DE3332979A1 - Verfahren und einrichtung zur erzeugung eines spektrums zufaelliger vibrationen - Google Patents
Verfahren und einrichtung zur erzeugung eines spektrums zufaelliger vibrationenInfo
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Description
«. 5 —
Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung eines
Spektrums zufälliger Vibrationen
Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Festigkeitsprüfung
von Erzeugnissen und betrifft insbesondere Verfahren und Einrichtungen zur Erzeugung eines
Spektrums zufälliger Vibrationen und kann am wirksamsten bei der Laborprüfung von komplizierten Erzeugnissen
mit begrenzten Abmessungen und von nichtstarrer Konstruktion, die auf beweglichen Objekten aufgestellt
und während des Betriebes zufälligen Vibrationen ausgesetzt werden, zum Beispiel in der Flugzeug- und
Raketentechnik, sowie im Maschinen- und Automobilbau
usw., benutzt werden.
Es ist ein Verfahren zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen bekannt (SU-PS 862018), das
darin besteht, daß man mit Hilfe von Schmalbandfiltern aufeinanderfolgend eine Vibration des Erzeugnisses mittels
nichtkorrelierter zufälliger Schmalbandsignale in jedem Band des vorgegebenen Frequenzbereiches erzeugt.
Die Frequenzbänder teilt man in zwei Gruppen derart ein, daß in jeder Gruppe die zufälligen Schmalbandsignale
sich nicht überdecken. Den Frequenzbändern einer Gruppe weist man geradzahlige Nummern, den Frequenzbändern der
anderen Gruppe ungeradzahlige Nummern zu. Dann gibt man ein Spektrum zufälliger Vibrationen für ein konkretes
Prüflingserzeugnis in Form von spektralen Dichten der Vibrationsbeschleunigungen in den erwähnten Frequenzbändern
vor. Nun bildet man ein System "Vibrator-Erzeugnis",
indem man das zu prüfende Erzeugnis auf dem Vibratortisch befestigt. Zuerst gibt man auf das erwähnte
System zufällige Signale der ersten Gruppe und
regelt das Niveau dieser Signale entsprechend den vorgegebenen spektralen Dichten der Vibrationsbeschleunigung,
dann errechnet man die Korrektionskoeffizienten C entsprechend dem Ausdruck:
•a/?
Hierin bedeuten:
α die vorgegebene spektrale Dichte der
α die vorgegebene spektrale Dichte der
f YI
Vibrationsbeschleunigung in dem η-ten Frequenzband der ersten Gruppe;
ft, Cgj) die Amplitudenfrequenzkennlinie des n-ten
Schmalbandfilters in dem η-ten Frequenzband;
) die Amplitudenfrequenzkennlinie des Systems
"Vibrator-Erzeugnis" bei der mittleren Frequenz des η-ten Frequenzbandes;
20
J^ p^ den vorgegebenen Frequenzbereich.
Dann korrigiert man die Pegel der zufälligen Signale, indem man deren eingeregelte Werte mit den errechneten
Werten von C multipliziert. Die korrigierten zufälligen Signale speichert man in einem Speicher. Nun führt man
die angegebenen Operationen mit 'len zufälligen Signalen der zweiten Gruppe von Frequenzbändern aus, li«st.aus
dem Speicher die zufälligen Signale sämtlicher Bänder des vorgegebenen Frequenzbereiches aus und gibt diese
auf das System "Vibrator-Srzeugnis".
Bekannt ist auch eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens (s. denselben Urheberschein), die
einen Rauschgenerator zur Erzeugung eines weißen Rau-
schens enthält, dessen Ausgang mit dem Eingang eines umstimmbaren Schmalbandfilters verbunden ist,
welches aus dem Signal des Rauschgenerators hintereinander zufällige Schmalbandsignale erzeugt, die
auf eine Pegelregelungseinheit, deren Eingang mit dem Ausgang eines umstimmbaren Schmalbandfilters in Verbindung
steht, gegeben werden. Der Ausgang der Regelungseinheit ist über den ersten Kontakt eines Umschalters
an den Eingang des Vibrators und gleichzeitig an den Eingang des Speichers gelegt. Der Ausgang
des Speichers ist über den zweiten Kontakt des Umschalters an den Eingang des Vibrators gelegt. Die
eingeregelten zufälligen Signale, und zwar zuerst der ersten und dann der zweiten Gruppe, werden in den
Speicher eingespeichert. Sodann werden die Signale sämtlicher Bänder des vorgegebenen Frequenzbereiches
ausgelesen und mit Hilfe des Umschalters auf den Vibrationsprüfstand gegeben.
Das bekannte Verfahren und die bekannte Einrichtung gestatten es^ vorgegebene spektrale Dichten der Vibrationsbeschleunigung
in jedem Band des vorgegebenen Frequenzbereiches unter Berücksichtigung der Amplitudenfrequenzkennlinie
des Systems "Vibrator-Erzeugnis", aber nur in einem Punkt des Erzeugnisses und nicht in
allen Kontrollpunkten,, die durch eigene Werte der spektralen
Dichte der Vibrationsbeschleunigung in jedem Band des
vorgegebenen Frequenzbereiches gekennzeichnet sind, bei Benutzung eines einzigen Vibrators zu erzeugen.
Bekannt ist auch ein Verfahren zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen (s. das Buch "Apparatur
zur Reproduzierung und Registrierung zufälliger Signale und Schläge", J.V. Weselow, W.W. Suraarokow, W.F.
TscherepoWj, Leningrad, Verlag des Leningrader Hauses
für wissenschaftlich-technische Propaganda, 1979,
S. 15-18), welches darin besteht, daß man an dem zu prüfenden Erzeugnis Kontrollpunkte, die durch eigene
Werte der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in jedem Band des vorgegebenen Frequenzbereiches
gekennzeichnet sind, wählt. Das zu prüfende Erzeugnis unterwirft man der Einwirkung von Vibrationen im vorgegebenen
Frequenzbereich unter Zuhilfenahme eines Mehrkanalformers zufälliger Signale, wobei jeder Kanal
desselben ein zufälliges Schmalbandsignal mit geregeltem Ausgangspegel erzeugt. In den Kontrollpunkten mißt
man die spektrale Dichte der Vibrationsbeschleunigung in den erwähnten Bändern, dann errechnet man die mittleren
Werte der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung für sämtliche Kontrollpunkte getrennt in
jedem Band des vorgegebenen Frequenzbandes, vergleicht die erhaltenen mittleren Werte mit den für das konkrete
Erzeugnis vorgegebenen Werten der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung und korrigiert anhand der
Verstimmungssignale die Pegel der zufälligen Schmalbandsignale in jedem Kanal des Mehrkanalformers, an
dessen Ausgang das Spektrum des zufälligen Signals, das der Summe der zufälligen Schmalbandsignale gleich
ist, das Spektrum der zufälligen Vibrationen des zu prüfenden Erzeugnisses kennzeichnet.
Dieses Verfahren wird mit Hilfe einer Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen (a.a.O.)
durchgeführt, die einen Mehrkanalformer enthält, der
mehrere Kanäle hat, von welchen jeder eine Reihenschaltung eines Rauschgenerators, eines Bandfilters und
eines regelbaren Verstärkers umfaßt, wobei die Ausgänge sämtlicher regelbaren Verstärker mit den Eingängen eines
Summierers, der auch zum Mehrkanalformer gehört, verbunden sind. Der Ausgang des Summierers ist mit einem
_ 9 —
an den Eingang eines Vibrators mit dem auf diesem angeordneten zu prüfenden Erzeugnis angeschlossenen
Leistungsverstärker verbunden. Die Einrichtung enthält auch Vibrationsgeber, die Wandler mechanischer
Schwingungen in ein elektrisches Signal darstellen und in den Kontrollpunkten des zu prüfenden Erzeugnisses
befestigt sind. Die Ausgänge der Vibrationsgeber sind über eine Schalteinheit mit dem Eingang eines
Mehrkanal-Zufallssignalspektrumsanalysators verbunden,
wobei jeder Kanal desselben dem gleichnamigen Kanal des Mehrkanalformers entspricht, und ein Bandfilter,
einen Zufallssignalpegelmesser und eine Vergleichseinheit enthält. Die Ausgänge des Analysators sind an
die Steuereingänge der regelbaren Verstärker der gleichnamigen Kanäle des Mehrkanalformers angeschlossen.
Die breitbandigen Zufallssignale von den Ausgängen der Rauschgeneratoren, die einen gleichmäßigen Pegel der
spektralen Dichte im vorgegebenen Frequenzbereich haben, gelangen an die Schmalbandfilter, die aus dem Spektrum
des breitbandigen Zufallssignals nur diejenigen Spektralkomponenten
ausfiltern, die auf den Durchlaßbereich derselben^ der durch die Sollparameter des zu erzeugenden
Spektrums bestimmt wird, fallen. Die Signale von den Ausgängen der Schmalbandfilter werden in den regelbaren
Verstärkern verstärkt und summiert. Das Ausgangssignal des Mehrkanalformers gelangt über den Leistungsverstärker
an den Vibratoreingang. Die Zufallssignale,
die die Vibration der Kontrollpunkte des zu prüfenden Erzeugnisses kennzeichnen, werden abwechselnd mittels
der Schalteinheit auf die Eingänge der Bandfilter des Spektrumanalysators gegeben. Die Signale vom Ausgang
des Zufallssignalpegelmessers jedes Analysatorkanals, die das Niveau der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung
kennzeichnen, werden über die gewählten
Kontrollpunkte gemittelt. Somit kennzeichnet der Signalpegel am Ausgang jedes Analysatorkanals das
mittlere Niveau der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung mehrerer Kontrollpunkte im Frequenzband
des betreffenden Kanals. Das Signal vom Ausgang des Zufallssignalpegelmessers jedes Analysatorkanals, das
den mittleren Wert der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung im Frequenzband des betreffenden
Kanals kennzeichnet, gelangt dann an den ersten Eingang der Vergleichseinheit, deren Eingang man eine
Gleichspannung zuführt, deren Niveau das vorgegebene Niveau der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung
in dem angegebenen Frequenzband bestimmt. Das Verstimmungssignal vom Ausgang der Vergleichseinheit
steuert den Verstärkungsfaktor des regelbaren Verstärkers des gleichnamigen Kanals des Mehrkanalforners.
Die Messung der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in den Kontrollpunkten erfolgt bei Erzeugung
einer Vibration des Erzeugnisses mittels eines Zufallssignals, was die Kompliziertheit der Analyse,
besonders bei einem weiten vorgegebenen Frequenzbereich, bedingt. Die Analyse des Zufallssignals wird durch Fehler
r z _ 2.5Γ Δ Wi
(230**5%
G (ω)
gekennzeichnet (s. das Buch I.S. Bendat, A.G. Pursol
"Measurement and analysis of random data.", John ¥eley and Sons Inc. New York-London-Sidney).
Die Bestimmung der Zufallssignalpegel in den Kanälen des Mehrkanalformers nach den Werten der spektralen Dichte
der Vibrationsbeschleunigung in den Kontrollpunkten des
zu prüfenden Erzeugnisses, die man durch Mittelung der
Werte der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in den Kontrollpunkten des zu prüfenden Erzeugnisses
erhält,, gestattet es nicht, zufällige Vibrationen für
das zu prüfende Erzeugnis mit bestimmten Werten der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in
jedem Kontrollpunkt des zu prüfenden Erzeugnisses zu erzeugen,? d.h. gestattet es nicht, das Erzeugnis auf
Einwirkung von zufälligen Vibrationen, die den realen Vibrationen, welchen das Erzeugnis während des Betriebes
ausgesetzt wird, zu prüfen.
Die Nachteile der bekannten Einrichtung bestehen in folgendem«, Erstens ist ein Mehrkanalanalysator für die
Zufallssignale erforderlich, was den Aufbau der Einrichtung kompliziert macht und einen wesentlichen Fehleranteil
in der Einrichtung infolge des zufälligen Charakters des von ihr zu messenden Signals ergibt.
Zweitens werden für den normalen Betrieb der Einrichtung harte Forderungen an Rechteckigkeit, Stabilität und
Identität der Amplitudenfrequenzkennlinien der gleichnamigen Kanäle des Mehrkanalformers und des Mehrkanal-Zufallssignalanalysators
gestellt, da anderenfalls ein Regelungsfehler entsteht«, besonders im Falle einer Komensurabilität
der Abstimmfrequenz des Filters mit seinem Durchlaßbereich 0 der dadurch charakterisiert wird,
daß der n-te Kanal des Analysators in diesem Falle den
Zufallssignalpegel des (n-l)-ten oder des(n+l)~ten Frequenzbandes messen und das Signal des η-ten Frequenzbandes
steuert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger
Vibrationen zu schaffen, die es gestatten, Vibrationen mit vorgegebenen eigenen Werten der spektralen
Dichte der Schwingungsbeschleunigung in jedem Kontroll-
punkt des zu prüfenden Erzeugnisses in jedem Band des vorgegebenen Frequenzspektrums bei Benutzung eines
einzigen Mehrkanalformers und eines einzigen Vibrators zu erzeugen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das im
Patentanspruch 1 beschriebene Verfahren bzw. die im Patentanspruch 2 angegebene Einrichtung gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger
Vibrationen gestatten es, ein vorgegebenes Spektrum zufälliger Vibrationen in mehreren Kontrollpunkten des
zu prüfenden Erzeugnisses unter Benutzung eines einzigen
Vibrators zu gewinnen.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Zeichnung zeigt:
das Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen
Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen.
Das Verfahren zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen besteht in folgendem:
An dem zu prüfenden Erzeugnis 1 (Fig. 1) wählt man Kontrollpunkte, zum Beispiel zwei Punkte a, b , die man durch Analyse der Vibration des Erzeugnisses 1 während des Betriebes bestimmt und die unterschiedliche Werte
An dem zu prüfenden Erzeugnis 1 (Fig. 1) wählt man Kontrollpunkte, zum Beispiel zwei Punkte a, b , die man durch Analyse der Vibration des Erzeugnisses 1 während des Betriebes bestimmt und die unterschiedliche Werte
λ». der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung
im Frequenzbereich haben, den man ebenfalls durch Analyse während des Betriebes bestimmt. Sollte jedoch ein
neu entwickeltes Erzeugnis geprüft werden, so können die
Kontrollpunkte a9 b ausgehend von den konkreten Bedingungen,
die von den Entwicklern vorgegeben sind, gewählt werden» So können z.B. als Kontrollpunkte a
und "b die Befestigungspunkte und vibrationsempfindlichsten
Stellen des Erzeugnisses 1 gewählt werden.
Die Yorgabe in jedem Kontrollpunkt a, b eines eigenen Wertes O, ^ der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in jedem Band des vorgegebenen Fr equenzbereiches
gestattet esj, die Prüfungen der Erzeugnisse
unter Laborbedingungen genauer an die realen Betriebsbedingungen anzunähern.
Das zu prüfende Erzeugnis 1 befestigt man auf einem, ZoB. elektrodynamischen oder elektrohydraulischen,
Vibrator 2. In den Kontrollpunkten a und b des zu prüfenden Erzeugnisses 1 befestigt man Vibrationsgeber
3 (¥andler mechanischer Schwingungen in elektrische Signale). Die Zahl der Vibrationsgeber 3 entspricht
der Zahl der Kontrollpunkte. Die Vibration des Erzeugnisses 1 erzeugt man mit Hilfe eines Mehrkanalformers
4 =. Jeder Kanal des Mehrkanalformers 4 hat eine eigene Amplitudenfrequenzkennlinie φ»% (&} und einen
regelbaren Pegel Kn des zufälligen Ausgangssignals,
wobei η die Nummer des Kanals ist. Die Schmalbandzufallssignale sämtlicher Kanäle bilden ein Signal, mit
dessen Hilfe man eine Vibration des Erzeugnisses 1 mit dem erforderlichen Spektrum erzeugt.
Um den erforderlichen Pegel K des zufälligen Ausgangssignals
in jedem Kanal des Mehrkanalformers 4 zu bestimmens erzeugt man vorerst eine Vibration des Erzeugnisses
1 mittels harmonischer Schwingungen mit stufenlos veränderlicher Frequenz im vorgegebenen Frequenzbereich»
Dann mißt man abwechselnd in jedem Kontroll-
punkt die Amplitudenfrequenzkennlinie ιγ£ (**>) des
Systems "Vibrator-Erzeugnis". Die ¥ahl der Amplitudenfrequenzkennlinie als Meßparamter der Vibration gestattet
es, die harmonische Analyse zu benutzen, die einfacher und genauer als die Analyse des Zufallssignals durchgeführt wird.
Dann löst man ein lineares System von Gleichungen:
Dann löst man ein lineares System von Gleichungen:
q ^ y- ο κα (D
worin Qg. der vorgegebene Wert der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung des 1-ten Kontrollpunktes
in dem i~ten Band des vorgegebenen Frequenzbereiches ist und die Koeffizienten des linearen Gleichungssystems
Ο-πλ # nach der Formel
h L
l
errechnet werden.
Die Errechnung des Pegels Kn des zufälligen Ausgangssignals
in jedem Kanal des Mehrkanalformers 4 gestattet es, eigene Werte Q^ der spektralen Dichte der Vibra
tionsbeschleunigung jedes Kontrollpunktes des zu prüfen den Erzeugnisses in allen Bändern des vorgegebenen
Frequenzbereiches zu erzeugen.
Die erwähnten Gleichungen resultieren aus den bekannten Beziehungen (s. die angegebene Literatursteile von
Bendat et al.)
v\ A CO*
'
L Δ W1.
Hierin bedeuten?
Spektrum des Signals am Eingang des Systems "Vibrator-Erzeugnis", das von dem
Mehrkanalformer erzeugt wird;
G (Oj) &as Spektrum am Ausgang des Systems
"Vibrator-Erzeugnis", z.B. in dem
1-ten Kontrollpunkt;
den Wert der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung, z.B. in dem 1-ten
Kontrollpunkt und in dem i-ten Frequenzband.
Für den Mehrkanalformer 4 hat das Spektrum des zufälligen Ausgangssignals, das als Eingangssignal für das
System Vibrator-Erzeugnis dient, die Form:
Go C")= Wo
Hierin bedeuten?
N den Zixfallssignalpegel der Geräuschquelle 5>
der im vorgegebenen Frequenzbereich konstant ist und dessen Wert man gleich Eins annehmen
kann?
den Verstärkungsfaktor des η-ten Kanals
des Formers 4, der bei N0= 1 und γη (p))
den Pegel seines zufälligen Ausgangssignals bestimmt»
Dann ist
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen erhöht die Prüfgenauigkeit
von Erzeugnissen auf Einwirkung zufälliger Vibrationen bedeutend, indem es die Prüfbedingungen
an die Betriebsbedingungen annähert.
Nachstehend wird das Verfahren zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen durch ein Berechnungsbeispiel der Werte des Ausgangssignalpegels in jedem
Kanal des Mehrkanalformers 4 eines Zufallssignals veranschaulicht.
Es sei die Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen zur Prüfung einer Schaufel für einen Gasturbinenmotor
erforderlich. In zwei Kontrollpunkten a und b der zu prüfenden Schaufel sind relative "Werte der spektralen
Dichte der Vibrationsbeschleunigung in einem Bereich von relativen Frequenzen von z.B. 0,2 bis 2 vorgegeben,
welcher in drei Bänder: 0,2-0,8; 0,8-1,4; 1,4-2 aufgeteilt ist, wobei qn =0,18; q-, =0,41; q- =0,53;
1 2 3
P-O q9 =0,46; q9 =0,5; q? =0,34 ist.
Z1 ^2 ^3
Z1 ^2 ^3
In dem vorgegebenen Bereich d.er relativen Frequenzen
erzeugt man eine zufällige Vibration der Schaufel mit Hilfe dec Mehrkanalformers 4, der beispielsweise 6 Kanäle
hat.
Jeder Kanal hat eine eigene Amplitudenfrequenzkennlinie
ω v^ 0,3; 0,ς; o,9>
//2. /,*; 1,2 \d,
und einen regelbaren Ausgangssignalpegel
Es sollen nun die \Ierte IC errechnet v;erden, die die
Einhaltung der vorgegebenen Parameter des zu erzeugenden Vibrationsspektrums gewährleisten.
Dazu erzeugt man zuerst eine Vibration des Erzeugnisses
1 mittels eines harmonischen Signals mit stufenlos veränderlicher Frequenz im Bereich relativer Frequenzen
von O92 bis 2 und mißt die Amplitudenfrequenzkennlinien
Y^ £Cü) in beiden Kontrollpunkten a und b der
Schaufel.
Nehmen wir an, daß die Messung folgende ¥erte ergeben
Nun errechnen wir die Koeffizienten
°>zoz
0.
Auf ähnliche Art: errechnen wir nach'der Formel (2)
die übrigen Koeffizienten Λ«, Λ
Dann lösen wir das Gleichungssystem:
0,145K^+0,202k|+0,O96Kj+O,03k|+0,014κ|+0,008Kg= 0,18
0,034K^+0, 09k| +0,277κ|-ί-0,354K2+0,162κ|+0,05Kg= 0,41
^ || 2||= 0,53
0,484ICf+0,526κ|+0,225K|l· 0,073κ|+ο,035κ2 +0,02Iig = 0,46
0,046ICf+0,126κ|+0,385κ|+0,413κ|+0 6 17βκ|+0,05Kg= 0,5
0,012^+0,01^1+0,034^+0,094^ + 0,286^+0,3^*0,34
Die Lösung dieses Gleichungssystems ergibt folgende
Werte des Ausgangssignalpegels in jedem Kanal des Mehrkanalformers 4:
^ = 0,005;
k| = 0,65;
K^ = O, 21;
k| = 0,6;
κ| = 0,33;
K§ " 0,57.
Am Ausgang des Hehrkanalformers 4 hat das Zufallssignal ein Spektrum Gr0COi)*1 ^KJ-^(Co) , welches
die Einhaltung der vorgegebenen Werte ^g* der
spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in jedem Kontrollpunkt a, b in jedem der drei Bänder des vorgegebenen
Frequenzbereiches gewährleistet.
Die Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen genäß Fig. 1 enthält in jedem Kanal des
Mehrkanalformers 4 eine Reihenschaltung aus einem Rausch-
5
generator zur Erzeugung eines weißen Rauschens, einen Bandfilter 6 und einen Verstärker 7. Zum einfacheren Verständnis der Beschreibung der Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen ist in dem Blockschaltbild der Fig. 1 ein Mehrkanalformer 4 gezeigt, der nur zwei Kanäle I und II hat. Die Ausgänge sämtlicher regelbarer Verstärker 7 sind an die Eingänge eines Summierers 8 gelegt, dessen Ausgang an einen der Eingänge eines Schalters 9 angeschlossen ist, dessen anderer Eingang mit einem Generator 10 zur Erzeugung harmonischer Schwingungen von veränderlicher Frequenz in Verbindung
generator zur Erzeugung eines weißen Rauschens, einen Bandfilter 6 und einen Verstärker 7. Zum einfacheren Verständnis der Beschreibung der Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen ist in dem Blockschaltbild der Fig. 1 ein Mehrkanalformer 4 gezeigt, der nur zwei Kanäle I und II hat. Die Ausgänge sämtlicher regelbarer Verstärker 7 sind an die Eingänge eines Summierers 8 gelegt, dessen Ausgang an einen der Eingänge eines Schalters 9 angeschlossen ist, dessen anderer Eingang mit einem Generator 10 zur Erzeugung harmonischer Schwingungen von veränderlicher Frequenz in Verbindung
steht«, Der Ausgang des Schalters 9 ist an einen Leistungsverstärker 11 angeschlossen, der mit dem
Eingang des Vibrators 2 mit einem auf diesem befestigten zu prüfenden Erzeugnis 1 in Verbindung
stehts in dessen Kontrollpunkten a, b Vibrationsgeber 3 befestigt sind. Die Ausgänge sämtlicher
Vibrationsgeber 3 sind über eine Schalteinheit an einen Amplitudendemodulator 13 gelegt, dessen
Ausgang an einen der Eingänge eines Speichers 14 angeschlossen ist. An den gleichen Eingang ist der
Ausgang des Schwingungsgenerators 10 angeschlossen. Der Ausgang des Speichers 14 ist an einen der Eingänge
einer Recheneinheit 15 gelegt, an deren anderen Eingang
eine Einheit 16 zur Vorgabe der Parameter des zu erzeugenden Spektrums zufälliger Vibrationen angeschlossen
ist. An den dritten Steuereingang der Recheneinheit 15 ist der erste Ausgang einer Steuereinheit
angeschlossen, der gleiche Ausgang der Steuereinheit ist mit den Steuereingängen des Schwingungsgenerators
10, des Speichers 14 und der Schalteinheit 12 verbunden. Der zweite Ausgang der Steuereinheit 17 ist mit
dem Steuereingang des Schalters 9 verbunden. Einer der Ausgänge der Recheneinheit 15 ist an die Eingänge der
regelbaren Verstärker 7 sämtlicher Kanäle und der andere Ausgang derselben an den dritten Eingang des
Speichers 14 gelegt.
Die Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen funktioniert wie folgt:
Ein Steuersignal von der Steuereinheit 17 bringt die Einrichtung in den Betriebszustand !lEinstellung", wozu
über den Schalter 9 an den Eingang des Leistungsverstärkers 11 der Ausgang des Schwingungsgenerators
gelegt wird. Gleichzeitig löst ein Steuersignal vom
Ausgang der Steuereinheit den Schwingungsgenerator 10 aus, dessen Ausgangssignal über den Leistungsverstärker
11 an den Eingang des Vibrators 2 gelangt und das zu prüfende Erzeugnis 1 in harmonische Vibration
versetzt, sowie an den Steuereingang der Schalteinheit 12, die den Vibrationsgeber 3 abwechselnd an
den Eingang des Amplitudendemodulators 13 legt. Die Ausgangssignale des Amplitudendemodulators 13 sind die
gemessenen Werte der Amplitudenfrequenzkennlinien ψ^ 6^>)
des Systems "Vibrator-Erzeugnis" in den Kontrollpunkten
a, b des Erzeugnisses 1 und werden zusammen mit den Vierten der jeweiligen oder laufenden Frequenz des
Schwingungsgenerators 10 in den Speicher 14 eingebracht. In dem Speicher sind auch die Amplitudenf requenzkennlinien
ψ* fa) der Bandfilter 6 des Mehrkanalformers
4 gespeichert.
Vor Beginn der Messungen im Einstellbetrieb wird ein Signal von dein ersten Ausgang der Steuereinheit 17 auf
die Steuereingänge des Speichers 14 und der Recheneinheit 15 gegeben, um diese in den Ausgangszustand zu
bringen. Nach Beendigung der Messung der Amplitudenfrequenzkennlinien ψζ.^") in jedem Kontrollpunkt a,b
wird ein Signal vom Ausgang des Speichers 14 auf den
Eingang der Recheneinheit 15 gegeben. In der Recheneinheit
15 werden abwechselnd die Koeffizienten Qqgr
nach der Formel (2) errechnet, die in den Speicher 14
eingebracht werden. Nach Beendigung der Errechnung der Koeffizienten ^h-* gelangen alle Werte ^h**
an den Eingang der Recheneinheit 15. Gleichzeitig gelangt an den anderen Eingang der Recheneinheit 15 ein
Signal vom Ausgang der Einheit 16 zur Vorgabe der Parameter
des zu erzeugenden Spektrums zufälliger Vibrationen in Form von α -Werten.
~ 21 -
Dann löst die Recheneinheit 15 das lineare Gleichungssystem der Formel (1) und liefert die Werte der
Verstärkungsfaktoren KL der regelbaren Verstärker 7·
Nach Beendigung der Rechnungen schaltet die Steuereinheit 17 den Schwingungsgenerator 10 von dem Eingang
des Leistungsverstärkers 11 ab und legt an diesen den Ausgang des Mehrkanalformers 4, wodurch die Einrichtung
in den Betriebszustand "Prüfung" gebracht wird.
Im Prüfzustand gelangen die breitbandigen Zufallssignale
mit einer in dem vorgegebenen Frequenzbereich gleichmäßigen ■spektralen Leistungsdichte von den Ausgängen
des Rauschgenerators 5 an die Eingänge der Bandfilter 6,
die zu ihrem Ausgang nur diejenige Spektralkomponenten des zufälligen Breitbandsignals durchlassen, die in
deren Durchlaßbereich fallen. Von den Ausgängen der Bandfilter 6 gelangen die Signale an die Eingänge der
regelbaren Verstärker 7> deren Verstärkungsfaktoren nach den errechneten und festgehaltenen Werten K eingestellt
sindο Die zufälligen Ausgangssignale der Kanäle I und II
des Mehrkanalformers 4 gelangen an die Eingänge des Summierers 8S dessen Ausgangssignal über den Schalter 9
und den Leistungsverstärker 11 an den Eingang des Vibrators 2 gelangt^ welcher eine Vibration des Erzeugnisses
1 mit vorbestimmten Parametern des Vibrationsspektrums
erzeugt.
Die Verwendung des Schwingungsgenerators 10 gestattet es,
in den Kontrollpunlcten die Amplitudenfrequenzkennlinien des Systems "Vibrator-Erzeugnis" ψ^ί*^) mit Hilfe
eines gewöhnlichen Amplitudendemodulators 13 mit kleiner Integrierkonstante zu messen, wodurch eine solch komplizierte
Einheit wie der Mehrkanal-Zufallssignalanalysator entfällt. Dadurch braucht man keine harten Forderungen
an Rechteckigkeit und Identität der Amplitudenfrequenz-
kennlinien φ^ C^) der Bandfilter der Forfflerkanäle
und der Bandfilter der gleichnamigen Analysatorkanäle zu stellen, was Regelungsfehler ausschließt.
Somit gestattet es die erfindungsgemäße Einrichtung, nicht nur die Aufgabe der Erzeugung von eigenen Werten
γ£^ der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung
in jedem Kontrollpunkt des zu prüfenden Erzeugnisses mit Hilfe eines einzigen Vibrators zu lösen,
sondern auch die eindimensionale Aufgabe der Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen in einem
einzigen Kontrollpunkt in den Bändern des vorgegebenen Frequenzbereiches genauer zu lösen.
Claims (1)
- FDNER EB BINGHAUS" FINCKPATENTANWÄLTE EUROPEAN PATENT ATTORNEYSMARIAHILFPLATZ 2 & 3, MÜNCHEN 9O POSTADRESSE: POSTFACH 95 O1 6O, D-8OOO MÖNCHEN 95KAZANSKIJ ÄVIACIONNYJ ΊΜΑΒ - 31314.4INSTITUT IMENI 13. September 1983A.N. TUPOLEVAVerfahren und Einrichtung zur Erzeugung; eines Spektrums- zufälliger VibrationenPATENTANSPRÜCHE1 ο Verfahren zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen^ bei dem an dem zu prüfenden Erzeugnis (1) Kontrollpunkte (a,, b) gewählt werden, die durch bestimmte Werte {qp» ) der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in jedem Band des vorgegebenen Frequenzbereiches gekennzeichnet sind, bei dein das Erzeugnis (1) im vorgegebenen Frequenzbereich mit Hilfe eines Mehrkanal-Zufallssignalformers (4) in Vibration versetzt wird,, wobei jeder Kanal eine eigene Amplitudenfrequenzkennlinie ( ψ^ 4fa) ) und einen regelbaren Zufallssignalpegel (K ) am Ausgang hat, bei dem in den Kontrollpunkten (a,, b) die Parameter der Vibration in jedem der erwähnten Frequenzbänder gemessen v/ird, und bei dem dann anhand der gemessenen Vibrationsparameter und der einmahnten Werte (q,f .) der spektralen Dichtetu ιder Vibrationsbeschleunigung Zufallssignalpegel in jedem Kanal des Hehrkanalformers (4), deren Gesamtheit das zu erzeugende Spektrum zufälliger Vibrationenkennzeichnet, errechnet werden, dadurch g e kennzeichnet, daß zuvor eine Vibration des Erzeugnisses (1) im vorgegebenen Frequenzbereich mittels harmonischer Schwingungen von veränderlicher Frequenz erzeugt wird, in jedem Kontrollpunkt (a, b) des zu prüfenden Erzeugnisses (1) eigene ¥erte (der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung in jedem Band des vorgegebenen Frequenzbereiches vorgegeben und als zu messenden Parameter der Vibration die Amplitudenfrequenzkennlinien ( \i>g £c*>) ) des Systems "Vibrator-Erzeugnis" in den Kontrollpunkten gewählt werden, und daß dann die Pegel^K ) des Ausgangszufallssignals in jedem Kanal des Mehrkanalformers (4) errechnet werden, wozu das lineare Gleichungssystemgelöst wird, worin (q,£>) der vorgegebene Wert der spektralen Dichte der Vibrationsbeschleunigung des 1-ten Punktes im i-ten Frequenzband des vorgegebenen Frequenzbereiches ist und der Koeffizient [CLn^ J in dem 1-ten Kontrollpunkt in dem i-ten Frequenzband für den η-ten Kanal des Mehrkanalformers (4) nach der Formel£, A Ujerrechnet.wird, worin <p* (<~*) die Amplitudenfrequenzkennlinie des η-ten Kanals des Mehrkanalformers, 0Wg (c*j) die Amplitudenfrequenzkennlinie des Systems "Vibrator-Erzeugnis" im 1-ten Kontrollpunkt des zu prüfenden Erzeugnisses, Δω. das i-te Band des vorgegebenen Frequenzbereiches sind, wobei die Summe der Ausgangszufalls signale mit den Pegeln K das Zufallssignal bestimmt, mittels dessen das Zufallsvibrationsspektrum erzeugt wird.Zo Einrichtung zur Erzeugung eines Spektrums zufälliger Vibrationen 9 mit einem Mehrkanalformer (4) mit mehreren Kanälen s die je eine Reihenschaltung aus einem Rauschgenerator (5) zur Erzeugung eines weißen Rauschens 9 einen Bandfilter (6) und einen regelbaren Verstärker (7) umfassen, wobei die Ausgänge sämtlicher regelbarer Verstärker (7) mit den Eingängen eines Summierers (8) verbunden sind, dessen Ausgang an den Eingang eines Leistungsverstärkers (11) angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem Eingang eines Vibrators (2) mit dem auf diesem angeordneten zu prüfenden Erzeugnis (1) verbunden ist, in dessen Kontrollpunkten (a, b) Vibrationsgeber (3) befestigt sind, die Wandler mechanischer Schwingungen in elektrische Signale darstellen, deren Ausgänge mit den Eingängen einer an einen Analysator (13) angeschlossenen Schalteinheit (12) in Verbindung stehen, mit einer Einheit (16) zur Vorgabe der Parameter des zu erzeugenden Spektrums und mit einer Steuereinheit (17)» deren erster Ausgang an den Steuereingang der Schalteinheit (12) angeschlossen ist, gekennzeichnet durch einen Generator (10) zur Erzeugung harmonischer Schwingungen veränderlicher Frequenz«, dessen Ausgang mit einem zwischen den Ausgang des Summierers (8) und den Eingang des Leistungsverstärkers (11) geschalteten und an den zweiten Ausgang der Steuereinheit (17) angeschlossenen Schalter (9) in Verbindung steht, und durch einen Speicher (14), der ausgangsseitig an eine Recheneinheit (15) angeschlossen ists an deren zweiten Eingang die Einheit (16) zur Vorgäbe der Parameter des zu erzeugenden Spektrums angeschlossen und deren dritter Steuereingang mit dem ersten Ausgang der Steuereinheit (17) verbunden ist, die an die Steuereingänge des Schwingungsgenerators (10) und desSpeichers (14) angeschlossen ist, dessen anderer Eingang an den Ausgang des Schwingungsgenerators (10) und den Ausgang des als Amplitudendemodulator ausgeführten Analysators (13) angeschlossen ist, wobei ein Ausgang der Recheneinheit (15) an den Eingang des regelbaren Verstärkers (7) jedes Kanals des Mehrkanalformers (4) angeschlossen ist und ein zweiter Ausgang der Recheneinheit mit dem dritten Eingang des Speichers (14) in Verbindung steht.
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