DE20007853U1 - Untersetzungsgetriebe mit einem durch Planetenräder gebildeten Wavegenerator - Google Patents

Untersetzungsgetriebe mit einem durch Planetenräder gebildeten Wavegenerator

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Claims (6)

1. Untersetzungsgetriebe (1) mit einem durch mehrere Planetenräder (2) gebildeten Wavegenerator (3), mit einem von diesem beaufschlagten, durch einen flexiblen und radial deformier­ baren, im wesentlichen zylindrischen Teil gebildeten Flexspline (5), welcher einen inneren Zahnkranz (6) zum Zusammenwirken mit einer Außenverzahnung (2a) der Planetenräder (2) und einen äußeren Zahnkranz (7) hat, der mit einem als innenverzahntes Hohlrad ausgebildeten Circularspline (8) zusammenwirkt, wobei die Planetenräder (2) durch ein zentrales Sonnenrad oder Sonnenritzel (9) antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Flexspline (5) in axialer Richtung neben seinem inneren Zahnkranz (6) einen Ringbereich (11) aufweist, daß die Planetenräder (2) an einem Planetenträger (4) drehbar gelagert sind, der in den Ringbereich (11), diesen innenseitig entlang dem gesamten Umfang berührend, eingreift und die Form eines Mehrfachexzenters hat, wobei die Anzahl der exzentrischen Bereiche der Anzahl der Planetenräder entspricht und die exzentrischen Bereiche parallel zu den Planetenrädern angeordnet sind und an dem Flexspline (5) bei dem Umlauf der Planetenräder (2) die durch die Planetenräder (2) bewirkte Verformung auch an dem Ringbereich (11) bewirken.
2. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei zueinander beabstandete Planetenräder (2) auf parallelen Achsen des Planetenträgers (4) gelagert sind und der Planetenträger (4) eine der Anordnung dieser Planetenräder (2) entsprechende ovale oder elliptische Umfangs form hat, wobei die größere Abmessung des Planetenträgers (4) im Bereich der Planetenräder (2) vorgesehen ist.
3. Untersetzungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei insbesondere gleich große Planetenräder mit übereinstimmendem Abstand zueinander an dem Planetenträger gelagert sind und dieser die Form eines etwa dreieckigen Mehrfach­ exzenters hat, wobei die Ecken des Dreieckes mit dem Krümmungs­ radius gerundet sind, der dem Radius des Teilkreises der Planetenräder entspricht.
4. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Planetenträger (4) eine Durchtrittsöff­ nung (13) für die Antriebswelle (10) des Sonnenrades oder des Sonnenritzels (9) aufweist und daß diese Antriebswelle (10) die Durchtrittsöffnung (13) berührungsfrei oder über ein in dieser Durchtrittsöffnung angeordnetes Lager durchsetzt.
5. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Flexspline (5) auf der dem Ringbereich (11) abgewandten Seite seiner Zahnkränze (6, 7) einen mit einer Abtriebswelle oder Abtriebshülse verbundenen Nabenteil (14) aufweist, der einstückig oder über in radialer Richtung bewegliche Verbindungsteile oder Schlitze mit dem Flexspline (5) verbunden ist.
6. Untersetzungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenseite des Ringbereiches 11 und/oder die äußere Mantelfläche 4b des Planetenträgers (4) glatt sind.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009034839A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-03 Minebea Co., Ltd. Stelleinrichtung für eine Stellklappe einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges
DE102017216489B3 (de) 2017-09-18 2018-10-31 Magna Powertrain Bad Homburg GmbH Harmonic Drive Getriebe mit einem Planetengetriebe als Wellengenerator

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DE102009034839A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-03 Minebea Co., Ltd. Stelleinrichtung für eine Stellklappe einer Klimaanlage eines Kraftfahrzeuges
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