DE19946781A1 - Bediengerät für ein Regallager - Google Patents

Abstract

Ein Regallager 1 enthält Regalfächer 35, die als Boden 41 eine V-förmige Rinne aufweisen. In jeder Rinne 34 liegt ein Produktträger 42, der ebenfalls die Gestalt einer V-förmigen Rinne hat. Das Regalbediengerät 4, mit dem die Produkte 48 ein- und ausgelagert werden, trägt seinerseits auf der Oberseite eine V-förmige Rinne 64, auf der entweder der Produktträger 42 mit den Produkten 48 oder ein auszugebendes Produkt 48 alleine abgelegt werden kann. Mit Hilfe eines Betätigungsfingers 74, der durch einen Spalt 65 in der Rinne 64 des Bediengerätes 4 nach oben geschwenkt werden kann, läßt sich der Produktträger 42 zwischen dem Regalfach 35 und dem Regalbediengerät 4 hin und her verschieben bzw. die ohne Produktträger 42 lose auf dem Regalbediengerät 4 liegende Verpackung 48.

Description

Beispielsweise in Apotheken werden Regallager benö­ tigt, die in der Lage sind, auf vergleichsweise engem Raum eine extrem große Vielzahl unterschiedlicher Produkte wie­ derauffindbar zu lagern. Die zu lagernden Produkte sind zu einem sehr großen Teil in Apotheken überhaupt nur in einem einzigen Exemplar vorhanden und außerdem unterscheiden sich die Abmessungen von Produkt zu Produkt. Es ergibt praktisch kaum unterschiedliche Produkte mit gleichen Abmessungen der sie aufnehmenden Verpackung.

Zum Lagern dieser Produkte ist es bekannt sogenannte Ziehschranke zu verwenden. Diese bestehen aus einer Zarge oder einem Korpus, in dem ein Fachboden aufweisender Zieh­ einsatz längsverschieblich aufgehängt ist. Solche Zieh­ schranke können nur in solchen Apotheken verwendet werden, in denen die Offizin ausreichend Platz zum Aufstellen der Ziehschranke bietet. Sobald die Flache kleiner wird, muss die Lagerung der Produkte anderen Orts geschehen. Damit entsteht das Problem, die Produkte vom Lager in die Offizin zu schaffen. Des weiteren müssen die Produkte aus dem Re­ gallager in das Transportvehikel geschafft werden bzw. neue Produkte in dem Regallager verteilt werden.

Die klassischen Ziehschränke eigenen sich hierzu weni­ ger, denn zufolge der stark unterschiedlichen Verpackungs­ größen sind die Schränke unnötig voluminös. Der größte Teil innerhalb der Schränke ist ungenutzter Raum. Darüber hinaus können die Schränke nicht für eine automatisierte Auslage­ rung von gewünschten Produkten auf eine Fördereinrichtung herangezogen werden.

Aus der Praxis ist ein automatisiertes Regallager, insbesondere zur Anwendung im Apothekenbereich, bekannt, bei dem an Stelle der Ziehschränke sehr lange ebene Regal­ böden verwendet werden, auf denen die Produkte abgelegt werden. Die Speicherung in diesem Lager erfolgt chaotisch unter Verwendung eines Lagerverwaltungssystems. In dem Ver­ waltungssystem wird der Ort des gewünschten Produktes auf­ bewahrt. Die Koordinaten des Ortes sind die Nummer des be­ treffenden Fachbodens und der Abstand gemessen in Metern von einem Bezugspunkt, meistens dem Regalbodenanfang. Diese Daten werden an ein Regalbediengerät übermittelt, das ent­ sprechend der Meterangabe an dem Regalfach entlang fährt, um dann mit Hilfe eines Sauggreifers das Produkt auf das Regalbediengerät zu ziehen.

Der praktische Betrieb mit diesem System hat eine Rei­ he von Schwächen gezeigt. Gelegentlich sind die Verpackun­ gen nicht einwandfrei geschlossen. Beim Versuch, die Ver­ packung auf das Regalbediengerät zu ziehen, öffnet der Sauggreifer die Lasche. Damit ist eine ordnungsgemäße Bewe­ gung des Produktes nicht mehr gewährleistet.

Wenn der Knickfalz der Lasche oben ist, stellt sich die Verpackung im Spalt zwischen dem Regalbediengerät und dem Fachboden schräg und der Inhalt entleert sich auf den Boden.

Liegt der Knickfalz der Lasche an der Seite, wird beim Ziehen die Verpackung gelegentlich schief gezogen und stößt dann benachbarte Produkte an. Da auch diese nur lose auf dem ebenen Fachboden aufliegen, werden sie aus ihrer Posi­ tion gedrückt. Bei dem nachfolgenden Versuch die schräg­ gestellte Nachbarpackung zu fassen, sind die Greifer nicht in der Lage, die Verpackung ordnungsgemäß anzusaugen. Dazu darf ihr Schrägwinkel nicht größer als höchstens 5° bis 10° betragen. Andernfalls können die Greifer die Packung nicht fassen.

Wenn bei dem bekannten System eine Störung auftritt, muss das Regalbediengerät in eine Endstellung gebracht wer­ den und das Personal muss sich in den Gang begeben, in dem normalerweise das Regalbediengerät fährt, um dort selbst die Verpackungen nach der Angabe der oben genannten Koordi­ naten aus dem Regallager entnehmen. Hierbei besteht eine weitere Gefahr zufällig an den abgelagerten Produkten zu streifen und sie dabei aus ihrer Position zu bringen. Jedes aus der Solllage gebrachtes Produkt muss nach dem Wieder­ anlaufen des automatischen Betriebs erneut in das Regal­ lager eingegeben werden.

Die stark unterschiedlichen Verpackungsgrößen und die stark unterschiedlichen Gewichte, die zwischen wenigen Gramm und fast einem halben Kilogramm variieren bedingen weitere Schwierigkeiten bei den Sauggreifern für die Pro­ dukte.

Bei dem bekannten System kann außerdem die räumliche Tiefe des Fachbodens, die zum Ablegen der größten zulässi­ gen Verpackung dimensioniert ist, nicht dazu ausgenutzt werden, mehrere kleine Verpackungen hintereinander zu la­ gern, weil es praktisch unmöglich ist, auf ein in der zwei­ ten Reihe liegendes Produkt zu zugreifen. Das bekannte Sys­ tem ist im übrigen dafür auch nicht ausgerüstet.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der Erfindung ein Regallager mit Bediengerät zu schaffen, bei dem nicht die Gefahr eines versehentlichen Öffnens von Verpackungen be­ steht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Regal­ lager mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.

Bei dem Bediengerät des neuen Regallagers werden ver­ schwenkbare bzw. längsverschiebliche Finger verwendet, die jedoch ansonsten passiv sind. Sie wirken nur schiebend oder haltend auf die Produkte ein. Die Finger werden nicht dazu verwendet, die Produkte unmittelbar ziehend zu bewegen. Um die Produkte aus dem Regallager auf das Regalbediengerät zu schaffen wird ein Produktträger eingesetzt, der aus dem Regalfach mit Hilfe des Fingers herausgezogen wird und auf dem ein oder mehrere Produkte abgelegt sind.

Auf diese Weise wird jegliche Gefahr vermieden, Ver­ packungen zu öffnen, weil in ziehender Weise auf die Ver­ packung eingewirkt wird. Soweit sie aus dem Regalfach ent­ nommen werden, bleiben sie ruhig auf dem Produktträger lie­ gen. Sie kommen mit dem Betätigungsfinger nicht unmittelbar in Berührung.

Der Haltefinger dient dazu, die Produkte von dem Pro­ duktträgern abzustreifen, damit sie unmittelbar auf dem Regalbediengerät zu liegen kommen. Sie können sodann mit Hilfe desselben Betätigungsfingers, der auch den Produkt­ träger bewegt, von dem Regalbediengerät herunter geschoben werden, entweder in ein Ausgabesystem oder, wenn es um eine Separierung vom mehreren Produkten geht, auf einen in einem Regalfach liegenden Produktträger.

Das Auflager des Regalbediengerätes ist so gestaltet, dass wahlweise entweder Produktträger darauf abgelegt wer­ den oder Produkte unmittelbar d. h. ohne Produktträger.

Da das neue Regallager mit einem Betätigungsfinger arbeitet, der ausschließlich schiebend auf die Produkte unmittelbar einwirkt, können auch Produkte bewegt werden, die keine glatten Flächen zum Ansetzen eines Sauggreifers aufweisen. Beispiele hierfür sind unverpackte Flaschen, bei denen sich weder der Verschluss zum Ansetzen des Sauggrei­ fers eignet noch der Boden, der infolge des Herstellungs­ verfahrens Schweißnähte oder andere Unebenheiten zeigt.

Das Zusammenspiel mit dem Regalbediengerät und der Steuerung werden besonders einfach, wenn sämtliche Produkt­ träger dieselbe Länge aufweisen gemessen in Richtung senk­ recht zu einer Ebene, in der sich das Regalbediengerät beim Positionieren von einem Regalfach auf ein anderes Regalfach bewegt.

Eine weitere Vereinfachung wird erreicht, wenn das Regalfach und der Produktträger jeweils mit zusammenspie­ lenden Führungsmitteln ausgerüstet ist. Unabhängig von der Präzision beim Zurückgeben des Produktträgers in das Regal­ fach wird der Produktträger in die richtige Lage gezwungen. Auch Erschütterungen oder sonstige von Hand erforderliche Eingriffe an dem Regallager können die Produktträger nicht aus ihrer Solllage bringen. Insbesondere bei Störungen kön­ nen die Produktträger von Hand in das Regalfach eingegeben werden und haben zwangsläufig die für den Betrieb erforder­ liche richtige Stellung.

Besonders einfach Führungsmittel werden erreicht, wenn die Geometrie des Fachbodens und der Unterseite des Pro­ duktträgers die gewünschte Positionierung bereits erzwin­ gen, während eine Bewegung in Längsrichtung des Produkt­ trägers auf Grund der Geometrie nicht verhindert wird. Im einfachsten Falle ist das Führungsmittel im Fachboden eine Rinne, die sich über die gesamte Breite des Fachbodens er­ strecken kann, während der Produktträger auf eine Winkel­ schiene reduziert wird.

Eine zwangsläufig richtige Lage des Produktes auf dem Produktträger wird erreicht, wenn seine Oberseite eine ent­ sprechende Geometrie aufweist. Im Falle der Winkelschiene ergibt sich dies aus dem V-förmigen Querschnitt. Dieser ermöglicht auch die exakte Ablage von zumindest angenäher­ ten zylindrischen Gegenständen, wie Flaschen, Ampullen und dergleichen. Auch Flaschen, die sich bereits in geringem Abstand von dem Boden in Richtung auf den Verschluss ver­ jüngen und wie sie üblicherweise als Kunststofflaschen in Labors verwendet werden, können ohne Störungen in dem neuen Regallager aufbewahrt und aus dem Regallager genommen wer­ den, weil sie in jedem Falle lagerichtig auf dem Produkt­ träger fixiert gehalten werden.

Wenn sämtliche Produktträger dieselbe Länge aufweisen, ist es auch zweckmäßig, die Regalfächer mit derselben Länge zu versehen und lediglich ihre Weite zu variieren.

Die Koppelmittel zum Koppeln des Betätigungsfingers mit einem Produktträger besteht im einfachsten Fall aus einer Öffnung oder aus einer Ausnehmung an der Unterseite des Produktträgers und einem entsprechenden Haken am Be­ tätigungsfinger. Um diese beiden Konstruktionselemente mit­ einander in Eingriff bringen zu können, muss der Produkt­ träger hinreichend über das Regalfach vorstehen. Damit dies auch beim Einsetzen von Hand gewährleistet ist, ist der Produktträger zweckmäßigerweise etwas länger, damit er, wenn er an einer hinteren Begrenzung des Regalfaches an­ stößt, die wegen der Halterung des Regalfaches ohnehin vor­ handen ist, in der erforderlichen Weise über das Regalfach übersteht.

Die Unterbringung des Betätigungsfingers am Bedienge­ rät und die Kopplung mit dem Produktträger bzw. mit dem Produkt wird besonders einfach, wenn der Finger durch einen Spalt in dem Auflager nach oben vorsteht. Auf diese Weise braucht keine Rücksicht auf die Querabmessungen genommen zu werden, weil sich ein Teil des zu manipulierenden Produktes ohnehin in der Nähe des Spaltes befinden wird, insbesondere dann, wenn der Spalt an der tiefsten Stelle des Auflagers ausgebildet ist.

Um mit einem einzigen Betätigungsfinger alle erforder­ lichen Operationen durchführen zu können, ist der Betäti­ gungsfinger außer in die Ruhestellung hin, in wenigstens zwei angehobene Stellungen zu bringen, nämlich eine Stel­ lung in der er mit dem Produktträger in Eingriff kommt, ohne diesen anzuheben und in eine stärker angehobene Stel­ lung, in der er an dem Produkt zur Anlage gebracht werden kann.

Der Haltefinger zum Abstreifen des Produktes vom Pro­ duktträger wird zweckmäßigerweise am Regalbediengerät gela­ gert, weil dann zur Bedienung aller Regalfächer zu einer Seite des Regalbediengerätes nur ein Haltefinger benötig wird. Grundsätzlich wäre es auch denkbar derartige Halte­ finger an den Regalfächern vorzusehen und mehr oder weniger synchron zu bewegen.

Das Regalbediengerät kann auch an beiden Seiten mit je einem Haltefinger ausgerüstet werden, damit Regalfächer zu beiden Seiten des Regalbediengerätes in gleicherweise be­ dient werden können.

Der Abstand der Haltefinger von einander, ist, wenn von einem einzigen Antriebssystem betätigt werden, zweck­ mäßigerweise deutlich größer als es der Länge eines Pro­ duktträgers entspricht.

Im übrigen sind Weiterbildungen der Erfindung Gegen­ stand von Unteransprüchen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Ge­ genstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 das erfindungsgemäße Regallager in einer sche­ matisierten, perspektivischen Darstellung, wobei ein Zieh­ gestell teilweise ausgezogen ist,

Fig. 2 einen der Produktträger des Regallagers nach Fig. 1,

Fig. 3 das Regalbediengerät des Regallagers nach Fig. 1 in einer perspektivischen, vergrößerten Darstellung,

Fig. 4 das Regalbediengerät nach Fig. 3 in einer An­ sicht von den Regalfächern her,

Fig. 5 den Betätigungsfinger des Regalbediengerätes nach Fig. 3 in einer vergrößerten, perspektivischen Dar­ stellung, und

Fig. 6 bis 11 den Vorgang des Ein- und Auslagerns an Hand von stark schematisierten Ausschnittsdarstellungen, wobei alle für das Verständnis des Entnahmevorgangs nicht wesentlichen Teile weggelassen sind.

In der Fig. 1 ist perspektivisch und schematisiert ein Regallager 1 veranschaulicht. Zu dem Regallager 1 gehören zwei einander gegenüberstehende Regalgestelle 2a und 2b, die sich mit ihrer Breitseite im Abstand gegenüberstehen, wobei in dem Zwischenraum zwischen den beiden Regalgestel­ len 2a und 2b zwei vertikale Pfeiler 3a und 3b aufragen, an denen ein Regalbediengerät 4 (Fig. 3) vertikal geführt ist.

Jedes der beiden Regalgestelle 2 hat eine quaderförmi­ ge Außengestalt, wobei von dem Quader lediglich dessen Kan­ ten existieren.

Das Regalgestell 2b setzt sich aus vier vertikal auf­ ragenden Pfeilern 5, 6, 7 und 8 zusammen, die an ihren En­ den durch jeweils vier Querstreben 9, 11, 12 und 13 oben und entsprechende Querstreben unten verbunden sind, von denen lediglich die Querstreben 14, 15 und 16 erkennbar sind. Die Pfeiler 5. . .8 und die Querstreben 9. . .16 sind jeweils an den Ecken mit einander verschraubt oder ver­ schweißt.

Das Regalgestell 2a ist in der gleichen Weise mit den­ selben Abmessungen aufgebaut, weshalb sich eine erneute Erläuterung erübrigt; die Bezugszeichen des Regalgestells 2b gelten in der gleichen Weise für die spiegelbildlichen Konstruktionselemente des Regalgestells 17b gelten.

In jedem der beiden Tragegestelle 2a und 2b sind zwei Ziehgestelle 17a und 17b längsverschieblich untergebracht. Sie sind beispielsweise mittels nicht gezeigter aber an sich bekannter Kugelführungen in dem Regalgestell 2 an des­ sen oberen Ende aufgehängt, wozu diese Führungen zweckmäßi­ ger Weise im Bereich der oberen Querstreben 9 und 12 an­ gebracht sind. Auf diese Weise sind die Ziehgestelle 17, wie am Beispiel des Ziehgestells 17a in Fig. 1 zu erkennen ist, zu der dem Betrachter zugekehrten Schmalseite der bei­ den Regalgestelle 2 herausziehbar. Ein Herausziehen in der entgegengesetzten Richtung ist gesperrt, damit die beiden Ziehgestelle 17 im eingeschobenen Zustand eine definierte Endelage in dem betreffenden Regalgestell 2 aufweisen.

Der Abstand zwischen den Pfeilern 5 und 7 ist groß genug, damit ein Herausziehen des schmäleren Ziehgestells 17 möglich ist.

Ähnlich wie das Regalgestell 2 ist das Ziehgestell 17a ein quaderförmiges Gebilde, von dem lediglich die Kanten in Gestalt von vertikal verlaufenden Streben 18, 19, 21, 22 und an den jeweiligen Enden angeordnete Querstreben 23. . .29 bestehen. Wegen der Darstellung ist die hintere, untere Querstrebe des Ziehgestells 17a verdeckt.

Das Ziehgestell 17b ist in der identischen Weise aus­ geführt, wie das Ziehgestell 17a weshalb sich eine erneute Beschreibung erübrigt und die Bezugszeichen des Zieh­ gestells 17a in der gleichen Weise für die spiegelbildli­ chen Konstruktionselemente des Ziehgestells 17b gelten.

Wie Fig. 1 weiter zu entnehmen ist, bilden sowohl das Regalgestell 2 als auch das Ziehgestell 17 jeweils relativ große Flachseiten, die in jeder Betriebsstellung zu ein­ ander parallel ausgerichtet sind. Diese Flachseite ist bei­ spielsweise bei dem Regalgestell 2 von den Pfeilern 7 und 8 der oberen Querstrebe 12 sowie der unteren dazu verlaufen­ den nicht sichtbaren Querstrebe umgrenzt werden. Bei dem Ziehgestell 17 sind dies die vertikalen Streben 19, 21 und die Querstreben 26 und 28. Diese Flachseiten, sowohl des Regalgestells 2 als auch des Ziehgestells 17, werden als Vorderseiten bezeichnet, während die dazu parallelen Flä­ chen als Rückseiten anzusehen sind. Mit den beiden Vorder­ seiten stehen sich die Regalgestelle 2 einander gegenüber, so dass auch die Vorderseiten der Ziehgestelle 17 mit Ab­ stand gegenüber angeordnet sind.

Zwischen den vertikalen Streben 18 und 22 jedes Zieh­ gestells 17 erstrecken sich horizontal und damit parallel zu den Querstreben 24 und 26 mehrere Querbalken 31, die mit dem vertikalen Streben 18 und 22 verstellbar verbunden sind. Verstellbar sind sie in dem Sinne, dass sie in belie­ biegen Höhen an den beiden vertikalen Streben 18 und 19 befestigt werden können, wobei sie jedoch immer in horizon­ taler Ausrichtung angeordnet sind.

Jeder der Querbalken 31 trägt eine zugehörige Regalbo­ denplatte 32, wie dies am Besten die Ausschnittsdarstellung aus Fig. 3 erkennen läßt. Die Regalbodenplatte 32 ist ein rechteckiges Blechform- und -stanzteil mit einer Hinter- oder Rückkante 33 und einer dazu parallelen Vorderkante 34. Mit der Hinterkante 33 ist die Regalbodenplatte 32 an dem betreffenden Querbalken 31 angeschweißt. Von da ausgehen kragt sie frei in Richtung zu der Vorderseite des betref­ fenden Ziehregals 17 aus.

Jede der Regalbodenplatten 32 hat dieselbe räumliche Tiefe gemessen senkrecht zu der Vorderseite des betreffen­ den Ziehregals 17 und ist so gestaltet, dass sie eine Viel­ zahl von parallel nebeneinander verlaufenden Rinnen 35 mit V-förmiger Gestalt und 90° Öffnungswinkel bildet. Die V- förmigen Rinnen 35 laufen von der Hinterkante 33 zu der Vorderkante 34. Sie sind sämtlichst zueinander parallel und haben bei einer jeweiligen Regalbodenplatte 32 exakt die­ selben Dimensionen. Sie können sich jedoch von Regalboden­ platte 32 zur nächsten Regalbodenplatte 32 in den Abmessun­ gen ändern, wie dies in Fig. 1 im Bereich der oberen dort erkennbaren Regalbodenplatten zu sehen ist.

Jede der V-förmigen Rinnen 35 wird von zwei ebenen Flächen 36 und 37 begrenzt, die im Bereich eines unteren Scheitels 38 einstückig in einander übergehen und im Be­ reich von oberen Scheiteln 39 in die Wände 36 und 37 der jeweils seitlich benachbarten Rinne 35. Die Scheitel 38 und 39 sind gerade und stehen auf dem betreffenden Querbalken 31 senkrecht.

Wie sich aus der weiter unten angeben Funktions­ beschreibung noch genauer ergeben wird, stellt jede Rinne 35 ein Regalfach dar und die Wände 36 und 37 einen Fach­ boden 41 des betreffenden Regalfachs.

Die einzelnen Regalfächer 35 gehen in horizontaler Richtung ohne seitliche Trennwände ineinander über. In ver­ tikaler Richtung sind sie durch die jeweils nächste Regal­ bodenplatte 32 von einander getrennt.

In jedem Regalfach 35 liegt ein Produktträger 42, der in Fig. 2 vergrößert, perspektivisch und in verkürzter Form wiedergegeben ist. Der Produktträger 42 ist ein Kunststoff­ formteil aus zwei ebnen geraden Wänden 43, 44, die sich über die Länge des Produktträgers 42 erstrecken und kon­ stante Dicke haben. Die beiden Wände 43 und 44 schließen miteinander einen Winkel von 90° ein und sind längs einer Kante 45 einstückig mit einander verbunden. Die Länge der Produktträger 42 ist etwas größer bemessen, als es die Tie­ fe der Regalbodenplatte 32 gemessen zwischen der Hinterkan­ te 33 und der Vorderkante 34 entspricht.

Die Wand 44 hat eine größere Dicke als die Wand 43 und ermöglicht die Ausbildung von zwei Ausnehmungen 46, die sich in der Nähe der unmittelbar benachbarten Stirnkante des Produktträgers 42 befinden. Die Lage der Ausnehmung 46 und die Länge des Produktträgers 42 ist derart bemessen, dass, wenn der Produktträger 42 an dem Querbalken 31 an­ stößt, er mit der einen Ausnehmung 46 über die frei aus­ kragende Vorderkante 34 der Regalbodenplatte 32 übersteht, d. h. aus dem betreffenden Regalfach 35 herausragt.

Die Höhe der Wände 43 und 44 der Produktträger 42 ist so bemessen, dass, wenn sie in dem konstruktiv zugehörigen Regalfach 35 liegen, gegenüber den beiden seitliche be­ nachbarten oberen Kämmen 39 geringfügig zurückspringen.

Wie ohne weiteres einleuchtet, sind die Produktträger 42 in den Regalfächern 35 in deren Längsrichtung zwangs­ läufig geführt und können auch seitlich nicht kippen. Die Führung ergibt sich auf Grund der Geometrie des Fachbodens 41 und der Geometrie des Produktträgers 42. Die im Winkel von 90° zu einander verlaufenden Wände 36 und 37, die den Fachboden 41 darstellen, bilden gleichzeitig die Führungs­ mittel für den Produktträger 42, dessen Unterseite, gebil­ det durch die nach unten weisenden Flächen der Wände 43 und 44, an diese Geometrie angepasst ist.

Die Unterseiten der Wände 43 und 44 stellen somit die zu den Führungsmitteln der Regalfächer 35 komplementären Führungsmittel dar. Da ferner die Wände 43 und 44 planpar­ allele Platten sind, bei der jede für sich mit Ausnahme der Ausnehmung 46 an jeder Stelle die selbe Stärke aufweist, bildet der Produktträger 42 an seiner Oberseite eine eben­ falls V-förmige Rinne 47, die im Gebrauch die einzulagern­ den Produkte 48 beispielsweise Medikamentenpackungen auf­ nehmen. In Fig. 3 ist einer der Produktträger 42 ver­ anschaulicht, wie er zwei Produkte 48a und 48b trägt.

Da Medikamentenverpackungen meistens quaderförmige Gestalt haben, können sie wie gezeigt schräg liegend in den Produktträger 42 aufbewahrt werden, wobei sie mit einer Seite auf der Oberseite einer der beiden Wände 43 und 44 aufliegen. Beim Einlagern der Produkte 48 wird darauf ge­ achtet, dass sämtliche Produkte 48 in derselben Weise ge­ kippt in sämtlichen Produktträgern 42 liegen. Dadurch wird verhindert, dass Produkte 48, die nach oben über den be­ nachbarten oberen Scheitel 39 überstehen, mit anderen Pro­ dukten 48 in einem benachbarten Regalfach 35 kollidieren, die ebenfalls über den oberen Scheitel 39 überstehen.

Wegen der V-förmigen Oberseite des Produktträgers 42 können die einmal in dieser Weise eingelagerten Produkte 48 ihre Lage im Produktträger 42 nicht verändern. Darüber hin­ aus sind sie mit ihren Längsrichtungen parallel zu dem Re­ galfach 35 ausgerichtet, weil sie durch die V-förmige Rinne 47 des Produktträgers 42 so fest gehalten sind, dass die in der Rinne 47 liegende Kante in der Rinne 47 fixiert wird.

Es bedarf keiner besonderen Darstellung, um zu erken­ nen, dass in den V-förmigen Rinnen 47 der Produktträger 42 auch unverpackte zylindrische Gegenstände wie Fläschchen und Ampullen aufgenommen werden können, ohne Gefahr, dass sie ihre Orientierung ändern oder von dem Produktträger 42 herunter rollen können.

Bei der Verwendung des gezeigten Regallagers 1 wird darauf geachtet, dass die Produkte 48 höchstens um 1/3 über die von der Kante 45 abliegenden Kante der betreffenden Wand 43 oder 44 nach oben überstehen, wenn sie wie in Fig. 3 gezeigt in dem Produktträger 42 liegen.

Zum Handhaben der Produktträger 42 und der Produkte 48 ist das Regalbediengerät 4 vorgesehen. Das Regalbediengerät 4 verläuft horizontal auf einer Traverse 49, die in verti­ kaler Richtung zwischen den beiden Pfeilern 3a und 3b ver­ schieblich geführt ist. Beispielsweise mit Hilfe von Zahn­ riemen 51 und nicht weiter gezeigten Antriebsmotoren läßt sich die Traverse 49 vertikal verstellen, während das Re­ galbediengerät 4 auf der Traverse 49 durch ebenfalls nicht dargestellt Antriebsysteme horizontal verfahrbar ist. Der­ artige Antriebssysteme sind bekannt und brauchen nicht im einzelnen dargestellt zu werden, da sie für das Verständnis der Erfindung nicht wesentlich sind.

Aufgrund dieser Form der Lagerung des Regalbediengerä­ tes 4 kann es bezüglich zweier zueinander rechtwinkeliger Koordinaten verstellt werden und es läuft vor den frei aus­ kragenden Vorderkanten 34 der Regalbodenplatten 32 der bei­ den Ziehgestelle 17a und 17b in einer vertikalen Ebene.

Gemäß den Fig. 3 und 4 gehört zu dem Regalbediengerät 4 ein im wesentlichen rohrförmiges Gehäuse 52 mit einem Boden 53, zwei Seitenwänden 54 und 55 sowie einer Oberseite 56. Die Seitenwände 54 und 55 verlaufen parallel zu ein­ ander und rechtwinkelig zu dem Boden 53. Sowohl der Boden 53 als auch die beiden Seitenwände 53 und 54 sind im we­ sentlichen glatt, während die Oberseite 56 strukturiert ist. Zu den beiden Enden hin ist das rohrförmige Gehäuse 52 offen, wobei jedes in Längsrichtung des Regalbediengerätes 4 liegende Ende des Regalbediengerätes 4 der Vorderseite eines benachbarten Ziehgestells 17a oder 17b gegenüber steht.

Die Oberseite des Regalbediengerätes 4 besteht, wie am Besten Fig. 4 erkennen läßt, aus zwei in Längsrichtung ver­ laufenden Winkelschienen 57 und 58. Die Winkelschiene 57 setzt sich aus zwei im rechten Winkel zu einander ausge­ richteten Schenkeln 59 und 61 zusammen und die Winkelschie­ ne 58 aus zwei im rechten Winkel zu einander verlaufenden Schenkeln 62 und 63. Die Schenkel 61 und 63 sind unter 45° an der Innenseite der beiden Seitenwände 54 und 55 befes­ tigt. Zwischen den Schenkeln 59 und 62 entsteht wiederum eine V-förmige Rinne 64, die von zwei glatten Seitenwänden nämlich den Schenkeln 59 und 62 begrenzt ist. Die Rinne 64 erstreckt sich gerade zwischen den beiden Enden des Regal­ bediengerätes und ist an jeder Stirnseite offen.

Die Schenkel 59 und 62 stoßen an ihren freien Kanten nicht an einander. Die Rinne 64 ist an ihrer tiefesten Stelle mit einem durchgehenden Spalt 65 versehen, durch den die Rinne 64 nach unten offen ist. In diese Rinne 64 kann wie Fig. 4 zeigt ein Produktträger 42 eingelegt werden und zwar so, dass dessen untere Kante 45 mit den Ausnehmungen 46 durch den Spalt 45 hindurch zugänglich ist.

In dem Gehäuse 42 verläuft eine Führungsschiene 66, die auf der Oberseite des Bodens 53 befestigt ist. Die Füh­ rungsschiene 66, die über die Länge des Gehäuses 42 durch läuft, trägt auf ihrer Oberseite eine hinterschnittene Füh­ rungsnut 67, in der mit nicht weiter erkennbaren Wälzkör­ pern ein Schlitten 68 geführt ist. Der Schlitten 68 trägt auf seiner Oberseite eine Konsole 69. Die Konsole 69 kragt auf beiden Seiten über den Schlitten 68 über, wobei bezogen auf Fig. 4 auf der linken Seite ein Montagewinkel 71 auf der Konsole 69 befestigt ist. Der Montagewinkel 71 dient der Halterung eines Getriebemotors 72, dessen Getriebeaus­ gangswelle 73 unterhalb des Spaltes 65 verläuft und recht­ winkelig zu dessen Längserstreckung ausgerichtet ist.

Die Konsole 69 kragt ferner nach rechts über den Schlitten 68 über, um ein Kompensationsgewicht für den Ge­ triebemotor 72 zu haltern bzw. zu bilden. Das Ausgleichs­ gewicht ist nicht gezeigt.

Der Getriebemotor 72 ist ein Servomotor, dessen Aus­ gangswelle 73 in definierte Winkellagen gesteuert werden kann. Auf der Ausgangswelle 73 sitzt drehfest ein Betäti­ gungsfinger wie ihn Fig. 5 in vergrößerter Darstellung zeigt. Der Betätigungsfinger 74 ist an einem Ende mit einer Aufnahmebohrung 75 zum Durchstecken der Ausgangswelle 73 versehen. Die Mittel zum drehfesten Sichern auf der Aus­ gangswelle 73 sind nicht gezeigt, da sie für das Verständ­ nis der Erfindung unwesentlich sind.

Ausgehend von der Aufnahmebohrung 75 bildet der Be­ tätigungsfinger 74 einen Arm 76, an dessen freien Ende zwei Haken 77 und 78 ausgebildet sind. Die beiden Haken 77 und 78 erstrecken sich zu entgegengesetzten Richtungen gemessen in einer Ebene, auf der die Achse der Bohrung 75 senkrecht steht. Zwischen den beiden Haken 77 und 78 verläuft eine plane Stirnfläche 79. Mit Hilfe der Haken 77 und 78 wird, wie später noch im einzelnen dargelegt wird, der Produkt­ träger 42 bewegt bzw. in der Rinne 64 abgelegte Produkte 48.

Um die Konsole 69 längs der Führungsschiene 66 in de­ finierte Stellungen zu bewegen, ist ein weiter Getriebe­ motor 81 vorhanden, der ebenfalls als Servomotor ausgeführt ist. Seine Ausgangswelle 82 liegt parallel zu der Ausgangs­ welle 73 und damit rechtwinkelig zu der Längserstreckung der Führungsschiene 66.

Die Ausgangswelle 82 trägt drehfest eine Zahnriemen­ scheibe 83, die den Antrieb eines endlosen Zahnriemens 84 dient, dessen Arbeitsturm zwischen der Zahnriemenscheibe 83 und der Unterseite der Konsole 69 zu erkennen ist. Der end­ lose Zahnriemen 84 läuft über zwei Umlenkscheiben 85 in Gestalt von Losrollen um, die in der Nähe der Enden der Führungsschiene 66 an dieser frei drehbar gelagert sind. Spannmittel zum Spannen des Zahnriemens 84 sind ebenfalls vorhanden, in der Zeichnung jedoch nicht dargestellt bzw. in Fig. 3 nicht erkennbar, weil durch die Seitenwand 45 abgedeckt.

Ein einer Stelle ist der Zahnriemen 84 mit der Unter­ seite der Konsole 69 fest verbunden. Wenn der Servomotor 81 in Gang gesetzt wird, wird über die Zahnriemenscheibe 83 und den Zahnriemen 84 die Konsole 69 und damit auch der Betätigungsfinger 74 in Längsrichtung des Spaltes 65 be­ wegt.

Zum Normieren der beiden Servomotoren 72 und 81 sind bekannter Weise Referenzeinrichtungen vorgesehen, die mit der zentralen Steuerung in bekannter Weise verknüpft sind. Auf diese Weise kennt die zentrale Steuerung sowohl die exakte Winkelstellung des Betätigungsfingers 74 als auch die Stellung der Ausgangswelle 73 bezogen auf die Längser­ streckung des Spaltes 65.

An der Außenseite des Schenkels 63 sitzt ein weiterer Getriebemotor 86, der über Stirnzahnräder 87 und 88 eine Welle 89 antreibt, die auf der Außenseite des Schenkels 63 in Lagerböcken 91 drehbar gelagert ist. Mit der Welle 89 sind drehfest zwei L-förmige Hebel 92a und 92b verbunden, deren Schenkel 93a bzw. 93b als Haltefinger wirken. Der Haltefinger 93 kann, wie in Fig. 3 gezeigt, nach oben ge­ richtet oder gemäß Fig. 4 in die von dem Produktträger 42 gebildete Rinne 67 eingeschwenkt werden, wobei er in dieser Stellung genügend Spiel gegenüber den beiden Wänden 43 und 44 einhält.

Die Haltefinger 93 befinden sich unmittelbar neben den Enden der Rinne 64, um die Rinne 64 wahlweise an ihren bei­ den Enden absperren zu können. Der Abstand zwischen den Haltefingern 19 ist etwas größer als die Länge des Produkt­ trägers 42.

Da auch der Betätigungsfinger 74 mit Hilfe der Füh­ rungsschiene 66 zu beiden Enden des Spaltes hin bewegt wer­ den kann, ist aus der Sicht der Funktion eine symmetrische Betriebsweise möglich, d. h. das Regalbediengerät 4 kann in derselben Weise die Regalfächer 35 des Ziehgestells 17a bedienen wie die Regalfächer 35 in dem Ziehgestell 17b und zwar in jeder Höhe.

Die genaue Betriebsweise des neuen Regallagers wird nachstehend an Hand der Fig. 6 bis 11 erläutert. In den Fig. 6 bis 11 sind lediglich diejenigen Bauteile schema­ tisch veranschaulicht, die für das Verständnis der Arbeits­ weise von Bedeutung sind.

So zeigen die Fig. 6 bis 11 exemplarisch eine der Rin­ nen bzw. Regalfächer 35, das an dem Querbalken 31 befestigt ist. Von der Rinne 35 ist beispielsweise die Wand 37 zu erkennen. In der Rinne 35 bzw. dem Regalfach 35 liegt ein Produktträger 42, wobei in Fig. 6 die Unter- oder Rückseite der Wand 44 mit der Ausnehmung 64 zu erkennen ist, die über die Vorderkante 34 auskragt. In Fig. 6 ist rechts neben dem Regalfach 35 die aufgeschnittene Rinne 64 des Regalbedien­ gerätes zu erkennen und zwar in einem Blick auf die Ober- oder Außenseite des Schenkels 63, dessen untere Kante ist eine Begrenzungskante des Spaltes 65 ist. Unterhalb des Schenkels 63 ist spiegelbildlich die Ausgangswelle 73 des umgeklappt gezeichneten Getriebemotors 72 zu erkennen mit dem drehfest darauf angeordneten Betätigungsfinger 74. Die Einrichtungen zum Längsverschieben des Getriebemotors 72 und damit des Betätigungsfingers 74 sowie die Führungsein­ richtungen hierzu sind aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen.

Schließlich ist oberhalb des Schenkels 63 jeweils an den Enden ein Haltefinger 93 zu sehen.

In dem gezeigten Regallager sind die Produkte 48 in chaotischer Weise abgelegt. Beim Einlagern erhält die zen­ trale Steuerung Informationen über die Kantelängen der Pro­ dukte 48, den Produktnamen bzw. die Artikelbezeichnung, die Adresse bzw. Lage des jeweiligen Regalfaches und die Posi­ tion des Produktes auf dem Produktträger 42 und die Schräg­ lage.

Als Ausgangslage für die Erläuterung der Funktion sei angenommen, dass der Produktträger 42 in seinem Regalfach 35 liegt, wobei er bis gegen den Querbalken 31 geschoben ist. Die eine Ausnehmung 46, die von dem Querbalken 31 ent­ fernt liegt, ist frei zugänglich.

Auf dem Produktträger 42 liegen insgesamt drei Produk­ te 48a, 48b, und 84c, die sich in den Abmessungen der Ver­ packung unterscheiden. Alle Produkte 48 liegen in der gleich Weise schräg gekippt in dem Produktträger 42, wie es am Besten Fig. 3 erkennen läßt.

Wenn beispielsweise das Produkt 48c aus dem gezeigten Regalfach 35 entnommen werden soll, wird von der zentralen Steuerung das Regalbediengerät 4 vor das jeweilige Regal­ fach 35 bewegt. Dazu wird die Traverse 49 mit dem Regalbe­ diengerät 4 auf die entsprechende Höhe gebracht und sodann wird das Regalbediengerät 4 längs der Traverse 49 auf das betreffende Regalfach 35 ausgerichtet. Ausgerichtet bedeu­ tet in diesem Falle, dass die Rinne 64 des Regalbediengerä­ tes 4 mit der das Regalfach 35 definierenden Rinne hin­ sichtlich der horizontal Richtung fluchtet, in vertikaler Richtung jedoch ein klein wenig tiefer steht. In dieser Stellung gibt es einen geringen Spalt zwischen der frei zugänglichen Stirnkante des Produktträgers 42 und dem ge­ genüberstehenden Ende der Rinne 64.

Die zentrale Steuerung, die zuvor in bekannter Weise die Position des Betätigungsfingers 74 normiert hat, und zwar hinsichtlich seiner Drehwinkelstellung als auch hin­ sichtlich seiner Stellung in Längsrichtung bezogen auf den Spalt 65, veranlasst nun, dass der Getriebemotor 81 den Getriebemotor 82 mit dem Betätigungsfinger 74 in Richtung auf den Produktträger 42 bewegt. Die Bewegung wird angehal­ ten, sobald beispielsweise der in dieser Zeichnung nach oben zeigende Haken 77 sich unterhalb der Ausnehmung 46 befindet. Um den Betätigungsfinger 74 in diese Stellung zu bringen, wurde er zuvor in eine horizontale Lage geschwenkt in der keiner der Haken 77 und 78 in den Spalt 56 ein­ taucht. Damit kann der Betätigungsfinger 74 ungehindert bis unter den Produktträger 42 gebracht werden.

Sobald er sich in der richtigen Stellung befindet, veranlasst die Steuerung, dass der Betätigungsfinger 74 ausgehend von der Horizontallage in eine erste nach oben geschwenkte Stellung gedreht wird, in der der jeweils nach oben zeigend Haken 77 oder 78 in die Ausnehmung 46 ein­ greift ohne den Produktträger 42 anzuheben. Ersichtlicher­ weise wirken die Haken 77 und 78 zusammen mit den Ausneh­ mungen 46 als Koppelmittel, um nunmehr das Regalbediengerät 4 mit dem betreffenden Produktträger 42 zu koppeln. Es ist damit die Stellung nach Fig. 6 erreicht.

Falls noch nicht geschehen, werden die Haltefinger 93 nach oben aus der Rinne 64 heraus geklappt.

Die Steuerung veranlasst nun den Getriebemotor 81 sich wiederum in Gang zu setzen, und zwar in der entgegengesetz­ ten Richtung, wodurch der Betätigungsfinger 74 den mit ihm verhakten Produktträger 42 vollständig auf die Rinne 74 zieht, so weit, bis die Hinterkante des Produktträgers 42, die in Fig. 6 an dem Querbalken 41 angestoßen ist, hinter den Lichtraum des linken Haltefingers 93 zurückgezogen ist. Diese Endelage ist in Fig. 7 zu sehen.

Nunmehr veranlasst die zentrale Steuerung, den Halte­ finger 93 mit Hilfe des Getriebemotors 86 in die Rinne 64 zu schwenken.

Sobald die Haltefinger 93 herunter geschwenkt sind, setzt die zentrale Steuerung den Servomotor 81 erneut in Gang, in Richtung auf das Regalfach 35 aus dem soeben der Produktträger herausgezogen wurde. Vorher wurde allerdings die Höhe der Traverse 49 geringfügig verändert, damit beim Zurückschieben des Produktträgers 42 in das Regalfach 35 dessen rückwärtige Kante nicht mit der Vorderkante 35 kol­ lidiert. Wenn jetzt der Produktträger 42 mit Hilfe des Ser­ vomotors 81 zurück in sein Regalfach 35 geschoben wird, können die auf dem Produktträger 42 liegenden Produkte 48a, 48b und 48c der Bewegung nicht folgen, weil das Produkt 48a an dem Haltefinger 93 anstößt. Durch die Längsbewegung des Betätigungsfingers 74 in Richtung auf das Regalfach 35 wer­ den die Produkte 48 auf dem Produktträger 42 in Richtung auf den Betätigungsfinger 74 verschoben. Während der Bewe­ gung wird als erstes das Produkt 48c, das dem Betätigungs­ finger 74 am nächsten benachbart ist, von dem Produktträger 42 herunter in die Rinne 64 des Regalbediengerätes 4 fal­ len.

Da beim Einlagern der Produkte die zentrale Steuerung zu jedem Produkt vermerkt hat, welche Kantenabmessungen der Gegenstand hat, in welchem Regalfach 35 er sich befindet und auf welcher Stelle auf dem Produktträger 42, weiß die zentrale Steuerung, wann der Produktträger 42 weit genug verschoben ist, damit unter Hinzurechnung einer gewissen Toleranzstrecke das Produkt 48c mit Sicherheit vom dem Produktträger 42 herunter geschoben ist und in der Rinne 64 liegt.

Es wird jetzt kurzzeitig der Vorschub für den Betäti­ gungsfinger 74 unterbrochen, um in der kurzen Pause den Haltefinger 93 nach oben zu schwenken. Das Lichtraumprofil des Produktes 48a ist jetzt wieder frei und es kann der Produktträger 42 zusammen mit den jetzt noch verbliebenen beiden Produkten 48a und 48b zurück in sein Regalfach 35 geschoben werden. Die Endstellung dieser Bewegung ist in Fig. 9 gezeigt. In dem Regalfach 35 liegt jetzt wieder der zugehörige Produktträger 42, der jetzt jedoch nur noch die beiden Produkte 48a und 48b trägt, während das Produkt 48c auf dem Regalbediengerät 4 liegen geblieben ist.

Die zentrale Steuerung veranlasst den Servomotor 72 den Betätigungsfinger 74 nach unten zu schwenken, damit er außer Eingriff mit dem Produktträger 42 kommt. Sodann wird mit Hilfe des Servomotors 81 der Betätigungsfinger 74 zu­ sammen mit seinem Servomotor 72 in die rechte Endlage gemäß Fig. 10 gebracht, wobei er unter dem Regalbediengerät 4 liegenden Produkt 48c vorbei läuft. Angekommen in dieser Stellung oder während der Betätigungsfinger 74 in diese Stellung läuft, wird das Regalbediengerät 4 von der Steue­ rung zu einer Ausgaberutsche 94 gebracht, deren Seitenwand in Fig. 1 zu sehen sind. Diese Ausgaberutsche 94 schließt sich an dem Ende einer der Regalbodenplatten 32 an und stellt dort eine nach außen führende Verlängerung der letz­ ten nach unten führenden Seitenwand 37 dar.

Wenn das Regalbediengerät 4 diesen Koordinatenpunkt erreicht, wird hinter dem Produkt 48c der Betätigungsfinger 4 mit Hilfe des Servomotors 42 nach oben geschwenkt und zwar weiter als zum Koppeln mit dem mit dem Produktträger 42 erforderlich ist. Die Schwenkstellung zum Koppeln der Ausnehmung 46 des Produktträgers 42 nicht hoch genug und der Betätigungsfinger 74 würde wirkungslos unter dem Pro­ dukt 48c vorbeilaufen. Da jedoch beabsichtigt ist das Pro­ dukt 48c vom dem Regalbediengerät 4 herunter zu schaffen, wird der Betätigungsfinger 74 deutlich in das Lichtraum­ profil der Rinne 64 hineinragen aufgerichtet, um mit dem Produkt 48c zusammen treffen zu können. Durch den weiteren Vorschub nach links wird wie Fig. 11 zeigt das Produkt 48c aus der Rinne 64 heraus gestoßen, um über die Ausgaberut­ sche 94 auf ein nicht weiter gezeigtes weiteres Transport­ system übergeben zu werden.

Die Funktionsweise der gesamten Anordnung wurde in den Fig. 6 bis 11 so veranschaulicht, als würde ein Produkt­ träger 42 aus dem linken Ziehgestell 17a gehandhabt. In sinngemäß der gleichen Weise nur spiegelbildlich kann ein Produktträger 42 aus dem rechten Ziehgestell 17b bewegt und bearbeitet werden. Dazu wird der Betätigungsfinger 74 in die spiegelbildliche Lage zu den Stellungen gebracht wie sie in den Fig. 6 bis 11 gezeigt sind. Da jeder Produkt­ träger 42 in der Nähe beider Enden mit den Ausnehmungen 46 versehen ist, ist ohne weiteres die Kopplung mit den Pro­ duktträgern 42 in dem rechten Ziehgestell 17b zu bewerk­ stelligen, ohne den Betätigungsfinger 74 in Richtung par­ allel zu der Ausgangswelle 73 versetzen zu müssen. Er be­ findet sich in dem Spalt 65 immer in der gleichen Lage wie dies Fig. 4 recht gut erkennen läßt.

Vorstehend wurde erläutert, wie das Produkt 48c zu der Ausgaberutsche 94 geschafft werden kann. Wenn an Stelle des Produktes 48c das Produkt 48a benötig wird, bleibt abwei­ chend von der Darstellung nach Fig. 8 der Haltefinger 93 abgesenkt, solange bis auch das Produkt 48a lose in der Rinne 64 des Regalbediengerätes liegt. Sodann kehrt der Betätigungsfinger 74 in die Stellung nach Fig. 10 zurück, das Regalbediengerät 4 fährt vor die Ausgaberutsche 94 und sobald dieser Ort erreicht ist, wird, ähnlich wie in Fig. 11 dargestellt, mit Hilfe des Betätigungsfingers 74 die hintereinander liegende Gruppe aus den drei Produkten 48a, 48b und 48c solange nach vorne geschoben, bis das Produkt 48a von der Rinne 64 des Regalbediengerätes 4 auf die Aus­ gaberutsche 94 herunterstürzt.

Nachdem dies eingetreten ist, wird der Vorschub des Betätigungsfingers 74 angehalten. Aufgrund der Abmessungen der Produkte 48a, 48b und 48c und ihrer Lage auf der Rinne 64 zufolge der Arretierung durch die Haltefinger 93, weiß die Steuerung, in welcher Stellung des Betätigungsfingers 74 das Produkt 48a die Rinne 64 verlassen hat.

Das Regalbediengerät 4 kehrt jetzt zu dem Regalfach 35 zurück, in dem der Produktträger 42 liegt, von dem die Pro­ dukte zuvor 48a, 48b und 48c entnommen wurden. Das Regalbe­ diengerät wird in eine Stellung gebracht, in der die Rinne 64 etwas höher steht als die von dem Produktträger 42 de­ finierte Rinne 47 und sodann wird die zunächst angehaltene Vorschubbewegung des Betätigungsfingers 74 fortgesetzt. Die noch auf dem Bediengerät verblieben Produkte 48b und 48c werden auf den freien Produktträger 42 zurückgeschoben bis sich das Produkt 48c wieder in der Stellung befindet die Fig. 6 zeigt.

In sinngemäß ähnlicher Weise kann mit dem mittleren Produkt 48b verfahren werden, wenn es ausgelagert werden soll. In diesem Fall würde der Produktträger 42, nachdem er in das zugehörige Regalfach 35 zurückgeschafft wurde, zu­ nächst nur noch das Produkt 48a tragen, und es würde nach der Ausgabe des Produktes 48b das noch in der Rinne 64 ver­ blieben Produkt 48c auf den Produktträger 42 zurückgebracht werden.

Ein Regallager 1 enthält Regalfächer 35, die als Boden 41 eine V-förmige Rinne aufweisen. In jeder Rinne 34 liegt ein Produktträger 42, der ebenfalls die Gestalt einer V- förmigen Rinne hat. Das Regalbediengerät 4, mit dem die Produkte 48 ein- und ausgelagert werden, trägt seinerseits auf der Oberseite eine V-förmige Rinne 64, auf der entweder der Produktträger 42 mit den Produkten 48 oder ein auszu­ gebendes Produkt 48 alleine abgelegt werden können. Mit Hilfe eines Betätigungsfingers 74, der durch einen Spalt 65 in der Rinne 64 des Bediengerätes 4 nach oben geschwenkt werden kann, läßt sich der Produktträger 42 zwischen dem Regalfach 35 und dem Regalbediengerät 4 hin und her ver­ schieben bzw. die ohne Produktträger 42 lose auf dem Regal­ bediengerät 4 liegende Verpackung 48.

Claims (36)

1. Regallager (1)
mit einer Anzahl von Regalfächern (35), von denen je­ des einen Fachboden (41) mit einer Oberseite aufweist, wo­ bei zumindest ein Teil der Regalfächer (35) Zugänge auf­ weisen, die in einer gemeinsamen glatten Fläche liegen,
mit einer Anzahl von Produktträgern (42), von denen je einer einem Regalfach (35) zugeordnet ist und jeder eine Auflagefläche (47) für zu lagernde Produkte (48) aufweist,
mit einem Regalbediengerät (4), das dazu eingerichtet ist vor jedes der Regalfächer (35) bewegt zu werden,
mit einem auf dem Regalbediengerät (4) vorgesehenen Auflager (64), das dazu eingerichtet ist wahlweise Produkt­ träger (42) oder Produkte (48) unmittelbar aufzunehmen,
mit einen Betätigungsfinger (47), der an dem Regalbe­ diengerät (4) längsverschieblich gelagert ist, derart dass er senkrecht zu der Fläche bewegbar ist, und der bezüglich des Regalbediengeräts (4) in wenigstens drei unterschiedli­ che Positionen schwenkbar ist, wobei sich er in der ersten Stellung in einer unwirksamen. Stellung unter dem Auflager (64) und in den beiden anderen Stellungen im Wirkraum des Auflagers (64) befindet,
mit Koppelmitteln (46, 77, 78), um den Betätigungsfinger (74) wahlweise mit einem der Produktträgern (42) zu koppeln und
mit wenigstens einem beweglich gelagerten Haltefinger (93), der in wenigstens zwei Stellungen zu bewegen ist, wobei er sich in der einen Stellung in dem Bewegungsweg wenigstens eines auf dem Produktträger (42) befindlichen Produktes (48) befindet, wenn der Produktträger (42) von dem Regalbediengerät (4) zurück in ein jeweiliges Regalfach (35) bewegt wird.

2. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass alle Produktträger (42) dieselbe Tiefe aufweisen, gemessen in Richtung senkrecht zu einer Ebene, in der sich das Regalbediengerät (4) beim Positionieren von einem Re­ galfach (35) auf ein anderes Regalfach (35) bewegt.

3. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass jedes Regalfach (35) mit regalfesten Führungs­ mitteln (36, 37) für einen jeweiligen Produktträger (42) ausgestattet ist, dass die Führungsmittel (36, 37) aller Regalfächer (35) untereinander gleich sind, dass die Pro­ duktträger (42) mit komplementären Führungsmitteln (43, 44) versehen sind, und dass das Auflager (64) mit Führungsmit­ teln (59, 62) versehen ist, die zum Zusammenwirken mit den Führungsmitteln (44, 45) der Produktträger (42) eingerichtet sind.

4. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass alle Regalfächer (35) dieselbe Tiefe aufweisen, gemessen in Richtung senkrecht zu der Fläche, in der sich das Regalbediengerät (4) beim Positionieren von einem Re­ galfach (35) auf ein anderes Regalfach (35) bewegt.

5. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das regalfestes Führungsmittel (36, 37) durch die Geometrie des jeweiligen Fachbodens (41) gebildet ist.

6. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Fachboden (41) in seiner Oberseite als Füh­ rungsmittel eine in Längsrichtung des Fachbodens (41) sich erstreckende und nach oben offene Führungsrinne (35) ent­ hält.

7. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Fachboden (41) zwei ebenen Flächen (36, 37) aufweist, die zueinander V-förmig verlaufen und die über die Tiefe des jeweiligen Regalfachs (35) mit dieser relati­ ven Zuordnung durchlaufen.

8. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Fachboden (41) eines jeweiligen Regalfachs (35) lediglich von den beiden V-förmig zueinander verlau­ fenden Flächen (36, 37) gebildet ist.

9. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die V-förmig zueinander verlaufenden Flächen (36, 37) einen Winkel von 90° miteinander einschließen.

10. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass mehrere Regalfächer (35) in einem Gestell (17) angeordnet sind und dass das Gestell (17) in dem Regalge­ stell (2) beweglich gelagert ist.

11. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass sich zwei Gestelle (17) mit Abstand gegenüber befinden und dass zwischen den Gestellen (17) das Regalbe­ diengerät (4) vorgesehen ist.

12. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Produktträger (42) derart gestaltet sind, dass sie mit ihrer Unterseite unmittelbar auf dem jeweili­ gen Fachboden (41) aufliegen.

13. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Unterseite des Produktträgers (42) an die Oberseite des zugehörigen Fachbodens (41) angepasst ist.

14. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Produktträger (42) an seiner Oberseite Posi­ tioniermittel (47) aufweist, um auf dem Produktträger (42) befindliche Produkte (48) auszurichten und/oder ausgerich­ tet zu halten.

15. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Produktträger (42) in seiner Oberseite eine in Längsrichtung des Produktträgers (42) sich erstreckende und nach oben offene Aufnahmerinne (47) enthält.

16. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Produktträger (42) zwei ebenen Flächen (43, 44) aufweist, die zueinander V-förmig verlaufen und die über die Länge des jeweiligen Produktträgers (42) mit die­ ser relativen Zuordnung durchlaufen.

17. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Produktträger (42) eines jeweiligen Regal­ fachs (35) lediglich von den beiden V-förmig zueinander verlaufenden Flächen (43, 44) gebildet ist.

18. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die V-förmig zueinander verlaufenden Flächen (43, 44) einen Winkel von 90° miteinander einschließen.

19. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Länge des Produktträgers (42) größer ist als die Tiefe des zugehörigen Regalfachs (35).

20. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass alle Produktträger (35) dieselbe Länge aufweisen, unabhängig von der Breite des jeweiligen Regalfachs (35).

21. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die Länge eines Produktträgers (42) größer ist als die Summe von wenigstens zwei, vorzugsweise drei, mit­ telgroßen Produkten (48), wobei die Abmessungen des mittel­ großen Produktes (48) aus dem Mittelwert dungen alle Produkte (48) berechnet ist.

22. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass Produkte (48) mit gleichen Abmessungen lediglich einmal bei der Berechnung des Mittelwertes berücksichtigt werden.

23. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Koppelmittel (46) an dem Produktträger (42) von einer Öffnung oder Ausnehmung an dessen Unterseite ge­ bildet ist.

24. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Auflager (64) in seiner Oberseite als Füh­ rungsmittel eine in Längsrichtung des Auflagers (64) sich erstreckende und nach oben offene Führungsrinne (64) ent­ hält, wobei die Längsrichtung senkrecht auf der Fläche steht, längs derer das Regalbediengerät (4) zu verfahren ist.

25. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Auflager (64) zwei ebenen Flächen (59, 62) aufweist, die zueinander V-förmig verlaufen und die über die Tiefe des Auflagers (64) mit dieser relativen Zuordnung durchlaufen.

26. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Auflager (64) lediglich von den beiden V-för­ mig zueinander verlaufenden Flächen (59, 62) gebildet ist.

27. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die V-förmig zueinander verlaufenden Flächen (59, 62) einen Winkel von 90° miteinander einschließen.

28. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Auflager (64) länger als ein Produktträger (42) ist.

29. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Betätigungsfinger (74) in einem Spalt (65) des Auflagers (64) verschwenkbar ist.

30. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Betätigungsfinger (74) an jedem der in Längs­ richtung liegenden Enden des Auflagers (64) in die drei Stellungen zu bringen ist.

31. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Betätigungsfinger (74) derart an dem Regalbe­ diengerät (4) gelagert ist, dass er in wenigstens einer Stellung, in der er über das Auflager (64) nach oben über­ steht, bis in das Regalfach (35) vorbewegbar ist.

32. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Koppelmittel des Betätigungsfingers (74) von wenigsten einem Haken (77, 78) gebildet ist.

33. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Haltefinger (93) an dem Regalbediengerät (4) gelagert ist.

34. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Regalbediengerät (4) bei jedem Ende seines Auflagers (64) einen Haltefinger (93) aufweist.

35. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass der Abstand der Haltefinger (93) voneinander grö­ ßer ist als die Länge eines Produktträgers (42).

36. Regallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass die beiden Haltefinger (93) miteinander gekoppelt sind.