DE1994343U

DE1994343U - DEVICE FOR SEPARATING STACKS OF DISC-SHAPED OBJECTS.

Info

Publication number: DE1994343U
Application number: DE1968SC045079
Authority: DE
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1967-06-28
Filing date: 1968-06-20
Publication date: 1968-09-19
Also published as: GB1199812A; CH476598A

Description

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7 STUTTGART-I. UHLANDSTR.is - Trennklammern" 7 STUTTGART-I. UHLANDSTR.is - separating brackets "

A 36 571 'e EB/mm/27,5. 68A 36 571 'e EB / mm / 27.5. 68

Es wird die Priorität der Schweizer Patentanmeldung No. 914.6/67 vom 28. Juni 19'67 in Anspruch genommen.It becomes the priority of the Swiss patent application No. 914.6 / 67 of June 28, 1967.

Schweizerische Industrie-Gesellschaft, B212 Neuhausen am Rheinfall (Schweiz)Swiss Industrial Association, B212 Neuhausen am Rhine Falls (Switzerland)

Vorrichtung zum Abtrennen von Stapeln scheibenförmigerDevice for separating stacks of disc-shaped

GegenständeObjects

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Abtrennen von Stapeln vorbestimmter Länge von in einem geneigten Kanal gestapelt zulaufenden, scheibenförmigen Gegenständen, wobei Mittel zum Halten und Absenken der Gegenstände im Kanal und Mittel zum jeweiligen Abtrennen eines Stapels durch Zurückhalten des demselben folgenden, scheibenförmigen Gegenstandes vorgesehen sind. Eine Vorrichtung dieser Art ist in der Schweiz. Patentschrift No, 425.627 der Anmelderin beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist als Abtrennmittel ein Schieber The innovation relates to a device for separating stacks of a predetermined length in one inclined channel stacked tapered, disc-shaped Objects, with means for holding and lowering the objects in the channel and means for separating them off of a stack by holding back the following one, disc-shaped object are provided. A device of this type is in Switzerland. Patent specification No. 425,627 by the applicant. In this known device, a slide is used as the separating means

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vorgesehen, der zwischen zwei scheibenförmige Gegenstände eingeschoben wird. Es hat sich gezeigt, dass diese bekannte, im allgemeinen sehr befriedigend arbeitende Vorrichtung sehr empfindliche Gegenstände, z.B. leicht zerbröckelnde Biskuits, beschädigen kann'. Zur Vermeidung dieses Nachteils zeichnet sich die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung dadurch aus, dass als Abtrenn-, mittel mindestens ein schwenkbarer Federarm vorgesehen ist, der an seinem freien Ende mit einem nur an der Peripherie des genannten scheibenförmigen Gegenstandes wirksamen Trennorgan versehen ist.provided between two disc-shaped objects is inserted. It has been shown that this known, generally very satisfactory working device very sensitive objects, e.g. easily crumbling objects Biscuits 'can damage'. To avoid this disadvantage, the device is characterized by present invention in that as a separation, means at least one pivotable spring arm is provided, which at its free end with one only at the Periphery of said disc-shaped object effective separator is provided.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel Neuerung dargestellt. Es ist:In the drawing is an embodiment Innovation presented. It is:

Fig. 1 ein Vertikalschnitt durch eine Stapelabtrennvorrichtung in einer ersten Arbeitsphase; 1 shows a vertical section through a stack separating device in a first working phase;

Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles II· von Fig. 1;Fig. 2 is a plan view in the direction of arrow II in Fig. 1;

Fig. 3 ein Schnitt gemäss Linie HI-III von Fig. 1; Fig. 4 ein der Fig. 1 entsprechender, teilweise vereinfachter Schnitt in einer zweiten Arbeitsphase;3 shows a section along line HI-III of FIG. 1; FIG. 4 shows a partially simplified section corresponding to FIG. 1 in a second working phase; FIG.

Fig. 5 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles V von Fig. 4;Fig. 5 is a plan view in the direction of arrow V of Fig. 4;

Fig. 6 ein der Fig. 1 entsprechender, teilweise vereinfachter Schnitt in einer dritten Arbeitsphase;FIG. 6 shows a partially simplified section corresponding to FIG. 1 in a third work phase; FIG.

Fig. 7 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles VII von Fig. 6; undFig. 7 is a plan view in the direction of the arrow VII of Fig. 6; and

Fig. 8 ein der Fig. 1 entsprechender, teilweise vereinfachter Schnitt in einer vierten Arbeitsphase, unter Darstellung einiger zusätzlicher Teile.FIG. 8 a part corresponding to FIG. 1 simplified cut in a fourth work phase, showing some additional parts.

Dem oberen, nicht dargestellten Ende eines geneigten Kanals 1 werden scheibenförmige Gegenstände 2.B. Biskuits zugeführt, so dass sie gestapelt in demselben abwärts rutschen. Die dargestellte Vorrichtung dient dazu, nacheinander Biskuitstapel vorbestimmter Länge vom unteren Ende der im Kanal 1 befindlichen · Biskuitkolonne abzutrennen und einer Förderbahn zuzuführen,The upper, not shown end of a inclined channel 1 are disc-shaped objects 2 B. Biscuits fed so that they slide downwards when stacked in the same. The device shown serves to successively stack of biscuits predetermined Length from the lower end of the in channel 1 Separate the bisque column and feed it to a conveyor track,

welche diese Stapel zu einer Verpackungsmaschinenbringt. Der Kanal 1 weist einen Baden 3 und zwei Seitenwände 4 und 5 auf. In der Seitenwand 5 ist eine Lücke ausgespart, durch welche hindurch eine zur Seitenwand 4 parallele Klemmschiene ,7 mit leichtem Druck gegen eine Anzahl von Biskuits 2 gelegt werden kann, um sie zwischen der Wand 4 und der. Schiene 7 selbst festzuklemmen. Die Schiene 7 ist an einem Arm 8 befestigt, der um eine ortsfeste Achse 9 schwenkbar ist, an den eine hin und her bewegliche Betätigungsstange 10 angelenkt ist.· ,which brings these stacks to a packaging machine. The channel 1 has a bath 3 and two side walls 4 and 5. In the side wall 5 a gap is cut out through which a clamping rail, parallel to the side wall 4, 7 can be placed with light pressure against a number of biscuits 2 in order to place them between the wall 4 and the. To clamp the rail 7 itself. The rail 7 is attached to an arm 8 which can be pivoted about a fixed axis 9 to which a reciprocating actuating rod 10 is articulated.

Ein Trennarm 11 ist auf einer horizontalen Achse 12 schwenkbar gelagert» die sich unterhalb der Klemmvorrichtung 7-10 quer über den Kanal 1 erstreckt. Neben dem Trennarm 11 ist ein weiterer Arm 13 angeordnet j der mit·der Achse 12 fest verbunden ist. Unter dem freien Ende des Armes 13 ist ein Querstück 14 angebracht, das unter den Trennarm 11 vorragt. Eine Schraube 15 geht durch entsprechende Löcher des Querstückes 14 und des Trennarmes 11 hindurch und ist mit einer Feder 16 versehen, die sich an einer mittels Kontermutter 17 gesicherte Mutter 18 abstützt. Es ist ersichtlich, dass bei einer Schwenkung der Achse 12 in Richtung des Pfeiles 19 von Fig. 1 der Trennarm 11 über das Querstück 14, die Schraube 15 und die Feder 16, mitgenommeiit wird, bei Auf treffen seines freien Endes 20, auf ein Biskuit 2 aber federndA separation arm 11 is on a horizontal one Axis 12 pivotally mounted »which is below the Clamping device 7-10 extends across channel 1. In addition to the separating arm 11, a further arm 13 is arranged j which is firmly connected to the axle 12. Under the free At the end of the arm 13, a cross piece 14 is attached, the protrudes under the separating arm 11. A screw 15 goes through corresponding holes in the cross piece 14 and the separating arm 11 and is provided with a spring 16 which is secured to a lock nut 17 by means of a Mother 18 is supported. It can be seen that when the axis 12 is pivoted in the direction of arrow 19 from FIG Fig. 1 the separating arm 11 over the crosspiece 14, the screw 15 and the spring 16, is taken along, when on its free end 20, on a biscuit 2 but resilient

gegenüber dem Arm 13 zurückbleibt. Es ist ersichtlich, dass die Teile 11 und 12-20 einen als Ganzes mit 21 bezeichneten Federarm bilden, der prinzipiell auch aus einem einzigen 5tück Federmaterial bestehen könnte* Auf der Achse 12, deren Lager nicht gezeigt sind, ist ein Kurbelarm 22 befestigt, an dem eine hin und her bewegliche Betätigungsstange 23 angelenkt ist.compared to the arm 13 remains. It can be seen that the parts 11 and 12-20 form a spring arm designated as a whole with 21, which in principle also consists of could consist of a single 5 piece of spring material Crank arm 22 attached to which a reciprocating actuating rod 23 is articulated.

Auf beiden Seiten des Kanals 1 sind zwei weitere Federarme 24 symmetrisch angeordnet. Die Federarme .24, die an zur Ebene des Kanalbodens S senkrechten Achsen angebracht sind, die sich in der gleichen zur Kanalachse senkrechten Ebene befinden wie die Achse 12, können durch entsprechende Kurbelarme 26 und Betätigungsstangen 27 verschwenkt werdan. Die Federarme 24 sind gleicher Konstruktion wie der ßederarm 21, jedoch ein wenig länger. Auch haben die freien Enden 28 der Federarme 24 eine etwas andere Form wie das freie Ende 20 des Federarmes 21; das Ende 28 hat die Form eines .einfachen Keiles, während das Ende 20 die Form eines mit einer Stufe 20a versehenen Keiles hat. 'On either side of channel 1 are two more Spring arms 24 arranged symmetrically. The spring arms .24, the axes perpendicular to the plane of the channel bottom S. are attached, which are in the same to the channel axis vertical plane are like the axis 12, can through corresponding crank arms 26 and actuating rods 27 are pivoted. The spring arms 24 are the same Construction like the ßederarm 21, but a little longer. The free ends 28 of the spring arms 24 also have a somewhat different shape than the free end 20 of the spring arm 21; the end 28 is in the form of a simple wedge, while the end 20 is in the form of a step 20a Has wedge. '

Bei einer Verschwenkung der Federarme 24 im Sinne der Pfeile 29 von Fig. 2 können die Enden 28 mit den Biskuits 2 in Berührung kommen, weil, die Wand 4 etwas oberhalb der fraglichen Stelle aufhört, während in der Wand 5 eine Lücke 30 vorhanden ist. Der unterhalb·derWhen pivoting the spring arms 24 in According to the arrows 29 of FIG. 2, the ends 28 can also the biscuits 2 come into contact because, the wall 4 something stops above the point in question while in the Wall 5 a gap 30 is present. The one below the

Lücke 30 befindliche, in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete Teil 5a der Wand 5 ist niedriger als der oberhalb befindliche Hauptteil derselben, so dass ζβέί parallele Haltestäbe 31, die sich quer zum Kanal 1 erstrecken und ausserhalb desselben an einem in Längsrichtung des Kanals hin und her bewegbaren Schieber 32 befestigt sind, durch den Wandteil 5a in ihrer Bewegung nicht behindert sind. In der in Fig. 1-3 dargestellten Arbeitsphase der Vorrichtung sind alle Biskuits auf dem Halter 31,32 abgestützt, der sich in seiner obersten Lage befindet. Die Klemmschiene 7 und die Federarme 21 und 24 sind in ihrer Ruhelage. ,Gap 30 located in Fig. 1 indicated by dash-dotted lines Part 5a of wall 5 is lower than that above located main part of the same, so that ζβέί parallel Holding rods 31 which extend transversely to the channel 1 and outside the same on one in the longitudinal direction of the channel reciprocating slide 32 are attached, are not hindered by the wall part 5a in their movement. In the working phase of the device shown in Fig. 1-3, all biscuits are supported on the holder 31,32, which is in its uppermost position. The clamping rail 7 and the spring arms 21 and 24 are in their Rest position. ,

In der nächsten, in Fig. 4 und 5 dargestellten Arbeitsphase, ist der Halter 31,32 um eine gewisse Länge nach unten verschoben worden, wobei die Biskuits 2 nachgerutscht sind. Kurz vor dem Ende der Verschiebung des Halters 31,32 ist die Klemmschiene 7 in ihrer Arbeitslage gekommen, d.h. gegen die gegenüberliegenden Biskuits 2 angedrückt worden, welche dadurch festgeklemmt worden sind, so dass eine Lücke 33 in der Biskuitkolonne entstanden ist. Daduirch werden die unterhalb der Lücke 33 befindlichen Biskuits vom Gewicht bzw.,Schub der oberhalb befindlichen Biskuits entlastet.In the next, shown in Figs Working phase, the holder 31,32 is a certain length been moved down, the biscuits 2 slipped are. Shortly before the end of the displacement of the holder 31, 32, the clamping rail 7 is in its working position came, i.e. against the biscuits opposite 2 been pressed, which have thereby been clamped, so that a gap 33 was created in the bisque column is. Daduirch will be those below gap 33 located biscuits from the weight or, thrust of the above located biscuits relieved.

In der folgenden, in Fig. 6 und 7 gezeigten Arbeitsphase ist der Trennfederarm 21 gemäss dem Pfeil von Fig. 4 auf die Biskuits 2 hin verschwenkt worden,In the following, shown in Figs The work phase is the separating spring arm 21 according to the arrow has been pivoted from Fig. 4 to the biscuits 2,

so dass sein keilförmiges Ende 20 zwischen zwei Biskuits gekommen ist, und dessen Stufe 20a sich auf der Kante · das Biskuits abgestützt hat. Der Halter 31,32 ist hierauf noch etwas weiter als in Fig. 4 abgesenkt worden, so dass eine weitere Lücke 35 in der Biskuitkolonne entstanden ist* Die oberhalb der Lücke 35 befindlichen Biskuits2" werden von dem Ende 20 des Trennfederarmes 21 zurückgehalten, während die auf dom Halter abgestützten Biskuits 2' ' ' das gewünschte Biskuitstapel von vorbestimmter Länge 1 bilden. Da das Trennende 20 nicht immer in die in Fig. 6 gezeigte günstige Lage kommt, und seine Zurückhaltekraft eventuell auf die Dauer nicht genügt, bzw. der empfindliche Rand des Biskuits durch dieses Ende 30 beschädigt werden könnte, folgt unmittelbar nach der in Fig. 6 und 7 dargestellten Arbeitsphase oder schon während des erwähntem, weiteren Absenkens des Halters 31,32 eine Verschwenkung der seitlichen Haltefederarme 24 im Sinne der Pfeile 29 von Fig. 7(bzw. Fig. 2). Die Enden 28 legen sich dann an das unterste, bereits vom Trennende 20 gehaltenen Biskuit 2" an und halten es vollkommen sicher ,unter Entlastung der unter dem Trennende 20 liegende Biskuitstelle. Dank dem Umstand, dass die Haltearme 24, in Richtung des Kanals 1 gemessen, etwas weiter reichen als der Trennarm 21, ist diese Sicherheit auch dann gewährleistet wenn ein Biskuit , nach dem Trenn-Vorgang, der Kontrolle des" Armes 21 entgeht.so that its wedge-shaped end 20 between two biscuits has come, and its step 20a is on the edge the biscuit has supported. The holder 31,32 has then been lowered a little further than in FIG. 4, so that Another gap 35 has arisen in the biscuit column * The biscuits2 "located above the gap 35 become retained by the end 20 of the separating spring arm 21, while the biscuits supported on the dom holder 2 '' 'the Form desired stack of biscuits of predetermined length 1. Since the separating end 20 is not always in the one shown in FIG favorable position comes, and his restraint eventually not sufficient in the long run, or the sensitive edge of the biscuit could be damaged by this end 30, follows immediately after that shown in FIGS Work phase or already during the mentioned, further lowering of the holder 31, 32 a pivoting of the lateral Retaining spring arms 24 in the direction of arrows 29 in FIG. Fig. 2). The ends 28 then lie against the lowermost bisque 2 ″ already held by the separating end 20 and keep it perfectly safe, taking relief from the under the biscuit point located at the separating end 20. Thanks to the fact that the holding arms 24, measured in the direction of the channel 1, extend somewhat further than the separating arm 21, this is the security also guaranteed if a biscuit, after the separation process, the control of the arm 21 escapes.

Fig. B zeigt eine Arbeitsphase, in welcher das nun abgetrennte Stapel der Biskuits 2'¹¹ von einem Greiferaggregat 36 gefasst und, aus dem Kanal 1 weggenommenFIG. B shows a working phase in which the now separated stack of biscuits 2 ′ ^{11 is} grasped by a gripper assembly 36 and removed from the channel 1

wird. Das Greiferaggregat 36 ist im wesentlichen von gleicher Art wie ein in der eingangs erwähnten Schweiz. Patentschrift 425.627 ausführlich beschriebenes Greiferaggregat« Es genügt daher hier zu sagen, dass das Greiferaggregat 36 zwei Klemmbacken 37a und 37b aufweist, von denen die eine (37a) am freien Ende einer Kolbenstange angebracht ist und die andere (37b) mit einem den Kolben enthaltenden, pneumatischen Zylinder 39 fest verbunden ist. Der Zylinder 39 ist auf einer --Schwenkachse 40 so montiert, dass er auf derselben nicht nur verschwenkt,sondern auch axial verschoben werden kann und eventuell auch verdreht.will. The gripper assembly 36 is essentially from of the same kind as one in Switzerland mentioned at the beginning. Patent 425,627 detailed gripper assembly « Suffice it to say here that the gripper assembly 36 has two clamping jaws 37a and 37b, one of which (37a) at the free end of a piston rod and the other (37b) is fixedly connected to a pneumatic cylinder 39 containing the piston is. The cylinder 39 is mounted on a pivot axis 40 in such a way that it not only pivots on the same, but rather can also be moved axially and possibly also rotated.

Mittels der· Klemmbacken 37 und 38 des Greiferaggregates 36 können die den gewünschten S.tapel bildenden Biskuits 2''' gefasst und in einen niedrigen Führungskanal 41 einer Förderbahn 42 gelegt werden, die als Fördermittel Querstäbe 43 aufweist, deren Enden an längs des Kanals 41 geführten Ketten 44 befestigt sind. Im Kanal 41 ist ein Biskuitstapel 45 durch ein strichpunktiertes Rechteck angedeutet. Ferner ist über dem Kanal 41 strichpunktiert die Greifervorrichtung 36 in der Lage 36'dargestellt, in der sie gerade den Stapel 45 in den Kanal 41 gelegt hat.By means of the clamping jaws 37 and 38 of the gripper unit 36 can form the desired S. stack Biscuits 2 '' 'are taken and placed in a low guide channel 41 of a conveyor track 42, which as Conveyor cross bars 43, the ends of which are longitudinal of the channel 41 guided chains 44 are attached. in the Channel 41 is a stack of biscuits 45 indicated by a dot-dash rectangle. Furthermore is above the Channel 41 in dot-dash lines the gripper device 36 in the Position 36 'is shown in which they are currently stacking 45 has placed in the channel 41.

Von dem vorbekannten Greifer-Apparat unterscheidet sich der Apparat 36 dadurch, dass die Klemmbacke 37a bei 46 an der Kolbenstange angelenkt ist und unter dem Einfluss einer Zugfeder 47 steht, so dass sie . sich bei der Einwartsbewegung der Kolbenstange 38 federnd,Differs from the previously known gripper apparatus the apparatus 36 in that the jaw 37a is articulated at 46 on the piston rod and is under the influence of a tension spring 47 so that it. resilient during the inward movement of the piston rod 38,

also in sehr schonender Weise an den Biskuitstapel 45 anlegt. Ferner verläuft die Klemmbacke 37b in ihrer Greiflage parallel zu und zwischen den Haltestäben 31, sondass letztere zur Uebergabe des Stapels 45 an die Klemmbacken noch ein wenig weiter abwärts bewegt werden können, wie bei 31' strichpunktiert angedeutet ist. Die Klemmbacke ^: 37b ist über einen Arm 48 und weitere, nicht sichtbare aber bekannte Teile mit dem Zylinder 39 verbunden.So in a very gentle manner on the stack of biscuits 45 applies. Furthermore, the clamping jaw 37b runs in its gripping position parallel to and between the holding rods 31, special that the latter can be moved a little further downwards to transfer the stack 45 to the clamping jaws, as indicated by dash-dotted lines at 31 '. The ^jaw: 37b is connected via an arm 48 additional, invisible but well-known parts and with the cylinder. 39

Nach der Wegnahme des Stapels 45 aus dem Kanal 1 wird der Halter 31,32 aus der jetzt von' ihm erreichten, untersten Lage (entsprechend 31'), wieder in die oberste Lage nach Fig. 1 und 2 zurückgebracht. Durch Zurückführung der Federarme 21 und 24, sowie der Klemmschiene 7 in ihre Ruhelage wird dann die in Fig. 1.-3 dargestellte erste Arbeitsphase eines folgenden Arbeitszyklus wieder erreicht. Es ist klar, dass die erforderlichen Bewegungen der Betätigungsstangen ID,23 und 27, sowie der Greifervorrichtung 36 in genau synchronisierter Reihenfolge erfolgen müssen, was aber keinerlei Schwierigkeiten bietet. ■After the stack 45 has been removed from the channel 1 becomes the holder 31,32 from the now reached by him, bottom layer (corresponding to 31 '), back to the top Position according to FIGS. 1 and 2 brought back. By returning the spring arms 21 and 24, as well as the clamping rail 7 in its rest position is then shown in Fig. 1-3 first work phase of a following work cycle again achieved. It is clear that the movements required the actuating rods ID, 23 and 27, as well as the gripper device 36 must be carried out in a precisely synchronized order, but there are no difficulties whatsoever offers. ■

Mit der beschriebenen Stapelabtrennvorriehtung werden die Biskuits viel schonender behandelt als mit der vorbekannten, einen Trennschieber aufweisenden Vorrichtung, so - dass auch sehr empfindliche Biskuits, bzw. andere scheibenförmige Gegenstände die Behandlung an- · standslos aushalten. Die Greifervorrichtung 36 kann prinzipiell auch fehlen, z.B. wenn man die abgetrenntenWith the stack separation device described the biscuits are treated much more gently than with the previously known device having a slide valve, so that even very sensitive biscuits or biscuits other disc-shaped objects for treatment stand steadfastly. The gripper device 36 can in principle also missing, e.g. if you have the severed

Stapel 45 von Hand weiter behandeln will.I want to continue handling batch 45 by hand.

Gegebenenfalls kann man auch mehrere Trennfederarme vorsehen, z.B. anstelle der Haltefederarme 24 weitere mit dem Arm 21 gleichzeitig betätigte Trennfederarme» ■If necessary, you can also use several separating spring arms provided, e.g. instead of the retaining spring arms 24 further separating spring arms operated simultaneously with arm 21 » ■

Claims

? Λ. 352 034 * 20.6. Protection claims

1. Device for separating stacks of a certain length of disc-shaped objects tapering stacked in an inclined channel, with means for holding and lowering the objects in the channel and means for separating a stack Retention of the following, disc-shaped Object are provided, characterized in that the separating means is at least one pivotable Spring arm (21) is provided at its free end provided with a separating member (20) which is effective only on the periphery of said disc-shaped object (2) is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the separating member has the shape of a through the Stop surface & 20a) has limited wedge (20).

3. Apparatus according to claim 1 ,. characterized in that the separating spring arm (21.) over the channel (l) is arranged and that on both sides of the same two Retaining spring arms (24) are provided, which after separation of the stack (45) with holding members (28) provided at their free ends, the said, disk-shaped genes Only grasp object (2) at its periphery and the Support the restraint effect of the separating element (20).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the holding arms (24), in the direction of the channel (l) measured, reach a little wider than the separating arm (21).

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that that the holding members (26) are wedge-shaped.

6. Device according to claims 1 and 3, characterized characterized in that a clamping device (7-10) is provided above the spring arm or arms (21; 24), .is, with. the a number of disc-shaped objects (2) in the channel (l) can be clamped in order to relieve the, downstream lying disc-shaped objects.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that ' that the clamping device (7-10) to .Kanalboden (1) has parallel rail (7), as well as means (8-10) to place the same with light pressure laterally against the relevant objects (2), so that the same against a side wall (4) of the channel (l) are clamped.

8. Apparatus according to claim 1, characterized that it comprises a gripper assembly (36) provided with a spring-loaded clamping jaw (37a) for the separated To feed the stack (45) from the lower end of the channel to a conveyor track (42).