DE19943022A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Überwachung des Druckübertragungsverhaltens eines flüssigkeitsgefüllten Systems - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Überwachung des Druckübertragungsverhaltens eines flüssigkeitsgefüllten SystemsInfo
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Abstract
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Überwachung des Druckübertragungsverhaltens eines flüssigkeitsgefüllten Systems, bei dem nach Einbringen desselben an den Meßort die Druckmessung an der dem Meßort abgewandten Seite erfolgt, in der Weise, daß der komplexe Strömungswiderstand des Systems durch Vergleich der Signalaufteilung zwischen einer konstanten, bekannten Impedanz und der unbekannten hydraulischen Impedanz dieses Systems über den interessierenden Frequenzbereich bestimmt und rechnergestützt in das komplexe Übertragungsverhalten umgerechnet wird.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung und Überwachung des
Druckübertragungsverhaltens eines flüssigkeitsgefüllten Systems, bei dem die Druckmessung an der
dem Meßort abgewandten Seite des flüssigkeitsgefüllten Systems erfolgt.
Solche flüssigkeitsgefüllten Systeme sind ihrer Bestimmung nach entweder ursächlich als Meßsyste
me zur Übertragung von Druckinformationen zwischen Meßort und Druckwandler oder als hydrauli
sche Systeme zur Kraftübertragung ausgeführt, in denen ebenfalls eine Druckmessung stattfindet
und das Meßsignal vom Meßort über die Hydraulikstrecke zum Druckwandler übertragen wird.
Bei der Übertragung von Druckinformationen von dem Meßort bzw. der Meßstelle zu einem
Druckwandler über eine Distanz mittels eines flüssigkeitsgefüllten Systems, beispielsweise bei inva
siver Druckmessung mit Katheter, treten in Abhängigkeit von den mechanischen Eigenschaften des
übertragenden Systems Signalverfälschungen ein, welche die Qualität der Meßergebnisse
beeinträchtigen können. Um diese Verfälschungen zu kompensieren oder nachträglich zu korrigieren,
sind verschiedene Verfahren bekannt.
Digitale mathematische Verfahren erlauben theoretisch eine vollständige Korrektur dieser
Verfälschungen in Echtzeit während der Messung, unter der Voraussetzung, daß das
Übertragungsverhalten des Systems zu jedem Zeitpunkt über den gesamten interessierenden
Frequenzbereich in Betrag und Phase bekannt ist und das Meßsignal digitalisiert vorliegt.
Bisher bekannte Verfahren ermitteln dieses Übertragungsverhalten des Systems, indem anstelle des
unbekannten Meßsignals ein künstlich erzeugtes, also genau bekanntes, Test-Drucksignal als Refe
renzsignal am Meßort eingespeist wird und aus dessen Verfälschung dann auf die
Systemeigenschaften geschlossen wird (DE 198 20 844 A1).
Nachteilig ist, daß es bei einer Vielzahl von Meßaufgaben jedoch aus den verschiedensten Gründen
nicht möglich ist, das Testsignal direkt am vorgesehenen Meßort einzuspeisen, etwa weil der Meßort
für einen Testsignalgenerator nicht zugänglich ist oder - zum Beispiel aus Sicherheitsgründen - dort
keine fremden Drucksignale eingespeist werden dürfen. In diesen Fällen kann eine Bestimmung des
Übertragungsverhaltens nach dem o. a. Verfahren nur extern und zeitlich getrennt vor der Messung
erfolgen.
Daraus resultieren verschiedene Nachteile, da das Übertragungsverhalten nur zum Testzeitpunkt
exakt erfaßt wird. Alle Veränderungen, die zum Beispiel durch den Einbau am Meßort die
Eigenschaften des Systems beeinflussen, sowie Veränderungen der Systemeigenschaften über der
Zeit, der Temperatur usw. sind damit nicht unter Kontrolle zu halten. Außerdem kostet ein vorheriges
Einmessen zusätzliche Zeit, welche den Meßbeginn unvertretbar verzögern kann, und erfordert ggf.
umständliche Umbauten oder qualifizierte Handlungen des Meßpersonals.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und
ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens bereitzustellen, welches nach
dem Einbringen des flüssigkeitsgefüllten Systems an den Meßort eine Bestimmung des
Übertragungsverhaltens sowie dessen ständige Überwachung auf etwaige Veränderungen ohne
Zugriff auf die Meßstelle ermöglicht und damit die Voraussetzung für eine exakte Fehlerkorrektur
schafft und ein exaktes Meßergebnis gewährleistet.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der komplexe frequenzabhängige Strö
mungswiderstand des flüssigkeitsgefüllten Systems von der dem Meßort abgewandten Seite aus
bestimmt und in das komplexe Übertragungsverhalten durch Vergleich der Signalaufteilung
zwischen einer konstanten, bekannten Impedanz und der unbekannten hydraulischen Impedanz des
flüssigkeitsgefüllten Systems im interessierenden Frequenzbereich umgerechnet wird.
Die zur Durchführung des Verfahrens vorgesehenen Vorrichtungen sind in Fig. 1 und Fig. 2 darge
stellt.
In Fig. 1 ist der Meßort 1 mit einem flüssigkeitsgefüllten System 2 verbunden, dessen Übertra
gungsverhalten unbekannt ist und welches eine Impedanz Z2 darstellt. An dieselbe ist ein Druck
wandler 3 (P2) angeschlossen, dem wiederum ein hydraulisches Bauelement 4 nachgeschaltet ist,
welches eine bekannte Referenzimpedanz Z1 darstellt. An dieses hydraulische Bauelement 4 ist in
Reihe ein Druckwandler 5 und an diesen ein Drucksignalgenerator 6 angeschlossen.
In Fig. 2 ist eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens dargestellt, bei der an den Druck
wandler 3 (P2) ein Drucksignalgenerator 7 angeschlossen ist, in welchen die Refenzimpendanz Z1 in
tegriert ist.
Nachfolgend ist die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens bei Anwendung der erfin
dungsgemäßen Vorrichtungen beschrieben.
Die Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens beruht darauf, daß ein mathematischer
Zusammenhang besteht zwischen dem Übertragungsverhalten des flüssigkeitsgefüllten Systems 2
für Signale vom Meßort 1 (im folgenden Spitze genannt) zum Druckwandler 3 und der komplexen
hydraulischen Impedanz des flüssigkeitsgefüllten Systems, also des frequenzabhängigen komplexen
Strömungswiderstandes, welcher von der Druckwandlerseite aus meßbar ist und mittels einer der er
findungsgemäßen Vorrichtungen gemessen wird.
Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen ermöglichen die Bestimmung des frequenzabhängigen Strö
mungswiderstandes von der Druckwandlerseite aus, indem ein hydraulisches Bauelement 4 mit defi
nierter, idealerweise im interessierenden Frequenzbereich konstanter und frequenzunabhängiger
Referenzimpedanz mit dem zu identifizierenden unbekannten flüssigkeitsgefüllten System 2 druck
wandlerseitig, also auf der dem Meßort abgewandten Seite, in Serie geschaltet und diese gesamte
Anordnung vor der bekannten Referenzimpedanz Z1 des hydraulischen Bauelementes 4 mit einem
Drucksignalgenerator 6 beaufschlagt wird, wobei die Spitze 1 am Meßort offen bleibt (allg. Reservoire
mit vernachlässigbarer Impedanz).
Der gesamte beaufschlagte Druck teilt sich nun entsprechend dem Verhältnis der Strömungswider
stände zwischen bekannter und unbekannter Strömungsimpedanz auf. Wird nun vor und nach dem
definierten Strömungswiderstand der Druck mittels zwei Druckwandlern 3 und 5 gemessen, läßt sich
für jede interessierende Frequenz der komplexe Strömungswiderstand des unbekannten flüssigkeits
gefüllten Systems nach folgender Gleichung 1 errechnen:
Dabei ist es prinzipiell gleichermaßen möglich, entweder bei einzelnen Frequenzen zu messen oder
ein geeignetes Frequenzgemisch zu verwenden, welches zweckmäßigerweise alle interessierenden
Frequenzen enthalten sollte.
Die Errechnung des komplexen Strömungswiderstandes für die jeweiligen Frequenzen erfolgt dabei
rechnergesteuert.
Eine mögliche Ausführungsform dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung (Fig. 1) ermöglicht die
Bestimmung des frequenzabhängigen Strömungswiderstandes von der Druckwandlerseite aus,
indem ein hydraulisches Bauelement 4 mit definiertem Strömungswiderstand (Referenzimpedanz) mit
dem zu identifizierenden unbekannten flüssigkeitsgefüllten System 2 druckwandlerseitig in Serie
geschaltet und diese gesamte Anordnung vor dem bekannten Strömungswiderstand des hydrauli
schen Bauelements 4 mit einem steuerbaren Drucksignalgenerator 6 beaufschlagt wird. Ist letzterer
ausreichend genau und reproduzierbar, erübrigt sich zudem die Messung des beaufschlagten
Druckes, so daß ein einziger Druckwandler 3 ausreicht, und zwar derselbe, welcher auch für die
Erfassung des zu korrigierenden Meßsignals benutzt wird. Die absolute Größe der
Referenzimpedanz sollte zweckmäßigerweise in der Größenordnung der mittleren zu untersuchenden
Impedanz im interessierenden Frequenzbereich gewählt werden.
Eine weitere mögliche Ausführungsform dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung (Fig. 2) ermöglicht
die Bestimmung des frequenzabhängigen Strömungswiderstandes von der Druckwandlerseite aus,
indem die Referenzimpedanz in die Drucksignalquelle verlagert, also in diese integriert wird, so daß
das Test-Drucksignal schon mit einem exakt definierten Innenwiderstand auf das unbekannte flüssig
keitsgefüllte System beaufschlagt wird, wobei dieser Innenwiderstand im Drucksignalgenerator 7 so
wohl elektronisch als auch mechanisch erzeugt werden kann. Auch hier kann wieder durch
mathematische Auswertung der Aufteilung des anregenden Signals zwischen bekannter und
unbekannter Impedanz der gesuchte komplexe Strömungswiderstand errechnet werden.
Die Gewinnung der Übertragungsfunktion aus dem mit einer solchen Vorrichtung gewonnenen
komplexen Impedanzvektor baut auf einer mathematischen Modellbildung der Übertragungsstrecke
mit konzentrierten Elementen auf. Die Koeffizienten der beiden zusammengehörigen
Modellfunktionen für Übertragungsverhalten und komplexe Impedanz lassen sich bei geeigneter Wahl
des Modells ineinander überführen, da sie aus denselben konzentrierten Elementen aufgebaut sind.
Somit läßt sich jederzeit die aktuelle Übertragungsfunktion errechnen und zur Korrektur der verfälsch
ten Meßwerte nach bekannten Verfahren heranziehen.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, daß nun das Übertragungsverhalten in der
originalen Meßkonfiguration ohne konstruktive Veränderungen bestimmt und diese Bestimmung
zudem ohne Umbauten beliebig oft wiederholt werden kann, wodurch auch zeitliche Veränderungen
des Übertragungsverhaltens erfaßt werden können.
Durch Verwendung statistischer Auswerteverfahren ist es mit diesem Verfahren außerdem möglich,
zeitgleich, ohne Unterbrechung, parallel zu einer laufenden Messung die Systemparameter zu
bestimmen. Dies ist in solchen Fällen zwingend erforderlich, in denen nicht verhindert werden kann,
daß gleichzeitig mit dem Test-Drucksignal auch schon ein Meßsignal anliegt, z. B. in lebenden Orga
nismen.
Zur Trennung des zu korrigierenden Meßsignals und des durch das flüssigkeitsgefüllte System verän
derten Testsignals, die miteinander vermischt das gemessene Drucksignal bilden, bieten sich
verschiedene Verfahren an, deren jeweiliger Realisierungsaufwand im allgemeinen von der Komplexi
tät des anregenden Signals abhängt. Im einfachsten Fall erfolgt die Anregung für einen frequenzab
hängig bestimmten Zeitraum mit genau einer Einzelfrequenz, die dann schrittweise verändert wird,
um den interessierenden Bereich zu überstreichen. Es werden insbesondere zwei parallel anzuwen
dende Methoden vorgeschlagen, welche im Fall einer Anregung mit Einzelfrequenzen zu relativ
einfachen Lösungen führen. Die Erzeugung des Anregungssignals durch denselben Rechner, der
auch die Auswertung durchführt, gewährleistet hierbei ideale Voraussetzungen für beliebige
Korrelationsverfahren in Echtzeit, das heißt, phasenstarre Kopplung von Anregung und Messung.
Methode 1: Für die Bestimmung des Übertragungsverhaltens muß der Anteil des Meßsignals aus
dem Signalgemisch entfernt werden. Dazu wird auf das Signalgemisch ein digitaler Lock-In-
Algorithmus - abgestimmt auf die gerade aktuelle Anregungsfrequenz - angewandt, in dessen
Ergebnis der Anteil des Testsignals in Betrag und Phase vorliegt, wobei sich die nichtkorrelierten
Signalanteile herausheben. Dabei kann die Genauigkeit erhöht werden, wenn statistische
Informationen über den Energieinhalt des reinen Meßsignals bei dieser Frequenz vorliegen. Die
Genauigkeit steigt dann mit wachsender Meßzeit, was sich besonders bei Langzeitüberwachungen
vorteilhaft auswirkt.
Methode 2: Für die Weiterverarbeitung des Meßsignals muß der Anteil des Testsignals aus dem
Signalgemisch entfernt werden. Dazu werden im Spektrum des Signalgemisches die den
interessierenden Anregungsfrequenzen entsprechenden komplexen Werte durch jeweils mittels
Interpolation aus einem oder mehreren Nachbarwerten oder alternativ durch anderweitig statistisch
gewonnene Werte ersetzt.
1
Meßort
2
unbekanntes flüssigkeitsgefülltes System (Impedanz Z2
)
3
Druckwandler P2
4
hydraulisches Bauelement (Referenzimpedanz Z1
)
5
Druckwandler P1
6
Drucksignalgenerator
7
Drucksignalgenerator mit integrierter Referenzimpedanz
Claims (12)
1. Verfahren zur Bestimmung und Überwachung des Druckübertragungsverhaltens eines
flüssigkeitsgefüllten Systems, bei dem die Druckmessung an der dem Meßort abgewandten Seite des
flüssigkeitsgefüllten Systems erfolgt,
dadurch gekennzeichnet, daß der komplexe frequenzabhängige Strömungswiderstand des flüssig
keitsgefüllten Systems als komplexe hydraulische Impedanz des Systems von der dem Meßort
abgewandten Seite aus im interessierenden Frequenzbereich bestimmt und in das komplexe
Übertragungsverhalten umgerechnet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die komplexe hydraulische Impedanz eines flüssigkeitsgefüllten
Systems durch Vergleich der Signalaufteilung zwischen einer konstanten, bekannten Impedanz und
der unbekannten hydraulischen Impedanz des flüssigkeitsgefüllten Systems im interessierenden
Frequenzbereich ermittelt wird.
3. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das zu identifizierende unbekannte flüssigkeitsgefüllte System
(2) an der dem Meßort (1) entgegengesetzten Seite zuerst mit einer konstanten
Referenzimpedanz Z1 des hydraulischen Bauelements (4) und dann mit einem
Drucksignalgenerator (6) in Serie geschaltet wird, daß diese gesamte Anordnung mit einem
dem interessierenden Frequenzbereich entsprechenden Testsignal aus dem
Drucksignalgenerator (6) beaufschlagt wird und daß dabei der Druck jeweils zwischen
Drucksignalgenerator (6) und Referenzimpedanz Z1 sowie zwischen Referenzimpedanz Z1
und unbekannter Impedanz Z2 des flüssigkeitsgefüllten Systems (2) gemessen wird (Fig. 1).
4. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das zu identifizierende unbekannte flüssigkeitsgefüllte System
(2) an der dem Meßort (1) entgegengesetzten Seite mit einem Drucksignalgenerator (7) mit
exakt definiertem Innenwiderstand - in welchen also bereits eine konstante Referenzimpedanz
Z1 integriert ist - in Serie geschaltet wird, daß diese gesamte Anordnung mit einem dem
interessierenden Frequenzbereich entsprechenden Testsignal aus dem Drucksignalgenerator
(7) beaufschlagt wird und daß dabei der Druck zwischen innenwiderstandsbehaftetem
Drucksignalgenerator (7) und unbekannter Impedanz Z2 des flüssigkeitsgefüllten Systems (2)
gemessen wird (Fig. 2).
5. Verfahren nach Ansprüchen 1, 2 und 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der in den Drucksignalgenerator (7) integrierte Innenwiderstand so
gewählt wird, daß eine Flüssigkeitsstromquelle entsteht und so das Testsignal von einer gesteuerten
oder geregelten Flüssigkeitsstromquelle aus auf das unbekannte flüssigkeitsgefüllte System
beaufschlagt wird, wobei eine Druckmessung zwischen Flüssigkeitsstromquelle und der
unbekannten Impedanz erfolgt und die unbekannte Impedanz des unbekannten flüssigkeitsgefüllten
Systems aus dem Verhältnis von gemessenem Druck und beaufschlagtem Flüssigkeitsstrom
bestimmt wird.
6. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß im Spektrum des Signalgemisches die durch das beaufschlagte
Testsignal verfälschten komplexen Werte, die den jeweiligen Anregungsfrequenzen entsprechen,
durch Werte ersetzt werden, die mittels Interpolation aus jeweils einem oder mehreren unverfälschten
Nachbarwerten oder alternativ durch anderweitige statistische Verfahren gewonnen werden.
7. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß - zwecks Ermittlung der Anteile des Testsignals an den Druckwandlern
(3) und (5) - das Meßsignal aus dem Signalgemisch entfernt wird, indem auf das Signalgemisch ein
digitaler Lock-In-Algorithmus angewandt wird, der auf die jeweils beaufschlagte Anregungsfrequenz
des Testsignals abgestimmt ist und in dessen Ergebnis der Anteil des Testsignals in Betrag und
Phase vorliegt, wobei sich die nichtkorrelierten Signalanteile herausheben.
8. Verfahren nach Ansprüchen 1 bis 5 und 7,
dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich statistische Informationen über die Energieinhalte des
reinen, nicht durch ein Testsignal beaufschlagten, Meßsignals bzw. des mit einem Testsignal
beaufschlagten Meßsignals bei dieser Frequenz verwendet werden, um die Genauigkeit dieser Meß
größen mit wachsender Meßzeit zu erhöhen.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das zu identifizierende unbekannte flüssigkeitsgefüllte System
(2) an der dem Meßort (1) entgegengesetzten Seite mit einem Druckwandler (3) zur Messung
der unbekannten hydraulischen Impedanz dieses Systems, einem hydraulischen Bauelement
(4) mit definiertem Strömungswiderstand zur Erzeugung der Referenzimpedanz, einem
Druckwandler (5) zur Messung der bekannten Impedanz und einem bezüglich seiner
Intensität unkalibrierten, im interessierenden Frequenzbereich steuerbaren
Drucksignalgenerator (6) in Serie geschaltet ist (Fig. 1).
10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das zu identifizierende unbekannte flüssigkeitsgefüllte System
(2) an der dem Meßort (1) entgegengesetzten Seite mit einem Druckwandler (3) zur Messung
der unbekannten hydraulischen Impedanz dieses Systems, einem hydraulischen Bauelement
(4) mit definiertem Strömungswiderstand zur Erzeugung der Referenzimpedanz und einem
kalibrierten, ausreichend genauen und reproduzierbaren Drucksignalgenerator (6) in Serie
geschaltet ist.
11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1, 2, 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das zu identifizierende unbekannte flüssigkeitsgefüllte System
(2) an der dem Meßort (1) entgegengesetzten Seite mit einem Druckwandler (3) zur Messung
der unbekannten hydraulischen Impedanz dieses Systems und einem Drucksignalgenerator
(7) in Serie geschaltet ist, in welchem eine mechanisch oder elektronisch realisierte konstante
Referenzimpedanz integriert ist (Fig. 2).
12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1, 2, 4 und 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das zu identifizierende unbekannte flüssigkeitsgefüllte System
(2) an der dem Meßort (1) entgegengesetzten Seite mit einem Druckwandler (3) zur Messung
der unbekannten hydraulischen Impedanz dieses Systems und einem Signalgenerator (7) in
Serie geschaltet ist, der zum Zwecke der Bereitstellung des Testsignals als gesteuerte oder
geregelte Flüssigkeitsstromquelle ausgebildet ist.
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DE1999143022 DE19943022B4 (de) | 1999-09-09 | 1999-09-09 | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung und Überwachung des Druckübertragungsverhaltens eines flüssigkeitsgefüllten Systems |
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