DE10241347A1 - Verfahren und Lagereinrichutng zum Ein- und Auslagern von Behältern oder dergleichen in ein bzw. aus einem Regal - Google Patents
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Abstract
Bei einem Verfahren und einer Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern (1) oder dergleichen in ein bzw. aus einem Regal (2) vorzugsweise in einer Kommisionieranlage wird vorgeschlagen, daß der auszulagernde Behälter (1) oder dergleichen um die Dicke eines beweglichen Lastaufnahmemittels in Form einer aus- und einfahrbaren Plattform (4) vorzugsweise selbsttätig hochgehoben und die Plattform (4) zwischen Behälterboden und Fachboden bei gleitender Auflastung des Behälters oder desgleichen auf dem Fachboden ausgefahren wird, und daß bei im wesentlichen komplett auf der Plattform sich befindlichem aufgelasteten Behälter die Plattform (4) in eine Mittelstellung (M) des Regalbediengeräts (3) wieder eingefahren wird und umgekehrt, wobei der einzulagernde Behälter (1) oder dergleichen in das Regal (2) durch Ausfahren in die Ausfahrstellung (A) des Regals und durch Zurückziehen der ausgefahrenen Plattform (4) in die Mittelstellung (M) bei gleichzeitiger Abstützung des Behälters (1) oder dergleichen auf der Regalvorderseite (V) eingelagert wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Lagereinrichtung zum Ein- und Auslagern von Behältern, Tabletts, Paletten oder dergleichen in ein bzw. aus einem Regal der Lagereinrichtung vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, wobei das Regal ein angekoppeltes Regalbediengerät mit einem beweglichen Lastaufnahmemittel aufweist, welches auf Fachböden des Regals abgestellte Behältern, Tabletts, Paletten oder dergleichen in ausgerichteter Stellung zum ausgewählten Behälter bzw. Fachboden ergreift und aus dem Regal auslagert oder umgekehrt auf dem Lastaufnahmemittel angeordnete Behälter in das Regal einlagert.
- Eine vorgenannte, aus
DE 201 12 328 bekannte Lagereinrichtung weist ein Behälterregal in Form von zwei gegenüberliegenden Einzellagern mit einer dazwischenliegenden Regalgasse auf, wobei in der Regalgasse in jeder Lagerebene ein auf Schienen geführtes Regalbediengerät mit einem beweglichen Lastaufnahmemittel für einen Behälter längs der Regalgasse aufgenommen ist. Das bewegliche Lastaufnahmemittel besitzt seitliche angetriebene Umlenkketten, die längs des Umfangs durch zwei Verbindungsstangen miteinander verbunden sind. Die Verbindungsstangen befinden sich in einem Abstand voneinander, der exakt dem Abstand zweier Aussparungen entspricht, die im Boden der Behälter ausgebildet sind. Bei entsprechender Ausrichtung des Regalbediengeräts zu einem auszulagernden Behälter, dessen erste bodenseitige Aussparung vor dem Fachboden liegt, auf dem der Behälter steht, und frei zugänglich ist, gelangt bei Drehung der Umlenkketten und der Verbindungsstangen zuerst die erste Verbindungstange in einen Eingriff mit der vorgenannten ersten Behälteraussparung, wodurch bei weiterer Drehung der Behälter aus dem Regal herausgezogen wird, bis die zweite Aussparung auf der anderen Seite des Behälterbodens mit der zweiten Verbindungsstange des Lastaufnahmemittels eingreift, und dann letztlich der zweifach bo denseitig arretierte Behälter in eine Mittelstellung des Lastaufnahmemittels gezogen wird. Entsprechend umgekehrt erfolgt die Behältereinlagerung in das Regal. Von Nachteil ist, daß das umlaufende Lastaufnahmemittel nur in Verbindung mit Spezialbehältern oder dergleichen betrieben werden kann, da Lastaufnahmemittel mit den Spezialbehältern oder dergleichen formschlüssig ineinandergreifen. - Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Lagereinrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche s) mit einfachen Mitteln ein zuverlässiges störungsfreies Ein- und Auslagern von unterschiedlichen Behältnissen ermöglicht.
- Gelöst wird die Aufgabe der Erfindung durch ein Verfahren der im Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 5.
- Eine erfindungsgemäße Lagereinrichtung kennzeichnet sich durch die Merkmale des Anspruchs 6, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 7 bis 17.
- Wesentlicher Erfindungsaspekt ist, daß das Lastaufnahmemittel flächig in Form einer ein – oder mehrteiligen, offenen oder geschlossenen Plattform ausgebildet und aus- und einfahrbar dergestalt ist, daß ein in weiten Teilen beliebig in Form und Größe gestalteter Behälter oder dergleichen, wie zum Beispiel eine konische oder gerade Plastikkiste, ein Karton, Tray, etc. aus einem Regalfach entnommen oder eingelagert werden kann, selbstverständlich auch ein vorzugsweise größeres kubisches Stückgut ohne Behälter selbst. Das erfindungsgemäße Lastaufnahmemittel fungiert ähnlich wie ein "Tortenheber", ist vergleichsweise dünn und gleichwohl biegesteif ausgebildet. Formschlüssiger Eingriff zwischen Lastaufnahmemittel und Behälter nach Art des Stands der Technik findet nicht statt.
- Insbesondere wird ein auszulagernder Behälter oder dergleichen um die Dicke der aus- und einfahrbaren Plattform hochgehoben und die Plattform zwischen Behälterboden und Fachboden bei gleitender Auflastung des vorzugsweise an der Regalrückseite im Bereich der Ausfahrstellung abgestützten Behälters oder dergleichen ausgefahren, und bei im wesentlichen komplett auf der Plattform sich befindlichem aufgelasteten Behälter die Plattform in eine Mittelstellung des Regalbediengeräts wieder eingefahren. Der auszulagernde Behälter oder dergleichen wird im besonderen um die Dicke der Plattform selbsttätig beim Ausfahren durch Keil- oder Spreizwirkung der ausfahrenden Plattform hochgehoben. Hierzu weist die Plattform zumindest eine dem Regal zugewandte Hubrampe auf, die beim Ausfahren einen beliebig geformten Behälter oder dergleichen untergreift. Besitzt der Behälter selbst im Bereich seines Bodens eine Rundung oder Schrägfläche, so ist eine Hubrampe entbehrlich.
- Umgekehrt wird der einzulagernde, auf der Plattform stehende Behälter oder dergleichen in das Regal durch Ausfahren in die Ausfahrstellung des Regals und durch Zurückziehen der ausgefahrenen Plattform in die Mittelstellung bei gleichzeitiger Abstützung des Behälters oder dergleichen auf der Regalvorderseite eingelagert. Für eine Abstützung eines einzulagernden Behälters an der Regalvorderseite während eines Zurückziehens der Plattform wird zweckmäßigerweise ein als Behälteranschlag dienender Klappbügel verschwenkt, welcher bei einem Auslagern eines Behälters sich in einer Nichtanschlagstellung befindet.
- Die Plattform wird zweckmäßigerweise zumindest großenteils während eines Aus- und Einfahrens im oder auf dem Fachboden geführt.
- Insbesondere bei schweren Behältern und/oder großem Aus- und Einfahrweg einer Plattform kann die Plattform während eines Aus- und Einfahrens zumindest im Bereich der Ausfahrstellung auf dem Fachboden rollend abgestützt sein.
- Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung, in der bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden; es zeigen:
-
1 bis5 ein Regalbediengerät mit aus- und einfahrbarer Plattform in Verbindung mit einem Doppelregal in perspektivischer Ansicht, gezeigt in verschiedenen Stellungen im Verlauf eines Einlagerns eines Behälters in ein Regal, -
6 bis10 das Regalbediengerät der1 bis5 , gezeigt in verschiedenen Stellungen im Verlauf eines Auslagerns eines Behälters aus einem Regal, -
11 und12 eine schematische Seitenansicht des Regalbediengeräts nebst Doppelregal und Vergrößerung Y in der Stellung gemäß6 , -
13 eine schematische Seitenansicht eines auszulagernden Behälters in der Stellung gemäß7 , -
14 einen schematischen Vertikalschnitt des Regalbediengeräts nebst Doppelregal ohne Behälter in der Stellung gemäß den7 und13 , -
15 eine schematische Seitenansicht des Antriebs der Klappbügel des Regalbediengeräts in der nicht an den Behälter anschlagenden Stellung gemäß1 , -
16 den Antrieb nach15 in der an den Behälter anschlagenden Stellung gemäß4 , -
17 und18 perspektivische Ansichten einer Plattform in anderer Ausgestaltung und Vergrößerung X, und -
19 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausgestaltung einer mehrteiligen Plattform. - Gemäß Zeichnung umfaßt in einer Kommissionieranlage eine Lagereinrichtung ein Doppelregal mit zwei Regalen
2 und angekoppelten Regalbediengeräten3 in jeder Lagerebene. - In jeder Lagerebene befinden sich Fachböden
5 , auf denen Behälter1 gelagert werden können. - Die Regalbediengeräte
3 sind für ein Verfahren in Regallängsrichtung L in Längsschienen11 geführt, welche fest mit dem Regal2 verbunden und integrierte Bestandteile der Regale2 sind, wie dies insbesondere in2 veranschaulicht ist. - Das in der Regalgasse längs verfahrbare Regalbediengerät
3 ist im wesentlichen symmetrisch aufgebaut und weist eine Plattform4 auf, welche jede Regalseite bedienen kann. Die Plattform4 besitzt auf jeder Regalseite zugewandte Hubrampen7 und Rückhaltevorrichtungen in Form von Klappbügeln6 gemäß1 . - Die Plattform
4 ist in Querrichtung Q gemäß2 horizontal aus- und einfahrbar und ist vergleichsweise dünn mit der Dicke d ausgebildet sowie biegesteif. - Auf der Plattform
4 können Behälter1 , Tabletts, Paletten, Kartons oder dergleichen in unterschiedlicher Form und Größe abgestellt und gehandhabt werden. - Die Plattform
4 wird in Querrichtung Q intermitternd durch einen Antrieb gemäß den13 und14 angetrieben, wobei zwei Ritzel15 des Antriebs in seitliche bodenseitige Zahnstangen16 der Plattform4 gemäß14 eingreifen. - Die Plattform
4 besitzt im Bereich der Zahnstangen16 seitliche Stützrollen9 , jeweils drei auf einer Seite, welche in einen Rolleingriff mit der Oberseite des Fachbodens5 bringbar sind. - Die Hubrampen
7 der Plattform4 sind so ausgestaltet, daß sie bei einem Ausfahren einen im Regal2 stehenden Behälter1 gleitend untergreifen. Die Hubrampen7 sind in Führungseinrichtungen in Form von geradlinigen Rillen8 der Fachböden5 aufnehmbar und dann geführt. - Das Regalbediengerät
3 besitzt zwei nicht mit der Plattform4 verbundene stationären Klappbügel6 im Bereich der Regalvorderseite V, welche durch einen einzigen Antrieb14 zwischen einer Anschlagstellung S gemäß16 und einer Nichtanschlagstellung N gemäß15 eines auf der Plattform4 bewegten Behälters1 verschwenkbar sind. - Alternativ kann ein gemeinsamer Antrieb mit Kupplung sowohl für das Schwenken der Klappbügel
6 und als auch das Ein- und Ausfahren der Plattform4 vorgesehen sein, wobei die Kupplung zumindest einen separaten Antriebsbetrieb der Plattform4 ermöglicht. - An der Regalrückseite R in jeder Regaletage befindet sich eine Abstützeinrichtung in Form einer horizontalen Stoßleiste
12 , welche beim Einlagern eines Behälters1 im Bereich der Ausfahrstellung A als Anschlag dienen kann. - Die vorgenannte Lagereinrichtung ist so gestaltet, daß für ein Auslagern eines Behälters
1 aus einem Regal2 der auszulagernde Behälter1 um die Dicke d eines beweglichen Lastaufnahmemittels in Form einer aus- und einfahrbaren Plattform4 hochgehoben und die Plattform4 zwischen Behälterboden und Fachboden bei gleitender Auflastung des Behälters, vorzugsweise an der Regalrückseite R im Bereich der Ausfahrstellung A abgestützt, auf dem Fachboden ausgefahren wird, und daß bei im wesentlichen komplett auf der Plattform sich befindlichem aufgelasteten Behälter die Plattform4 in eine Mittelstellung M des Regalbediengeräts3 eingefahren wird. Hierbei wird der auszulagernde Behälter3 um die Dicke der Plattform4 selbsttätig beim Ausfahren durch Keilwirkung der ausfahrenden Plattform4 hochgehoben. - Für ein Einlagern wird der einzulagernde, auf der ausgerichteten Plattform
4 stehende Behälter1 in das Regal2 durch Ausfahren in die Ausfahrstellung A des Regals und durch Zurückziehen der ausgefahrenen Plattform4 in die Mittelstellung M bei gleichzeitiger Abstützung des Behälters1 auf der Regalvorderseite V eingelagert. Für eine Abstützung eines einzulagernden Behälters1 an der Regalvorderseite v während eines Zurückziehens der Plattform4 wird ein als Behälteranschlag dienender Klappbügel6 verschwenkt, welcher bei einem Auslagern eines Behälters in die Nichtanschlagstellung N verschwenkt wird. - Die Plattform
4 wird zumindest großenteils während eines Ausund Einfahrens im Fachboden5 geführt. - Die Plattform
4 ist während eines Aus- und Einfahrens zumindest im Bereich der Ausfahrstellung A auf dem Fachboden5 rollend abgestützt. - Insbesondere wird für ein Einlagern eines Behälters
1 in das gemäß1 vordere Regal2 vorab der Behälter1 von einer Übergabestelle an einem Lift mittels des Regalbediengeräts3 in der Mittelstellung M zum freien Stellplatz bzw. freien Fachboden5 im vorderen Regal2 gemäß1 geführt. - Anschließend wird die Plattform
4 mit dem darauf stehenden Behälter1 gemäß2 in das Regal2 geschoben, wobei die Rückhaltevorrichtung bzw. das Rückhaltesystem für den Behälter1 deaktiviert ist, d. h. sich das Rückhaltesystem in Form der beiden Klappbügel6 in der in15 gezeigten hochgestellten Stellung N befindet, in welcher die Klappbügel6 an den Behälter1 nicht anschlagen können. - Plattform
4 nebst Behälter1 werden in das vordere Regal2 gemäß3 geschoben, bis der Behälter1 an die horizontale Stoßleiste12 an der Regalrückseite R im Bereich der Ausfahrstellung A anschlägt. Dann wird das Rückhaltesystem durch Verschwenken der Klappbügel6 aus der Nichtanschlagstellung N gemäß15 in die Anschlagstellung S gemäß16 aktiviert. - Anschließend wird bei aktiviertem Rückhaltesystem die Plattform
4 aus dem Regal2 gemäß4 in Richtung Mittelstellung M wieder zurückgezogen und hierbei der Behälter1 auf dem Stellplatz des Regals2 unter Gleitreibung zwischen Behälterboden und Plattform4 zurückgehalten. - In der Mittelstellung M gemäß
5 wird das Rückhaltesystem durch Verschwenken der Klappebügel6 in die Nichtanschlagstellung N gemäß15 wieder deaktiviert. Dann kann das Regalbediengerät3 wieder entlang der Regalgasse bewegt werden. - Um umgekehrt einen Behälter
1 aus dem vorderen Regal2 gemäß6 auszulagern, wird vorab das Regalbediengerät3 am belegten Stellplatz bei deaktiviertem Rückhaltesystem positioniert. Die Plattform4 befindet sich in der Mittelstellung M. - Dann wird der auszulagernde Behälter
1 durch Ausfahren der Plattform4 in Richtung Ausfahrstellung A gemäß7 bzw. gemäß den11 bis13 unterfahren und unter Anhebung des Behälters1 um die Dicke d der Plattform aufgrund der Keilwirkung der Hubrampe7 und bei Gleitreibung zwischen Behälter1 und Plattform4 sowie bei Abstützung des Behälters1 an der Stoßleiste12 auf der Regalrückseite R aufgeschoben. Hierbei werden die aktiven Hubrampen7 in den zugeordneten Rillen8 des Fachbodens5 aufgenommen und seitlich geführt. Gleichzeitig gelangen die der Regalrückseite zugewandten seitlichen Stützrollen9 in einen Rolleingriff mit der Oberseite des Fachbodens5 . - Ist der Behälter
1 beim hinteren Anschlag an der Stoßleiste12 gemäß8 bei deaktiviertem Rückhaltesystem vollständig unterfahren, wird die Plattform4 mit dem darauf stehenden Behälter1 gemäß9 wieder in Richtung Mittelstellung M zurückgezogen, bis er sich schließlich gemäß10 wieder in der Mittelstellung M befindet. Dann kann der Behälter1 auf dem Regalbediengerät3 zu einer Übergabestelle an einem Lift längs der Regalgasse verfahren werden. - Von Vorteil ist, daß die Plattform
4 auf den Fachböden5 rollt. Damit muß nur die Reibung zwischen Behälter1 und Plattform4 überwunden werden. Die Vertiefungen bzw. Rillen in den Fachböden5 übernehmen die seitliche Führung der Plattform4 , wenn sie schon weit aus dem Regalbediengerät3 ragt. Die Führung in den Rillen des Fachbodens ist für schwere Behälter vorteilhaft. Bei leichten Behältern können die Rillen entfallen, was mit einer Vereinfachung des Fachbodens einhergeht. Da die Fahrschiene11 auch den Fachboden5 an der Regalvorderseite V trägt, werden keine Querkräfte in das Regal2 eingeleitet. Das Rückhaltesystem bzw. die Klappbügel7 links und rechts gemäß den1 bis10 können immer gleichzeitig aktiviert oder deaktiviert werden. Dadurch ist nur ein einziger Antrieb14 für die Rückhaltefunktion auf beiden Seiten nötig. Das Rückhaltesystem kann auch anders, beispielsweise in Form von seitlich angebrachten Dornen oder anderen Sperren, gestaltet sein. - Die Plattform
4 gemäß den1 bis10 ist eine durchgehende Platte ohne Durchbrüche und besitzt auf jeder Regalseiten zwei Hubrampen7 . - Alternativ kann die Plattform
4 gemäß den17 und18 Durchbrüche insbesondere in Form von querverlaufenden Aussparungen20 mit Knicken besitzen. Die Aussparungen20 mit Knicken dienen zur Versteifung der Plattform. Auf jeder Regalvorderseite V befindet sich eine durchgehende Hubrampe7 . - Auch kann die Plattform
4 gemäß19 mehrteilig insbesondere mit zwei seitlichen Auflaufflächen21 ausgebildet sein, deren Längsenden gleichzeitig die Hubrampen7 bilden, wobei die beiden Auflaufflächen21 durch Querstangen22 miteinander fest verbunden sind, welche feste Achsen freilaufender Stützrollen9 sind.
Claims (17)
1) Verfahren zum Ein- und Auslagern von Behältern (1 )
oder dergleichen in ein bzw. aus einem Regal (2 ) vorzugsweise
in einer Kommissionieranlage (1 ), wobei das Regal (2 )
ein angekoppeltes Regalbediengerät
(3 ) mit einem beweglichen Lastaufnahmemittel aufweist,
welches auf Fachböden
(5 ) des Regals abgestellte Behältern (1 ) oder dergleichen
in ausgerichteter Stellung zum ausgewählten Behälter bzw. Fachboden ergreift
und aus dem Regal auslagert oder umgekehrt auf dem Lastaufnahmemittel
angeordnete Behälter
in das Regal einlagert, dadurch gekennzeichnet,
daß der auszulagernde
Behälter
(1 ) oder dergleichen um die Dicke eines beweglichen Lastaufnahmemittels
in Form einer aus- und einfahrbaren Plattform (4 ) hochgehoben
und die Plattform (4 ) zwischen Behälterboden und Fachboden bei
gleitender Auflastung des Behälters
oder desgleichen, vorzugsweise an der Regalrückseite (R) im Bereich der
Ausfahrstellung (A) abgestützt,
auf dem Fachboden ausgefahren wird, und daß bei im wesentlichen komplett
auf der Plattform sich befindlichem aufgelasteten Behälter die
Plattform (4 ) in eine Mittelstellung (M) des Regalbediengeräts (3 )
eingefahren wird,
und umgekehrt,
daß der einzulagernde, auf der
ausgerichteten Plattform (4 ) stehende Behälter (1 )
oder dergleichen in das Regal (2 ) durch Ausfahren in die
Ausfahrstellung (A) des Regals und durch Zurückziehen der ausgefahrenen
Plattform (4 ) in die Mittelstellung (M) bei gleichzeitiger
Abstützung
des Behälters
(1 ) oder dergleichen auf der Regalvorderseite (V) eingelagert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der
auszulagernde Behälter
(3 ) um die Dicke der Plattform (4 ) selbsttätig beim
Ausfahren durch Keilwirkung der ausfahrenden Plattform (4 ) hochgehoben
wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Plattform
(4 ) zumindest großenteils
während eines
Aus- und Einfahrens im Fachboden (5 ) geführt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die
Plattform (4 ) während
eines Aus- und Einfahrens zumindest im Bereich der Ausfahrstellung
(A) auf dem Fachboden (5 ) rollend abgestützt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
daß für eine Abstützung eines
einzulagernden Behälters
(1 ) an der Regalvorderseite (V) während eines Zurückziehens
der Plattform (4 ) ein als Behälteranschlag dienender Klappbügel (6 )
verschwenkt wird, welcher bei einem Auslagern eines Behälters in
eine Nichtanschlagstellung (N) verschwenkt wird.
Lagereinrichtung mit Regal (2 ) und angekoppeltem
Regalbediengerät
(3 ) mit einem beweglichen Lastaufnahmemittel zum Ein- und
Auslagern von Behältern
(1 ) oder dergleichen in das bzw, aus dem Regal (2 )
nach einem der Ansprüche λ bis 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das
Lastaufnahmemittel eine im wesentlichen horizontal aus- und einfahrbare,
einen Behälter
(1 ) gleitend untergreifende Plattform (4 ) ist.
Lagereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die
Plattform (4 ) eine geschlossene oder mit Durchbrüchen versehene,
ein- oder mehrteilige Transportplatte vorzugsweise mit seitlichen
Leiträndern
(13 ) ist, auf wel cher Behälter (1 ), Tabletts,
Paletten oder Kartons in unterschiedlicher Form und Größe abstellbar
sind.
Lagereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die
Plattform (4 ) in Richtung Regal (2 ) zumindest
eine vorstehende Hubrampe (7 ) aufweist.
Lagereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die
Hubrampe (7 ) in einer Führungseinrichtung,
vorzugsweise in einer geradlinigen Rille (8 ) des Fachbodens
(5 ) aufnehmbar und geführt ist.
Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis
9, dadurch gekennzeichnet, daß die
Plattform (4 ) seitliche Stützrollen (9 ) besitzt,
welche in einen Rolleingriff mit der Oberseite des Fachbodens (5 ) bringbar
sind.
Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis
10, dadurch gekennzeichnet, daß das
Regalbediengerät
(3 ) eine Rückhaltevorrichtung,
vorzugsweise zumindest einen nicht mit der Plattform (4 )
verbundenen stationären
Klappbügel
(6 ) im Bereich der Regalvorderseite (V) besitzt, welcher
durch einen Antrieb (14 ) zwischen einer Anschlagstellung
(S) und einer Nichtanschlagstellung (N) eines auf der Plattform (4 )
bewegten Behälters
(1 ) verschwenkbar ist.
Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis
11, dadurch gekennzeichnet, daß jede
Regalebene zumindest ein eigenes Regalbediengerät (3 ) aufweist.
Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis
12, dadurch gekennzeichnet, daß die
Plattform (4 ) für
ein Verfahren in Regallängsrichtung
(L) in Längsschienen
(11 ) geführt
ist, welche fest mit dem Regal (2 ) verbunden sind.
Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis
13, dadurch gekennzeichnet, daß an
der Regalrückseite
(R) in jeder Regaletage eine Abstützeinrichtung vorzugsweise
eine horizontale Stoßleiste (12 )
vorgesehen ist, welche beim Einlagern eines Behälters (1 ) im Bereich
der Ausfahrstellung (A) als Anschlag dient.
Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis
14, dadurch gekennzeichnet, daß das
Regalbediengerät
(3 ) für
ein Doppelregal mit dazwischenliegender Regalgasse ausgelegt ist,
dessen symmetrisch aufgebaute Plattform (4 ) jede Regalseite
bedienen kann, wobei die Plattform auf jeder Regalseite gegebenenfalls
zugewandte Hubrampen (7 ) und/oder Klappbügel (6 )
besitzt.
Lagereinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die
Klappbügel
(6 ) beider Regalseiten durch einen einzigen Antrieb (14 )
angetrieben sind.
Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis
16, dadurch gekennzeichnet, daß ein
gemeinsamer Antrieb mit Kupplung sowohl für das Schwenken der Klappbügel (6 )
und als auch für
das Ein- und Ausfahren der Plattform (4 ) vorgesehen sind,
wobei bei entkoppelter Kupplung ein separates Aus- und Einfahren
der Plattform (4 ) ermöglicht
ist.
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