DE19939967A1

DE19939967A1 - Hubwerk für die Unterlenker einer Anbauvorrichtung eines Traktors

Info

Publication number: DE19939967A1
Application number: DE19939967A
Authority: DE
Inventors: Herbert Coenen
Original assignee: GKN Walterscheid GmbH
Current assignee: Walterscheid GmbH
Priority date: 1999-01-09
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2000-07-20
Anticipated expiration: 2019-08-24
Also published as: DE19939967C2; AR013296A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für die Unterlenker eines Traktors. Je Unterlenker 2, 3 sind ein Stellungsaufnehmer 25, der ein deren Schwenkstellung repräsentierendes Stellungssignal erzeugt, eine Kolben-Zylinder-Einheit 11, 12, die am Traktor und am Unterlenker 2, 3 angreift, vorgesehen. Je Kolben-Zylinder-Einheit 11, 12 ist ein Schaltkreis vorhanden, welcher ein Wegeventil 33, 33' mit vier Anschlüssen und vier Schaltstellungen umfaßt, in dessen erster Stellung sämtliche Anschlüsse gesperrt sind, in dessen zweiter Stellung der kolbenseitige Zylinderraum mit der Druckmittelversorgung und der kolbenstangenseitige Zylinderraum mit dem Rücklauf und in dessen dritter Stellung der kolbenstangenseitige Zylinderraum mit der Druckmittelversorgung und der kolbenseitige Zylinderraum mit dem Rücklauf verbunden sind und in dessen vierter beide Zylinderräume mit dem Rücklauf verbunden sind. Einer Schalteinheit 28, 28' wird eine der Soll-Stellung des Unterlenkers 2, 3 entsprechenden Führungsgröße F, ein vom Stellungsaufnehmer 25, 25' kommendes und die jeweilige Stellung des Unterlenkers repräsentierendes Stellungssignal zugeführt. Ein Vergleicher vergleicht die Führungsgröße F mit dem Stellungssignal. Die Schalteinheit 28, 28' veranlaßt abhängig vom Vergleichsergebnis des Wegeventil 33, 33' zur Einnahme einer der vier Stellungen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubwerk für die Unterlenker einer Anbauvorrichtung eines Traktors oder einer selbstfahrenden Ar beitsmaschine.

Traktoren oder auch selbstfahrende Arbeitsmaschinen sind am Heck und ggf. zusätzlich an der Front mit einer Anbauvorrichtung ver sehen, die die Unterlenker umfaßt, welche entgegengesetzt zur Längsachse des Traktors oder der selbstfahrenden Arbeitsmaschine versetzt angeordnet sind. Sie sind mit einem Ende gelenkig, ins besondere um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar, am Heck bzw. an der Front angebracht. Darüber hinaus ist noch eine geringfügige seitliche Schwenkbarkeit gegeben. Die Unter lenker weisen an ihren freien Enden Kuppelmittel zur Verbindung mit einem anzubauenden Gerät auf. Zur Verschwenkung der Unter lenker dient ein Hubwerk. Mittels des Hubwerks wird also ein an den Unterlenkern angebrachtes Gerät getragen und im Verhältnis zum Untergrund angehoben oder abgesenkt. Des weiteren muß das Hubwerk abhängig von dem anzuhängenden Gerät bzw. Arbeitseinsatz es ermöglichen, daß die Unterlenker in gewissem Maße seitlich frei bewegbar sind. Bei anderen Arbeitseinsätzen ist eine verti kale freie Verschwenkbarkeit erforderlich. Vor allem sind Hub werke im Einsatz, die in den Traktor oder die Arbeitsmaschine integriert sind und zwei parallele Hubarme umfassen, die an den Enden einer Hubwelle befestigt sind. Die Hubwelle selbst wird durch einen Antrieb verschwenkt, so daß sich die Hubarme ent sprechend auf einem Kreisbogen bewegen. An den Enden der Hubarme sind Hubstreben festgelegt, die mit den Unterlenkern verbunden sind. Die Hubwelle stellt darüber hinaus die Synchronisation der beiden Hubarme sicher. Um eine verbesserte Anpaßbarkeit zu er reichen, ist vor allem bei dem am Heck vorgesehenen Hubwerk eine Längenfeineinstellung der Hubstreben vorgesehen. Ferner ist in der Regel eine Anordnung vorgesehen, die wahlweise eine starre Verbindung mit dem Unterlenker vorsieht oder aber bei Entriege lung eine freie Vertikalbewegung zuläßt. Diese Anordnung ermög licht einen vertikalen Schwimmweg zum Gieren des Gerätes, d. h. einen Querneigungsausgleich um ein spannungsfreies Arbeiten zu ermöglichen.

Beim Fronthubwerk sind die Unterlenker in der Regel miteinander als Schwinge verbunden und der Antrieb in Form von zwei hydrau lischen Hubstreben ist unmittelbar mit den Unterlenkern verbun den. Der vertikale Freiheitsgrad zum Ausgleich der Querneigung wird durch ein Langloch im Kuppelelement dargestellt.

Eine solche Anordnung ist beispielsweise in der WO 96/03024 be schrieben. Die beiden hydraulischen Hubstreben sind über eine gemeinsame hydraulische Leitung mit einer Pumpe oder einer Druckversorgungsquelle verbindbar. Dies bedeutet, daß sie mit dem gleichen Druck beaufschlagt sind und in gleichem Maße mit Druckmittel versorgt werden.

Den vorbeschriebenen Hubwerken ist gemeinsam, daß trotz unter schiedlicher konstruktiver Ausführung ein synchroner Bewegungs ablauf der beiden Unterlenker gegeben ist und ein vertikaler Freiheitsgrad zur Verfügung steht. Bei den hydraulischen Hub streben ist von Nachteil, daß ein exakter Gleichlauf nicht ge währleistet ist, weil beispielsweise Leckverluste zu einer un terschiedlichen Verstellung trotz gemeinsamer Beaufschlagung führen können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einerseits den Aufbau des Hubwerkes gegenüber den Lösungen nach dem Stand der Technik hinsichtlich der Hauptfunktionen zu vereinfachen und darüber hi naus für die Verstellung eine exakte Synchronisation zu gewähr leisten und schließlich weitere Verstellmöglichkeiten vorzuse hen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hubwerk für die Un terlenker einer Anbauvorrichtung eines Traktors, die mit einem Ende am Traktor schwenkbeweglich angebracht sind, umfassend je Unterlenker einen Stellungsaufnehmer, der ein die jeweilige Schwenkstellung des Unterlenkers repräsentierendes Stellungssig nal erzeugt, je Unterlenker eine hydraulisch beaufschlagbare, doppelwirkende Kolben-Zylinder-Einheit, die mit einem Ende am Traktor angebracht ist und mit ihrem anderen Ende entweder un mittelbar oder mittelbar über ein zwischengeschaltetes Hebelge triebe am Unterlenker angreift und die einen kolbenseitigen Zy linderraum und einen kolbenstangenseitigen Zylinderraum besitzt, je Kolben-Zylinder-Einheit einen Schaltkreis, welcher ein Wege ventil mit vier Anschlüssen umfaßt, welches in mindestens drei Schaltstellungen überführbar ist, wobei zwei Anschlüsse zur Verbindung mit der Kolben-Zylinder-Einheit dienen, wovon der erste Anschluß mit dem kolbenseitigen Zylinderraum und der zwei te Anschluß mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum über Leitungen verbunden ist, wobei ferner ein dritter Anschluß zur Verbindung mit einer Druckmittelversorgung und der vierte An schluß zur Verbindung mit einem Rücklauf dient und wobei in der ersten Stellung des Wegeventils sämtliche Anschlüsse des Wege ventils gesperrt sind, in der zweiten Stellung der kolbenseitige Zylinderraum mit der Druckmittelversorgung und der kolbenstan genseitige Zylinderraum mit dem Rücklauf und in der dritten Stellung der kolbenstangenseitige Zylinderraum mit der Druck mittelversorgung und der kolbenseitige Zylinderraum mit dem Rücklauf verbunden ist, und der Schaltkreis eine elektrische Schalteinheit aufweist, die einen Eingang zur Einleitung einer die Soll-Stellung des Unterlenkers entsprechenden Führungsgröße, einen Eingang zur Einleitung eines vom Stellungsaufnehmer kom menden und die jeweilige Stellung des Unterlenkers repräsentie renden Stellungssignals und einen Vergleicher der die Führungs größe mit dem Stellungssignal vergleicht, besitzt, wobei die Schalteinheit abhängig vom Vergleichsergebnis das Wegeventil zur Einnahme einer der mindestens drei Stellungen veranlaßt, gelöst.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß bei einem verein fachten Aufbau zusätzliche Funktionen gegeben sind. Es ist fer ner eine exakte Verstellung gewährleistet, da die jeweilige Ist- Stellung der Unterlenker mit der vorgegebenen Soll-Stellung verglichen wird und eine Nachführung jeweils so erfolgt, daß die Soll-Stellung angestrebt wird. Dies bedeutet auch, daß grund sätzlich für beide Unterlenker die gleiche, beziehungsweise die vorgegebene Stellung eingenommen wird. Durch Einzelansteuerung der Kolben-Zylinder-Einheiten ist es des weiteren möglich, die Stellung der beiden Unterlenker unabhängig voneinander vorzuneh men, um beispielsweise eine Querneigung auszugleichen.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß das je Unterlenker vorgesehene Wegeventil in eine vierte Schaltstellung überführbar ist, in der sowohl der kolbenseitige Zylinderraum als auch der kolbenstangenseitige Zylinderraum mit dem Rücklauf verbunden sind. Hierdurch ist beispielsweise dann, wenn bei den Kolben-Zylinder-Einheiten eine Umschaltung auf Rücklauf gegeben ist, d. h. sich die Länge der Kolben-Zylinder-Einheiten frei einstellen kann, auch ein zwangsfreies Abkuppeln eines Gerätes möglich. Des weiteren ist die Einstellung eines Schwimmweges möglich, ohne daß die Bedienungsperson den Fahrersitz verlassen muß, wie es bei den mechanischen Lösungen der Fall ist.

Für eine synchrone Verstellung der Unterlenker ist vorgesehen, daß den beiden Schalteinheiten die Führungsgröße mit gleichen Werten oder Führungsgrößen mit unterschiedlichen Werten zuge führt werden.

Zur Ergänzung der erfindungsgemäßen Lösung ist ein Wählschalter vorzusehen, der das Anwählen verschiedener Arbeitsweisen er möglicht und der auf beide Schalteinheiten einwirkt. Somit kann den beiden Schalteinheiten eine Vorgabe in dem Sinne erfolgen, daß eine Steuerung der beiden Unterlenker nach der gleichen oder unterschiedlichen Führungsgröße(n) erfolgt. Ferner ist vorgese hen, daß die beiden Schalteinheiten mit einem gemeinsamen Wähl schalter verbunden sind, über den den Schalteinheiten die Über führung eines Wegeventils für einen bestimmten oder der Wegeven tile für beide Unterlenker in die vierte Stellung vorgebbar ist. In der vierten Stellung erfolgt ein Druckmittelaustausch zwi schen den kolbenstangenseitigen und den kolbenseitigen Zylinder räumen beider Kolben-Zylinder-Einheiten untereinander und mit dem Rücklauf. Vorzugsweise sind die Führungsgrößen vorgebbar, und zwar insbesondere mittels eines Stellorgans manuell vor gebbar. Die Bedienungsperson kann somit die gewünschte Stellung der Unterlenker vorgeben. Durch unterschiedliche Führungsgrößen für die Unterlenker kann eine Querneigung ausgeglichen werden.

Um bei Querneigung des Traktors eine bestimmte Ausrichtung des Gerätes zum Traktor zu erzielen, kann auch ein Neigungssensor genutzt werden, der beispielsweise die Querneigung des Traktors erfaßt. Ferner können Mittel vorgesehen werden, über die zu mindest einer der beiden Schalteinheiten ein Signal zur Überla gerung der Führungsgröße zuführbar ist, welcher die Querneigung repräsentiert. Eine Kompensation kann auch durch den Fahrer selbst, aufgrund einer visuellen Einschätzung der Querneigung erfolgen. Beispielsweise kann bestimmt werden, daß der Unterlen ker, der am nächsten zum Untergrund liegt, nach der vorgegebenen Führungsgröße gesteuert wird, während die Anpassung des anderen Unterlenkers nur im Sinne eines weiteren Anhebens erfolgen kann. In Ergänzung kann daher auch vorgesehen sein, daß der Wählschal ter eine Schaltposition umfaßt, in der der Neigungssensor akti viert ist und das davon erzeugte Signal der/den den beiden Schalteinheiten zugeführten Führungsgröße(n) überlagerbar ist. Es können auch maximale Differenzen für die Führungsgrößen vor gegeben werden, um eine zu hohe Beanspruchung der Bauteile und des angehängten Gerätes zu vermeiden. Es kann ferner vorgesehen sein, daß beim Anheben eines Gerätes in die Transportstellung ab einer bestimmten Hubstellung ein Geradestellen erfolgt.

Für die Stellung der beiden Unterlenker kommt beispielsweise ei ne Vorrichtung in Frage, mit der die jeweilige Ausfahrstellung der Kolbenstange der Kolben-Zylinder-Einheit erfaßbar ist.

Es ist jedoch auch möglich, den Stellungsaufnehmer durch einen Drehwinkelsensor darzustellen, der die jeweilige Winkelstellung des zugehörigen Unterlenkers zum Traktor erfaßt.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Er findung dargestellt. Prinzipiell sind die Ausführungen sowohl auf eine Heckanbauvorrichtung als auch auf eine Frontanbauvor richtung anwendbar.

Es zeigt

Fig. 1 eine erste Ausführungsform des Hubwerks für eine Traktoranbauvorrichtung, die am Heck eines Trak tors angebracht ist,

Fig. 2 einen Schaltkreis für die Verstellung der Kolben- Zylinder-Einheiten zur Betätigung der Unterlen ker, wobei die Kolben-Zylinder-Einheiten mit ei ner Längenmeßeinrichtung als Stellungsaufnehmer versehen sind,

Fig. 3 schematisch eine Ausführungsform, bei der die Stellungsaufnehmer durch Drehwinkelsensoren dar gestellt sind, und

Fig. 4 eine Ausführungsform bei der eine mittelbare Be aufschlagung der Unterlenker durch die Kolben- Zylinder-Einheiten durch Zwischenschaltung eines Hebelgetriebes erfolgt.

In Fig. 1 ist ein Traktorheck mit einer heckseitigen Anbauvor richtung dargestellt. Es sind zwei Unterlenker 2, 3 vorgesehen. Bei Blick auf das Heck des Traktors 1 ist der rechte Unterlenker 2 nach rechts und der linke Unterlenker 3 nach links von der Längsachse des Traktors versetzt angeordnet. Beide Unterlenker 2, 3 sind mittels Anschlußenden 5, 6 an entsprechenden Lagerböc ken 7, 8 des Traktorhecks um eine Querachse 4 schwenkbar gela gert, so daß die mit den Kupplungshaken 9, 10 versehenen Enden mehr oder weniger dem Boden, auf dem der Traktor 1 steht, ange nähert oder von diesem nach oben sich entfernend bewegt werden können. Zur Bewegung der beiden Unterlenker 2, 3 um die Schwenk achse 4 sind diesen jeweils eine Kolben-Zylinder-Einheit 11 bzw. 12 zugeordnet. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 greifen mit einem gabelförmigen Anschlußende 13, 14 am zugehörigen Unterlen ker 2 bzw. 3 an. Mit ihrem anderen Anschlußende 15 bzw. 16 sind sie an Lagerböcken 17 bzw. 18, die am Traktorheck befestigt sind, gehalten. Die Anordnung erfolgt beispielsweise unter Zwi schenschaltung eines Anlenkelementes, das mit dem Gehäuse der zugehörigen Kolben-Zylinder-Einheit 11 bzw. 12 um eine erste Achse schwenkbeweglich verbunden ist und welches darüber hinaus mit dem zugehörigen Lagerbock 17 bzw. 18 um eine zur Schwenk achse 4 parallel verlaufende Achse schwenkbeweglich verbunden ist, um so eine allseitig freie Einstellung der Kolben-Zylinder- Einheiten 11 bzw. 12 bei der Verstellung der Unterlenker 2, 3 zuzulassen.

Im Bereich der Anschlußenden 5, 6 sind darüber hinaus die beiden Unterlenker 2, 3 noch in geringem Maße um ihre Längsachse kipp bar.

Zur Vervollständigung der Anbauvorrichtung ist darüber hinaus ein Oberlenker 19 vorhanden, der zum Ergreifen der oberen An schlußmittel des anzuhängenden Gerätes dient. Die beiden Kupp lungshaken 9, 10 dienen zum Ergreifen der unteren Anschlußele mente des aufzunehmenden Gerätes.

Die Funktion des Hubwerkes, das die beiden Kolben-Zylinder-Ein heiten 11, 12 umfaßt, ist anhand Fig. 2 näher beschrieben.

Die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 zur Betätigung des rechten bzw. linken Unterlenkers 2, 3 und deren zugehörigen Schaltmittel sind identisch aufgebaut, so daß nachfolgend eine Beschreibung der Betätigung nur anhand der dem linken Unterlen ker 3 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 12 erfolgt. Die Kol ben-Zylinder-Einheit 12 weist ein Gehäuse 20 auf, das den Kolben 21 mit der aus dem Gehäuse 20 herausgeführten Kolbenstange 22 verstellbar aufnimmt. Die Kolbenstange 22 trägt das Anschlußende 14 zur Verbindung mit dem linken Unterlenker und das Gehäuse 20 trägt das Anschlußende 16 zur Verbindung mit dem traktorseitig vorgesehenen Lagerbock. Für die weitere Beschreibung ist der kolbenseitige Zylinderraum mit 23 bezeichnet, während der kol benstangenseitige Zylinderraum das Bezugszeichen 24 trägt. Die Kolben-Zylinder-Einheit ist in Fig. 2 in der vollkommen einge fahrenen Position dargestellt, d. h. der kolbenseitige Zylinder raum 23 hat ein Minimum angenommen, während der kolbenstangen seitige Zylinderraum 24 sein Maximum angenommen hat. Des weite ren ist ein Stellungsaufnehmer 25 in die Kolben-Zylinder-Einheit 12 integriert. Der Stellungsaufnehmer 25 erzeugt ein Signal, das die Einfahr- bzw. Ausfahrposition der Kolbenstange 22 in das Ge häuse 20 repräsentiert und damit die Länge, die sich zwischen den Anlenkpunkten der Anschlußenden 14, 16 ergibt. Der Stel lungsaufnehmer 25 ist über eine Signalleitung 26 mit einem Ver gleicher 27 einer Schalteinheit 28 verbunden. Die Kolben-Zylin der-Einheit 12 ist über Druckmittelleitungen 29, 30 mit den bei den Anschlüssen 31, 32 eines Wegeventils 33 verbunden. So stellt die Druckmittelleitung 29 eine Verbindung zwischen dem kolben seitigen Zylinderraum 23 und dem ersten Anschluß 31 her, während die zweite Druckmittelleitung 30 eine Verbindung zwischen dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 24 und dem zweiten Anschluß 32 des Wegeventils 33 herstellt. Das Wegeventil 33 weist zwei weitere Anschlüsse auf, nämlich einen dritten Anschluß 34, der mit einer Druckleitung 35 verbunden ist, die von einer Pumpe P oder einer sonstigen Druckmittelversorgung gespeist wird. Der vierte Anschluß 36 ist über die Rücklaufleitung 37 drucklos an den Tank 38 angeschlossen. Bei dem Wegeventil 33 handelt es sich um ein elektromagnetisch verstellbares Ventil, das die vier Stellungen einnehmen kann und für die einzelnen Stellungen un terschiedliche Verbindungen zwischen den Anschlüssen 31, 32, 34, 36 herstellt oder sperrt. Es ist hierzu entweder in Richtung A oder die Richtung B verstellbar, wobei die Grundstellung, bei der sämtliche Anschlüsse 31, 32, 34, 36 voneinander getrennt sind, dargestellt ist. Die Bewegung des Wegeventils 33 zur Ein nahme einer der möglichen Schaltstellungen wird durch entspre chende Steuerleitungen 39, 40 veranlaßt, welche ihre Schalt impulse von der Schalteinheit 28 erhalten. Dem Vergleicher 27 der Schalteinheit 28 ist über eine Steuerleitung 42 eine Füh rungsgröße F durch ein manuell einregelbares Stellorgan 41 vor gebbar. Mittels des manuell einstellbaren Stellorgans 41 kann somit die Hubstellung des Unterlenkers, dem die Kolben-Zylinder- Einheit 12 zugehörig ist, eingestellt werden. Das Wegeventil 33 ist in der ersten Stellung, d. h. der Schaltstellung "0" darge stellt, wobei sämtliche Anschlüsse 31, 32, 34, 36 gesperrt sind. In der Schaltstellung "I" ist die Druckleitung 35 über den An schluß 34 und den Anschluß 31 mit der Druckmittelleitung 29 und über diese mit dem kolbenseitigen Zylinderraum 23 verbunden, so daß die Kolbenstange 22 aus dem Gehäuse 20 ausfährt. In der Stellung "II" des Wegeventiles 33 ist die Druckleitung 35 über den Anschluß 34 mit dem Anschluß 32 und über die zugehörige Druckmittelleitung 30 mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum 24 verbunden, so daß die Kolbenstange 22 in das Gehäuse 20 ein fährt. Dies entspricht einem Anheben des zugehörigen Unterlen kers.

In der Stellung "III" des Wegeventils 33 ist die Verbindung von der Druckleitung 35 und dem Anschluß 34 gesperrt. Die Druckmit telleitungen 29 und 30 sind über die zugehörigen Anschlüsse 31 und 32 miteinander und über den Anschluß 36 mit dem Rücklauf 37 zum Tank 38 verbunden, so daß ein freier Druckmittelaustausch möglich ist, d. h. die Kolbenstange 22 kann frei in das Gehäuse 20 ein- und ausfahren.

Der im Zusammenhang mit der Kolben-Zylinder-Einheit 12 beschrie bene Aufbau ist gleichermaßen auch bei der Kolben-Zylinder-Ein heit 11 verwirklicht. Die Beschreibung zur Kolben-Zylinder-Ein heit 12 ist daher auch auf die Kolben-Zylinder-Einheit 11 les bar, und bei dieser sind für die der Kolben-Zylinder-Einheit 12 entsprechenden Bauteile gleiche Referenznummern verwendet, die jedoch im Unterschied nur mit einem Beistrich versehen sind.

Das Stellorgan 41 wirkt auch über eine Steuerleitung 43 auf die zur Kolben-Zylinder-Einheit 11 gehörende Schalteinheit 28' ein. Dies bedeutet, daß auch der Schalteinheit 28' die gleiche oder eine abweichende Führungsgröße F zugeleitet wird, die über die Steuerleitung 42 der Schalteinheit 28 zugeführt wird. Zusätzlich ist ein Wählschalter 44 vorhanden, der ebenfalls auf beide Schalteinheiten 28 und 28' über Steuerleitungen 45, 46 einwirkt. Der Wählschalter 44 läßt die Einstellung verschiedener Arbeits weisen zu. So kann z. B. in einer ersten Wählposition eine Ar beitsweise erreicht werden, bei der eine Synchronverstellung beider Unterlenker gewünscht ist. Dies bedeutet, daß eine iden tische Veränderung der Länge der beiden Kolben-Zylinder-Einhei ten 11, 12 gewünscht ist. Gleichzeitig bedeutet dies auch, daß die den beiden Schalteinheiten 28, 28' über das Stellorgan 41 vorgegebene Führungsgröße F für beide Kolben-Zylinder-Einheiten 11 und 12 gleich groß ist, so daß eine Abweichung beider Kolben- Zylinder-Einheiten 11, 12 von der Führungsgröße abhängig von der Größe der Abweichung zu einer Steuerung der einzelnen Wegeventi le 33, 33' führt, um die entsprechende Längeneinstellung erzie len zu können. Diese wird erreicht, wenn das Steuersignal, das von dem Stellungsaufnehmer 25 über die Signalleitung 26 an den Vergleicher 27 gemeldet wird, in einer Größe wiedergegeben wird, die der Führungsgröße F entspricht. Dann wird die Schaltstellung "0" eingenommen. Bei Abweichungen hiervon, die ein Ausfahren der Kolbenstange 22 oder ein Einfahren derselben erfordern, erfolgt eine Überführung des Wegeventils 33 in eine der beiden anderen Schaltstellungen "I" oder "II". Für den Fall, daß der Wählschal ter 44 in eine Position überführt wird, bei der eine Schwimmbe wegung der beiden Unterlenker zugelassen werden soll, erfolgt eine Überführung beider Wegeventile 33 in die Stellung "III". Werden über das Stellorgan 41 für die Betätigung beider Unter lenker gleiche Führungsgrößen vorgegeben, werden beide auch auf identischen Stellungen geführt.

Dieses System kann eine Ergänzung durch die zusätzliche Verwen dung eines Querneigungssensors erfahren, bei dem zusätzlich eine Überlagerung abhängig von der Neigungsstellung des Traktors er folgen kann. Der Wählschalter 44 kann eine solche Steuerungsmög lichkeit ebenfalls vorsehen und die beiden Schalteinheiten 28, 28' entsprechend beeinflussen. Das vom Neigungssensor zusätzlich in die Schalteinheit 28 oder 28' eingeleitete Signal kann dann zur Überlagerung der Führungsgröße F führen und so eine der Kol ben-Zylinder-Einheiten 11, 12 veranlassen, eine größere oder kürzere Länge einzunehmen.

Die Fig. 3 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform zu der gemäß Fig. 1 und 2. Es sind ebenfalls die beiden Unterlenker 2', 3' und der darüber angeordnete Oberlenker 19' ersichtlich. Des wei teren ist erkennbar, daß den beiden Unterlenkern 2', 3' jeweils eine Kolben-Zylinder-Einheit 11', 12' zugeordnet ist. In Abwan delung zur Ausführung der Kolben-Zylinder-Einheiten 11, 12 gemäß Fig. 2 weisen die Kolben-Zylinder-Einheiten 11', 12' gemäß Fig. 3 keine Längenmeßeinrichtung als Stellungsaufnehmer auf. Als Stellungsaufnehmer 25' sind Drehwinkelsensoren vorgesehen, die auf der Schwenkachse 4' der beiden Unterlenker 2', 3' angeordnet sind und die Winkelstellung der beiden Unterlenker 2', 3' auf nehmen, welche die Schwenkstellung derselben repräsentiert. Das von den Stellungsaufnehmern 25" erzeugte Signal wird an den je weiligen Schalteinheiten zugeführt.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der die beiden Unterlenker 2, 2', 3" über einfache Hubstreben 47, 48, die nicht längenveränderlich sind, mit zwei Hebelarmen 49, 50 ver bunden sind, die um eine gemeinsame Schwenkachse 51 schwenkver stellbar sind, ohne jedoch miteinander synchronisiert zu sein. Die beiden Hebelarme 49, 50 werden von zwei Kolben-Zylinder-Ein heiten 11" und 12" beaufschlagt, so daß eine Betätigung der beiden Unterlenker 2" bzw. 3" unter Zwischenschaltung des He belgetriebes aus den beiden Hubstreben 47, 48 und den zugehöri gen Hebelarmen 49, 50 erfolgt. Die beiden Kolben-Zylinder-Ein heiten 11" und 12" können eine Ausbildung aufweisen, die der nach Fig. 2 entspricht. Hinsichtlich der Stellungsaufnahme für die Unterlenker 2, 2' ist auch eine Ausbildung möglich, wie sie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben ist.

Bezugszeichenliste

1

Traktor

2

,

2

',

2

" rechter Unterlenker

3

,

3

',

3

" linker Unterlenker

4

,

4

' Schwenkachse

5

Anschlußende

6

Anschlußende

7

Lagerbock

8

Lagerbock

9

Kupplungshaken

10

Kupplungshaken

11

,

11

',

11

",

11

''' Kolben-Zylinder-Einheit

12

,

12

',

12

" Kolben-Zylinder-Einheit

13

Anschlußende

14

,

14

' Anschlußende

15

Anschlußende

16

,

16

' Anschlußende

17

Lagerbock

18

Lagerbock

19

,

19

' Oberlenker

20

,

20

' Gehäuse

21

,

21

' Kolben

22

,

22

' Kolbenstange

23

,

23

',

23

" kolbenseitiger Zylinderraum

24

,

24

' kolbenstangenseitiger Zylinderraum

25

,

25

',

25

" Stellungsaufnehmer

26

,

26

' Signalleitung

27

,

27

' Vergleicher

28

,

28

' Schalteinheit

29

,

29

' Druckmittelleitung

30

,

30

' Druckmittelleitung

31

,

31

',

31

''' erster Anschluß

32

,

32

' zweiter Anschluß

33

,

33

',

33

''' Wegeventil

34

,

34

',

34

''' dritter Anschluß

35

,

35

' Druckleitung

36

,

36

',

36

''' vierter Anschluß

37

,

37

' Rücklauf

38

Tank

39

,

39

' Steuerleitung

40

,

40

' Steuerleitung

41

Stellorgan

42

Steuerleitung

43

Steuerleitung

44

Wählschalter

45

Steuerleitung

46

Steuerleitung

47

Hubstrebe

48

Hubstrebe

49

Hebelarm

50

Hebelarm

51

Schwenkachse
F Führungsgröße
P Druckmittelversorgung

Claims

1. Hubwerk für die Unterlenker einer Anbauvorrichtung eines Traktors, die mit einem Ende am Traktor schwenkbeweglich angebracht sind, umfassend
je Unterlenker (2, 2', 2", 3, 3', 3") einen Stellungsauf nehmer (25, 25', 25"), der ein die jeweilige Schwenkstel lung des Unterlenkers (2, 2', 2", 3, 3', 3") repräsentie rendes Stellungssignal erzeugt,
je Unterlenker (2, 2', 2", 3, 3', 3") eine hydraulisch beaufschlagbare, doppelwirkende Kolben-Zylinder-Einheit (11, 11', 11", 12, 12', 12"), die mit einem Ende (5, 6, 13, 14, 14', 15, 16, 16') am Traktor (1) angebracht ist und mit ihrem anderen Ende (5, 6, 13, 14, 14', 15, 16, 16') entweder unmittelbar oder mittelbar über ein zwischenge schaltetes Hebelgetriebe (47, 48, 49, 50) am Unterlenker (2, 2', 2", 3, 3', 3") angreift und die einen kolbensei tigen Zylinderraum (23, 23') und einen kolbenstangenseiti gen Zylinderraum (24, 24') besitzt,
je Kolben-Zylinder-Einheit (11, 11', 11", 12, 12', 12") einen Schaltkreis, welcher ein Wegeventil (33, 33') mit vier Anschlüssen (31, 31', 32, 32', 34, 34', 35, 35', 36, 36') umfaßt, welches in mindestens drei Schaltstellungen überführbar ist,
wobei zwei Anschlüsse (31, 31', 32, 32') zur Verbindung mit der Kolben-Zylinder-Einheit (11, 11', 11", 12, 12', 12") dienen, wovon der erste Anschluß (31, 31') mit dem kolben seitigen Zylinderraum (23, 23') und der zweite Anschluß (32, 32') mit dem kolbenstangenseitigen Zylinderraum (24, 24') über Leitungen (29, 29', 30, 30') verbunden ist, wobei ferner ein dritter Anschluß (34, 34') zur Verbindung mit einer Druckmittelversorgung (P) und der vierte Anschluß (36, 36') zur Verbindung mit einem Rücklauf (37, 37') dient und
wobei in der ersten Stellung des Wegeventils (33, 33') sämtliche Anschlüsse (31, 31', 32, 32', 34, 34', 36, 36') des Wegeventils (33, 33') gesperrt sind, in der zweiten Stellung der kolbenseitige Zylinderraum (23, 23') mit der Druckmittelversorgung (P) und der kolbenstangenseitige Zy linderraum (24, 24') mit dem Rücklauf (37, 37') und in der dritten Stellung der kolbenstangenseitige Zylinderraum (24, 24') mit der Druckmittelversorgung (P) und der kolbenseiti ge Zylinderraum (23, 23') mit dem Rücklauf (37, 37') ver bunden ist, und der Schaltkreis ferner eine elektrische Schalteinheit (28, 28') aufweist, die einen Eingang zur Einleitung einer der Soll-Stellung des Unterlenkers (2, 2', 2", 3, 3', 3") entsprechenden Führungsgröße (F), einen Eingang zur Einleitung eines vom Stellungsaufnehmer (25, 25', 25") kommenden und die jeweilige Stellung des Unter lenkers (2, 2', 2", 3, 3', 3") repräsentierenden Stel lungssignals und einen Vergleicher (27, 27'), der die Füh rungsgröße (F) mit dem Stellungssignal vergleicht, besitzt, wobei die Schalteinheit (28, 28') abhängig vom Vergleichs ergebnis das Wegeventil (33, 33') zur Einnahme einer der mindestens drei Stellungen veranlaßt, aufweist.

2. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das je Unterlenker (2, 2', 3, 3', 3") vorgesehene Wegeventil (33, 33') in eine vierte Schaltstellung über führbar ist, in der sowohl der kolbenseitige Zylinderraum (23, 23') als auch der kolbenstangenseitige Zylinderraum (24, 24') mit dem Rücklauf (37, 37') verbunden sind.

3. Hubwerk nach Anspruch 1, daß die Führungsgröße (F) beiden Schalteinheiten (28, 28') mit gleichen oder unterschiedlichen Werten vorgebbar ist.

4. Hubwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalteinheiten (28, 28') mit einem gemein samen Wählschalter (44) verbunden sind, über den den Schalteinheiten (28, 28') eine Steuerung der beiden Unter lenker (2, 2', 2", 3, 3', 3") nach der gleichen oder un terschiedlichen Führungsgröße(n) (F) vorgebbar ist.

5. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schalteinheiten (28, 28') mit einem gemein samen Wählschalter (44) verbunden sind, über den den Schalteinheiten (28, 28') die Überführung eines Wegeventils (33, 33') für einen bestimmten oder der Wegeventile (33, 33') für beide Unterlenker (2, 2', 2", 3, 3', 3") in die vierte Stellung vorgebbar ist.

6. Hubwerk nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsgröße (F) mittels eines Stellorgans (41) manuell vorgebbar ist.

7. Hubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, über die zumindest einer der beiden Schalteinheiten (28, 28') ein eine Querneigung re präsentierendes Signal zur Überlagerung der Führungsgröße (F) zuführbar ist.

8. Hubwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Neigungssensor vorhanden ist, der die Querneigung des Traktors (1) erfaßt.

9. Hubwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Wählschalter (44) eine Schaltposition umfaßt, in der der Neigungssensor aktiviert ist, der ein Signal er zeugt, das der den beiden Schalteinheiten (28, 28') zuge führten Führungsgrößen (F) überlagerbar ist.

10. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsaufnehmer (25, 25', 25") durch eine Vor richtung dargestellt ist, mit der die jeweilige Ausfahr stellung der Kolbenstange (22, 22") der Kolben-Zylinder- Einheit (11, 11', 11") erfaßbar ist.

11. Hubwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellungsaufnehmer (25, 25', 25") durch einen Drehwinkelsensor dargestellt ist, der die jeweilige Winkel stellung des zugehörigen Unterlenkers (2, 2', 2", 3, 3', 3") zum Traktor (1) erfaßt.