Aufgabe
der Erfindung ist vorzusehen, das eine exakte Spurverfolgungsfehlerkorrektursteuerung
im Hinblick auf Plattenexzentrizität erreicht.
Diese
Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 und der Plattenvorrichtung
gemäß Anspruch
4 gelöst.
Merkmale
und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden
Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen hervor,
in denen:
1 ein
Format einer Magnetplatte einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist;
2 eine
Konfiguration von Servorahmen der Magnetplatte der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist;
3 die
Exzentrizität
der Magnetplatte der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
4 einen
Verschiebungswert während
einer Rotation der Magnetplatte der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung zeigt;
5 ein
Blockdiagramm der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist;
6 ein
Blockdiagramm einer Servoschaltung der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist;
7 ein
Flußdiagramm
einer Befehlsverarbeitungsaufgabe der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung ist;
8 ein
Flußdiagramm
einer Operation eines Positionsfehlerkorrekturblocks der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist;
9 eine
Operation der Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung zeigt; und
10 ein
Blockdiagramm einer anderen Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist.
Zuerst
wird ein Format einer Magnetplatte erläutert, die in einem Magnetplattenlaufwerk
vorgesehen ist.
1 zeigt
ein Format einer Magnetplatte gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Konzentrische Aufzeichnungsspuren sind auf
der Magnetplatte 101 gebildet. Das Zentrum der konzentrischen
Aufzeichnungsspuren koinzidiert mit einem Zentrum der Magnetplatte.
Eine Teilung zwischen den benachbarten Spuren beträgt zum Beispiel
2,7 μm.
Jede Aufzeichnungsspur auf der Magnetplatte ist zum Beispiel in
60 Sektoren 12 geteilt. Jeder Sektor enthält einen
Servorahmen 15 und einen Datenrahmen.
Als
nächstes
wird der Servorahmen erläutert.
2 ist
eine Konfiguration von Servorahmen auf der Magnetplatte gemäß der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 2(A) zeigt
einen Fall, wenn ein Magnetkopf 18 eine Aufzeichnungsspur 11 in
einer Mitte der Aufzeichnungsspur 11 scant. 2(B) zeigt einen Fall, wenn der Magnetkopf 18 die
Aufzeichnungsspur 11 scant, wobei er hin zu einer inneren
Richtung der Magnetplatte 101 verschoben ist. 2(C) zeigt einen Fall, wenn der Magnetkopf 18 die
Aufzeichnungsspur 11 scant, wobei er hin zu einer äußeren Richtung
der Magnetplatte 101 verschoben ist. 2(D) zeigt
ein elektrisches Signal, wenn der Magnetkopf 18 die Aufzeichnungsspur 11 in
der Mitte der Aufzeichnungsspur 11 scant. 2(E) zeigt
ein elektrisches Signal, wenn der Magnetkopf 18 die Aufzeichnungsspur 11 scant,
wenn er hin zu der inneren Richtung der Magnetplatte 101 verschoben
ist. 2(F) zeigt ein elektrisches Signal,
wenn der Magnetkopf 18 die Aufzeichnungsspur 11 scant,
wenn er hin zu der äußeren Richtung
der Magnetplatte 101 verschoben ist.
Der
Servorahmen 15 hat eine erste Servomarke 16, die
von der Mitte F der Aufzeichnungsspur 11 hin zu der inneren
Richtung (Pfeil A1) der Magnetplatte verschoben ist, und eine zweite
Servomarke 17, die von der Mitte F der Aufzeichnungsspur 11 hin zu
der äußeren Richtung
(Pfeil A2) der Magnetplatte verschoben ist.
Falls
eine Mitte des Magnetkopfes 18 mit der Mitte F der Aufzeichnungsspur 11 koinzidiert,
wie in 2(A) gezeigt, scant der Magnetkopf 18 die
beiden ersten und zweiten Servomarken 16 und 17 gleichermaßen, wenn
der Magnetkopf 18 die Aufzeichnungsspur 11 scant.
Somit haben ein erstes reproduziertes Signal von der ersten Servomarke
und ein zweites reproduziertes Signal von der zweiten Servomarke
denselben Signalpegel, und beide Signale sind verkettet, wie in 2(D) gezeigt.
Falls
die Mitte des Magnetkopfes 18 von der Mitte F der Aufzeichnungsspur 11 hin
zu der inneren Richtung der Magnetplatte 101 verschoben
ist, wie in 2(B) gezeigt, ist ein
Bereich, wo der Magnetkopf 18 die erste Servomarke 16 scant,
größer als
ein Bereich, wo der Magnetkopf 18 die zweite Servomarke 17 scant.
Deshalb ist der Pegel des Signals von der ersten Servomarke 16 höher als
der Pegel des Signals von der zweiten Servomarke 17.
Falls
die Mitte des Magnetkopfes 18 von der Mitte F der Aufzeichnungsspur 11 hin
zu der äußeren Richtung
der Magnetplatte 101 verschoben ist, wie in 2(C) gezeigt, ist ein Bereich, wo der
Magnetkopf 18 die erste Servomarke 16 scant, kleiner
als ein Bereich, wo der Magnetkopf 18 die zweite Servomarke 17 scant.
Deshalb ist der Pegel des Signals von der ersten Servomarke 16 niedriger
als der Pegel des Signals von der zweiten Servomarke 17.
Eine
Differenz zwischen dem Pegel des ersten reproduzierten Signals und
dem Pegel des zweiten reproduzierten Signals tritt, wie oben erwähnt, gemäß dem Spurverfolgungszustand
des Magnetkopfes 18 auf. Deshalb wird ein Spurverfolgungsfehler gemäß der Differenz
zwischen den ersten und den zweiten Signalpegeln detektiert, und
der Magnetkopf 18 wird gemäß dem Spurverfolgungsfehler
verschoben. So kann eine Spurverfolgungssteuerung erfolgen.
Hier
wird angenommen, daß ein
Abstand zwischen einem Zentrum CO der konzentrischen Spuren und
einem Rotationszentrum RO der Magnetplatte "e" ist.
3 zeigt
die Exzentrizität
der Magnetplatte der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 3 zeigt, daß der Abstand
zwischen dem Zentrum CO der konzentrischen Spuren und dem Rotationszentrum
RO der Magnetplatte "e" ist.
Ein
Kreis TR zeigt einen Spurverlauf des Magnetkopfes 18. Der
Spurverlauf ist von der Aufzeichnungsspur 11 verschoben.
In jedem Sektor 12 ist der Spurverlauf des Kopfes TR, dem
der Kopf 18 zu folgen hat, um einen Verschiebungswert q
in radialer Richtung von der Aufzeichnungsspur 11 verschoben.
4 zeigt
einen Verschiebungswert während
einer Rotation der Magnetplatte der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. Eine Wellenform q(θ)
zeigt die Veränderung
des Verschiebungswertes q bezüglich
eines Rotationswinkels Θ der
Magnetplatte. Falls eine Frequenz der Wellenform q(θ) hoch ist,
kann eine Korrekturoperation für
den Magnetkopf 18 der Wellenform q(θ) nicht folgen. Deshalb sind
bei der vorliegenden Erfindung Phasenkonvertierungsblöcke vorgesehen,
um Phasen von Korrekturwerten vorzuschieben, so daß die Korrekturoperation
der Wellenform q(θ)
exakt folgen kann.
Als
nächstes
wird eine Konfiguration der Ausführungsform
erläutert.
5 ist
ein Blockdiagramm der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Ein Magnetplattenlaufwerk 100 der
Ausführungsform
enthält eine
Magnetplatte 101, einen Spindelmotor 102, Magnetköpfe 103,
Wagen 104, einen Schwingspulenmotor (VCM) 105,
eine Modulations-/Demodulationsschaltung 106, eine Servoschaltung 107,
einen Digital-Analog-Konverter [digital analog converter] (DAC) 108 und
einen Leistungsverstärker 109.
Das
Rotationszentrum CO der Magnetplatte 101 ist an einer Rotationsachse 110 des
Spindelmotors 102 befestigt. Der Spindelmotor 102 rotiert
die Magnetplatte 101 durch das Rotieren der Rotationsachse 110.
Magnetköpfe 103 sind
an Wagen 104 befestigt, und die Magnetköpfe 103 sind jeweilig
auf gegenüberliegenden
Seiten der Magnetplatte 101 angeordnet. Die Wagen 104 sind
am VCM 105 befestigt. Der VCM 105 bewegt die Wagen 104 in
radialer Richtung, um zu bewirken, daß die Magnetköpfe 103 vorbestimmten
Spuren auf der Magnetplatte 101 folgen.
Die
Magnetköpfe 103 sind
mit der Modulations-/Demodulationsschaltung 106 verbunden.
Die Magnetköpfe 103 schreiben
magnetisch Informationen, die von der Modulations-/Demodulationsschaltung 106 zugeführt werden,
auf die Magnetplatte 101. Zusätzlich lesen die Magnetköpfe 103 magnetisch
Informationen von der Magnetplatte 101 und führen die Informationen
der Modulations-/Demodulationsschaltung 106 zu.
Die
Modulations-/Demodulationsschaltung 106 führt ein
Positionssignal "pos", das aus einem Signal
detektiert wird, das durch die Magnetköpfe 103 gelesen wird,
der Servoschaltung 107 zu. Die Servoschaltung 107 erzeugt
einen Angabewert des elektrischen Stromes C sowohl gemäß dem Positionssignal "pos", das von der Modulations-/Demodulationsschaltung 106 zugeführt wird,
als auch gemäß einem Positionierungsbefehl.
Dann gibt die Servoschaltung 107 den Angabewert des elektrischen
Stromes C aus.
Der
Angabewert des elektrischen Stromes C, der von der Servoschaltung 107 ausgegeben
wird, wird dem DAC 108 zugeführt. Der DAC 108 konvertiert
den Angabewert des elektrischen Stromes C, der von der Servoschaltung 107 zugeführt wurde,
in ein analoges Signal. Das analoge Signal, das durch den DAC 108 konvertiert
wurde, wird dem Leistungsverstärker 109 zugeführt.
Der
Leistungsverstärker 109 verstärkt das analoge
Signal, das von dem DAC 108 zugeführt wurde, und führt das
verstärkte
analoge Signal dem VCM 105 zu. Der VCM 105 wird
gemäß dem Strom, der
von dem Leistungsverstärker 109 zugeführt wird, angetrieben,
um zu bewirken, daß die
Magnetköpfe 103 vorbestimmten
Spuren auf der Magnetplatte 101 folgen.
Als
nächstes
wird die Servoschaltung 107 erläutert, die der Hauptteil der
Ausführungsform
ist.
6 ist
ein Blockdiagramm der Servoschaltung 107 der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
Die
Servoschaltung 107 enthält
zum Beispiel einen digitalen Signalprozessor [Digital Signal Processor]
(DSP). Die Servoschaltung 107 enthält funktionell einen Controller 111,
einen Zielpositionseinstellblock 112, einen Positionsfehlerberechnungsblock 113,
Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n und
einen Addierer 115.
Positionierungsbefehle
werden für
den Controller 111 von außerhalb der Servoschaltung 107 vorgesehen.
Die Servoschaltung 107 gibt den Angabewert gemäß den Positionierungsbefehlen
aus. Der Controller 111 ist mit der Modulations/Demodulationsschaltung 106 verbunden,
und ihm werden die Scanpositionsinformationen des Magnetkopfes 103 auf
der Magnetplatte 101 zugeführt.
Der
Zielpositionseinstellblock 112 ist mit dem Controller 111 verbunden
und hält
die Zielpositionsinformationen der Zielspur, die von dem Controller 111 zugeführt werden.
Der
Positionsfehlerberechnungsblock 113 berechnet eine Differenz
zwischen den Zielpositionsinformationen, die in dem Zielpositionseinstellblock 112 gehalten
werden, und den gegenwärtigen
Positionsinformationen, die von der Modulations-/Demodulationsschaltung 106 zugeführt werden,
d. h., die Positionsfehlerinformationen "e",
die den Fehler zwischen der gegenwärtigen Position und der Zielposition
darstellen. Die Positionsfehlerinformationen "e", die
durch den Positionsfehlerberechnungsblock 113 berechnet
werden, werden dem Controller 111 und den Positionsfehlerkorrekturblöcken 114-1 bis 114-n zugeführt. Der
Positionsfehlerkorrekturblock 114-1 erzeugt einen Korrekturwert
für eine
Frequenzkomponente erster Ordnung f1 der Positionsfehlerinformationen "e". Der Positionsfehlerkorrekturblock 114-2 erzeugt
einen Korrekturwert zweiter Ordnung für eine Frequenzkomponente f2
der Positionsfehlerinformationen "e". Ähnlich erzeugt
der Positionsfehlerkorrekturblock 114-n einen Korrekturwert
für eine Frequenzkomponente
n-ter Ordnung fn der Positionsfehlerinformationen "e".
Die
Korrekturwerte, die durch die Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n erzeugt
werden, werden dem Addierer 115 zugeführt. Der Addierer 115 addiert
die Korrekturwerte, die durch die Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n erzeugt wurden,
und einen Angabewert, der von dem Controller 111 ausgegeben
wird. Die Ausgabe des Addierers 115 wird dem DAC 108 zugeführt.
Hier
werden die Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n eingehend
erläutert.
Die
Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n enthalten
einen Positionsfehlermeßblock 116, einen
Phasenkonvertierungsblock 117, einen Positionsfehlerspeicherblock 118 und
einen Korrekturwert für
den Positionsfehlerberechnungsblock 119.
Jeder
Positionsfehlermeßblock 116 mißt eine
der Positionsfehlerinformationen "e1" bis "en" der Positionsfehlerinformationen "e", wobei jede von "e1" bis "en" einer von Frequenzkomponenten
f1 bis fn entspricht. Dann detektieren die Positionsfehlermeßblöcke 116 Variablen "a" und "b" aus
den Positionsfehlerinformationen "e1" bis "en". Die Positionsfehlerinformationen "e1" bis "en", die durch die Positionsfehlermeßblöcke 116 detektiert
werden, werden den Phasenkonvertierungsblöcken 117 zugeführt.
Die
Phasenkonvertierungsblöcke 117 verschieben
Phasen der Variablen "a" und "b" für
die Positionsfehlerinformationen "e1" bis "en" um vorbestimmte
Phasenwerte Δθ1 bis Δθn.
Die
phasenverschobenen Positionsfehlerinformationen "e1" bis "en" werden den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 zugeführt.
Die
Positionsfehlerspeicherblöcke 118 speichern
die Positionsfehlerinformationen "e1" bis "en", die von den Phasenkonvertierungsblöcken 117 zugeführt werden,
an Stellen, die phasenverschoben sind. Die Positionsfehlerinforma tionen "e1" "en",
die in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 gespeichert sind,
werden dem Korrekturwert für
Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 zugeführt.
Die
Korrekturwerte für
Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 sind
sowohl mit den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 als auch
mit dem Controller 111 verbunden. Der Korrekturwert für Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 liest
die Positionsfehlerinformationen "e1" bis "en", die in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 gespeichert
sind, gemäß Positionsinformationen,
die von dem Controller 111 zugeführt werden, und gibt korrigierte
Positionsfehler aus.
Die
korrigierten Positionsfehler, die von dem Korrekturwert für Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 ausgegeben
werden, werden dem Addierer 115 zugeführt.
Der
Addierer 115 addiert die korrigierten Positionsfehler,
die von dem Korrekturwert für
Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 ausgegeben
werden, zu dem Angabewert, der von dem Controller 111 zugeführt wurde,
und gibt einen addierten Wert aus. Der durch den Addierer 115 addierte
Wert wird dem DAC 108 zugeführt.
Als
nächstes
wird ein Prozeß einer
Befehlsverarbeitungsaufgabe für
das Magnetplattenlaufwerk 100 erläutert. 7 zeigt
ein Flußdiagramm
der Befehlsverarbeitungsaufgabe der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung. Wenn dem Magnetplattenlaufwerk 100 Energie zugeführt wird,
wird die Befehlsverarbeitungsaufgabe gestartet.
Bei
der Befehlsverarbeitungsaufgabe ist das Magnetplattenlaufwerk 100 in
dem Wartezustand, bis ein Lesebefehl von dem Hostcomputer zugeführt wird.
Diese Befehle werden bei den Schritten S1-1 und S1-2 überwacht.
Als
nächstes
wird bei Schritt S1-3 ein Suchbefehl ausgegeben, wenn ein Lesebefehl
von dem Hostcomputer bei den Schritten S1-1 und S1-2 zugeführt wird.
Dann wird bei Schritt S1-4 ein Zählwert
P eines Zählers
auf Null gesetzt.
Dieser
Zähler
arbeitet als Ein-Aus-Schalter in den Positionsfehlerkorrekturblöcken 114-1 bis 114-n,
wie später
beschrieben.
Die
Suchoperation erfolgt bei Schritt S1-5, nachdem der Zählwert P
des Zählers
bei Schritt S1-4 auf Null gesetzt worden ist.
Wenn
der Kopf bei Schritt S1-5 an einem Zielzylinder positioniert ist,
wird dann der Zählwert
P des Zählers
bei Schritt S1-6 auf einen vorbestimmten wert T1 gesetzt. Der vorbestimmte
Wert T1 ist größer als
eine Anzahl von Sektoren von einer Runde.
Als
nächstes
wird bei Schritt S1-7 eine Auf-Spur-Steuerung unter Verwendung des
Angabewertes C ausgeführt,
der von der Servoschaltung 107 zugeführt wird, nachdem der Zählwert P
des Zählers bei
Schritt S1-6 auf einen vorbestimmten Wert T1 gesetzt wurde. Der
Magnetkopf 103 folgt der Zielspur durch die Auf-Spur-Steuerung
bei Schritt S1-7.
Bei
Schritt S1-8 wird beurteilt, ob der Magnetkopf 103 Daten
von der Zielspur lesen kann, nachdem bei Schritt S1-7 die Auf-Spur-Steuerung
ausgeführt
ist. Falls die Daten durch den Kopf 103 nicht lesbar sind,
wird bei Schritt S1-9 wieder der Suchbefehl ausgegeben. Dann wird
bei Schritt S1-10 eine Versetzungssuchoperation ausgeführt. Der
Magnetkopf 103 wird durch den Suchbefehl in radialer Richtung leicht
verschoben. Dann wird bei Schritt S1-7 wieder die Auf-Spur-Steuerung
ausgeführt.
Falls
der Magnetkopf 103 Daten von der Zielspur bei Schritt S1-8
lesen kann, wird dann bei Schritt S1-11 beurteilt, ob alle benötigten Daten
gelesen worden sind. Nachdem alle benötigten Daten gelesen sind,
geht das Magnetplattenlaufwerk bei Schritt S1-1 wieder in den Wartezustand.
Wenn nicht alle benötigten
Daten vollständig
gelesen sind, wird die Auf-Spur-Steuerung bei Schritt S1-7 fortgesetzt.
Als
nächstes
werden die Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n erläutert.
8 ist
ein Flußdiagramm
einer Operation der Positionsfehlerkorrekturblöcke der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
Die
Berechnung des Korrekturwertes durch die Positionsfehlerkorrekturblöcke wird
jeweils dann ausgeführt,
wenn der Magnetkopf 103 einen Servorahmen passiert.
Zuerst
wird bei Schritt S2-1 beurteilt, ob der Zählwert P gleich Null ist. Wenn
bei Schritt S2-1 beurteilt wird, daß der Zählwert P gleich Null ist, berechnen
dann die Positionsfehlerkorrekturblöcke bei Schritt S2-2 den Korrekturwert
u(N) für
den Positionsfehler oder die Exzentrizität. Der Korrekturwert u(N) für den Positionsfehler
oder die Exzentrizität
wird wie folgt ausgedrückt: U(N) = A × cos(N/n)
+ B × sin(N/n)wobei
A eine Cosinusamplitude ist, B eine Sinusamplitude ist, N eine Sektorenanzahl
ist und n eine Anzahl der Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n ist.
Bei
Schritt S2-1 wird beurteilt, ob der Zählwert P Null ist. Wenn der
Zählwert
P gleich Null ist, wird beurteilt, daß eine Suchsteuerung ausgeführt wird.
Es ist unmöglich,
die Exzentrizität
zu detektieren, während
die Suchsteuerung ausgeführt
wird, da der Magnetkopf 103 Spuren überquert. Die Messung der Exzentrizität wird nicht
ausgeführt,
während
die Suchsteuerung ausgeführt
wird.
Dann
geben die Positionsfehlermeßblöcke 116 die
beiden Variablen a und b aus, die gleich Null sind. Die Variablen
a und b, die von den Positionsfehlermeßblöcken 116 ausgegeben
werden, werden in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 als Cosinusamplitude
A und als Sinusamplitude B durch die Phasenkonvertierungsblöcke 117 gespeichert.
Sowohl
die Cosinusamplitude A als auch die Sinusamplitude B für jeden
Magnetkopf 103 werden in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 gespeichert.
Falls die Positionsfehlerinformationen "e" in
jedem Teil der Magnetplatte 101 einen verschiedenen Wert
haben, ist es deshalb möglich
zu bewirken, daß der
Magnetkopf den Aufzeichnungsspuren exakt folgt, indem die Cosinusamplitude
A und die Sinusamplitude B für
jeden Magnetkopf 103 verwendet werden.
Der
Positionsfehlerspeicherblock 118 hält die Cosinusamplitude A und
die Sinusamplitude B, die verwendet wurden, als die vorherige Auf-Spur-Steuerung
ausgeführt
wurde. Die Exzentrizität
oder die Positionsfehlerinformationen "e" der Magnetplatte 101 werden
auch dann nicht verändert, falls
sich der Magnetkopf 103 von einer Spur zu einer anderen
Spur bewegt. Die Verwendung der vorherigen Cosinusamplitude A und
der Sinusamplitude B verhindert, daß der Korrekturwert u(N) für den Positionsfehler
oder die Exzentrizität
sofort umgestellt wird. Dies verhindert auch, daß der Magnetkopf 103 fluktuiert.
Zum Beispiel ist sowohl für
die Cosinusamplitude A als auch für die Sinusamplitude B in den
Positionsfehlerspeicherblöcken 118 Null
gespeichert, wenn das Magnetplattenlaufwerk versandt wird.
Die
Cosinusamplitude A und die Sinusamplitude B, die gespeichert waren,
als die Energie des Magnetplattenlaufwerkes abgeschaltet wurde,
können
auch als Anfangswerte für
die Cosinusamplitude A und die Sinusamplitude B verwendet werden,
wenn die Energie dem Magnetplattenlaufwerk wieder zugeführt wird.
Dies kann unter Verwendung eines nichtflüchtigen Speichers erreicht
werden, um die Anfangswerte zu speichern. Diese Anfangswerte können bewirken,
daß sich
ein Spurverlauf des Magnetkopfes sofort an die Zielaufzeichnungsspur
annähert.
Diese
Anfangswerte können
auf der Basis der gemessenen Exzentrizität eingestellt werden, die gemessen
wird, wenn das Magnetplattenlaufwerk versandt wird. Es sollte verhindert
werden, daß der Korrekturwert
gemäß einem
Hostbefehl berechnet wird, wenn die Exzentrizität gemessen wird.
Es
ist jedoch nicht erforderlich zu verhindern, daß der Korrekturwert berechnet
wird, während
die Versetzungssuche bei Schritt S1-9, der in 7 gezeigt
ist, ausgeführt wird,
falls ein Suchbefehl ausgegeben wird, da der Magnetkopf positioniert
ist, bevor die Versetzungssuche ausgeführt wird, und die verschiedenen
Aufzeichnungsspuren nicht überquert. Als
Resultat wird die Exzentrizität "e" sofort gemessen, während die Versetzungssuche
ausgeführt
wird, wenn derselbe Suchbefehl ausgegeben wird. Deshalb nähert sich
ein Spurverlauf des Magnetkopfes sofort an die Zielaufzeichnungsspur
an.
Wenn
der Zählwert
P nicht gleich Null ist, wird beurteilt, daß die Suchsteuerung nicht ausgeführt wird.
Dann wird der Zählwert
P bei Schritt S2-3 um eins verringert (P-1).
Als
nächstes
wird der Zählwert
P bei Schritt S2-4 mit einer Anzahl von Sektoren in einer Runde einer
Spur verglichen. Falls der Zählwert
P gleich oder größer als
die Anzahl von Sektoren in einer Runde ist, wird dann der Korrekturwert
u(N) für
den Positionsfehler oder die Exzentrizität durch den Korrekturwert für Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 berechnet.
Falls
der Zählwert
P kleiner als die Anzahl von Sektoren in einer Runde ist, werden
die Variablen a und b gemessen und berechnet. Die Variablen a und
b werden wie folgt berechnet: a = a + g × cos(N/n) (1) b = b + g × sin(N/n) (2)
Während der
Zählwert
P gleich oder größer als
die Anzahl von Sektoren in einer Runde ist, werden die Schritte
von S2-1 bis S2-4 wiederholt, ohne die Variablen a und b zu messen
und zu berechnen. Der Korrekturwert u(N) für den Positionsfehler oder die
Exzentrizität
wird durch den Korrekturwert für
Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 berechnet,
und die Korrektur wird ausgeführt.
Deshalb wird die Position des Magnetkopfes 103 stabilisiert.
Die Messung und die Berechnung für
die Variablen a und b werden ausgeführt, nachdem die Position des
Magnetkopfes 103 stabilisiert ist und der Zählwert P
der Anzahl von Sektoren S in einer Runde gleich wird.
Die
Variablen a und b, die durch die Positionsfehlermeßblöcke 116 gemessen
und berechnet werden, werden in den Ausdrücken (1) und (2) ausgedrückt. Diese
Ausdrücke
zeigen, daß ein
Term g × cos(N/n)
oder g × sin(N/n)
auf der Basis eines gegenwärtig
gemessenen Wertes q zu den vorherigen Variablen a und b hinzugefügt wird,
und diese Messung und Berechnung wird wiederholt. Das Resultat der Berechnung
der Variablen a und b wird in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 durch
die Phasenkonvertierungsblöcke 117 gespeichert.
Die Variablen a und b, die dem Positionsfehler entsprechen, werden durch
die Phasenkonvertierungsblöcke 117 unter Verwendung
eines Phasenverschiebungswertes Δθn berechnet,
der zu dem Term N in den Ausdrücken
(1) und (2) hinzugefügt
wird. Dann werden die Variablen a und b in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 gespeichert.
Diese
Berechnungen werden wiederholt, bis der Zählwert P bei Schritt S2-6 Null
wird. Das heißt, die
Schritte von S2-1 bis S2-6 werden wiederholt, bis der Zählwert P
bei Schritt S2-6 Null wird. Als Resultat werden die Summe der Variablen
a und die Summe der Variablen b, die dem Positionsfehler entsprechen, über eine
Runde einer Spur berechnet und gespeichert.
Wenn
der Zählwert
P bei Schritt S2-6 Null wird, werden die Variablen a und b, die
dem Positionsfehler entsprechen, der in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 gespeichert
ist, mit einem Koeffizienten K in dem Korrekturwert für Positionsfehlerberechnungsblöcke 119 multipliziert.
Dann werden die Variablen a und b zu der vorherigen Cosinusamplitude
A und der vorherigen Sinusamplitude B hinzuaddiert und in den Positionsfehlerspeicherblöcken 118 gespeichert.
Das heißt,
die Cosinusamplitude A und die Sinusamplitude B werden bei Schritt
S2-7 wie folgt berechnet. A = A + K × a B = B + K × b
Die
Cosinusamplitude A und die Sinusamplitude B werden berechnet, wie
oben beschrieben, indem K mit den Variablen a und b, die dem Positionsfehler
entsprechen, multipliziert wird, um einen Einfluß der Variablen a und b zu
reduzieren.
Die
Variablen a und b, die dem Positionsfehler entsprechen, werden bei
Schritt S2-8 initialisiert, nachdem die Cosinusamplitude A und die
Sinusamplitude B erhalten sind.
Anschließend wird
bei Schritt S2-9 der Zählwert
P auf eine Zahl T2 gesetzt. Diese Zahl T2 ist dieselbe Zahl wie
eine Anzahl von Sektoren von einer Runde. Deshalb kann die Messung
der Exzentrizität gestartet
werden, ohne die Zeit für
eine zweite Runde abzuwarten.
9 zeigt
eine Operation der Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 9(A) zeigt
eine Wellenform zur Korrektur des Positionsfehlers bei der Frequenz,
die dieselbe wie eine Rotationsfrequenz der Magnetplatte ist. 9(B) zeigt eine Wellenform zur Korrektur
des Positionsfehlers bei einer Frequenz, die zweimal so groß wie die
Rotationsfrequenz der Magnetplatte ist. 9(C) zeigt
eine Wellenform zur Korrektur des Positionsfehlers bei einer Frequenz,
die dreimal so groß wie
die Rotationsfrequenz der Magnetplatte ist. 9(D) zeigt
eine Wellenform, die aus diesen drei Wellenform synthetisiert wird.
Durchgehende Linien in 9 zeigen phasenverschobene Korrekturwellenformen
für Positionsfehler,
und gestrichelte Linien zeigen detektierte Wellenformen von Positionsfehlern.
Der
Positionsfehlerkorrekturblock 114-1 erzeugt die Wellenform
zur Korrektur des Positionsfehlers bei der Frequenz, die dieselbe
wie eine Rotationsfrequenz der Magnetplatte ist, wie in 9(A) gezeigt. Der Positionsfehlerkorrekturblock 114-2 erzeugt
die Wellenform zur Korrektur des Positionsfehlers bei der Frequenz,
die doppelt so groß wie
die Rotationsfrequenz der Magnetplatte ist, wie in 9(B) gezeigt.
Der Positionsfehlerkorrekturblock 114-3 er zeugt die Wellenform
zur Korrektur des Positionsfehlers bei der Frequenz, die dreimal
so groß wie
die Rotationsfrequenz der Magnetplatte ist, wie in 9(C) gezeigt.
Wenn zum Beispiel die Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n die
Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-3 sind,
ist die synthetisierte Wellenform zur Korrektur des Positionsfehlers
die Summe der Wellenformen, die von den Positionsfehlerkorrekturblöcken 114-1 bis 114-3 ausgegeben werden.
Die
Wellenform, die durch den Positionsfehlerkorrekturblock 114-1 erzeugt
wird, wie in 9(A) durch eine gestrichelte
Linie gezeigt, ist eine Korrekturwellenform, die um einen Phasenverschiebungswert Δθ1 einer
tatsächlich
berechneten Wellenform vorauseilt, die mit einer durchgehenden Linie
gezeigt ist. Die Wellenform, die durch den Positionsfehlerkorrekturblock 114-2 erzeugt
wird, wie in 9(B) durch eine gestrichelte
Linie gezeigt, ist eine Korrekturwellenform, die um einen Phasenverschiebungswert Δθ2 einer
tatsächlich
berechneten Wellenform vorauseilt, die durch eine durchgehende Linie
gezeigt ist. Die Wellenform, die durch den Positionsfehlerkorrekturblock 114-3 erzeugt
wird, wie in 9(C) durch eine gestrichelte
Linie gezeigt, ist eine Korrekturwellenform, die um einen Phasenverschiebungswert Δθ3 einer
tatsächlich
berechneten Wellenform vorauseilt, die durch eine durchgehende Linie
gezeigt ist.
Die
Verzögerungen
der Wellenformen können,
wie oben beschrieben, unter Verwendung des Phasenverschiebungswertes Δθ1 bis Δθ3 kompensiert
werden, der für
die Frequenzen der Wellenform eingestellt wird, die durch die Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-3 berechnet
werden. Diese Wellenformen von den Positionsfehlerkorrekturblöcken 114-1 bis 114-3 werden
zu einem Angabewert von dem Controller 211 hinzuaddiert,
so daß eine synthetisierte
Wellenform erzeugt wird. Dann wird der Magnetkopf 103 durch
die synthetisierte Wellenform gesteuert. Als Resultat ist es möglich, eine exakte
Positionssteuerung für
den Magnetkopf 103 auszuführen.
In
dieser Ausführungsform
sind die Positionsfehlerkorrekturblöcke 114-1 bis 114-n parallel vorgesehen,
und die Wellenformen für
verschiedene Frequenzen werden zu derselben Zeit erhalten. Es ist jedoch
auch möglich,
Wellenformen mit verschiedenen Frequenzen und verschiedenen Phasen
gemäß einer
Rotationsfrequenz der Magnetplatte 103 zu erhalten.
10 ist
Blockdiagramm einer anderen Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Die Komponenten, die dieselben Bezugszeichen
haben, sind dieselben Komponenten wie die in 6, und eine
Erläuterung
wird weggelassen.
In
dieser Ausführungsform
wird eine Frequenz eines Positionsfehlers, der durch einen Positionsfehlermeßblock 213 in
einem Positionsfehlerkorrekturblock 212 zu messen ist,
gemäß Befehlen
von einem Controller 211 von f1 auf fn nacheinander umgeschaltet.
Des weiteren wird ein Phasenverschiebungswert, der durch einen Phasenkonvertierungsblock 214 einzustellen
ist, gemäß Befehlen
von einem Controller 211 von Δθ1 auf Δθn nacheinander umgeschaltet.
Der
Controller 211 schaltet sowohl die Frequenz des Positionsfehlers,
der durch den Positionsfehlermeßblock 213 in
dem Positionsfehlerkorrekturblock 212 zu messen ist, von
f1 auf f2 als auch den Phasenverschiebungswert von Δθ1 auf Δθ2 nach vorbestimmten
Rotationen der Magnetplatte um. Dann schaltet der Controller 211 sowohl
die Frequenz des Positionsfehlers, der durch den Positionsfehlermeßblock 213 in
dem Positionsfehlerkorrekturblock 212 zu messen ist, von
f2 auf f3 als auch den Phasenverschiebungswert von Δθ2 auf Δθ3 nach vorbestimmten
Rotationen der Magnetplatte um. Die oben beschriebenen Operationen
werden nacheinander ausgeführt.
Als Resultat werden die Korrekturwellenformen für Frequenzen f1 bis fn erhalten.
In
dieser Ausführungsform
ist es nicht erforderlich, die Positionsfehlerkorrektur zu derselben
Zeit auszuführen.
Deshalb wird eine Verarbeitungslast reduziert.
Wie
oben beschrieben, ist es möglich
zu bewirken, daß der
Magnetkopf den Aufzeichnungsspuren exakt folgt.