AR013296A1 - Mecanismo de elevacion para las varillas de direccion inferiores de un montaje complementario de un tractor - Google Patents

Abstract

La presente invecion se refiere a un mecanismo de elevacion para las varillas de direccion inferiores de un tractor. Para cada una de las varillasde direccion inferiores, 2, 3 se ha previsto un registrador de posiciones que genera una senalrepresentativa de su posicion de giro y una unidad pistoncilindro 11, 12 que incide en el tractor y en la varilla de direccion inferior, 2, 3. Para cada uniddad piston-cilindro 11, 12 hay un circuito de conmutacion,que abarca una válvula de vías 33,33 con cuatro conexiones y cuatro posiciones de conmutacion; en la primera posicion de dicha válvula está bloqueada latotalidad de las conexiones, en la segunda posicion el espacio del cilindro lado piston se halla en comunicacion con la fuented el fluido presurizado y elespacio del cilindro lado vástago del piston se halla en comunicacion con el retorno, y la tercera posicion del espacio del cilindro lado vástago del pistonse halla en comunicacion con la fuente del fluido presurizadoy e l espacio del cilindrio lado piston se halla en comunicacion con el retorno, y en la cuartaposicion ambos espacios del cilindroestán en comunicacion con el retorno. A una de las unidades de conmutacion 28,28, es hecha llegar una magnitud-pilotoFcor respondiente a la posicion teorica deseada de la varilla de direccion 2,3 y una senal de posicion procedente del registrador de posiciones 25, 25,representativa de la correspondiente senal de la posicion. En funcion del resultado de lacompara cion, la unidad de conmutacion 28, 28, hace que laválvula de vías 33, 33, adopte una de las cuatro posiciones.