DE19940198C1 - Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer - Google Patents

Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer

Info

Publication number
DE19940198C1
DE19940198C1 DE19940198A DE19940198A DE19940198C1 DE 19940198 C1 DE19940198 C1 DE 19940198C1 DE 19940198 A DE19940198 A DE 19940198A DE 19940198 A DE19940198 A DE 19940198A DE 19940198 C1 DE19940198 C1 DE 19940198C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shock absorber
throttle
spring
air
air spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19940198A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Peter Kraus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental AG filed Critical Continental AG
Priority to DE19940198A priority Critical patent/DE19940198C1/de
Priority to EP00115696A priority patent/EP1079138A1/de
Priority to US09/644,713 priority patent/US6412759B1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19940198C1 publication Critical patent/DE19940198C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring
    • B60G15/12—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having fluid spring and fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/30—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs having pressure fluid accumulator therefor, e.g. accumulator arranged in vehicle frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/002—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising at least one fluid spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/04—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall
    • F16F9/0472—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall characterised by comprising a damping device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/02—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum
    • F16F9/04—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall
    • F16F9/049—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using gas only or vacuum in a chamber with a flexible wall multi-chamber units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B60G2202/242—Pneumatic damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/32—The spring being in series with the damper and/or actuator
    • B60G2202/322—The spring being in series with the damper and/or actuator the damper being controllable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/424—Plunger or top retainer construction for bellows or rolling lobe type air springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/91—Frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/22—Spring constant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Verfahren zur Regelung eines Systems, insbesondere für Kraftfahrzeuge, enthaltend eine Luftfeder 2, die ein Luftvolumen 16 umschließt, und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer 4, und ein Zusatzvolumen 22, mit dem das Luftvolumen 16 der Luftfeder 2 über eine regelbare Drossel 20 in Verbindung steht, in folgenden Verfahrensschritten: DOLLAR A - es wird eine Gesamtdämpfung des Systems und eine Federsteifigkeit der Luftfeder 2 vorgegeben DOLLAR A - der Drosselwiderstand der Drossel 20, über die das Luftvorlumen 16 der Luftfeder 2 mit dem Zusatzvolumen 22 verbunden ist, wird so eingestellt, daß die Luftfeder 2 die vorgegebene Federsteifigkeit aufweist DOLLAR A - frequenzabhängig wird die Größe der Dämpfung bestimmt, die an der Drossel 20, über die das Luftvolumen 16 der Luftfeder 2 mit dem Zusatzvolumen 22 verbunden ist, entsteht DOLLAR A - der regelbare Stoßdämpfer wird so eingestellt, daß die Summe der in dem Stoßdämpfer 4 entstehenden Dämpfung und der zwischen dem Luftvolumen 16 der Luftfeder 2 und dem Zusatzvolumen 22 entstehenden Dämpfung weitestgehend der Gesamtdämpfung entpricht.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Systems, insbesondere für Kraftfahrzeuge, enthaltend eine Luftfeder, die ein Luftvolumen umschließt, und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer und ein Zusatzvolumen, mit dem das Luftvolumen der Luftfeder über eine regelbare Drossel in Verbindung steht.
Aus der DE 43 34 007 A1 ist eine Stoßdämpferfedereinheit bekannt, in der eine Luftfeder parallel zu einem regelbaren pneumatischen Stoßdämpfer geschaltet ist. Die Luftfeder ist oberhalb des pneumatischen Stoßdämpfers angeordnet und bei einem Einfedern der Luftfeder wird in einer Kammer des pneumatischen Stoßdämpfers ein Kolben nach unten bewegt bzw. umgekehrt. Die Stirnfläche des Kolbens enthält regelbare Drosselöffnungen, so daß bei einer Auf- bzw. Abbewegung des Kolbens Luft von einer ersten Teilkammer in eine zweite Teilkammer des pneumatischen Dämpfers strömen kann. Eine Dämpfung der Stoßdämpferfedereinheit kommt hierbei durch die Strömungsverluste der überströmenden Luft in den Drosselöffnungen zustande.
Mit der aus der DE 43 34 007 A1 bekannten Stoßdämpferfedereinheit kann eine große Dämpferarbeit verrichtet und ein System somit ausreichend stark bedämpft werden, da bei einer Bewegung des Kolbens ein ausreichend großer Luftstrom über die Drosselöffnungen von einer Teilkammer in die andere Teilkammer überführt wird. Die Stoßdämpferfedereinheit weist jedoch den Nachteil auf, daß durch die Einstellung der Drossel in der Stirnfläche des Kolbens nicht nur die Dämpfung, sondern auch die Federsteifigkeit beeinflußt wird. Infolgedessen kann nur eine der beiden Größen unabhängig voneinander vorgegeben werden, die andere ergibt sich dann zwangsläufig.
Dies führt dazu, daß zwar die Federsteifigkeit der Stoßdämpferfedereinheit in einem großen Bereich verstellt werden kann, dann jedoch die sich ergebende Dämpfung nicht bei jeder Drosseleinstellung dem Bedarf des Fahrzeuges entspricht.
Die geringste, einstellbare Federsteifigkeit ergibt sich bei ganz geöffneter Drossel, wobei die Dämpfung gleich Null ist.
Die größte einstellbare Federsteifigkeit ergibt sich bei ganz geschlossener Drossel, bei der keine Luft mehr überströmt und Dämpfung auch gleich Null ist.
Beide Zustände genügen nicht den Anforderungen im Fahrzeug. Ein Zustand, der den Anforderungen genügt, hat eine Drosseleinstellung, die dazwischen liegt und nur in einem schmalen Bereich verstellbar ist.
Zusammenfassend ist festzustellen, daß bei der aus der DE 43 34 007 A1 bekannten Stoßdämpferfedereinheit die Größe der Dämpfung nicht immer in geeigneter Weise an die Federsteifigkeit der gesamten Stoßdämpferfedereinheit angepaßt werden kann.
Der JP 07 167 189 A ist zwar ein System zu entnehmen, das eine ein Luftvolumen umschließende Luftfeder und einen dazu parallel regelbaren Stoßdämpfer und ein Zusatzvolumen enthält, mit dem das Luftvolumen der Luftfeder über eine regelbare Drossel in Verbindung steht; es ist dieser Druckschrift jedoch nicht zu entnehmen wie die Größe der Stoßdämpfereinheit in geeigneter Art und Dämpfung der Weise an die Federsteifigkeit der gesamten Stoßdämpferfedereinheit angepasst werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung eines Systems der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem die Dämpfung des Systems an die Federsteifigkeit anpassbar ist.
Gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß das System in folgenden Verfahrensschritten geregelt wird:
  • - Es wird eine Gesamtdämpfung des Systems und eine Federsteifigkeit der Luftfeder vorgegeben
  • - der Drosselwiderstand der Drossel, über die das Luftvolumen der Luftfeder mit dem Zusatzvolumen verbunden ist, wird so eingestellt, daß die Luftfeder die vorgegebene Federsteifigkeit aufweist
  • - frequenzabhängig wird die Größe der Dämpfung bestimmt, die an der Drossel, über die das Luftvolumen der Luftfeder mit dem Zusatzvolumen verbunden ist, entsteht
  • - der regelbare Dämpfer wird so eingestellt, daß die Summe der in dem Stoßdämpfer entstehenden Dämpfung und der zwischen dem Luftvolumen der Luftfeder und dem Zusatzvolumen entstehenden Dämpfung weitestgehend der Gesamtdämpfung entspricht.
Bevorzugt wird die Gesamtdämpfung so vorgegeben, daß der Achsaufbau und Achsbauteile im gesamten Frequenzbereich ausreichend bedämpft werden, wobei der Frequenzbereich zumindest die Eigenfrequenzen sämtlicher schwingungsfähiger Bauteile des Systems, das bedämpft werden soll, umfaßt (d. h. insbesondere die Eigenfrequenzen des Aufbaus und der Achsbauteile).
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, daß die Gesamtdämpfung und die Federsteifigkeit des Systems unabhängig voneinander vorgegeben werden können. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß die Eigenfrequenzen des Systems über die Einstellung der Größe der Federsteifigkeit und über die davon unabhängige Einstellung der Dämpfung stufenlos vorgegeben werden können. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist schließlich darin zu sehen, daß die mit dem Zusatzvolumen verbundene Luftfeder zu der Gesamtdämpfung des Systems beiträgt und somit der Stoßdämpfer bei einer vorgegebenen Gesamtdämpfung nur eine geringere Dämpfung zu leisten braucht. Dieser kann somit kleiner dimensioniert werden und es fällt weniger Wärme in dem Stoßdämpfer an.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Zusatzvolumen unveränderlich ausgebildet. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, daß ein unveränderliches Zusatzvolumen besonders einfach auszubilden ist.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Luftfeder und der Stoßdämpfer jeweils alleinstehend angeordnet. Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Luftfeder und der Stoßdämpfer in einer Stoßdämpferfedereinheit angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß das System, bestehend aus der Luftfeder und dem Stoßdämpfer, nur wenig Bauraum beansprucht. Vorzugsweise ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Luftfeder oberhalb des Stoßdämpfers angeordnet.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist das Luftvolumen der Luftfeder über eine Leitung mit dem Zusatzvolumen verbunden. Gemäß einer alternativen Weiterbildung der Erfindung ist das Luftvolumen der Luftfeder direkt mit dem Zusatzvolumen verbunden. In diesem Fall wird das Luftvolumen der Luftfeder und das Zusatzvolumen von einer gemeinsamen Trennwand begrenzt, in der die regelbare Drossel angeordnet ist. Der Vorteil dieser Weiterbildung ist darin zu sehen, daß die Luftfeder und das mit ihr in Verbindung stehende Zusatzvolumen nur wenig Bauraum benötigen.
Ein Ausführungsbeispiel und weitere Vorteile der Erfindung werden im Zusammenhang mit den nachstehenden Figuren erläutert, darin zeigt:
Fig. 1 ein Kraftfahrzeug mit einem System, bestehend aus einer Luftfeder und einem Stoßdämpfer,
Fig. 2 ein System, bestehend aus einer Luftfeder und einem Stoßdämpfer.
Fig. 1 zeigt in stark schematisierter Darstellung ein Kraftfahrzeug mit einem System, das eine Luftfeder 2 und einen regelbaren Stoßdämpfer 4 enthält, wobei nur die für die nachfolgenden Erläuterungen notwendigen Bestandteile gezeigt sind. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Stoßdämpfer 4 beispielhaft als pneumatischer Stoßdämpfer dargestellt, selbstverständlich kann das System jedoch auch andere Stoßdämpfer bekannter Bauarten enthalten. Mit Hilfe der Luftfeder 2 und des Stoßdämpfers 4 ist ein Kraftfahrzeugrad 6 gegenüber einem Fahrzeugaufbau 8 des Kraftfahrzeuges federnd gelagert. Die Luftfeder 2 ist zu dem regelbaren Stoßdämpfer 4 parallel geschaltet, d. h. bei einer Einfederbewegung des Kraftfahrzeugrades 6 werden die Luftfeder 2 und der Stoßdämpfer 4 zwangsweise immer gleichzeitig verkürzt, wohingegen bei einer Ausfederbewegung des Kraftfahrzeugrades 6 die Luftfeder 2 und der Stoßdämpfer 4 zwangsweise immer gleichzeitig verlängert werden. Der regelbare Stoßdämpfer 4 weist in einem Verdrängerkolben 36 regelbare Drosselöffnungen 24 auf, durch die bei einer Verlängerung oder Verkürzung des Stoßdämpfers 4 ein Dämpfungsmedium von einer Teilkammer in eine andere Teilkammer des Stoßdämpfers 4 strömt. Der Stoßdämpfer 4 kann beispielsweise als hydraulischer oder pneumatischer Stoßdämpfer aufgebaut sein. Derartige Stoßdämpfer sind an sich bekannt, so daß sie hier nicht näher erläutert werden sollen. Zusätzlich zu der Luftfeder 2 und dem Stoßdämpfer 4 weist das System ein Zusatzvolumen 22 auf, das außerhalb des Luftvolumens 16 der Luftfeder 2 und des Stoßdämpfers 4 angeordnet ist. Die Größe des Zusatzvolumens 22 ist unabhängig von der dem momentanen Einfederungszustand der Luftfeder und von der momentanen Stellung des regelbaren Stoßdämpfers 4, d. h. von der momentanen Stellung des Verdrängerkolbens 36.
Die Luftfeder 2 enthält einen Rollbalg 10, der in an sich bekannter Art und Weise zwischen einem Anschlußteil 12 und einem Abrollkolben 14 angeordnet ist und ein Luftvolumen 16 umschließt. Das Luftvolumen 16 steht über eine Leitung 18, die durch das Anschlußteil 12 geführt ist, über eine Drossel 20 mit dem Zusatzvolumen 22 in Verbindung, die unabhängig von dem Drosselöffnungen 24 im Verdrängerkolben 36 regelbar ist. Das Zusatzvolumen 22 ist ferner vorzugsweise starr ausgebildet, d. h. in seiner Größe unveränderlich. Alternativ ist es möglich, das Zusatzvolumen 22 in seiner Größe veränderlich auszubilden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß das Zusatzvolumen 22 durch eine Trennwand in zwei Kammern unterteilt wird, in der sich regelbare Drosseln, die insbesondere vollkommen geschlossen und geöffnet werden können, befinden. Die regelbare Drossel 20 kann beispielsweise so aufgebaut sein, wie es aus der DE 43 34 007 A1 bekannt ist. Andere dem Fachmann geläufige Aufbauten einer regelbaren Drossel sind denkbar.
Die Drosseleinstellung sämtlicher Drosseln des Systems ist von der Regeleinheit 26 unabhängig voneinander regelbar. Die Drosseleinstellung (d. h. im Ausführungsbeispiel die Größe der Drosselöffnungen 24) und damit die Größe der Dämpfung des Stoßdämpfers 4 ist von der Regeleinheit 26 über eine Leitung 28 regelbar. Die Drosseleinstellung (d. h. die Größe der Drosselöffnungen 30) in der Drossel 20 (d. h. der Drosselwiderstand der Drossel 20), über die das Luftvolumen 16 der Luftfeder 2 mit dem Zusatzvolumen 22 verbunden ist, ist ebenfalls über eine Leitung 32 von der Regeleinheit 26 regelbar. Durch die Drosseleinstellung der Drossel 20 kann die Federsteifigkeit der Luftfeder 10 stufenlos eingestellt werden. Bei vollständig geschlossenen Drosselöffnungen 30 weist die Luftfeder 10 die größte Federsteifigkeit und bei vollständig geöffneten Drosselöffnungen 30 weist die Luftfeder 10 die kleinste Federsteifigkeit auf. Abhängig von der eingestellten Größe der Drosselöffnungen 30 kann die Luftfeder 10 alle dazwischenliegenden Federsteifigkeiten aufweisen.
Die Regelung der Drosselöffnungen 24 des Stoßdämpfers und der Drosselöffnungen 30 in der Drossel 20 zwischen der Luftfeder 2 und dem Zusatzvolumen 22 erfolgt durch die Regeleinheit 26 im einzelnen wie folgt: In der Regeleinheit 26 wird in Abhängigkeit von der Fahrsituation des Kraftfahrzeuges die gewünschte Federsteifigkeit des Federbeines vorgegeben und über die Leitung 32 mit der Drossel 20 des Zusatzvolumens 22 eingestellt.
Dann wird in der Regeleinheit 26 die gewünschte Gesamtdämpfung des Systems, bestehend aus Luftfeder 2 mit Zusatzvolumen 22 und Stoßdämpfer 4, vorgegeben. Diese Dämpfung wird zum Teil von der Luftfeder 2 mit Zusatzvolumen 22 aufgebracht und wird in der Regeleinheit 26 wie folgt bestimmt: Zunächst bestimmt die Regeleinheit (z. B. anhand der Meßsignale von Beschleunigungssensoren) in an sich bekannter Art und Weise, mit welcher Frequenz der Teil des Kraftfahrzeuges, dem die Luftfeder 2 mit dem Zusatzvolumen 22 zugeordnet ist, momentan hauptsächlich schwingt. Danach wird in der Regeleinheit 26 die Größe der Dämpfung bestimmt, die sich zwischen der Luftfeder 2 und dem Zusatzvolumen 22 bei der zuvor eingestellten Drosseleinstellung der Drossel 20 und bei der momentanen Frequenz ergibt. Dies kann beispielsweise mittels einer Kennlinie erfolgen, in der die Größe der Dämpfung über der Frequenz aufgetragen ist.
Die noch erforderliche Restdämpfung, welche im Stoßdämpfer 4 aufgebracht wird, wird von der Regeleinheit 26 ermittelt, die Drossel 24 des Stoßdämpfers 4 dann über die Leitung 28 entsprechend eingestellt, daß die Summe der Dämpfung von der Luftfeder 2 mit Zusatzvolumen 22 und der Restdämpfung der Gesamtdämpfung und den Anforderungen des Fahrzeuges entspricht.
Zur Regelung werden bekannte Regelalgorithmen für Dämpferregelungen, mit denen die Drossel eines verstellbaren Dämpfers geregelt wird (die z. B. nach dem Skyhook-Prinzip arbeiten) derart erweitert, daß zusätzlich die Ansteuerung der verstellbaren Drossel 20 des Zusatzvolumens 22 in die Regelalgorithmen einbezogen ist. Hierbei werden die Drosseln 20 und 24 entsprechend den Anforderungen des Fahrzeuges im momentanen Fahrzustand eingestellt. Man hat dann eine kombinierte Luftfeder-/Dämpferregelung.
Fig. 2 zeigt ein System, in dem die Luftfeder 2 und der Stoßdämpfer 4 in einer Stoßdämpferfedereinheit 34 angeordnet ist. Hierbei ist die Luftfeder 2 vorzugsweise oberhalb des Stoßdämpfers 4 angeordnet und der Verdrängerkolben 36 des Stoßdämpfers 4 ist über eine Kolbenstange 38 mit dem oberen Anschlußteil 12 der Luftfeder verbunden. Bei einer Einfederung der Luftfeder 2 wird dementsprechend auch der Verdrängerkolben 36 nach unten bewegt und bei einer Ausfederung der Luftfeder 2 wird er dementsprechend nach oben bewegt, so daß die Luftfeder 2 zu dem Stoßdämpfer 4 parallel geschaltet ist. Bei dem in der Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Zusatzvolumen 22 im oberen Anschlußteil 12 angeordnet und unveränderlich ausgebildet. Zwischen dem Luftvolumen 16 der Luftfeder 2 und dem Zusatzvolumen 22 befindet sich eine Trennwand 40, die Teil des oberen Anschlußteils 12 ist und in der sich die regelbaren Drosselöffnungen 30 befinden.
Sowohl die Größe der Drosselöffnungen 30 als auch die Größe der Drosselöffnungen 24 ist durch die Regeleinheit 26 (siehe Fig. 1) regelbar. Dies geschieht gemäß dem im Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterten Verfahren.
Bezugszeichenlisten
2
Luftfeder
4
Stoßdämpfer
6
Kraftfahrzeugrad
8
Fahrzeugaufbau
10
Rollbalg
12
Anschlußteil
14
Abrollkolben
16
Luftvolumen
18
Leitung
20
regelbare Drossel
22
Zusatzvolumen
24
Drosselöffnungen des Stoßdämpfers
26
Regeleinheit
28
Leitung
30
Drosselöffnungen
32
Leitung
34
Stoßdämpferfedereinheit
36
Verdrängerkolben
38
Kolbenstange
40
Trennwand

Claims (6)

1. Verfahren zur Regelung eines Systems, insbesondere für Kraftfahrzeuge, enthaltend eine Luftfeder (2), die ein Luftvolumen (16) umschließt, und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer (4), und ein Zusatzvolumen (22), mit dem das Luftvolumen (16) der Luftfeder (2) über eine regelbare Drossel (20) in Verbindung steht, in folgenden Verfahrensschritten:
  • - es wird eine Gesamtdämpfung des Systems und eine Federsteifigkeit der Luftfeder (2) vorgegeben
  • - der Drosselwiderstand der Drossel (20), über die das Luftvolumen (16) der Luftfeder (2) mit dem Zusatzvolumen (22) verbunden ist, wird so eingestellt, daß die Luftfeder (2) die vorgegebene Federsteifigkeit aufweist
  • - frequenzabhängig wird die Größe der Dämpfung bestimmt, die an der Drossel (20), über die das Luftvolumen (16) der Luftfeder (2) mit dem Zusatzvolumen (22) verbunden ist, entsteht
  • - der regelbare Stoßdämpfer wird so eingestellt, daß die Summe der in dem Stoßdämpfer (4) entstehenden Dämpfung und der zwischen dem Luftvolumen (16) der Luftfeder (2) und dem Zusatzvolumen (22) entstehenden Dämpfung weitestgehend der Gesamtdämpfung entspricht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das separate Zusatzvolumen (22) unveränderlich ausgebildet ist.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftfeder (2) und der Stoßdämpfer (4) jeweils alleinstehend angeordnet ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftfeder (2) und der Stoßdämpfer (4) in einer Stoßdämpferfedereinheit (34) angeordnet sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Luftvolumen (16) der Luftfeder (2) über eine Leitung (18) mit dem Zusatzvolumen (22) verbunden ist.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Luftvolumen (16) der Luftfeder (2) direkt mit dem Zusatzvolumen (22) verbunden ist.
DE19940198A 1999-08-25 1999-08-25 Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer Expired - Fee Related DE19940198C1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19940198A DE19940198C1 (de) 1999-08-25 1999-08-25 Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer
EP00115696A EP1079138A1 (de) 1999-08-25 2000-07-21 System mit regelbarer Luftfeder und regelbarem Stossdämpfer und zugehöriges Steuerverfahren
US09/644,713 US6412759B1 (en) 1999-08-25 2000-08-24 Method for controlling system including a controllable air spring and a controllable shock absorber connected in parallel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19940198A DE19940198C1 (de) 1999-08-25 1999-08-25 Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19940198C1 true DE19940198C1 (de) 2001-02-01

Family

ID=7919480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19940198A Expired - Fee Related DE19940198C1 (de) 1999-08-25 1999-08-25 Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6412759B1 (de)
EP (1) EP1079138A1 (de)
DE (1) DE19940198C1 (de)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10115978A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-17 Pnp Luftfedersysteme Gmbh Gasfeder-Dämpfereinheit
DE10221894A1 (de) * 2002-05-16 2003-12-18 Trelleborg Automotive Tech Ct Luftfedermodul
DE10314621A1 (de) * 2003-04-01 2004-11-04 Carl Freudenberg Kg Pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit
DE10318453A1 (de) * 2003-04-23 2004-11-18 Woco Avs Gmbh Hydraulisch gedämpftes Luftfederlager
EP1512883A1 (de) 2003-09-05 2005-03-09 Voss Automotive GmbH Dämpferanordnung, insbesondere Luftfederbein, und Hohlkörper zur Verwendung in dieser Anordnung
DE102005025978B3 (de) * 2005-06-03 2006-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbarer Schwingungsdämpfer mit gasförmigem Dämpfmedium
WO2007144233A1 (de) 2006-06-12 2007-12-21 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur regelung einer niveauregelanlage
DE102008050142A1 (de) 2008-09-09 2010-03-11 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung einer Dämpfersollkraft für ein einstellbares Dämpferelement
DE102008037547A1 (de) 2008-11-11 2010-05-12 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Niveauregelanlage
DE102009002617A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Luftfeder-Dämpfer
EP2236326A3 (de) * 2009-04-03 2011-06-29 ArvinMeritor Technology, LLC Aktive Aufhängung und adaptive Dämpfkonfiguration
CN108312798A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 郑州宇通客车股份有限公司 空气悬架及使用该空气悬架的车辆
DE102018220777A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Luftfeder mit einem Schaltventil zur Gewinnung von elektrischer Energie

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20120533U1 (de) * 2001-12-19 2002-08-08 Goldschmitt techmobil GmbH, 74746 Höpfingen Hydropneumatische Feder
DE10200632B4 (de) * 2002-01-10 2004-05-27 Thyssenkrupp Bilstein Gmbh Luftfederbein
US10941828B2 (en) 2002-06-25 2021-03-09 Fox Factory, Inc. Gas spring with travel control
US8464850B2 (en) 2006-11-16 2013-06-18 Fox Factory, Inc. Gas spring curve control in an adjustable-volume gas-pressurized device
US7703585B2 (en) 2002-06-25 2010-04-27 Fox Factory, Inc. Integrated and self-contained suspension assembly having an on-the-fly adjustable air spring
US20080296814A1 (en) 2002-06-25 2008-12-04 Joseph Franklin Gas spring with travel control
US7963509B2 (en) 2007-01-31 2011-06-21 Fox Factory, Inc. Travel control for a gas spring and gas spring having very short travel modes
US7083163B2 (en) * 2003-09-19 2006-08-01 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Booster with spring to adapt air spring pressure for load dependent shock absorber
US6814347B1 (en) * 2003-09-19 2004-11-09 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. Booster to adapt air spring pressure for FDD shock absorber
GB2406548A (en) * 2003-10-03 2005-04-06 Trelleborg Ab Air suspension system
US7252181B2 (en) * 2003-12-17 2007-08-07 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Air pressure proportional damper
KR101001267B1 (ko) * 2004-11-22 2010-12-14 주식회사 만도 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치
KR101068988B1 (ko) * 2005-03-29 2011-09-30 주식회사 만도 에어 서스펜션 및 전자제어 서스펜션 장치
US8424885B2 (en) * 2005-12-22 2013-04-23 Elliptical Mobile Solutions, LLC Method and apparatus for an environmentally-protected electronic equipment enclosure
US20060226289A1 (en) * 2005-04-06 2006-10-12 Emiph, Llc Method and apparatus for an adaptive suspension support system
US20070152409A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Emiph, Llc Method and apparatus for a low-profile suspension system
DE102007006034A1 (de) * 2007-02-07 2008-08-14 Daimler Ag Federungssystem und Verfahren zum Anpassen von Fahreigenschaften eines Fahrzeugs
US8403115B2 (en) * 2008-01-11 2013-03-26 Penske Racing Shocks Dual rate gas spring shock absorber
US20110042908A1 (en) * 2008-04-30 2011-02-24 Bombardier Recreational Products Inc. Adjustable height suspension system
US8701846B2 (en) * 2009-08-26 2014-04-22 Tenneco Automotive Operating Company Inc Inverted strut comprising an air damper combined with a hydraulic stop
CN102401074A (zh) * 2011-06-21 2012-04-04 贺劼 一种跟随气囊位移调节动刚度的空气弹簧
CN102330788A (zh) * 2011-07-12 2012-01-25 杨洁 一种填充和位移调节静动刚度加限压减冲的空气弹簧
CA2897774C (en) * 2013-01-16 2018-07-17 Hendrickson Usa, L.L.C. Damper for suspension of heavy-duty vehicle
US9004466B2 (en) * 2013-02-04 2015-04-14 Bell Helicopter Textron Inc. Pneumatically augmented elastomeric damper for improved spring rate tuning
US8991840B2 (en) 2013-03-14 2015-03-31 Oshkosh Defense, Llc Load dependent damper for a vehicle suspension system
WO2015048823A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Firestone Industrial Products Company, Llc Gas damper
NZ734428A (en) * 2015-03-25 2018-12-21 Hendrickson Usa Llc Damping air spring and shock absorber combination for heavy-duty vehicle axle/suspension systems
WO2017147120A1 (en) * 2016-02-23 2017-08-31 Hendrickson Usa, L.L.C. Damping air spring with asymmetrically shaped orifice
WO2017177174A1 (en) 2016-04-08 2017-10-12 Oshkosh Corporation Leveling system for lift device
US11173982B2 (en) 2017-08-04 2021-11-16 Joshua J. Angell Active air spring
CN110641502B (zh) * 2019-11-06 2020-12-11 中车株洲电力机车有限公司 列车转向架悬挂系统动态调节方法
CN111795105B (zh) * 2020-07-30 2022-02-11 宣昌黎 高机动找平吸振悬架
EP4392274A1 (de) 2021-08-27 2024-07-03 Hendrickson USA, L.L.C. Dämpfende luftfeder für schwerlastfahrzeugachsen-/-aufhängungssysteme

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4334007A1 (de) * 1993-10-06 1995-04-13 Daimler Benz Ag Pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit
JPH07167189A (ja) * 1993-12-15 1995-07-04 Toyota Motor Corp エアサスペンション装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3042392A (en) * 1960-02-04 1962-07-03 Gen Motors Corp Combination shock absorber and air spring
US3372919A (en) * 1964-11-02 1968-03-12 Gen Motors Corp Automatic vehicle leveling system
HU174666B (hu) * 1977-06-30 1980-03-28 Autoipari Kutato Intezet Amortizator s vozdushnoj pruzhinoj i teleskopicheskim gasitelem kolebanij k avtomashinam dlja amortizacii kolebanij v zavisimosti ot nagruzki
US4586728A (en) * 1983-02-28 1986-05-06 Mazda Motor Corporation Vehicle suspension means having variable suspension characteristics
IT1178992B (it) * 1984-06-27 1987-09-16 Fiat Auto Spa Molla pneumatica a rigidezza variabile particolarmente per sospensioni di veicoli
JPS6167208U (de) * 1984-10-11 1986-05-08
DE3442497C2 (de) * 1984-11-22 1996-08-14 Fichtel & Sachs Ag Lastabhängige Federung und Dämpfung für Fahrzeuge
DE3728120A1 (de) * 1987-08-22 1989-03-02 Bosch Gmbh Robert Pneumatische federung fuer kraftfahrzeuge
US5234203A (en) * 1991-11-18 1993-08-10 National Seating Company Pneumatic spring for a vehicle seat
JP2765341B2 (ja) * 1992-02-14 1998-06-11 三菱自動車工業株式会社 車両用サスペンション装置
US5542638A (en) * 1994-06-14 1996-08-06 National Seating Company Base assembly for use with a suspension system of a vehicle seat
US5765115A (en) * 1995-08-04 1998-06-09 Ford Motor Company Pneumatic tilt stabilization suspension system
US5725239A (en) * 1996-03-26 1998-03-10 Monroe Auto Equipment Adaptive load dependent suspension system
DE19710399C2 (de) * 1997-03-13 1999-05-20 Continental Ag Anordnung mit einer Luftfeder und einem Zusatzvolumen
US5859692A (en) * 1997-05-16 1999-01-12 Rochester Gauges, Inc. Height sensor and air spring apparatus incorporating the same in the air chamber

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4334007A1 (de) * 1993-10-06 1995-04-13 Daimler Benz Ag Pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit
JPH07167189A (ja) * 1993-12-15 1995-07-04 Toyota Motor Corp エアサスペンション装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10115978C2 (de) * 2001-03-30 2003-02-27 Pnp Luftfedersysteme Gmbh Gasfeder-Dämpfereinheit
DE10115978A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-17 Pnp Luftfedersysteme Gmbh Gasfeder-Dämpfereinheit
DE10221894A1 (de) * 2002-05-16 2003-12-18 Trelleborg Automotive Tech Ct Luftfedermodul
DE10221894B4 (de) * 2002-05-16 2005-12-22 Trelleborg Automotive Technical Centre Gmbh Luftfedermodul
EP1464865B2 (de) † 2003-04-01 2009-10-14 Carl Freudenberg KG Pneumatische Feder-Dämpfungs-Einheit
DE10314621A1 (de) * 2003-04-01 2004-11-04 Carl Freudenberg Kg Pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit
DE10314621B4 (de) * 2003-04-01 2006-03-09 Carl Freudenberg Kg Pneumatische Feder-Dämpfer-Einheit
DE10318453A1 (de) * 2003-04-23 2004-11-18 Woco Avs Gmbh Hydraulisch gedämpftes Luftfederlager
EP1512883A1 (de) 2003-09-05 2005-03-09 Voss Automotive GmbH Dämpferanordnung, insbesondere Luftfederbein, und Hohlkörper zur Verwendung in dieser Anordnung
US7100908B2 (en) 2003-09-05 2006-09-05 Voss Automotive Gmbh Shock absorber/pneumatic spring strut
DE102005025978B3 (de) * 2005-06-03 2006-11-23 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbarer Schwingungsdämpfer mit gasförmigem Dämpfmedium
WO2007144233A1 (de) 2006-06-12 2007-12-21 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur regelung einer niveauregelanlage
DE102008050142A1 (de) 2008-09-09 2010-03-11 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Berechnung einer Dämpfersollkraft für ein einstellbares Dämpferelement
WO2010028792A1 (de) * 2008-09-09 2010-03-18 Daimler Ag Verfahren und vorrichtung zur berechnung einer dämpfersollkraft für ein einstellbares dämpferelement
DE102008037547A1 (de) 2008-11-11 2010-05-12 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Niveauregelanlage
DE102008037547B4 (de) * 2008-11-11 2017-06-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Betreiben einer Niveauregelanlage
EP2236326A3 (de) * 2009-04-03 2011-06-29 ArvinMeritor Technology, LLC Aktive Aufhängung und adaptive Dämpfkonfiguration
US8172237B2 (en) 2009-04-03 2012-05-08 Arvinmeritor Technology, Llc Active suspension and adaptive damping configuration
DE102009002617A1 (de) 2009-04-24 2010-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Luftfeder-Dämpfer
CN108312798A (zh) * 2017-01-17 2018-07-24 郑州宇通客车股份有限公司 空气悬架及使用该空气悬架的车辆
CN108312798B (zh) * 2017-01-17 2023-11-17 宇通客车股份有限公司 空气悬架及使用该空气悬架的车辆
DE102018220777A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Luftfeder mit einem Schaltventil zur Gewinnung von elektrischer Energie

Also Published As

Publication number Publication date
EP1079138A1 (de) 2001-02-28
US6412759B1 (en) 2002-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19940198C1 (de) Verfahren zur Regelung eines Systems enthaltend eine Luftfeder und einen dazu parallel geschalteten regelbaren Stoßdämpfer
EP0894053B1 (de) Aktives federungssystem
EP1344957B1 (de) Pneumatische Federungs- und Dämpfungsvorrichtung
DE68917601T2 (de) Regelungsvorrichtung.
EP1388442B1 (de) Pneumatische Federung und Höhenverstellung für Fahrzeuge
DE4136262C2 (de) Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges
DE112005000329T5 (de) Elektronisch geregeltes frequenzabhängiges Dämpfen
DE102006028511A1 (de) Halbaktives Anti-Roll-System
EP0243613A1 (de) Vorrichtung zur Dämpfung von Bewegungsabläufen
DE3414258A1 (de) Vorrichtung zum steuern der federhaerte eines fahrzeugs i
DE10025399A1 (de) Schwingungsdämpfer
DE19703872A1 (de) Hydraulischer Dämpfer
EP0300204A2 (de) Dämpfungsvorrichtung
DE102010047955A1 (de) Aufhängungssystem mit optimiertem Dämpferansprechen für einen weiten Bereich von Ereignissen
DE3536655A1 (de) Pneumatischer oder hydraulischer stossdaempfer
DE3233160A1 (de) Vorrichtung zum federn und stabilisieren von fahrzeugen, insbesondere von kraftfahrzeugen
DE19540161A1 (de) Fahrzeug-Radaufhängungsanordnung
DE1123926B (de) Stossdaempfungs- und Stabilisierungsvorrichtung fuer Fahrzeuge
DE19881270C2 (de) Verfahren zur Steuerung eines Aufhängungssystems für Kraftfahrzeuge
DE4408292C2 (de) Radaufhängungs-Steuersystem
EP0484697B1 (de) Verfahren zum semiaktiven Regeln eines Fahrwerks
EP0444278B1 (de) Vorrichtung zur aktiven Regelung von Aufbaubewegungen bei Kraftfahrzeugen
DE102019002659A1 (de) Vorrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs
DE4113387A1 (de) Radaufhaengung bei einem kraftfahrzeug
DE4112004A1 (de) System zur fahrwerkregelung

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFUR, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AKTIENGESELLSCHAFT, 30165 HANNOVER, DE

Effective date: 20110414

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee