DE495441C

DE495441C - Toggle press

Info

Publication number: DE495441C
Application number: DET33160D
Authority: DE
Original assignee: Toledo Machine & Tool Co
Current assignee: Toledo Machine & Tool Co
Priority date: 1927-03-06
Filing date: 1927-03-06
Publication date: 1930-04-07

Description

Kniehebelpresse Die Erfindung betrifft eine Kniehebelpresse mit symmetrischer Anordnung der bewegten Teile, bei welcher der Werkstückhalter durch symmetrisch angeordnete Schwingwellen an vier Eckpunkten derart bewegt wird, daß er vor dein Eingriff des arbeitenden Werkzeugs und nach dem Abziehen desselben das Werkstück festhält.Toggle press The invention relates to a toggle press with symmetrical Arrangement of the moving parts in which the workpiece holder is symmetrical arranged oscillating waves is moved at four corner points in such a way that it is in front of your The working tool engages and, after removing it, the workpiece holds on.

Zweck der Erfindung ist es, die Betriebsfähigkeit derartiger Pressen zu erhöhen, vor allem eine bessere Gleichgewichtsverteilung als bei den bekannten Pressen sowie einen weichen Gang zu erzielen. Es sollen also Erschütterungen sowie unzulässige Beanspruchungen in der Maschine möglichst vermieden werden.The purpose of the invention is to improve the operability of such presses to increase, especially a better equilibrium distribution than the known ones To achieve pressing and a smooth gait. So there are supposed to be shocks as well Inadmissible stresses in the machine are avoided as far as possible.

Die Erfindung besteht in der Anordnung einer Schwingwelle in der Mittelebene der Vorrichtung parallel zur Hauptwelle, wobei die Schwingwelle mittels eines Kurbelwellengetrebes sowohl mit der Hauptwelle als auch mit Schlitten zum Antrieb der den Werkstückniederhalter steuernden Schwingwelle in Verbindung steht, und die Schlitten symmetrisch und schräg zur Mittelebene der Vorrichtung geführt sind.The invention consists in the arrangement of an oscillating shaft in the central plane of the device parallel to the main shaft, the oscillating shaft by means of a crankshaft brace both with the main shaft and with the slide to drive the workpiece hold-down controlling oscillating shaft is connected, and the carriage symmetrically and obliquely are guided to the center plane of the device.

Die Erfindung besteht ferner darin, daß die von der Hauptwelle angetriebene Pleuelstange die Schwingwelle mittels eines in der Arbeitsebene liegenden gleichschenkligen Dreieckstücks antreibt und daß in den Endpunkten der gleichen Schenkel die die Gleitkörper bewegenden Glieder angreifen. Die Pleuelstange kann erfindungsgemäß an einem Schenkel an 'demselben Endpunkt wie eine der Zwischenstangen angreifen, welche die Bewegung auf die Gleitkörper übertragen.The invention also consists in that the driven by the main shaft Connecting rod the oscillating shaft by means of an isosceles lying in the working plane Triangle piece drives and that in the end points of the same leg that the sliding body attack moving limbs. According to the invention, the connecting rod can be on one leg attack at the same end point as one of the intermediate rods that are making the movement transferred to the sliding body.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Kniehebelpresse nach der Erfindung dargestellt. 11 Abb. i zeigt eine Seitenansicht einer Presse gemäß der Erfindung, an welcher der untere Teil weggebrochen ist, während der Werkstückhalter und der das Werkzeug tragende Stempel sich in ihrer höchsten Stellung befinden.On the drawing is an embodiment of the toggle press according to of the invention shown. 11 Fig. I shows a side view of a press according to of the invention, at which the lower part is broken away, while the workpiece holder and the die carrying the tool are in their highest position.

Abb. 2 ist ein Vertikalschnitt nach der Linie 2-2 der Nbl). i.Fig. 2 is a vertical section along line 2-2 of the Nbl). i.

Abb. 3 zeigt eine der Abb. 2 ähnliche Ansicht mit dem Werkstückhalter und Stempel in ihren tiefsten Stellungen.Fig. 3 shows a view similar to Fig. 2 with the workpiece holder and stamps in their deepest positions.

Abb. 4 ist ein senkrechter Schnitt nach der Linie 4-4 der Abb. 2, welche den Gleitkörper mit Führung darstellt.Fig. 4 is a vertical section on the line 4-4 of Fig. 2, which represents the sliding body with a guide.

Abb. 5 zeigt in einem Diagramm die Dauer des Stillstandes des Werkstückhalters im Verhältnis zur Bewegung des Stempels oder Kolbens.Fig. 5 shows in a diagram the duration of the standstill of the workpiece holder in relation to the movement of the punch or piston.

Die dargestellte Ausführungsform der Erfindung umfaßt ein paar Ständer i und 2 mit einer Grundplatte 3 zwischen ihnen für das Matrizenwerkzeug. Zwischen ihnen ist ferner in seiner senkrechten Aufundabbewegung in den Ständern i und 2 ein Werkstückhalter q. geführt, welcher in eine derartige Stellung bewegt werden kann, daß er das Werkstück erfaßt und während der Preß- oder F t@. arbeit des nicht dargestellten Vatrize; zeugs festhält. Letzteres befindet sich in einem auf und ab gehenden, durch das Werkstück bz-,v. Werkstückhalter 4 in bekannter Art geführten Stempel oder Kolben 5.The illustrated embodiment of the invention comprises a pair of uprights i and 2 with a base plate 3 between them for the die tool. Between them is also a workpiece holder q in its vertical up and down movement in the stands i and 2. led, which in such a position can be moved that he the workpiece detected and during the pressing or F t @. work of the matrix, not shown; holding on to stuff. The latter is located in an up and down going through the workpiece bz-, v. Workpiece holder 4 punch or piston 5 guided in a known manner.

Der Antrieb für die Aufundabbewegung des das Werkzeug tragenden Stempels 5 umfaßt eine Kurbelwelle 6, welche in einander gegenüberliegenden Lagern, an den Ständern i und : gelagert ist. An einem oder beiden Enden der Kurbelwelle ist ein durch ein Zahnrad 8 auf einer Antriebswelle 8a angetriebenes Zahnrad 7 befestigt. Wenn es auch zweckmäßig ist, je ein Zahnrad 7 auf beiden Enden der Kurbelw eile 6 zum Zwecke eines Kräfteausgleichs anzuordnen, so kann selbstverständlich auf Wunsch vorteilhaft auch nur ein einziges Zahnrad verwendet werden.The drive for the up and down movement of the punch carrying the tool 5 comprises a crankshaft 6, which in opposing bearings on the Uprights i and: is stored. At one or both ends of the crankshaft there is a Gear 7 driven by a gear 8 on a drive shaft 8a is fixed. If it is also appropriate, a gear 7 on both ends of the crankw eile 6 to be arranged for the purpose of a balance of forces, so can of course on request Advantageously, only a single gear can be used.

Der das Werkzeug tragende Stempel s wird durch die Kurbelwelle 6 mittels einer Treibstange angetrieben. Letztere besteht aus zwei, durch eine Schraube ioa miteinander verbundenen Teilen, welche in einen Teil drehbar und mit dem anderen Teil verschraubt ist. Es ist eine geeignete Vorrichtung zum Drehen des Bolzens ioa (Abb. 3) vorgesehen, so daß die Länge der Treibstange g und damit die Bewegung des Stempels 5 näher oder weiter fort vom Werkstück veränderlich eingestellt werden kann. Das untere Ende der Stange g ist mit dem Stempel gelenkig verbunden.The punch s carrying the tool is driven by the crankshaft 6 by means of driven by a drive rod. The latter consists of two, ioa by a screw interconnected parts which are rotatable in one part and with the other Part is screwed. It is a suitable device for rotating the bolt ioa (Fig. 3) provided so that the length of the drive rod g and thus the movement of the Stamp 5 can be set variably closer or further away from the workpiece can. The lower end of the rod g is hinged to the punch.

Im oberen Teil des Rahmens ist in der Querrichtung zu den Ständern i und 2 an diesen eine Schwingwelle io gelagert, welche an ihren beiden Enden j e eine Kurbel i i trägt. Die Kurbeln 1i sind mit Zapfen 12 auf der Kurbel-,velle 6 oder auf den Zahnrädern 7 mittels Treibstangen 13 derart verbunden, daß die Drehung der Kurbelwelle 6 der Welle io eine schwingende Bewegung erteilt.In the upper part of the frame is in the transverse direction to the uprights i and 2 mounted on these an oscillating shaft io, which at both ends j e carries a crank i i. The cranks 1i are with pin 12 on the crankshaft, shaft 6 or connected to the gears 7 by means of connecting rods 13 so that the rotation the crankshaft 6 of the shaft io given an oscillating motion.

Auf der Schwingwelle io ist in der Mitte ein dreieckiges Hebelglied befestigt, dessen Hebelarme 14 und 15 die Seiten eines gleichseitigen Dreiecks bilden, dessen Scheitel auf der Wele io befestigt ist. An einem Ende des Arms 15 ist ein Glied 16 angelenkt, welches an seinem anderen Ende mit einem in einer Führung i8 verschiebbaren Gleitkörper 17 gelenkig verbunden ist. Die Führung 18 kann einen Teil des Rahmens bilden oder mit diesem verbunden sein. Sie liegt gemäß der Zeichnung winklig zu demselben und ist an ihrem oberen Ende nach innen gegen die durch die Schwingwelle io gehende senkrechte Ebene geneigt, während sie mit ihrem unteren Ende von dieser Ebene weggerichtete ist. Die Führung i8 ist gegen eine durch die Schwingwelle io gehende Ebene etwa in einem Winkel von 45' geneigt. Die Lage dieser Führung kann selbstverständlich der Anordnung entsprechend nach Wunsch abgeändert werden.On the oscillating shaft io there is a triangular lever link in the middle attached, the lever arms 14 and 15 of which form the sides of an equilateral triangle, whose vertex is attached to the Wele io. At one end of the arm 15 is a Link 16 is articulated, which at its other end with a i8 in a guide displaceable sliding body 17 is articulated. The guide 18 can be a Form part of the frame or be connected to it. It lies according to the drawing angled to the same and is at its upper end inwardly against the through the Oscillating wave io going vertical plane inclined while it is with its lower End facing away from this plane. The leadership i8 is against one by the Oscillating wave io going plane inclined approximately at an angle of 45 '. The location of this The guide can of course be modified according to the arrangement as desired will.

Mit einem Ende des Armes 14 ist ein Glied ig verbunden, das an seinem anderen Ende mit einem in einer Führung 2i verschiebbaren Gleitkörper 2o gelenkig verbunden ist. In dem gewählten Ausführungsbeispiel liegt die Führung 21 gegenüber der Führung 18 auf der entgegengesetzten Seite der Schwingwelle in einem gleichere Neigungswinkel wie die Führung 18. Es wird bemerkt, daß der Arm ig schwach gekrümmt ist, um den Arm 15 einen Spielraum zu gewähren, wenn die Schwingwelle io gemäß Abb. 2 im Sinne des Uhrzeigers bewegt wird. Andererseits ist in der Führung 18 eine bffnung vorgesehen, durch welche das Glied 16 in der in Abb. 2 dargestellten Lage hindurchgeht.With one end of the arm 14 a limb is connected to his the other end articulated with a sliding body 2o displaceable in a guide 2i connected is. In the selected embodiment, the guide 21 is opposite the guide 18 on the opposite side of the oscillating shaft in a similar one Angle of inclination as the guide 18. It is noted that the arm is slightly curved is to allow the arm 15 a margin when the oscillating shaft io according to Fig. 2 is moved clockwise. On the other hand, there is an opening in the guide 18 provided through which the link 16 in the position shown in Fig. 2 passes.

Zum Betriebe der beschriebenen Vorrichtung wird der Schwingwelle io mittels der Stange 13 von der Kurbelwelle 6 eine schwingende Bewegung erteilt. Durch eine Bewegung der Schwingwelle im Sinne des Uhrzeigers werden die Gleitkörper 17 und 2o in ihren Führungen 18 und 21 entsprechend nach oben gezogen. Wenn die Schwingwelle 1 o in ihrer Bewegung umkehrt bzw. sich entgegen dem Uhrzeiger dreht, bewegen sich beide Gleitkörper 17 und 2o in ihren entsprechenden Führungen nach unten und nach außen. Hieraus ist zu ersehen, daß durch die Anordnung der Vorrichtung auf gegenüberliegenden Seiten der in der Mitte der Maschine liegenden Schwingwelle ein Ausgleich der Kräfte bzw. Bewegungen erreicht wird.To operate the device described, the oscillating shaft io by means of the rod 13 given by the crankshaft 6 an oscillating movement. By a movement of the oscillating shaft in the clockwise direction, the sliding bodies 17 and 2o pulled up in their guides 18 and 21 accordingly. When the rocking shaft 1 o reverses in their movement or turns counterclockwise, move both sliding bodies 17 and 2o in their respective guides downwards and downwards Outside. From this it can be seen that by the arrangement of the device on opposite sides On the sides of the oscillating shaft in the middle of the machine, the forces are balanced or movements is achieved.

Von den Wellen 22 und 23 ragen zwei Arme 22a und 23a (Abb. i und 3) hervor, welche durch Stangen 2,4 und 24a mit den unteren Enden der Gleitkörper 17 und 2o verbunden sind. Von den Wellen 22 und 23 ragen ferner je zwei Arme 25 und 25a zu beiden Seiten nahezu rechtwinklig zu den Armen 22 und 23a hervor, welche durch Stangen 27 mit den Teilen 28 verbunden sind. Nach der vorstehenden Beschreibung ist es verständlich, daß eine Bewegung der Schwingwelle io im Sinne des Uhrzeigers die Gleitkörper 17 und 2o nach oben verschiebt, so daß die Schwingwelle 22 sich entgegen und die Schwingwelle 2,3 im Sinne des Uhrzeigers dreht. Diese entgegengesetzte Bewegung der Welle 22 und 23 ruft mittels der Arme 25 und 25a ein Aufwärtszug an den Stangen 27 hervor, wodurch der Werkstückhalter 4 von dem Werkstück fortgehoben wird. Eine Drehbewegung der Schwingwelle io entgegen dem Uhrzeiger hat, wie ohne weiters aus der Beschreibung verständlich ist, eine Drehung der Schwingwelle 22 im Sinne und der Schwingwelle 23 entgegen dem Uhrzeiger zur Folge, so daß der Werkstückhalter sich abwärts oder auswärts gegen das Werkstück bewegt, um letzteres an seinem in Abb. 3 angedeuteten Platze zu halten.From the shafts 22 and 23 two arms 22a and 23a (Figs. I and 3) protrude, which are connected by rods 2, 4 and 24a to the lower ends of the sliding bodies 17 and 2o. From the shafts 22 and 23, two arms 25 and 25a each protrude on both sides almost at right angles to the arms 22 and 23a, which are connected to the parts 28 by rods 27. After the above description it is understandable that a movement of the oscillating shaft io in the clockwise direction shifts the sliding bodies 17 and 2o upwards, so that the oscillating shaft 22 rotates in the opposite direction and the oscillating shaft 2,3 rotates in the clockwise direction. This opposite movement of the shaft 22 and 23 causes, by means of the arms 25 and 25a, an upward pull on the rods 27, as a result of which the workpiece holder 4 is lifted away from the workpiece. A rotation of the oscillating shaft io counterclockwise has, as is readily understood from the description, a rotation of the oscillating shaft 22 in the sense and the oscillating shaft 23 counterclockwise so that the workpiece holder moves downwards or outwards against the workpiece to to keep the latter in its place indicated in Fig. 3.

Der Werkstückhalter q. wird zweckmäßig so bewegt, daß er das Werkstück festhält, bevor der Stempel das Werkstück erreicht, und daß er in dieser das Werkstück haltenden Stellung verbleibt, bis der Stempel zurückgezogen worden ist. Gemäß dem Diagramm in Abb. 5 bezeichnet die Linie a die Bewegung des Werkstückhalters und die Linie b die Bewegung des Stempels. Es ist aus dem Diagramm zu ersehen, daß der Werkstückhalter fast unmittelbar, nachdem der Stempel s seine Abwärtsbewegung begonnen hat, das Werkstück festhält und nicht eher freigibt, als bis der Stempel sich ein Stück auf seiner Rückbewegung entfernt hat.The workpiece holder q. is expediently moved so that it touches the workpiece holds before the punch reaches the workpiece, and that he in this the workpiece holding position remains until the punch has been withdrawn. According to the Diagram in Fig. 5, the line a denotes the movement of the workpiece holder and the line b the movement of the punch. It can be seen from the diagram that the Work holder almost immediately after the punch s started its downward movement has, holds the workpiece and does not release it until the punch is inserted Piece removed on its return movement.

Wie aus der Darstellung zu ersehen ist, liegen bei der vorliegenden Antriebsvorrichtung der Werkstückhalter q., die Kurbelwelle 6 und die Schwingwelle io in einer gemeinsamen vertikalen Ebene (parallel zu den Wellen). Ferner liegen die beiden Schwingwellen 22 und 23 in gleichem Abstande und zu entgegengesetzten Seiten der erwähnten Ebene, so daß die Teile jederzeit vollkommen gegeneinander ausbalanciert sind. Dies ist ein wichtges Merkmal an deratigen Pressen, um einen weichen Gang zu erzielen und Erschütterungen sowie unzulässige Beanspruchungen in der Maschine zu vermeiden. Bei einer Schwingbewegung der Welle io werden d;e Zug- und Stoßkräfte infolgedessen den Schwingwellen 22 und 23 jederzeit auch in bezug auf die Mittelachse der Maschine gleichmäßig mitgeteilt. Wenn es auch zweckmäßig ist, auf beiden Seiten des Rahmens ein Paar Zahnräder 7 vorzusehen, von welchen die Kraft gleichmäßig auf beule Enden der Schwingwelle iö übertragen wird, so kann selbstverständlich auch nur ein derartiges Zahnrad verwendet werden, welches die Welle io auf Wunsch nur an einem Ende antreibt. Indessen ist für eine vollkommen ausbalancierte Bewegung der Presse und zur Vermeidung von Torsionsbeanspruchungen in der Welle io die beschriebene Anordnung als besonders zweckmäßig anzusehen.As can be seen from the illustration, are in the present Driving device of the workpiece holder q., The crankshaft 6 and the swing shaft io in a common vertical plane (parallel to the shafts). Further lie the two oscillating shafts 22 and 23 at the same distance and to opposite one another Sides of the mentioned plane, so that the parts are perfectly against each other at all times are balanced. This is an important feature of such presses to get one to achieve smooth gait and vibrations and impermissible loads in the machine. With an oscillating movement of the shaft io, the tensile and impact forces as a result of the oscillating shafts 22 and 23 at all times also with respect to communicated evenly on the central axis of the machine. Even if it is expedient is to provide a pair of gears 7 on both sides of the frame, one of which the force is transmitted evenly to the bumpy ends of the oscillating shaft, so can Of course, only such a gear can be used, which the If required, shaft io only drives at one end. Meanwhile it is perfect for one balanced movement of the press and to avoid torsional stresses in the wave io, the arrangement described is to be regarded as particularly expedient.

Die Ausführungsform gemäß der Beschreibung und Darstellung ist besonders dazu geeignet, die im Anfang der Beschreibung erwähnten Nachteile zu beseitigen. Indessen soll die Erfindung nicht nur auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt werden, es sind vielmehr verschiedene abgeänderte Ausführungsformen denkbar, welche durch den vorliegenden Erfindungsgedanken gedeckt werden.The embodiment as described and illustrated is particular suitable to eliminate the disadvantages mentioned at the beginning of the description. However, the invention is not intended to be limited only to the embodiment described Rather, various modified embodiments are conceivable, which are covered by the present inventive concept.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Toggle press with symmetrical arrangement of the moving parts, in which the workpiece holder is driven by symmetrically arranged oscillating shafts is moved at four corner points so that it is before the engagement of the working tool and after removing the same holds the workpiece, characterized by a oscillating shaft arranged in the central plane of the device parallel to the main shaft (6) (io), which by means of a crank mechanism both with the main shaft (6) and with Carriages (17, 20) for driving the oscillating shafts controlling the workpiece hold-down device (28) (22, 23) is in connection, the carriages (17,: 20) symmetrically and obliquely are guided to the center plane of the device.

2. toggle press according to claim i, characterized in that the connecting rod (13) driven by the main shaft the oscillating shaft (io) by means of an isosceles lying in the working plane Triangle piece drives and that in the end points of the same leg that the sliding body (17, 2o) attack moving limbs (16, i9).

3. toggle press according to claim i and 2, characterized in that the connecting rod (13) on one leg attacks the same end point as one of the rods (16, i9).