DE19955038A1 - Linearführung mit der Funktion eines magnetischen Maßstabs - Google Patents
Linearführung mit der Funktion eines magnetischen MaßstabsInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit einem magnetischen Maßstab, die die Nachteile der bekannten Produkte verbessert. Ein auf der Oberseite der Führungsschiene aufgeklebtes Magnetband vereinfacht die Montage der Linearführung, und wenn der Führungswagen einer Torsion unterliegt, ist so die Abweichung des Abstandes zwischen dem Magnetband und einem MR-Sensor geringer. Der MR-Sensor ist in einem Kopfstück vorgesehen. Damit ist eine zusätzliche Bearbeitung des Führungswagens nicht erforderlich. Aus diesem Grund sind die Fertigungskosten reduziert, und die Steifigkeit der Linearführung ist nicht vermindert, und weil der MR-Sensor im Kopfstück des Wagens vorgesehen ist, nimmt die Größe der Linearführung nicht zu. Wenn ein Strom eine Leitung durchfließt, entsteht ein Magnetfeld um die Stromleitung. Damit eine Beeinflussung des Magnetbandes durch das Magnetfeld vermieden wird, ist der Anschluß des MR-Sensors auf der Seitenfläche des Kopfstückes des Wagens vorgesehen, wodurch eine Störung des Sensorsignals vermieden wird.
Description
Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit einem magneti
schen Maßstab, die die Nachteile der bekannten Produkte ver
bessert. Ein auf der Oberseite der Führungsschiene aufgeklebtes
Magnetband vereinfacht die Montage der Linearführung, und wenn
der Führungswagen einer Torsion unterliegt, ist so die Abwei
chung des Abstandes zwischen dem Magnetband und einem MR-Sensor
geringer. Der MR-Sensor ist in einem Kopfstück vorgesehen. Da
mit ist eine zuzätzliche Bearbeitung des Führungswagens nicht
erforderlich. Aus diesem Grund sind die Fertigungskosten redu
ziert, und die Steifigkeit der Linearführung ist nicht vermin
dert, und weil der MR-Sensor im Kopfstück des Wagens vorgesehen
ist, nimmt die Größe der Linearführung nicht zu. Wenn ein Strom
eine Leitung durchfließt, entsteht eine Magnetfeld um die
Stromleitung. Damit eine Beeinflussung des Magnetbandes durch
das Magnetfeld vermieden wird, ist der Anschluß des MR-Sensors
auf der Seitenfläche des Kopfstückes des Wagens vorgesehen, wo
durch eine Störung des Sensorsignals vermieden wird.
Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit integriertem
magnetischen Maßstab. Herkömmliche Linearführungen weisen die
Eigenschaft einer niedrigen Reibung auf, vermögen aber keine
Stellungsrückkopplung des Führungswagens durchzuführen. Des
wegen ist bei der Anwendung der Linearführung zusätzlich die
Installation eines Lagegebers erforderlich, so daß Information
über die Stellung des Führungswagens verfügbar ist. Dadurch
wird jedoch die Anordnung komplizierter, und die Kosten steigen
auch. Hier setzt das Konzept einer Linearführung mit der
Funktion eines Lagegebers an. Bei einigen Ausführungsformen ist
der Führungswagen dahingehend bearbeitet, dass ein MR-Sensor in
ihn eingesetzt ist (s. Fig. 4 und Fig. 5); bei manchen
Ausführungsformen ist ein Magnetband auf der Seitenfläche der
Führungsschiene aufgeklebt (s. Fig. 6 und Fig. 7).
Durch das Fertigen eines Raums für den MR-Sensor in dem Füh
rungswagen werden nicht nur die Herstellungskosten erhöht, die
Steifigkeit des Wagens wird auch reduziert. Wenn der Wagen
einer großen Belastung unterliegt, entsteht auf beiden Seiten
eine erhebliche Verformung nach oben. Dadurch wird die radiale
Steifigkeit der Linearführung vermindert, und die Verfahrgenau
igkeit wird deswegen beeinträchtigt. Eine Anbringung des Mag
netbandes auf der Seitenfläche der Führungsschiene ist nicht
sehr angenehm für den Anwender, weil man zuerst das Magnetband
auf die Führungsschiene kleben muß, und dann die Führungsschie
ne auf die Vorrichtung montieren. Umgekehrt wird die Montage
erheblich erschwert, und auch nimmt die Möglichkeit einer
Schädigung der Oberfläche des Magnetbandes zu. Zusätzlich wird,
wenn das Magnetband seitlich auf der Führungsschiene aufgeklebt
ist, die Abweichung des Abstandes zwischen dem Magnetband und
dem MR-Sensor aufgrund der Torsion in Führungsrichtung auf dem
Wagen größer als bei einer Anklebungsweise, bei der das Magnet
band auf die Oberseite der Führungsschiene geklebt ist, und die
Abweichung zwischen dem Magnetband und dem MR-Sensor beeinflußt
den magnetischen Widerstand sehr stark.
Die Erfindung betrifft eine Linearführung mit einem integrier
ten magnetischen Maßstab, die die erwähnten Nachteile der auf
dem Markt bekannten Produkte verbessert. Bei einem auf der
Oberseite der Führungsschiene festgeklebten Magnetband ist die
Montage vereinfacht, und wenn der Wagen eine Torsion aufweist,
ist so die Abweichung des Abstandes zwischen dem Magnetband und
dem MR-Sensor verringert; die Verlegung der MR-Sensor ins Kopf
stück des Wagens erfordert keine zusätzliche Bearbeitung des
Wagens, und außerdem erhält der Wagen auch eine bessere Stei
figkeit, und die Größe des Wagens wird auch nicht vergrößert.
Beim Durchfließen eines Stroms durch eine Leitung entsteht
einen Magnetfeld. Um die Beeinflussung des Magnetbandes durch
dieses Feld zu vermindern, wird der Anschluß des MR-Sensors auf
der Seite der Linearführung vorgesehen, und die Störung auf dem
Induktionssignal wird dadurch verkleinert.
Um die Eigenschaften und den technischen Inhalt besser zu ver
stehen, werden einige bevorzugte Ausführungsbeispiele vorge- .
stellt. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine 3-D Zeichnung einer erfindungsgemäßen Linearfüh
rung mit integriertem magnetischen Maßstab;
Fig. 2 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Linearfüh
rung mit integriertem magnetischen Maßstab;
Fig. 3 eine Ansicht der Linearführung aus Fig. 2 im Schnitt
längs der Linie Q-Q;
Fig. 4 eine erste Linearführung nach dem Stand der Technik mit
der Funktion eines magnetischen Maßstabs im Querschnitt;
Fig. 5 eine zweite Linearführung nach dem Stand der Technik
mit der Funktion eines magnetischen Maßstabs im Querschnitt;
Fig. 6 eine dritte Linearführung nach dem Stand der Technik
mit der Funktion eines magnetischen Maßstabs in Vorderansicht;
Bild 7 eine Ansicht der Linearführung aus Fig. 6 im Schnitt
längs der Linie P-P.
Folgende Bezeichnungen werden in den betreffenden Figuren
verwendet:
1 Führungsschiene
2 Führungswagen
3 Magnetband
4 MR-Sensor
5 übliches Kopfstück
6 Kopfstück für MR-Sensor
7 Signalleitung
8 Lage des MR-Sensors
9 Abstreifer
11 Befestigungsbohrung der Führungsschiene
21 Raum für MR-Sensor
51 Verfahrweg der rotierenden Gegenstände
62 Verfahrweg der rotierenden Gegenstände
63 Raum für MR-Sensor
64 Rille für die Leitung
65 Befestigungsbohrung
81 Leitungsanschluß
82 Befestigungsbohrung
83 Raum für MR-Sensor
84 Rille für die Leitung
91 Schmiernippel
92 Verschlußschraube
93 Befestigungsschraube des Kopfstücks
2 Führungswagen
3 Magnetband
4 MR-Sensor
5 übliches Kopfstück
6 Kopfstück für MR-Sensor
7 Signalleitung
8 Lage des MR-Sensors
9 Abstreifer
11 Befestigungsbohrung der Führungsschiene
21 Raum für MR-Sensor
51 Verfahrweg der rotierenden Gegenstände
62 Verfahrweg der rotierenden Gegenstände
63 Raum für MR-Sensor
64 Rille für die Leitung
65 Befestigungsbohrung
81 Leitungsanschluß
82 Befestigungsbohrung
83 Raum für MR-Sensor
84 Rille für die Leitung
91 Schmiernippel
92 Verschlußschraube
93 Befestigungsschraube des Kopfstücks
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch eine aus dem Stand der
Technik bekannte Linearführung mit dem magnetischen Maßstab.
Das Magnetband (3) ist auf der Oberseite der Führungsschiene
(1) angeordnet. Der Führungswagen (2) ist so gefertigt, daß
eine Stelle (21) für das Einsetzen des MR-Sensors (4) geschaf
fen ist. Wegen der Stelle für den MR-Sensor sind die Kosten
erhöht. Da die Stelle (21) für den MR-Sensor (4) in der Ober
seite des Führungswagens (2) liegt, wird ein Teil vom Führungs
wagen abgenommen, weswegen die Steifigkeit in diesem Bereich
verringert ist. Wenn der Führungswagen (2) einer Belastung nach
unten unterliegt, erleidet der Führungswagen (2) eine Verfor
mung nach oben, und weil der Führungswagen (2) und die Füh
rungsschiene (1) durch rotierende Elemente verbunden sind, und
die Kontaktfläche entweder ein Punkt oder eine Linie ist, wird,
wenn es eine Verformung des Führungswagens (2) nach oben gibt,
die Kontaktposition zwischen der Schiene (1) und dem Wagen (2)
geändert, wodurch auch die Relativposition zwischen den beiden
Teilen geändert wird, wodurch die radiale Steifigkeit reduziert
wird. Dadurch wird die Positionierungs-Genauigkeit auch vermin
dert. Die Befestigungsschraube der Schiene in Fig. 4 ist von
oben nach unten befestigt, damit das Magnetband bei der Befe
stigungsbohrung (11) der Schiene nicht gestört ist. Die Schiene
(1) ist deswegen zu Flachform ausgebildet.
Fig. 5 zeigt einen Querschnitt durch eine weitere Linearführung
mit integriertem magnetischem Maßstab nach dem Stand der Tech
nik. Da die Befestigungsschraube die Schiene von unten nach
oben befestigt, hat die Schiene eine normale Breite.
Fig. 6 und Fig. 7 zeigen die Vorderansicht und einen Quer
schnitt längs P-P einer dritten Linearführung mit integriertem
Maßstab nach dem Stand der Technik. Das Magnetband (3) ist auf
die Seitenfläche der Schiene (1) geklebt. Bei der Montage wird
zuerst das Magnetband (3) auf die Schiene geklebt und dann wird
die Schiene (1) auf der Vorrichtung befestigt, da sonst die
Handhabung erschwert ist. Wenn dagegen zuerst das Magnetband
(3) auf der Schiene (1) befestigt wird, ist es möglich, dass
die Oberfläche des Magnetbandes (3) verletzt wird; außerdem
wird, wenn das Magnetband (3) auf der Seitenfläche der Schiene
(1) festgeklebt wird und der Führungswagen (2) durch eine Tor
sion in Richtung der Führungsschiene belastet wird, der Abstand
zwischen dem Magnetband (3) und dem MR-Sensors (4) größer als
in dem Fall, in dem das Magnetband auf der Oberseite der Schie
ne angeordnet ist. In der Abbildung ist die Lage des MR-Sensors
(8) in einem normalen Kopfstück (5) angeordnet. In der Lage (8)
gibt es einen Raum für den MR-Sensor (83). In diesen Raum wird
der MR-Sensor eingefügt. Die Rille (64) ist zum Durchleiten der
Signalleitung (7) vorgesehen, die Befestigungsbohrungen (82)
sind zum Befestigen des Kopfstücks gefertigt, und der Anschluß
wird zum Gewährleisten der Signalleitung verwendet.
Fig. 3, 2 und 3 zeigen 3-D Zeichnungen, die Vorderansicht und
einen Querschnitt längs Q-Q einer erfindungsgemäßen Linear
führung mit integriertem magnetischem Maßstab. Dazu wird das
Magnetband (3) auf der Oberseite der Schiene (1) geklebt. Bei
der Montage der Linearführung kann man das Magnetband (3) nach
dem Befestigen der Schiene (1) auf der Vorrichtung auf die
Schiene (1) kleben, für die Installation ist dies viel einfa
cher. Da das Magnetband (3) auf der Oberseite der Schiene (1)
angeordnet ist, liegt das Rotationszentrum fast gerade auf dem
Magnetband (3). Deswegen dreht sich, wenn der Führungswagen
eine Torsion erfährt, der Führungswagen um einen kleinen Winkel
um das Rotationszentrum, aber der Abstand zwischen dem Magnet
band (3) und dem MR-Sensor (4) ändert sich kaum.
Fig. 2 zeigt die rechte Seite des Führungswagens mit einem mit
dem Führungswagen verbunden normalen Kopfstück. Im Kopfstück
ist der Verfahrweg der rotierenden Gegenstände (51) erzeugt;
die linke Seite des Wagens (2) ist mit einem Kopfstück für den
MR-Sensor verbunden. Darin gibt es außer des Verfahrwegs der
rotierenden Gegenstände einen Hohlraum für den MR-Sensor (63),
in den der MR-Sensor (4) eingefügt ist. Damit die Signalleitung
(7) einfach befestigbar ist, gibt es einen Anschluß (62) auf
dem Kopfstück für den MR-Sensor. Da die Stelle des MR-Sensors
(4) in dem Kopfstück (6) der Linearführung angeordnet ist, er
fordert der Führungswagen (2) keine zusätzliche Bearbeitung.
Dadurch sind die Kosten reduziert, und außerdem ergeben sich
die Vorteile einer größeren Steifigkeit und des Einsparens des
Volumens der Linearführung. Die Befestigungsbohrungen der
Schiene (11) und die Befestigungsbohrungen des Führungswagen
sind jeweils auf der Schiene (1) und auf dem Wagen angeordnet,
so dass eine einfachere Montage erreicht wird. Auf den Außen
seiten der Kopfstücke (5, 6) sind die Abstreifer (9) eingebaut,
so dass ein Eindringen von Spänen oder Staub verhindert wird.
Der Schmiernippel (91) und die Schmierkappe dienen jeweils der
Funktion des Einfügens von Schmiermitteln und des Vermeidens
des Ausfließens der Schmiermittel.
Nach dem Ampereschen Prinzip entsteht ein Magnetfeld um eine
Leitung, wenn ein Strom die Leitung durchfließt. Um die Beein
flussung des Magnetbandes durch das Magnetfeld zu vermeiden,
ist der Anschluß der Leitung auf der Schienenseite angeordnet.
Damit ist die Signalleitung nicht direkt auf dem Magnetband an
geordnet, wodurch eine Störung des Messsignals vermieden wird.
Die Leitungsrille (64) wird zur Durchleitung der Signalleitung
(7) verwendet, die Befestigungsbohrung (65) wird zur Befesti
gung des Kopfstücks (93) verwendet.
Claims (3)
1. Linearführung mit integriertem magnetischem Maßstab, die
aufweist: mindestens eine Schiene, einen Führungswagen, zwei
Kopfstücke, ein Magnetband, einen MR-Sensor und eine Mehrzahl
von rotierenden Gegenstände; zwischen der Führungsschiene und
dem Führungswagen sind die rotierenden Gegenstände angeordnet;
die zwei Kopfstücke sind auf den beiden Seiten des Führungswa
gens in der Führungsrichtung angeordnet und weisen die Verfahr
wege für die erwähnten rotierenden Gegenstände auf; das Magnet
band ist mit der Führungsschiene verklebt; dadurch gekennzeich
net, dass:
der Führungswagen auf der mit dem Magnetband verklebten Seite der Führungsschiene angeordnet ist; und mindestens in einem der beiden Kopfstücke eine Stelle für den MR-Sensor in der an das Magnetband anschließenden Seite angeordnet ist, und der MR- Sensor in der Stelle für den MR-Sensor angeordnet ist.
der Führungswagen auf der mit dem Magnetband verklebten Seite der Führungsschiene angeordnet ist; und mindestens in einem der beiden Kopfstücke eine Stelle für den MR-Sensor in der an das Magnetband anschließenden Seite angeordnet ist, und der MR- Sensor in der Stelle für den MR-Sensor angeordnet ist.
2. Linearführung nach Anspruch 1, die weiter ein Kopfstück
mit einem Raum für den MR-Sensor aufweist, auf dem es einen
Leitungsanschluß gibt, wobei die Stelle des Leitungsanschlusses
nicht auf der Seite der Linearschiene angeordnet ist, auf die
das Magnetband geklebt ist.
3. Linearführung nach Anspruch 2, wobei die rotierenden Ele
mente Stahlkugeln sind.
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TW088203319U TW435627U (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | A linear guideway with MR sensor |
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ID=21645465
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE29920113U Expired - Lifetime DE29920113U1 (de) | 1999-03-05 | 1999-11-16 | Linearführung mit der Funktion eines magnetischen Maßstabs |
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JP (1) | JP3066117U (de) |
DE (2) | DE29920113U1 (de) |
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