen. Jede
der Abwälzrolle und dem Grundkreis des zu messen- Scheibe enthält zwei gleiche Verzahnungen, zu denen
den Zahnrades gemessen wird. zwei feste Aufnahmeköpfe 5, 5' und drehbare Auf-Es ist bereits bei Einrichtungen zur Evolventen- 40 nahmeköpfe 6, 6' gehören. Auf der Welle der
prüfung bekannt, angetriebene Abwälzrollen zu ver- Schnecke 3 befindet sich ein Drehmelder 8, der mit
wenden. Diese Verfahren beruhen auf der Bildung einem anderen Drehmelder 8' mittels eines Hilfsgeeiner
idealen Evolvente durch Abwälzung des Lineals triebes verbunden ist, das aus austauschbaren Zahnauf
der Abwälzrolle. Dabei muß der Durchmesser rädern 17, 18 gebildet ist. Auf der Abwälzrolle 13
der Abwälzrolle genau mit dem Durchmesser der 45 wälzt sich ein Lineal 21 ab, auf dem ein Meßkontakt
Grundkreislinie des gemessenen Rades übereinstim- 22 befestigt ist. Der Meßkontakt 22 berührt die
men. Bei diesen bekannten Einrichtungen besteht das Flanke des Zahnes des zu messenden Zahnrades 14.
Hauptproblem in der Änderung der Abwälzrolle beim Beim Abwälzen des Lineals 21 verdreht der Meß-Messen
von verschiedenen Zahnrädern. Dieses kann kontakt 22 das zu messende Zahnrad 14.
nur durch den Austausch der Abwälzrollen durchge- 50 In F i g. 2 ist ein Blockschema des elektrischen führt werden, was unbequem ist und eine beträcht- Teils dargestellt. Dieser Teil besteht aus bekannten liehe Vorratshaltung an Abwälzrollen mit verschie- elektronischen Zweiphaseneinstellern 9, 9\ Phasendenen Durchmessern erfordert. messern 10, 10', einem Spannungsteiler 19, einem Nach einem anderen Verfahren wird eine kompli- Mischer 20, einem Filter 11 und einem Registrierzierte mechanische Vorrichtung benutzt, durch welche 55 gerät 12.
nur durch den Austausch der Abwälzrollen durchge- 50 In F i g. 2 ist ein Blockschema des elektrischen führt werden, was unbequem ist und eine beträcht- Teils dargestellt. Dieser Teil besteht aus bekannten liehe Vorratshaltung an Abwälzrollen mit verschie- elektronischen Zweiphaseneinstellern 9, 9\ Phasendenen Durchmessern erfordert. messern 10, 10', einem Spannungsteiler 19, einem Nach einem anderen Verfahren wird eine kompli- Mischer 20, einem Filter 11 und einem Registrierzierte mechanische Vorrichtung benutzt, durch welche 55 gerät 12.
der kinematische Durchmesser der Abwälzrolle ver- Aus der F i g. 1 ist es ersichtlich, daß die erfinändert
werden kann. Eine solche Vorrichtung ist je- dungsgemäße Meßvorrichtung aus zwei Meßvorrichdoch
kostspielig und begrepzt die Meßgenauigkeit. tungen zum Messen der Genauigkeit von Übersetzun-Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gen besteht. Die erste Vorrichtung besteht aus einem
Mangel der bekannten Vorrichtungen weitgehend 60 Geber 16 und einem Drehmelder 8, die zweite Vorauszuschalten
und eine Einrichtung zu schaffen, die richtung aus einem Geber 16' und einem Drehmelder
es ermöglicht, mit wenigen Handgriffen die Genauig- 8'. Die Funktion dieser Vorrichtungen ist identisch
keit der Evolvente von Zahnrädern zu messen. und für die Meßvorrichtung beschrieben, die aus dem
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge- Geber 16 und dem Drehmelder 8 abgebildet ist. Diese
löst, daß die Abwälzrolle mittels eines Elektromotors 65 Vorrichtung mißt die Genauigkeit der Übersetzung,
über ein Wechselgetriebe angetrieben wird, an welches die durch die Schnecke 3 und das Schneckenrad 2
ein Drehmelder angeschlossen ist, der über auswech- gebildet ist.
seibare Räder mit dem zweiten Drehmelder verbun- Bei der stillstehenden Übersetzung 2, 3 wird in den
seibare Räder mit dem zweiten Drehmelder verbun- Bei der stillstehenden Übersetzung 2, 3 wird in den
Aufnahmeköpfen 5, 6 mittels Rotation der Scheibe 4 durch den Einfluß der Verzahnung die Spannung mit
der Frequenz induziert:
dem Lineal 13, 21 und der Übersetzung zwischen dem lineal 21 und dem gemessenen Zahnrad 14 gebildet
Die Gesamtgenauigkeit der Übersetzung ist dalier
17.18
18.S1
/I4 ist die Drehzahl der Scheibe 4. Diese Drehzahl ist.
beliebig und wird beiläufig n4 = 20 U/sec gewählt,
ζ die Zahl der Zähne eines jeden von beiden Verzahnungen (z. B. ζ = 1000 Zähne).
Bei Rotation des Schneckenrades 2 mit der Drehzahl k2 wird in dem drehbaren Aufnahmekopf 6 die
Frequenz induziert:
* + _ zn ±Z£
6 4 2'
6 4 2'
Das Zeichen + hängt davon ab, ob sich das Schneckenrad 2 und daher auch der drehbare Kopf 6
in der Richtung oder gegen die Richtung der Rotation der Scheibe 4 dreht.
Die Frequenz aus dem festen Aufnahmekopf 5 wird in einen Zweiphaseneinsteller 9 (F i g. 2) geführt,
wo aus ihr zwei Phasen gebildet werden, die um 90° des Phasenwinkels verschoben sind. Mit diesen zwei
Phasen wird der Stator des Zweiphasen-Zweipoldrehmelders 8 gespeist. Bei stillstehendem Drehmelder
8 wird einem Rotor des Drehmelders 8 die gleiche Frequenz induziert, mit welcher der Stator gespeist
Die Genauigkeit der Übersetzung zwischen dem Lineal 21 und dem gemessenen Rad 14 ist durch
die Genauigkeit der Evolvente des gemessenen Rades gegeben
=
Λ e'
/ + = znt.
Bei der rotierenden Übersetzung und daher auch in dem Drehmelder 8 wird durch die Drehzahl *8 in
dem Rotor die Frequenz induziert:
/5+ = zn4±*8.
Das Zeichen ± hängt davon ab, ob sich der Rotor des Drehmelders 8 in der Richtung oder gegen die
Richtung der Rotation des elektromagnetischen FeI-des des Stators dreht.
Unter der Bedmgung, daß die Übersetzungsgröße
zwischen dem Drehmelder8 und dem Schneckenrad 2 der Zahl der Zähne der Scheibe 4 gleicht, gilt:
,*- — i,
U+ = ztli±k8== zn&±zk2 — U+ ■
Im Falle, daß die gemessene Übersetzung ^ ideal,
Im Falle, daß die gemessene Übersetzung ^ ideal,
d. h. absolut genau ist, gilt die Gleichung /5 + = /e +
vollkommen für augenblickliche und mittlere Werte der Frequenzen Z5 +, /e +. Wenn diese Übersetzung
ungenau ist, schwanken die Werte dieser Frequenzen. Dieses Schwanken verursacht die Phasenänderungen
zwischen diesen Frequenzen, die der Ungleichförmigkeit der gemessenen Übersetzung proportional sind.
Die beschriebene Vorrichtung, die aus dem Geber 16 und dem Drehmelder 8 gebildet ist, mißt die
Genauigkeit der Schneckenübersetzung 2, 3 —/I23.
Die zweite identische Meßvorrichtung, die aus dem Geber 16' und dem Drehmelder 8' gebildet ist,
mißt die Gesamtgenauigkeit der Übersetzung zwisehen dem Drehmelder 8' und dem Geber 16'. Diese
Übersetzung wird aus dem Getriebe der austauschbaren Zahnräder 17, 18, der Schneckenübersetzung
2, 3, der Übersetzung zwischen der Abwälzrolle und 21·14
Wenn das Hilfsgetriebe der auswechselbaren Zahnräder
17, 18 dem Verhältnis des Durchmessers der is Abwälzrolle 13 und dem Durchmesser der Grundkreislinie
des gemessenen Zahnrades 14 gleicht,
ζί8 _ &k_
z„ ~~ D1 '
jst ^6 Größe der Übersetzung zwischen dem Drehmelder 8'
und dem üeDer χ6' dieselbe wie die Größe
der übersetzung zwischen dem Drehmelder 8 und
dem Geber 16 (zur genauen Erfüllung dieser Bedin-
a5 gung benutzt man in der Praxis vier oder sechs austauschbare
Räder). Wenn die Angaben der beiden Meßvorrichtungen im Mischer 10 subtrahiert werden>
wird die
Ungleichförmigkeit der Schneckenübersetzung 2, 3 eliminiert. Die Ungleichförmigkeit
des Hilfsgetriebes der Zahnräder 17, 18 kann vernachlässigt werden, denn diese Ungleichförmigkeit
wird durch die Größe der Schneckenübersetzung
2 3 geteilt Auch die Ungenauigkeit der Übersetzung zwischen der Abwälzrolle 13 und dem Lineal 21
kann vernachlässigt werden. Nach dem Subtrahieren bleibt daher nur die Ungenauigkeit der Übersetzung
zwischen dem Lineal 21 bzw. dem Meßkontakt 22
und dem gernessenen Zahnrad 14 übrig, die durch
die Ungenauigkeit der Evolvente des gemessenen
-17,18+ -2,3+ -13,21" -21,14- -2,3~
—17 8+ - 13 2I+ —21 14~ —21,14~ —e.
—17 8+ - 13 2I+ —21 14~ —21,14~ —e.
Zum richtigen Eliminieren des Einflusses der Ungleichförmigkeit der Schneckenübersetzung 2, 3 ist
es nötig, die Empfindlichkeiten der beiden Meßvorrichtungen im Verhältnis der Übersetzung Dk/D,
einzustellen. Das wird mittels eines Spannungsteilers
19 ausgeführt, durch welchen im Verhältnis der Übersetzung Dk/Dz die Empfindlichkeit des Phasenmessers
10 im Vergleich zu der Empfindlichkeit des Phasenmessers 10' verringert wird. Die Differenzwerte,
die der Genauigkeit der Evolvente des gemessenen Rades 14 entsprechen, werden nach Beseitigung
der höheren harmonischen Komponenten
mittels des Filters 11 durch e'nen Registrierapparat
12 registriert.
Die beschriebene Erfindung ermöglicht es, eine Vorrichtung zum Messen der Genauigkeit der Evolvente
von Zahnrädern zu verwirklichen, die genau, einfach und zuverlässig ist. Die Vorrichtung ist ganz
allgemein für verschiedene Größen von Zahnrädern zu verwenden, wobei die Meßvorrichtung zum Messen
nur durch die Einstellung der zugehörigen austauschbaren Zahnräder vorbereitet zu werden braucht.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- 2 007 035 ν/l 2den ist Zu der Abwälzrolle gehört erfindungsgemäßPatentanspruch: ein Abwälzlineal mit einem Meßkontakt, der dieZahnflanke des zu messenden Rades berührtVorrichtung zum Me§sen der Genauigkeit der Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Evolvente von Zahnrädern mit einer angetriebe- 5 Genauigkeit der Evolvente von Zahnrädern durch nen Abwälzrolle, unter Verwendung von zwei das Messen der Genauigkeit der Übersetzung zwi-Gebera mit rotierenden Scheiben mit Verzahnun- sehen der festen Abwälzrolle und der Grundkreisgen, zu denen feste und drehbare Aufnahmeköpfe urne des gemessenen Rades vorgenommen, wobei gehören, diese Geber mit dem zu messenden diese Genauigkeit der Genauigkeit der Evolvente Zahnrad und der Abwälzrolle verbunden sind, io direkt proportional istund von zwei Drehmeldern, wobei dje der Ge- Der besondere Vorteil der Vorrichtung zum Mes-nauigkeit der Evolvente groportionale Qgnauig- sep ger GeRayigkeiJ der Evolvente von Zahnrädernkeit der Übersetzung zwischen der Abwälzrolle nach der Erfindung liegt in ihrer Einfachheit, Zu-und dem Grundpreis (jes zu messenden Zahn- verlassigkeit und hohen Genauigkeit Darüber hinausrades gemessen wird, d a d μ r c h g e k e η, η - 15 ist die Vorrichtung universal verwendbar obwohl diezeichnet, daß die Abwälzrolle (13) mittels Abwälzrolle nicht geändert zu werden brauchteines Elektromotors (15) über ejn Wecfcsplge- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung is\ in dertriebe (2, 3) angetrieben wird, an weiches ein Zeichnung dargestellt und wird im folgende^ näherDrehmelder (8) angeschlossen ist, der über aus- beschrieben. Es zeigtwechselbare Räder (17, 18) mit dem zweiten 20 F i g. 1 ein Schema des mechanischen Teiles der
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS108169 | 1969-02-18 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2007085A1 DE2007085A1 (de) | 1970-08-20 |
DE2007085B2 true DE2007085B2 (de) | 1973-07-26 |
DE2007085C3 DE2007085C3 (de) | 1974-02-21 |
Family
ID=5344252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702007085 Expired DE2007085C3 (de) | 1969-02-18 | 1970-02-17 | Vorrichtung zum Messen der Genauigkeit der Evolvente von Zahnrädern |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH512722A (de) |
DE (1) | DE2007085C3 (de) |
GB (1) | GB1302765A (de) |
-
1970
- 1970-02-06 CH CH176170A patent/CH512722A/de not_active IP Right Cessation
- 1970-02-17 GB GB762870A patent/GB1302765A/en not_active Expired
- 1970-02-17 DE DE19702007085 patent/DE2007085C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2007085C3 (de) | 1974-02-21 |
DE2007085A1 (de) | 1970-08-20 |
GB1302765A (en) | 1973-01-10 |
CH512722A (de) | 1971-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3880299T2 (de) | Verfahren zum Messen von Zahnradfehlern durch Abwälzen und Maschine dafür. | |
DE2741409A1 (de) | Vorrichtung zum auswuchten von raedern | |
DE3736983A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur drehmomentmessung | |
DE2553806C3 (de) | Schaltungsanordnung zur digitalen Messung der Periodendauer einer Wechselspannung | |
DE3732444C2 (de) | Kompensation von Prüfzahnradfehlern | |
DE3205240C2 (de) | ||
DE4006867A1 (de) | Vorrichtung zum eindrehen eines wuchtkoerpers in eine bearbeitungsposition | |
CH666126A5 (de) | Selbsttaetig arbeitendes zahnradpruefgeraet. | |
DE3419499C2 (de) | ||
DE2007085B2 (de) | Vorrichtung zum messen der genauigkeit der evolvente von zahnraedern | |
DE69105119T2 (de) | Einrichtung zur messung der absoluten position. | |
DE3311618A1 (de) | Vorrichtung zur guetebestimmung von zahnradgetrieben | |
WO2004033937A1 (de) | Montagevorrichtung für getriebe sowie verfahren zur einstellung des zahnflankenspiels einer getriebezahnradpaarung | |
DE1798153C3 (de) | Vorrichtung zum Messen der Un gleichformigkeit großer Ubersetzüngs Verhältnisse von Getrieben | |
DE2007086B2 (de) | Vorrichtung zum Messen der Genauigkeit der Schraubenlinie von Zahnrädern | |
EP0714171A2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Position eines Körpers | |
DE102008000189B4 (de) | Verfahren zur Korrektur von kinematischen Abwickelfehlern an einer Rotationsdruckmaschine | |
DE1548340B1 (de) | Vorrichtung zur messung der gleichmaessigkeit von zahnraduebersetzungen bei einer einflanken-walzpruefung von zahnraedern | |
DE1955321A1 (de) | Verfahren und Einflankenwaelzpruefgeraet zum Pruefen von Zahnraedern | |
DE915157C (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Fehler von Verzahnungen | |
DE1548340C (de) | Vorrichtung zur Messung der Gleich maßigkeit von Zahnradubersetzungen bei einer Einflanken Walzprufung von Zahnra dem | |
DE2106445A1 (de) | Vorrichtung zur Prüfung eines Zahnrades nach dem Einflanken-Prüfverfahren | |
DE3617521C2 (de) | ||
DD277626A1 (de) | Verfahren zur automatischen einregulierung der winkellage einer zahnschneide eines fraeswerkzeuges zur winkellage einer zahnluecke eines vorverzahnten werkstueckes | |
DE10249826B4 (de) | Verfahren zur kurbelwinkelbezogenen Bestimmung von Messwerten an Hubkolbenmotoren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |