CN111288079B - 可侦测回流异常状况的线性滑轨 - Google Patents

Abstract

本发明有关于一种线性滑轨，其包含有一条轨道及一个滑块，滑块设于轨道且与轨道之间形成一条负荷通道，滑块本身具有二条非负荷通道，此外，滑块的二相对端面分别设有一个第一端盖与一个第二端盖，第一端盖本身具有二条第一回流槽，第二端盖具有一个回流组件与一个密封片，回流组件具有二条第二回流槽，负荷通道、非负荷通道、第一回流槽及第二回流槽共同形成一条供滚珠运行的循环通道，且回流组件与密封片之间设有一个力量传感器。藉此，本发明的线性滑轨利用第一端盖与第二端盖的刚性差异搭配力量传感器来判断滚珠的运行是否有异常情况。

Description

可侦测回流异常状况的线性滑轨

技术领域

本发明与线性滑轨有关，特别是指一种可侦测回流异常状况的线性滑轨。

背景技术

传统的线性滑轨包含有一条轨道及一个滑设于轨道的滑块，其中在滑块的前、后二端分别设有一个端盖，使得轨道、滑块与该二端盖之间共同形成一对供多个滚珠运行的循环通道。

为了确保滚珠的运行顺畅性，在现有技术当中已经有使用传感器来感测是否有回流异常状况。举例来说，美国专利案US7,178,981利用传感器对端盖与滑块之间的力量变化进行感测，但是因为两端都需要设置传感器，再加上端盖本身具有一定的刚性，所以实际并不容易准确地感测到端盖出现问题。此外，日本专利案JPA_2012193803将传感器放在端盖外，当端盖过于膨胀而碰到传感器时，即可判断端盖出现异常，不过如此方式需要将传感器在安装位置上调整的非常精确，才能够达到预期的效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种线性滑轨，其能实时感测是否有回流异常的情形。

为了达成上述主要目的，本发明的线性滑轨包含有一条轨道、一个滑块、一个第一端盖、一个第二端盖、多个滚珠，以及一个力量传感器。该滑轨的外周面具有二条相对的外滚动槽；该滑块具有一个第一端面、一个相对该第一端面的第二端面及一条贯穿该第一端面与该第二端面的滑槽，该滑块以该滑槽可滑移地设于该轨道，该滑槽的槽壁具有二条彼此相对的内滚动沟，该滑块的内滚动沟对应于该轨道的外滚动沟而与该轨道的外滚动沟形成一条负荷通道，此外，该滑块更具有二条彼此相对的非负荷通道，各该非负荷通道贯穿该滑块的第一端面与该滑块的第二端面；该第一端盖设于该滑块的第一端面，且该第一端盖以一体成形的方式设置二条彼此相对的第一回流槽，该二第一回流槽分别衔接一该负荷通道的一端；该第二端盖具有一个盖体、一个回流组件与一密封片，该盖体设于该滑块的第二端面，该回流组件设于该盖体内且具有二条彼此相对的第二回流槽，该二第二回流槽分别衔接一该负荷通道的另一端，使得该负荷通道、该非负荷通道、一该第一回流槽及一该第二回流槽共同形成一条供该等滚珠运行的循环通道；该力量传感器设于该第二端盖的回流组件与该第二端盖的密封片之间，用以感测该第二端盖被该等滚珠撞击时的受力状况。

由上述可知，该第一端盖为一体式结构，该第二端盖为多件式结构，本发明的线性滑轨利用该第一端盖与该第二端盖之间的刚性差异，并在该第二端盖的回流组件设置一该力量传感器，如此即可准确地感测该第二端盖被该等滚珠撞击时的受力信号，进而有效地实时判断回流是否有异常情形。

更进一步来说，该回流组件具有一个本体与二个相对的延伸部，该二延伸部自该本体的内侧面一体地延伸而出且分别具有一该回流槽，至于该力量传感器设于该本体的外侧面，例如设置在对应该二第二回流槽的位置，以便能够感测到转折处的受力信号，或者也可以将该力量传感器设计成具有跟该本体一样的形状，使该力量传感器可以将该本体的外端面除了顶缘以外的部分给覆盖住，如此即可扩大感测范围来提升准确度。

有关本发明所提供对于线性滑轨的详细构造、特点、组装或使用方式，将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而，在本发明领域中本领域技术人员应能了解，该等详细说明以及实施本发明所列举的特定实施例，仅系用于说明本发明，并非用以限制本发明的权利要求。

附图说明

图1为本发明第1实施例的线性滑轨的外观立体图。

图2为本发明第1实施例的线性滑轨省略滚珠的立体分解图。

图3为本发明第1实施例的线性滑轨省略密封片的端视图。

图4为本发明第1实施例的线性滑轨的剖视图。

图5为本发明第2实施例的线性滑轨的局部立体分解图。

图6为本发明第2实施例的线性滑轨省略密封片的端视图。

图7为本发明第2实施例的线性滑轨的局部剖视图。

【符号说明】

10线性滑轨 20轨道

22外滚动沟 30滑块

31第一端面 32第二端面

33滑槽 34内滚动沟

35非负荷通道 40第一端盖

42第一回流槽 50第二端盖

51盖体 52回流组件

53本体 54延伸部

55第二回流槽 56密封片

60滚珠 62负荷通道

64循环通道 70力量传感器

72控制模块

具体实施方式

申请人首先在此说明，于整篇说明书中，包括以下介绍的实施例、以及权利要求中，有关方向性的名词皆以附图中的方向为基准。其次，在以下将要介绍的实施例以及附图中，相同的组件标号，代表相同或近似的组件或其结构特征。

请参阅图1、图2及图4，本发明第1实施例的线性滑轨10包含有一条轨道20、一个滑块30、一个第一端盖40、一个第二端盖50、多个滚珠60，以及二个力量传感器70。

轨道20的二相对侧面分别具有二条上下相对的外滚动沟22。

滑块30具有一个第一端面31、一个相对第一端面31的第二端面32及一条贯穿第一端面31与第二端面32的滑槽33，滑块30以滑槽33设于轨道20，使得滑块30能沿着轨道20滑移。滑槽33的槽壁的二相对侧面分别具有二条上下相对的内滚动沟34，滑块30的内滚动沟34以一对一的方式对应于轨道20的外滚动沟22，使得两者之间形成一条负荷通道62(如图4所示)。此外，滑块30在滑槽33的二相对外侧分别具有二条上下相对的非负荷通道35，每一条非负荷通道35均贯穿滑块30的第一端面31与滑块30的第二端面32。

第一端盖40为一体式结构。第一端盖40利用诸如螺丝之类的固定组件(图中未示)组装于滑块30的第一端面31，且如图2所示，第一端盖40的内端面的二相对侧分别具有二条上下相对的第一回流槽42，第一回流槽42的二端分别衔接负荷通道62及非负荷通道35的一端(如图4所示)。

第二端盖50为多件式结构，更明确地说，如图2所示，第二端盖50具有一个盖体51、一个回流组件52及一个密封片56，其中：盖体51抵靠于滑块30的第二端面32；回流组件52设于盖体51内，且回流组件52具有一个本体53与二个相对的延伸部54，该二延伸部54自本体53的内端面一体地延伸而出且分别具有二条上下相对的第二回流槽55，每一条第二回流槽55的二端分别衔接负荷通道62与非负荷通道35的另一端(如图4所示)，使得第一回流槽42、第二回流槽55、负荷通道62及非负荷通道35共同形成一条供该等滚珠60运行的循环通道64(如图4所示)；密封片56设于盖体51的外端面且利用诸如螺丝之类的固定组件(图中未示)连同盖体51一起组装于滑块30第二端面32，并且将回流组件52给遮盖住。

力量传感器70的数量在本实施例中为二个，如图2至图4所示，该二力量传感器70设于回流组件52的本体53与密封片56之间且分别对应一条第二回流槽55，如此，该等力量传感器70可以实时感测回流组件52被该等滚珠60撞击时的受力状况。

由上述可知，当滚珠60的运行阻力发生异常时，第二端盖50所产生的变形与位移会挤压到力量传感器70，使力量传感器70量测到一个力量信号，接着力量传感器70会将量测到的力量信号传送至一个设于盖体51内且位于回流组件52上方的控制模块72进行分析，此一力量信号会随着运行阻力的变大而随的增加，一旦超过门坎值时就必须更换相关组件，藉此达到预先判定回流是否有问题发生的效果。

另一方面，力量传感器70在前述第1实施例中是设置在对应第二回流槽55的位置，至于在本发明第2实施例中是将二个力量传感器70整合成一个并且将外形设计成跟回流组件52的本体53一样，如图5至图7所示，使力量传感器70将本体53的外端面除了顶缘以外的部分给覆盖住，如此即可扩大感测范围来提升感测精度。

综上所陈，本发明的线性滑轨10利用第一端盖40与第二端盖50之间的刚性差异，并在第二端盖50的回流组件52设置力量传感器70，藉此放大第二端盖50在滚珠60运行不顺时所受到的撞击力量，相较于先前技术可以更精准地判定回流的状态，进而达到预先诊断的效果。

Claims (5)

1.一种线性滑轨，包含有：

一轨道，该轨道的外周面具有二相对的外滚动沟；

一滑块，具有一第一端面、一相对该第一端面的第二端面及一贯穿该第一端面与该第二端面的滑槽，该滑块以该滑槽可滑移地设于该轨道，该滑槽的槽壁具有二相对的内滚动沟，该滑块的内滚动沟对应于该轨道的外滚动沟而与该轨道的外滚动沟形成一负荷通道，该滑块还具有二相对的非负荷通道，各该非负荷通道贯穿该滑块的第一端面与该滑块的第二端面；

一第一端盖，设于该滑块的第一端面，该第一端盖为一体式结构；该第一端盖具有二相对的第一回流槽，该二第一回流槽分别衔接一该负荷通道与一该非负荷通道的一端；

一第二端盖，具有一盖体、一回流组件与一密封片，该第二端盖为多件式结构；该盖体设于该滑块的第二端面，该回流组件设于该盖体内且具有二相对的第二回流槽，该二第二回流槽分别衔接一该负荷通道与一该非负荷通道的另一端，使得该负荷通道、该非负荷通道、一该第一回流槽及一该第二回流槽共同形成一循环通道，该密封片设于该盖体背对该滑块的一端面且遮盖该回流组件；

多个滚珠，设于该二循环通道内；以及

一力量传感器，设于该第二端盖的回流组件与该第二端盖的密封片之间。

2.如权利要求1所述的线性滑轨，其中该回流组件具有一本体与二相对的延伸部，该二相对的延伸部自该本体的一内端面一体地延伸而出且分别具有一该第二回流槽，该力量传感器设于该本体与该密封片之间。

3.如权利要求2所述的线性滑轨，其中该力量传感器的形状配合该本体的形状，且该力量传感器将该本体的外端面给覆盖住。

4.如权利要求2所述的线性滑轨，其中该本体的外端面在对应该二第二回流槽的位置分别设有一该力量传感器。

5.如权利要求1所述的线性滑轨，其中该力量传感器电性连接一控制模块，该控制模块设于该第二端盖的盖体内且位于该回流组件的上方。

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