DE1286961B

DE1286961B - Device for delivering the lowest work piece of a stack of work pieces, in particular egg cartons

Info

Publication number: DE1286961B
Application number: DE1965S0100192
Authority: DE
Inventors: Madsen Peter Mauritz
Original assignee: SKANDINAVISK EMBALLAGE
Current assignee: SKANDINAVISK EMBALLAGE
Priority date: 1964-10-28
Filing date: 1965-10-25
Publication date: 1969-01-09
Also published as: GB1071290A; DK108049C

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abgeben des untersten Werkstückes eines Steckstapels von aus Faserbrei hergestellten Werkstücken, insbesondere Eierkartons, mit. einem den Stapel von unten abstützenden Tragglied und wenigstens einem damit im Wechsel wirksamen Trennfingerpaar, welches durch Federkraft in gegenseitiger Anlage gehalten, gemeinsam in den Randspalt zwischen dem untersten Werkstück und dem Stapel seitlich einschiebbar und danach in Richtung der Stapelachse entgegen der Federkraft spreizbar ist. The invention relates to a device for dispensing the lowest Workpiece of a stack of workpieces made from fiber pulp, in particular Egg cartons, with. a support member supporting the stack from below and at least an alternating pair of separating fingers, which by spring force in mutual System held, together in the edge gap between the lowest workpiece and the stack can be pushed in laterally and then counter to the stack axis the spring force can be expanded.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art sind mit Greif werkzeugen solcher Anordnung versehen, daß sie einen Teil des Werkstückes erfassen und dieses darauf vom Stapel abnehmen. Diese bekannten Vorrichtungen sind wenig zuverlässig in ihrer Arbeitsweise und versagen völlig, wenn die gestapelten Werkstücke fest ineinanderstecken, wie dies z. B. der Fall bei trogfönnig gestalteten Eierkartons mit leicht geneigten Seitenwänden ist. Known devices of this type are such tools with gripping Arrangement provided that they grasp a part of the workpiece and this on it remove from the stack. These known devices are not very reliable in their Functioning and fail completely if the stacked workpieces are tightly interlocked, how this z. B. the case with trough-shaped egg cartons with slightly inclined Sidewalls is.

So ist aus der USA-Patentschrift 2 974 828 eine solche Vorrichtung zum Trennen von gestapelten Eierkartons bekannt, bei der als Tragelemente zum Unterstützen des Stapels während des Trennvorganges Dorne dienen, mit denen jeweils die unteren Eierkartons des Stapels durchstoßen werden. Durch das Nachrücken des Stapels bei aufeinanderfolgenden Trennvorgängen wird jeder Karton an drei : dicht übereinanderliegenden Stellen von jedem Dorn durchstoßen, so daß sich eine merkliche Schwächung der Kartonwand an dieser Stelle ergibt. Das Abdrücken des untersten Eierkartons. erfolgt mittels eines Fingers, der eine erhebliche Belastung des Kartonrandes mit sich bringt, die leicht zur Randbeschädigung führen kann. Such a device is disclosed in US Pat. No. 2,974,828 known for separating stacked egg cartons, used as support elements for support of the stack are used during the separation process, with which the lower Egg cartons of the stack are pierced. By moving up the stack at successive separation processes, each carton is made of three: one on top of the other Make pierced by each thorn, so that there is a noticeable weakening of the cardboard wall results at this point. The pressing of the bottom egg carton. takes place by means of of a finger, which puts considerable stress on the edge of the box, the can easily lead to edge damage.

Ähnliche Schwierigkeiten treten bei der Trennvorrichtung nach der USA-Patentschrift 2 445 958 auf, die für Stapel von Wachspapierbechern bestimmt ist. Similar difficulties arise with the separating device according to U.S. Patent 2,445,958 which is intended for stacks of wax paper cups is.

Hierbei drücken Haltefinger mit erheblicher Kraft in die Seitenwand der Becher, was für empfindliche Werkstücke, wie Eierkartons, nicht ohne Beschädigung rnõglich. ist.Holding fingers press into the side wall with considerable force the cup, what delicate workpieces such as egg cartons, is not without damage possible. is.

Bei der Vorrichtung nach der USA-Patentschrift 3 034 683 sind jeweils zwei durch Federn in gegenseitiger Anlage gehaltene Trennelemente vorgesehen, die gemeinsam von der Seite her in den Spalt zwischen zwei Werkstücke des Werkstückstapels eingeführt und dann gespreizt werden können. Außerdem ist ein unter den Boden des Stapels fassendes Tragelement vorgesehen, das im Wechsel mit dem Trennelement wirksam istT~orrichtung weis jedoch ist. In the device of US Pat. No. 3,034,683, each two separating elements held in mutual abutment by springs are provided together from the side into the gap between two workpieces of the workpiece stack inserted and then spread apart. There is also one under the bottom of the Stack containing support element provided, which is effective in alternation with the separating element The device is white, however.

Diese - bekannte. - Vorrichtung weist jedoch einen relativ komplizierten Aufbau mit zahlreichen, der Wartung unteriiegenaen-- Teilen auf. Zwar ist lediglich ein einziger Antriebsmotor erforderlich, von dem aus jedoch mehrere Antriebe betätigt werden, nämlich ein Nockentrieb zum Heben und Senken des Traggliedes und ein Kettentrieb zum gemeinsamen Antrieb der Trennelementenpaare, welcher wiederum zwei Antriebe aufweist, von denen der eine zum Ein- und Ausschwenken und der andere zum Spreizen der Trennelemente dient. This - well-known. - The device, however, has a relatively complicated one Structure with numerous parts that are subject to maintenance. It is only a single drive motor is required, from which, however, several drives are operated be, namely a cam drive for raising and lowering the support member and a chain drive to drive the pairs of separating elements together, which in turn has two drives has, of which one for swiveling in and out and the other for spreading the separating elements are used.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs näher bezeichneten Art so weiterzubilden, daß einerseits die Trennkräfte unter größtmöglicher Schonung auch empfindlicher Werkstücke, insbesondere Eierkartons, zur Wirkung gebracht werden können und andererseits das Wechselspiel zwischen Tragelement und Trennelementen mit sehr einfachen, billigen und wenig störanfälligen Mitteln verwirklicht werden kann. It is the object of the invention to provide a device as described in the introduction designated type so that on the one hand the separation forces under the greatest possible Protection of sensitive workpieces, especially egg cartons, brought to effect and on the other hand the interplay between supporting element and separating elements can be implemented with very simple, cheap and less prone to failure means can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Tragglied und der eine Trennfinger des Trennfingerpaares mittels zueinander paralleler und zur Stapelachse etwa senkrechter Führungsorgane geführt und über einen wippenartigen Antriebshebel gegenläufig bewegbar sind und daß der andere Trennfinger über einen Winkelarm mit dem Antriebshebel und dem geführten Trennfinger schwenkbar verbunden ist und der Verschiebeweg des geführten Trennfingers in Richtung zum Stapel hin begrenzt ist. This object is achieved according to the invention in that the support member and the one separating finger of the separating finger pair by means of mutually parallel and guided to the stack axis approximately perpendicular guide members and a rocker-like Drive lever can be moved in opposite directions and that the other separating finger via a Angle arm pivotally connected to the drive lever and the guided separating finger and the displacement of the guided separating finger in the direction of the stack is limited.

Bei dieser neuen Anordnung können sehr breitflächige, blechförmige Trennfinger verwendet werden, die nur eine geringe Belastung der Ränder der Werkstücke während des Trennvorganges bedingen. With this new arrangement, very wide-area, sheet-metal Separating fingers are used which only place a low load on the edges of the workpieces condition during the separation process.

Dadurch ist eine schonende Behandlung gewährleistet. Diese wird noch dadurch unterstützt, daß die Trennfinger und das Tragglied im wesentlichen genau senkrecht zur Stapelachse unter den Stapelboden bzw. in den Spalt zwischen den Werkstücken eingeführt werden können, wobei die Blechfinger sehr flach gestaltet werden können.This guarantees gentle treatment. This will be assisted in that the separating fingers and the support member are substantially accurate perpendicular to the stacking axis under the stacking base or in the gap between the workpieces can be introduced, the sheet metal fingers can be made very flat.

Weiterhin wird durch einfache Gleitführungen für die Stangen des Traggliedes und der Trennfinger in Verbindung mit dem wippenartigen Antriebshebel und der gelenkigen Verbindung zwischen diesem und den Trennfingern bzw. dem Tragglied auf einfache Weise und mit leicht rund billig herzustellenden Teilen der gesamte Funktionsablauf für den Trennvorgang gewährleistet. Hierfür bedarf es nur eines einzigen, ah dem Antriebshebel angreifenden Antriebs, z. B. eines Schubkolbenmotors. Furthermore, simple sliding guides for the rods of the Support member and the separating finger in connection with the rocker-like drive lever and the articulated connection between this and the separating fingers or the support member in a simple way and with easily and cheaply manufactured parts of the whole Functional sequence for the separation process guaranteed. Only one thing is required for this single, ah the drive lever attacking drive, z. B. a piston engine.

Vorteilhafterweise sind jeweils die Stangen zweier im Abstand voneinander angeordneter Sätze von Trennfingem und Tragelementen durch eine durch den Anlenkpunkt am Antriebshebel geführte Achse untereinander und mit dem zwischen diesem angeordneten, gemeinsamen Antriebshebel verbunden. The rods of two are advantageously in each case at a distance from one another arranged sets of separating fingers and support elements through one through the pivot point on the drive lever guided axis one below the other and with the axis arranged between this, common drive lever connected.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel in Anwendung bei Eierkartons näher beschrieben. The invention is based on schematic drawings an embodiment described in more detail in application to egg cartons.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung in ihrer Normal- oder Ruhestellung; F i g. 2 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung in der gleichen Stellung; Fig. 3 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung in einer Stellung, in: der die Trennfinger vorgestoßen und das Abstützglied vom Stapel zurückgezogen ist; F i g. 4 ist eine Draufsicht auf die-Vorrichtung in der gleichen Stellung der Teile wie in Fig. 3; F i g. 5 isf eine Seitenansicht der Vorrichtung in einer Stellung, in der die Trennfinger zwecks Absonderung eines Werkstückes gespreizt sind, und F i g. 6 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung in der gleichen Stellung der Teile wie in F i g. 5. Fig. 1 is a side view of the device in its normal or Rest position; F i g. Figure 2 is a plan view of the device in the same position; Fig. 3 is a side view of the device in a position in which the separating fingers advanced and the support member withdrawn from the stack; F i g. 4 is a Top view of the device in the same position of the parts as in Fig. 3; F i g. 5 is a side view of the device in a position in which the separating fingers are spread for the purpose of secreting a workpiece, and F i g. 6 is a plan view on the device in the same position of the parts as in FIG. 5.

F i g. 1 zeigt einen Steckstapel 10 aus Eierkartons. F i g. 1 shows a stack 10 of egg cartons.

Er ruht auf einem Abstützglied, das aus einer im Querschnitt runden Stange 11 besteht, die an ihren Enden mit Gewindebohrungen 12 quer zu ihrer Achse versehen ist. Mittels Schrauben 13, die in die Gewindebohrungen 12 eingedreht sind, ist die Stange 11 einstellbar mit einer anderen horizontalen Stange 14 verbunden, die sich parallel zu ihr erstreckt und starr mit zwei parallelen, horizontalen Stangen 15 in Verbindung steht, die in festen Führungen 16 des Maschinenrahmens rechtwinklig zu den Stangen 11 und 14 mit diesen hin- und herbewegbar gelagert sind. Mit ihren anderen, den Stangen 14 abgekehrten Enden sind die Stangen 15 über Lenker 17 an die Enden einer Achse 18 angelenkt, die parallel zu den Stangen 11 und 14 liegt und an der mittig das Ende eines zweiarmigen wippenartigen Antriebshebels 19 angreift. Eine horizontale, zu der Achse 18 parallele Achse 20 am anderen Hebelarm des Antriebshebels oder der Wippe 19 ist mit ihren Enden durch Lenker 21 mit Winkelstangen22 in Verbindung gebracht.It rests on a support member, which consists of a round cross-section Rod 11 consists of threaded holes 12 at its ends transversely to its axis is provided. By means of screws 13 that are screwed into the threaded holes 12, the rod 11 is adjustably connected to another horizontal rod 14, which extends parallel to it and is rigid with two parallel, horizontal bars 15 is in connection, which is in fixed guides 16 of the Machine frame are mounted at right angles to the rods 11 and 14 with these reciprocating. With their other ends facing away from the rods 14, the rods 15 are via handlebars 17 articulated to the ends of a shaft 18 which is parallel to the rods 11 and 14 and at the center the end of a two-armed rocker-like drive lever 19 attacks. A horizontal axis 20 parallel to the axis 18 on the other lever arm of the drive lever or the rocker 19 is at its ends through handlebars 21 with angle bars22 connected.

Etwa in der Mitte des kurzen Armes der Winkelstange 22 sind horizontale Stangen 23 angelenkt, die parallel zu den Stangen 15 liegen und wie diese in Führungen 24 des festen Maschinengestelles geradlinig hin- und herbewegbar gelagert sind. Nahe ihrem Anlenkpunkt an der Winkelstange 22 tragen die Stangen 23 Anschläge 25 in Form von Ringen, die mittels Stellschrauben an ihnen feststellbar sind. Die Anschläge 25 sind längs den Stangen 23 auf diesen verschiebbar und treffen bei der Verschiebung der Stangen 23 auf eine Wand 26 des festen Maschinenrahmens. Nahe ihren die Trennfinger 29, 30 tragenden Enden stehen die Stangen 22 und 23 paarweise durch Schrauben 27 im Zusammenhang, die durch Längsschlitze in den Stangen 22 greifen und in die Stangen 23 eingeschraubt sind. Zwischen den Köpfen der Schrauben 27 und an den Stangen 22 anliegenden Ringscheiben sind Federn 28 eingespannt, die die Stangen 22 und 23 paarweise gegeneinander drücken.Approximately in the middle of the short arm of the angle bar 22 are horizontal Articulated rods 23, which are parallel to the rods 15 and like these in guides 24 of the fixed machine frame are mounted such that they can be moved back and forth in a straight line. The rods 23 carry stops 25 near their point of articulation on the angle rod 22 in the form of rings that can be fixed on them by means of adjusting screws. The attacks 25 can be displaced along the rods 23 and meet during the displacement of the rods 23 on a wall 26 of the fixed machine frame. Close your separating fingers 29, 30, the rods 22 and 23 stand in pairs by screws 27 related, which engage through longitudinal slots in the rods 22 and into the rods 23 are screwed in. Between the heads of the screws 27 and on the rods 22 adjacent ring disks are clamped in springs 28, which the rods 22 and 23 in pairs press against each other.

Von den an den Enden der Stangen 22 und 23 angeordneten Trennfingern 29 und 30 sind die Finger 29 der Stangen 22 Z-förmig gebogen, so daß ihre freien Enden sich dicht an die gestreckten Finger 30 der Stangen 23 anzulegen vermögen, wie dies die Fig. 1 und 3 zeigen.From the separating fingers arranged at the ends of the rods 22 and 23 29 and 30, the fingers 29 of the rods 22 are bent in a Z-shape so that their free Ends close to the extended fingers 30 of the rods 23 are able to apply, as shown in FIGS. 1 and 3.

Zwischen den Punkten, wo die Achsen 18 und 20 mit dem Antriebshebel 19 verbunden sind, ist dieser mit ortsfester Drehachse 31 im Maschinengestell schwenkbar gelagert. Das über der Verbindungsstelle mit der Achse 20 hinausragende Ende des Antriebshebels 19 ist an die Kolbenstange32 eines Pneumatikzylinders 33 angelenkt, der seinerseits im Maschinengestell ortsfest, aber schwingend gelagert ist, oder das genannte Ende des Antriebshebels 19 ist mit einem anderen Antriebsmittel verbunden. Between the points where the axles 18 and 20 connect to the drive lever 19 are connected, this is pivotable with stationary axis of rotation 31 in the machine frame stored. The protruding over the junction with the axis 20 end of the Drive lever 19 is articulated to the piston rod 32 of a pneumatic cylinder 33, which in turn is fixed in place in the machine frame, but oscillating, or said end of the drive lever 19 is connected to another drive means.

Im Ruhezustand stützt die Stangell den Steckstapel 10 der Eierkartons ab, wie dies die Fig. 1 und 2 zeigen. Beim Betrieb der Vorrichtung verschwenken die Antriebsmittel 33, 32 den Antriebshebel 19 entgegen dem Uhrzeigersinn aus der Ruhestellung (Fig. 1) um die feste Achse 31, wobei die Trennfinger 29 und 30 zwischen das unterste Werkstück des Stapels 10 und dessen darüberliegenden Rest eingeschoben und gleichzeitig das Abstützglied, d. h. die Stangenll und 14, vom Stapel zurückgezogen werden, so daß dieser nicht mehr von dem Abstützglied, sondern von den Fingern 29 und 30 abgestützt wird. Die F i g. 3 und 4 veranschaulichen diesen Betriebszustand. Wird nun der Antriebshebel 19 noch über die Stellung in Fig. 3 hinaus weiter dem Uhrzeigersinn entgegen um die feste Achse 31 verschwenkt, dann trifft der Anschlag 25 gegen die feste Wand 26 des Maschinengestells, so daß die Stangen 23 nicht mehr weiter verschiebbar sind. Infolgedessen werden nun bei Fortsetzung der Schwenkbewegung des Antriebshebels 19 die Stangen 22 um ihren gelenkigen Verbindungspunkt an den Stangen 23 verschwenkt, wodurch die Enden der Stangen 22, die die Trennfinger 29 tragen, nach unten schwingen, wodurch das unterste Werkstück von dem übrigen Teil des Stapels 10, der durch die Finger 30 abgestützt und festgehalten wird, getrennt wird. In the idle state, the Stangell supports the stack 10 of egg cartons from, as FIGS. 1 and 2 show. Swivel when operating the device the drive means 33, 32 the drive lever 19 counterclockwise from the Rest position (Fig. 1) about the fixed axis 31, the separating fingers 29 and 30 between the lowermost workpiece of the stack 10 and its remainder above it and at the same time the support member, d. H. the Stangenll and 14, withdrawn from the stack so that it is no longer supported by the support member but by the fingers 29 and 30 is supported. The F i g. 3 and 4 illustrate this operating state. If now the drive lever 19 is still beyond the position in FIG Swiveled clockwise counter-clockwise about the fixed axis 31, then the stop strikes 25 against the fixed wall 26 of the machine frame, so that the rods 23 no longer can be moved further. As a result, if the pivoting movement is continued of the drive lever 19, the rods 22 around their articulated connection point to the Poles 23 pivoted, whereby the ends of the rods 22, which the separating fingers 29 carry, swing down, removing the lowest workpiece from the rest of the part of the stack 10 supported and held in place by fingers 30 will.

Darauf schwingt der Antriebshebel 19 im Uhrzeigersinn um seine ortsfeste Achse 31 in seine Anfangsstellung zurück, wobei die Trennfinger29 sich wieder an die Finger 30 anlegen und beide Sätze Finger vom Stapel der Werkstücke zurückgezogen werden, nachdem das Abstützglied sich wieder unter den Stapel geschoben hat. Damit ist die Vorrichtung in ihren Ruhezustand nach F i g. 1 zurückgekehrt und für den nächsten Arbeitsgang bereit. The drive lever 19 then swings clockwise about its stationary one Axis 31 back to its initial position, with the separating fingers29 again place fingers 30 and both sets of fingers withdrawn from the stack of workpieces after the support member has pushed back under the stack. In order to the device is in its idle state according to FIG. 1 returned and for the ready for the next step.

Die Vorrichtung ist für unterschiedliche Werkstücke einstellbar durch entsprechende Verstellung des Anschlages 25 und durch Regulierung des Drukkes der Feder 28 mittels der Schraube 27 sowie durch Veränderung der Ausgangsstellung der Stange 11 durch die Schrauben 13. The device is adjustable for different workpieces corresponding adjustment of the stop 25 and by regulating the pressure Spring 28 by means of the screw 27 and by changing the starting position of the Rod 11 through screws 13.

Unter Umständen genügt ein Satz von Stangen 22 und 23 und infolgedessen auch ein einziger Satz von Trennfingern 29 und 30. One set of rods 22 and 23 may be sufficient and consequently also a single set of separating fingers 29 and 30.

Ferner ist ohne weiteres die Anwendung zweier Antriebsmittel in Form von Pneumatikzylindern, elektrischen Solenoids od. dgl. denkbar, wobei die Vorrichtung so ausgebildet sein würde, daß die Bewegungen der Stangen 15, 22 und 23 in Längsrichtung durch das eine Antriebsmittel gesteuert werden, während die Auseinanderbewegung der Stangen 22 und 23 durch das andere Antriebsmittel herbeigeführt wird. Furthermore, the use of two drive means is readily available of pneumatic cylinders, electric solenoids or the like. Conceivable, the device would be designed so that the movements of the rods 15, 22 and 23 in the longitudinal direction can be controlled by the one drive means during the apart movement the rods 22 and 23 is brought about by the other drive means.

Bei dem beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel könnte selbstverständlich der Angriffspunkt des Antriebsmittels am Antriebshebel auch nach unten zwischen die ortsfeste Drehachse 31 und den Anlenkpunkt des Antriebshebels an die Achse 18 verlegt werden, wodurch eine kompaktere Bauart erzielt werden würde. In the embodiment described and shown in the drawing could of course be the point of application of the drive means on the drive lever also down between the fixed axis of rotation 31 and the articulation point of the drive lever be relocated to the axis 18, whereby a more compact design would be achieved.

Claims

Claims: 1. Device for dispensing the lowermost workpiece a stack of workpieces made from pulp, in particular egg cartons, with a support member supporting the stack from below and at least one with it alternately effective separating finger pair, which by spring force in mutual System held, together in the edge gap between the lowest workpiece and the stack can be pushed in laterally and then counter to the stack axis the spring force is spreadable, d a -characterized in that the support member (11 to 14) and one separating finger (30) of the separating finger pair (29, 30) by means of one another parallel guide elements (15, 16, 23, 24, 26) straight out and movable in opposite directions via a rocker-like drive lever (19) are and that the other separating finger (29) via an angle arm with the drive lever (19) and the guided separating finger (30) is pivotally connected and the displacement path of the guided separating finger (30) is limited in the direction of the stack.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support member (11 to 14) and the separating fingers (29, 30) each at one end a rod (15 or 22, 23) are attached, of which the rods for the support member and one separating finger (23) is just guided in sliding guides (16; 24) fixed to the frame are that further the rod (22) of the pivotable separating finger (29) on that of the other Separating finger angled away from the end and to one arm of the drive lever (19) is articulated that the rod of the support member (11 to 14) on the other arm of the drive lever (19) is articulated, while the end facing away from the separating finger the rod (23) of the separating finger (30) being guided at the bend of the rod (Angle rod 22) of the pivotable separating finger (29) is articulated.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that for limiting the ver sliding movement of the rod (23) of the just guided separating finger adjustable, stops (25) cooperating with a frame wall (26) are provided.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that in each case the rods (15, 22, 23) of two sets arranged at a distance from one another of separating fingers (29, 30) and support elements (11) through one through the articulation point on the drive lever (19) guided axis (18) with each other and with the one between them arranged common drive lever (19) are connected.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that for driving of the drive lever (19) is a drive element (thrust piston motor 33) is provided.