DE1548340B1 - Vorrichtung zur messung der gleichmaessigkeit von zahnraduebersetzungen bei einer einflanken-walzpruefung von zahnraedern - Google Patents
Vorrichtung zur messung der gleichmaessigkeit von zahnraduebersetzungen bei einer einflanken-walzpruefung von zahnraedernInfo
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Description
Das Wesen der vorliegenden Erfindung wird an Hand des in der Zeichnung schematisch dargestellten
Getriebes mit den beiden magnetischen Maßstäben näher erläutert.
Das Getriebe wird durch zwei Zahnräder 1, 2 gebildet, die auf Wellen 3, 4 befestigt sind. Auf beiden
Wellen 3, 4 sind drehbar trommeiförmige magnetische Maßstäbe 6,10 gelagert, an deren Umfang jeweils
zwei Bahnen für magnetische Aufzeichnungen vorgesehen sind. Zu jedem magnetischen Maßstab gehört
ein fester Magnettonkopf 8 bzw. 12 und ein drehbarer, mit der betreffenden Welle 3 bzw. 4 verbundener
Magnettonkopf 5 bzw. 9. Auf beiden magnetischen Maßstäben sind zwei magnetische sinusförmige Aufzeichnungen
ausgeführt. Die Aufzeichnungen auf beiden Bahnen eines trommeiförmigen magnetischen
Maßstabes sind gleich. Die Zahlen der aufgezeichneten magnetischen Wellen auf beiden magnetischen Maßstäben
sind jedoch im Übertragungsverhältnis des Getriebes ausgeführt. Die Aufzeichnungen müssen
nicht genau gleichförmig sein. Der magnetische Maßstab 6 wird durch den Elektromotor 7, der magnetische
Maßstab 10 durch den Elektromotor 11, angetrieben.
Die zu vermessenden Zahnräder 1,2 werden mit den Drehzahlen Ar1 und Ar2 angetrieben, wobei das
Übertragungsverhältnis
ist. Die magnetischen Maßstäbe 6,10 werden mit den Drehzahlen W1 und w2 gedreht. Die Zahl der magnetischen
Wellen, die auf den Bahnen der magnetischen Maßstäbe 6,10 aufgezeichnet sind, ist Z1 und z2, wobei
das Verhältnis zen von der Drehzahl A1, Ar2 des gemessenen Getriebes
abhängig sind. Für Ar1 = Ar2 = 0 sind auch Δ J1 =
Δ f2 = 0. Ein statisches Messen ist ausgeschlossen.
Erfindungsgemäß werden jedoch solche Differenzfrequenzen gebildet, die entweder von der Drehzahl
des Getriebes unabhängig sind oder bei einer Drehzahl gleich Null nicht gleich Null sind.
Lösung 1
Die Frequenzen der festen und drehbaren Magnettonköpfe 8, 5 werden von der Frequenz eines Hilfsoszillators
abgezogen, und von diesen Differenzen werden die Frequenzen der festen und drehbaren
Magnettonköpfe 12,9 abgezogen, wobei die Drehrichtung der magnetischen Maßstäbe derart sein muß,
daß die Glieder Z1 · Ar1 und z2 ■ Ar2 eliminiert werden.
F—f2 = F-Z2 ■ W2
t J2 = b—z2 · n2±z2 · k2
Δ/= F-Z2 ■ Ti2-Z1 ■ H1
Δ A=F-Z2U2-Z1-U1
Die Drehzahl des Getriebes kann gleich Null sein.
Lösung 2
Die Differenzfrequenz wird von den Frequenzen der beiden festen und der beiden drehbaren Magnettonköpfe
abgeleitet. Die Drehrichtung beider magnetischer Maßstäbe muß derart sein, daß die Glieder Z1 · Ar1
und z2 · Ar2 eliminiert werden.
Δ f = /2-Λ = z2 ■ W2-Z1 ·
Δ/'= fz'-fi = Z2 ■ Yl2-Z1
H1 = Z1(I ■ H2-Jl1
gleich dem Übertragungsverhältnis i ist. In den ein- Die Drehzahl des Getriebes beim Messen kann
zelnen Magnettonköpfen werden Signale folgender 40 gleich Null sein.
Frequenzen induziert:
Magnettonkopf 8 Z1 = Z1- W1
Magnettonkopf 5 Zi' = ζι' «1 ± zi^i
Magnettonkopf 12 /2 = ζ2· η2
Magnettonkopf 9 f2 = z2 · n2 ± z, · Ar2
Aus dem oben Erwähnten ist ersichtlich, daß . _ Ar1 _ z2
k2 Z1 ist, woraus folgt, daß
Gemäß dem älteren Patent wurden jeweils Differenzfrequenzen des festen und des drehbaren Magnettonkopfes
jedes magnetischen- Maßstabes gebildet:
Δ Z1 = f χ-A = ?! -K
Δ f2 = f2'—f2 = z2-k2
Δ Α = Δ Z2
Diese Frequenzen wurden weiter zum Messen ver wendet. Es ist ersichtlich, daß diese Differenzfrequen
Lösung 3
Die Frequenzen der festen Magnettonköpfe 8,12
werden mit einer Frequenz F eines nicht dargestellten Meßoszillators addiert und von diesen Summen die
Frequenzen der drehbaren Magnettonköpfe 5, 9 abgezogen:
45 Δ Z2 = A +F-A = F±z2- Ar2
Δ Z1 = Δ Z2
Die Drehzahl des Getriebes kann gleich Null sein. Die weitere Verarbeitung der so erzielten Differenzfrequenzen,
die ein Messen und eine Darstellung ihrer gegenseitigen Phasenverschiebungen betrifft, ist im
älteren Patent 1 268 857 beschrieben.
Das mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchführbare
statische Meßverfahren bietet große Vorteile und erweitert wesentlich die Anwendungsmöglichkeit
dieses Meßverfahrens dadurch, daß das Messen von der Drehzahl des Getriebes unabhängig ist und auch bei
fortlaufendem Verdrehen des Getriebes ausgeführt werden kann, das ist, es kann eine Fehlermessung bei
- 65 verschiedenen Winkellagen des Getriebes ausgeführt werden.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen COPY
Claims (3)
1. Vorrichtung zur Messung der Gleichmäßigkeit zwei Frequenzen bildet, welche abgegeben werden von
von Zahnradübersetzungen bei einer Einflanken- 5 einem feststehenden und einem mit der Drehzahl des
Wälzprüfung von Zahnrädern, mittels zweier einen Rades des zu vermessenden Räderpaares rotiedrehbarer
magnetischer Maßstäbe, auf denen eine renden Magnettonkopf an einem mit beliebiger Dreh-Wechselspannung
aufgezeichnet ist und von denen zahl rotierenden Maßstab mit einer magnetischen Aufjeder
mit Hilfe von jeweils einem festen und einem zeichnung von willkürlich gewählter Frequenz, und
drehbaren Magnettonkopf abzutasten sind, wobei io welches einen zweiten Diskriminator vorsieht, welcher
in zwei Vorrichtungen zur Differenzbildung jeweils die Differenzfrequenz von zwei Frequenzen bildet,
zwei abgetastete Frequenzen eingespeist werden, welche abgegeben werden von einem feststehenden und
deren abgegebene Differenzfrequenzen einem von einem mit der Drehzahl des zweiten Rades rotievergleichenden
Phasenmesser zugeführt werden, renden Magnettonkopf an einem mit beliebiger Drehdadurch
gekennzeichnet, daß Vor- 15 zahl rotierenden Maßstab, welcher eine magnetische
richtungen zur Subtraktion der Frequenz (F) eines Aufzeichnung der vom erstgenannten Diskriminator
Hilfsoszillators und der Frequenzen des festen abgegebenen und bei einer Rotation mit der Drehzahl
Magnettonkopfes (8) und des drehbaren dem einen des zweiten zu vermessenden Rades aufgezeichneten
selben magnetischen Maßstab zugeordneten Ma- Frequenz trägt, sowie einen die beiden Differenzgnettonkopfes
(5) vorgesehen sind und daß die ao frequenzen der Diskriminatoren vergleichenden Phasen-Vorrichtungen
zur Differenzbildung in der Weise messer vorsieht.
geschaltet sind, daß Differenzbildungen der Fre- Diese Vorrichtung erlaubt ein Messen mit außer-
quenzen des dem anderen magnetischen Maßstab ordentlich hoher Genauigkeit. Mit dieser Vorrichtung
(10) zugehörigen festen Magnettonkopfes (12) und kann die Gleichförmigkeit des Getriebes während
des drehbaren Magnettonkopfes (9) von den Diffe- 25 seiner Drehung von einer bestimmten minimalen Drehrenzen
der Hilfsoszillatorfrequenz erzielt werden. zahl an gemessen werden.
2. Vorrichtung zur Messung der Gleichmäßigkeit Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zuvon
Zahnradübersetzungen bei einer Einflanken- gründe, diese Vorrichtung dahingehend zu verbessern,
Wälzprüfung von Zahnrädern, mittels zweier dreh- daß die Messung unabhängig von der Drehzahl des zu
barer magnetischer Maßstäbe, auf denen eine 30 vermessenden Getriebes gebildet wird, und zwar so,
Wechselspannung aufgezeichnet ist und von denen daß die Differenzfrequenzen auch bei einer Drehzahl
jeder mit Hilfe von jeweils einem festen und einem des Getriebes gleich Null einen von Null verschiedenen
drehbaren Magnettonkopf abzutasten sind, wobei Wert haben. Hierdurch erreicht die vorliegende Erfinin
zwei Vorrichtungen zur Differenzbildung jeweils dung eine Unabhängigkeit der Messung von einem
zwei abgetastete Frequenzen eingespeist werden, 35 bestimmten Antrieb des zu vermessenden Getriebes,
deren abgegebene Differenzfrequenzen einem ver- Die Erfindung erreicht dieses auf zwei Wegen,
gleichenden Phasenmesser zugeführt werden, da- Die eine Möglichkeit zur Lösung dieser Aufgabe durch gekennzeichnet, daß die eine Vorrichtung besteht darin, daß Vorrichtungen zur Subtraktion der zur Differenzbildung für die Differenzbildung der Frequenz eines Hilfsoszillators und der Frequenzen Frequenzen der beiden festen Magnettonköpfe 40 des festen Magnettonkopfes und des drehbaren dem (8, 12) und die andere Vorrichtung zur Differenz- einen selben magnetischen Maßstab zugeordneten bildung für die Differenzbildung der Frequenzen Magnettonkopfes vorgesehen sind und daß die Vorder beiden drehbaren Magnettonköpfe (5, 9) vor- richtungen zur Differenzbildung in der Weise geschalgesehen ist. tet sind, daß Differenzbildungen der Frequenzen des
gleichenden Phasenmesser zugeführt werden, da- Die eine Möglichkeit zur Lösung dieser Aufgabe durch gekennzeichnet, daß die eine Vorrichtung besteht darin, daß Vorrichtungen zur Subtraktion der zur Differenzbildung für die Differenzbildung der Frequenz eines Hilfsoszillators und der Frequenzen Frequenzen der beiden festen Magnettonköpfe 40 des festen Magnettonkopfes und des drehbaren dem (8, 12) und die andere Vorrichtung zur Differenz- einen selben magnetischen Maßstab zugeordneten bildung für die Differenzbildung der Frequenzen Magnettonkopfes vorgesehen sind und daß die Vorder beiden drehbaren Magnettonköpfe (5, 9) vor- richtungen zur Differenzbildung in der Weise geschalgesehen ist. tet sind, daß Differenzbildungen der Frequenzen des
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge- 45 dem anderen magnetischen Maßstab zugehörigen
kennzeichnet, daß ein Hilfsoszillator und Vorrich- festen Magnettonkopfes und des drehbaren Magnettungen
zur Addition der Hilfsoszillatorfrequenz (F) tonkopfes von den Differenzen der Hilfsoszillatormit
den Frequenzen der festen Magnettonköpfe frequenz erzielt werden.
(8,12) und Vorrichtungen für die Differenzbildung Die zweite Möglichkeit zur Lösung dieser Aufgabe
dieser Summenfrequenzen und der Frequenzen der 50 besteht darin, daß die eine Vorrichtung zur Differenzdrehbaren Magnettonköpfe (5, 9) vorgesehen sind. bildung für die Differenzbildung der Frequenzen der
beiden festen Magnettonköpfe und die andere Vorrichtung zur Differenzbildung für die Differenzbildung
der Frequenzen der beiden drehbaren Magnetton-
55 köpfe vorgesehen ist.
Eine weitere Ausgestaltung dieses Gedankens sieht
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung vor, daß ein Hilfsoszillator und Vorrichtungen zur
zur Messung der Gleichmäßigkeit von Zahnradüber- Addition der Hilfsoszillatorfrequenz mit den Frequensetzungen
bei einer Einflanken-Wälzprüfung von zen der festen Magnettonköpfe und Vorrichtungen für
Zahnrädern, mittels zweier drehbarer magnetischer 60 die Differenzbildung dieser Summenfrequenzen und
Maßstäbe, auf denen eine Wechselspannung aufge- der Frequenzen der drehbaren Magnettonköpfe vorzeichnet
ist und von denen jeder mit Hilfe von jeweils gesehen sind.
einem festen und einem drehbaren Magnettonkopf Beim Messen geht man dann so vor, daß die Fre-
abzutasten sind, wobei in zwei Vorrichtungen zur quenzen der festen Magnettonköpfe mit einer Fre-Differenzbildung
jeweils zwei abgetastete Frequenzen 65 quenz eines Hilfsoszillators addiert werden und die
eingespeist werden, deren abgegebene Differenzfre- Differenzfrequenzen durch Subtraktion der Frequenquenzen
einem vergleichenden Phasenmesser zugeführt zen der drehbaren Magnettonköpfe von diesen Sumwerden.
men gebildet werden.
Applications Claiming Priority (1)
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Also Published As
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