DE20000868U1 - Optische Positionserfassungsvorrichtung - Google Patents
Optische PositionserfassungsvorrichtungInfo
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01D5/28—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication
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Description
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Claims (22)
1. Optische Positionserfassungsvorrichtung (10),
dadurch gekennzeichnet,
daß eine optische Sende-/ Empfangseinheit (12) vorgesehen ist, die
einen Sender (16) mit zugeordneter Sendeoptik (18) sowie einen in
definiertem Abstand (A) vom Sender (16) angeordneten Empfänger
(20) mit zugeordneter Empfangsoptik (22) umfaßt, daß eine optische
Reflektoreinheit (14) mit einem ersten Spiegel (24) und einem in de
finiertem Abstand (B) von diesem angeordneten zweiten Spiegel (26)
vorgesehen ist und daß die beiden relativ zueinander bewegbaren
Einheiten (12, 14) so ausgeführt sind, daß dann, wenn diese eine
definierte Position relativ zueinander einnehmen, ein vom Sender
(16) der Sendeoptik (18) der Sende-/ Empfangseinheit (12) ausge
hendes paralleles Lichtbündel (28) unter Aufrechterhaltung seines
Gesamtquerschnitts auf den ersten Spiegel (24) der Reflektoreinheit
(14) auftrifft, durch diesen auf den zweiten Spiegel (26) der Reflek
toreinheit (14) gelenkt und durch diesen auf die Empfangsoptik (22)
der Sende-/ Empfangseinheit (12) gelenkt wird.
2. Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Sender (16) ein Infrarotlicht-Sender vorgesehen ist.
3. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das von der Sendeoptik (18) der Sende-/ Empfangseinheit (12)
ausgehende Sendelichtbündel (28) mit einer den Sender (16) mit
dem Empfänger (20) verbindenden Linie (30) einen spitzen Winkel
(α)einschließt.
4. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das auf die Empfangsoptik (22) der Sende-/Empfangseinheit
(12) auftreffende Empfangslichtbündel (32) mit einer den Sender
(16) mit dem Empfänger (20) verbindenden Linie (30) einen spitzen
Winkel (α') einschließt.
5. Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die sich schneidenden Sende- und Empfangslichtbündel (28
bzw. 30) zusammen mit der den Sender (16) mit dem Empfänger
(20) verbindenden Linie (30) ein Dreieck bilden.
6. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sender (16) mit zugeordneter Sendeoptik (18) und der
Empfänger (20) mit zugeordneter Empfangsoptik (22) in einem ge
meinsamen Gehäuse (34) untergebracht sind, das mit einer Front
scheibe (36) versehen ist, durch die das Sendelichtbündel (28) und
das Empfangslichtbündel (32) hindurchtreten.
7. Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das Sendelichtbündel (28) und das Empfangslichtbündel
(32) innerhalb des Gehäuses (34) der Sende-/ Empfangseinheit (12)
schneiden.
8. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das auf den ersten Spiegel (24) der Reflektoreinheit (14) auf
treffende Lichtbündel (28) und das von deren zweitem Spiegel (26)
ausgehende Lichtbündel (32) mit dem zwischen den beiden Spiegeln
(24, 26) verlaufenden Lichtbündel (38) jeweils einen spitzen Winkel
(β, β') einschließt.
9. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Spiegel (24, 26) der Reflektoreinheit (14) in einem
gemeinsamen Gehäuse (40) untergebracht sind, das mit einer
Frontscheibe (42) versehen ist, durch die das auf den ersten Spiegel
(24) auftreffende Lichtbündel (28) und das vom zweiten Spiegel (26)
ausgehende Lichtbündel (32) hindurchtreten.
10. Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß sich das auf den ersten Spiegel (24) auftreffende Lichtbündel
(28) und das vom zweiten Spiegel (26) ausgehende Lichtbündel (32)
außerhalb des Gehäuses (40) schneiden.
11. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei die definierte Relativposition einnehmenden Einheiten (12,
14) die den Sender (16) mit dem Empfänger (20) verbindende Linie
(30) und die den ersten Spiegel (24) mit dem zweiten Spiegel (26)
verbindende Linie (44) zueinander parallel sind.
12. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Empfänger (20) der Sende-/Empfangseinheit (12) eine
Steuer- und/oder Auswerteelektronik (46) zugeordnet ist.
13. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sende-/Empfangseinheit (12) einem Schalter, insbesondere
einem Positions- und/oder Sicherheitsschalter zugeordnet ist.
14. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sende-/ Empfangseinheit (12) an einem Maschinengehäuse
(48) und die Reflektoreinheit (14) an einem relativ zum Maschinen
gehäuse (48) beweglichen Schutzeinrichtung, insbesondere einer
Schutztür (50) oder dergleichen, befestigt ist.
15. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine (14) der beiden Einheiten (12, 14) an einer bewegbaren för
dertechnischen Einrichtung wie insbesondere einem Stapler (52),
Kran oder dergleichen befestigt und die andere Einheit (12) in einem
Bereich (54) positioniert ist, in dem das betreffende zu fördernde
Gut (56) aufgegeben oder abgenommen wird.
16. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Einheiten (12, 14) an zwei relativ zueinander beweg
baren Teilen (62, 64) eines Roboters (58) vorgesehen sind.
17. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflektoreinheit (14) eine Vielzahl von jeweils einen ersten
und einen zweiten Spiegel (24 bzw. 26) umfassenden Spiegelpaaren
aufweist.
18. Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflektoreinheit (14) mehrteilig ausgeführt ist und jedes Re
flektorteil jeweils einen ersten und eine zweiten Spiegel (24 bzw. 26)
umfaßt.
19. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflektoreinheit (14) einen einteiligen flexiblen Spiegelträger
(40') umfaßt und die Spiegel dieser Reflektoreinheit 14 durch einen
vorzugsweise lose in dem Spiegelträger (40') gelagerten, eine spie
gelnde Oberfläche besitzenden flexiblen Materialstreifen (66) gebildet
sind.
20. Positionserfassungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An
sprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Reflektoreinheit (14) eine Mehrzahl (n) von jeweils einen er
sten Spiegel (24', 24", . . . 24n) und einen zweiten Spiegel (26', 26"
, . . . 26n) umfassenden Spiegelpaaren aufweist, deren erste Spiegel
(24', 24", . . . 24n) in einem zumindest im wesentlichen gleichen
Winkel zu den jeweiligen zweiten Spiegeln (26', 26", . . . 26n), je
doch in einem unterschiedlichen Abstand zu diesen angeordnet
sind.
21. Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzahl von Spiegelpaaren, die Breite der Einzelspiegel sowie
der gegenseitige Abstand dieser Einzelspiegel entsprechend der be
nötigten Reichweite sowie der benötigten Seitentoleranz gewählt ist.
22. Positionserfassungsvorrichtung nach Anspruch 20 oder 21,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden relativ zueinander bewegbaren Einheiten (12, 14) so
ausgeführt sind, daß innerhalb einer vorgebbaren Reichweite der
Strahlengang zwischen der Sendeoptik (18) und der Empfangsoptik
(22) unabhängig von der jeweiligen Entfernung zwischen den Ein
heiten (12, 14) jeweils durch wenigstens ein betreffendes Spiegel
paar aufrechterhalten wird.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20000868U DE20000868U1 (de) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | Optische Positionserfassungsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20000868U DE20000868U1 (de) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | Optische Positionserfassungsvorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20000868U1 true DE20000868U1 (de) | 2000-03-23 |
Family
ID=7936093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20000868U Expired - Lifetime DE20000868U1 (de) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | Optische Positionserfassungsvorrichtung |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20000868U1 (de) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1510750A1 (de) * | 2003-08-27 | 2005-03-02 | Sick AG | Optische Positionserfassungsvorrichtung |
| DE10341007A1 (de) * | 2003-09-05 | 2005-04-07 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Lichtschrankenanordnung |
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| DE102012109311A1 (de) * | 2012-10-01 | 2014-04-03 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum sicheren Überwachen einer Schließposition zweier relativ zueinander beweglicher Teile |
| DE102016116733B3 (de) * | 2016-09-07 | 2017-11-09 | Sick Ag | Signalverarbeitungseinheit |
-
2000
- 2000-01-19 DE DE20000868U patent/DE20000868U1/de not_active Expired - Lifetime
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