DE19939889A1

DE19939889A1 - Elektrisch betätigte Servolenkung

Info

Publication number: DE19939889A1
Application number: DE19939889A
Authority: DE
Inventors: Masaaki Tomita; Ryoji Mizutani
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-08-21
Filing date: 1999-08-23
Publication date: 2000-03-02
Also published as: US6244374B1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch betätigte Servolenkung mit einer Drehwelle (51), die innerhalb eines Stators (52) eines Elektromotors (50) angeordnet ist und zur Rotation angetrieben wird, um eine Lenkhilfskraft auf eine Lenkstange (30) aufzubringen. Der Stator (52) des Elektromotors (50) umfaßt aus elektromagnetischen Stahlplatten gebildete Zahnteile (52a), um die Zahnteile (52a) gewickelte Wicklungen (52b) und einen aus einem magnetischen Material hergestellten Jochabschnitt (52c), in dem die Wicklungen (52b) und die Zahnteile (52a) aufgenommen sind und der als ein Gehäuse nutzbar ist. Die elektrisch betätigte Servolenkung läßt sich daher in einfacher und kompakter Weise herstellen. Gleichzeitig läßt sich eine angemessene Fahrstabilität des Fahrzeugs gewährleisten (indem Schwenkbewegungen im Ansprechen auf eine über die gelenkten Räder eingehende Kraft verhindert werden).

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine elektrisch betätigte Ser volenkung, die in einem Fahrzeug, wie z. B. einem Kraftfahrzeug oder derglei chen Anwendung findet.

Stand der Technik

Bei einer elektrisch betätigten Servolenkung einer bestimmten Bauart wird eine Drehwelle eines Elektromotors in Rotation versetzt, um auf eine Lenkstange eine Lenkhilfskraft aufzubringen. Eine elektrisch betätigte Servo lenkung dieser Bauart ist beispielsweise in der japanischen Offenlegungsschrift Nr. HEI 8-163889 offenbart.

Im Fall der elektrisch betätigten Servolenkung der vorstehend erwähnten Bauart umfaßt der Stator des Elektromotors einen Jochabschnitt, in dem Zahnteile und um die Zahnteile gewickelte Wicklungen integriert sind. Der Sta tor ist im übrigen in einem Gehäuse befestigt. Der Jochabschnitt und das Ge häuse bilden somit eine Doppelstruktur, deren Gesamtdurchmesser verhält nismäßig groß ist. Wenn nun versucht wird, die Baugröße des Elektromotors zu reduzieren, ohne die vorstehend beschriebene Struktur zu ändern, müssen die Zahnteile und der Jochabschnitt kompakt ausgebildet werden. In diesem Fall kann ein ausreichendes Ausgangsdrehmoment des Elektromotors jedoch nicht mehr gewährleistet werden. Anders ausgedrückt ist es im Fall der vorste hend erwähnten elektrisch betätigten Servolenkung nicht einfach, ein ausrei chendes Ausgangsdrehmoment des Elektromotors zu gewährleisten und gleichzeitig die Baugröße des Elektromotors zu reduzieren.

Darstellung der Erfindung

Angesichts dieses Nachteils hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine elektrisch betätigte Servolenkung von einfacher und kompakter Struktur zu schaffen, die ein ausreichendes Drehmoment gewährleistet.

Diese Aufgabe wird durch die elektrisch betätigte Servolenkung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird im Beson deren eine elektrisch betätigte Servolenkung vorgesehen, die einen Elektro motor zum Erzeugen einer Lenkhilfskraft in Ergänzung der Lenkkraft und eine mit der Lenkhilfskraft beaufschlagbare Lenkstange umfaßt. Die elektrisch betä tigte Servolenkung hat die folgenden Merkmale. Der Elektromotor umfaßt einen Stator und eine Drehwelle, die innerhalb des Stators angeordnet und zur Rota tion angetrieben wird, um auf die Lenkstange eine Lenkhilfskraft aufzubringen. Der Stator umfaßt aus elektromagnetischen Stahlblechen gebildete Zahnteile, um die Zahnteile gewickelte Wicklungen und einen aus einem magnetischen Material hergestellten Jochabschnitt, in dem die Wicklungen und die Zahnteile aufgenommen sind und der als ein Gehäuse verwendet werden kann.

Der Jochabschnitt kann aus einem Stahlrohr oder einem magnetischen Eisen-Material mit niedrigem Kohlenstoffanteil hergestellt sein. Die Lenkstange kann eine Zahnstange sein, die koaxial innerhalb der Drehwelle des Elektro motors angeordnet ist und sich durch diese hindurch erstreckt. Der Jochab schnitt kann teilweise als ein Teil eines Gehäuses fungieren, das einen Teil der Drehwelle und einen Teil der Zahnstange aufnimmt.

Bei der elektrisch betätigten Servolenkung der vorliegenden Erfindung kann der Jochabschnitt auch als ein Teil des Gehäuses der elektrisch betätig ten Servolenkung genutzt werden. Die elektrisch betätigte Servolenkung kann somit einfach und kompakt hergestellt werden. Des Weiteren läßt sich mittels eines Eisenverlusts am Jochabschnitt ein Lenkvorlastmoment (Last) erzeugen. Daher ist es möglich, eine angemessene Fahrzeugfahrstabilität zu erzielen (d. h. Schwenkbewegungen des Fahrzeugs im Ansprechen auf eine über die Lenkstange von den gelenkten Räder her eingehende Kraft (umgekehrter Krafteingang) zu verhindert).

Für den Fall, daß der Jochabschnitt aus einem Stahlrohr, das kosten günstiger ist als elektromagnetische Stahlbleche, hergestellt wird, kann erfin dungsgemäß des Weiteren die Menge der für den Stator verwendeten teueren elektromagnetischen Stahlbleche reduziert werden. Darüber hinaus kann der Jochabschnitt und damit auch die elektrisch betätigte Servolenkung zu gerin gen Kosten ausgebildet werden. Für den Fall, daß der Jochabschnitt aus ei nem magnetischen Eisen-Material mit einem niedrigen Kohlenstoffanteil herge stellt wird, kann durch eine geeignete Wahl des Materials für den Jochab schnitts aus magentischen Eisenmaterialen mit niedrigen Kohlenstoffanteilen das Lenkvorlastmoment dem Fahrzeugtyp entsprechend optimal vorgegeben werden.

Für den Fall, daß die Lenkstange eine Zahnstange ist, die koaxial inner halb der Drehwelle des Elektromotors angeordnet ist und sich durch die Dreh welle hindurch erstreckt, kann der Elektromotor erfindungsgemäß ferner in kompakter Bauweise um die Zahnstange herum angeordnet werden, wodurch sich der Gesamtdurchmesser wie auch die Größe der elektrisch betätigten Ser volenkung reduzieren läßt. Schließlich können für den Fall, daß der Jochab schnitt teilweise als ein Teil des Gehäuses fungiert, das einen Teil der Dreh welle und einen Teil der Zahnstange aufnimmt, die Zahl der Bauteile der elek trisch betätigten Servolenkung und damit deren Herstellkosten gesenkt werden.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Die vorstehend genannten und weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen klar hervor, in denen

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer elektrisch betätigten Ser volenkung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 2 ein Querschnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1 ist, der die Ausge staltung einer Drehwelle und eines Stators eines Elektromotors zeigt; und

Fig. 3 ein Diagram ist, das den Zusammenhang zwischen dem Vor lastmoment und der Elektromotordrehzahl für den Fall angibt, daß der Jochab schnitt aus einem magnetischen Eisen-Material mit einem niedrigen Kohlen stoffanteil hergestellt ist.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Nun wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Be zugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Gemäß Fig. 1 findet die vorliegende Erfindung Anwendung für eine Zahnstangen-Lenkung eines Fahr zeugs. Diese Lenkung umfaßt ein Gehäuse 10, das sich in Querrichtung des Fahrzeugs erstreckt und an dessen Fahrzeugkarosserie (nicht dargestellt) montiert ist. Im Gehäuse 10 sind eine Eingangswelle 20, eine Lenkstange 30, ein Kugelumlaufspindelmechanismus 40, ein Elektromotor 50 und dergleichen montiert.

Die Eingangswelle 20 ist derart an das Gehäuse 10 montiert, daß sie zwar drehbar, jedoch in Axialrichtung nicht bewegbar ist. Die Eingangswelle 20 steht an ihrem aus dem Gehäuse 10 ragenden äußeren Endabschnitt über ein Kardangelenk, eine Zwischenwelle, ein Kardangelenk, eine Lenkspindel und dergleichen (nicht dargestellt) in der Weise in Verbindung mit einem Lenkrad, daß vom Lenkrad ein Drehmoment auf die Eingangswelle 20 übertagen werden kann. Über ein an ihrem inneren Endabschnitt ausgebildetes Ritzel (nicht dar gestellt) steht die Eingangswelle 20 derart in Eingriff mit einer an der Lenk stange 30 ausgebildeten Zahnstangenverzahnung 31, daß eine Lenkkraft von der Eingangswelle 20 auf die Zahnstangenverzahnung 31 übertragen werden kann. Die Drehung der Eingangswelle 20 bewirkt damit eine Bewegung der Lenkstange 30 in Querrichtung des Fahrzeugs, d. h. nach links oder rechts (in Bezug auf die Axialrichtung der Lenkstange).

Die Lenkstange 30 entspricht ferner einer Zahnstange. Die Lenkstange 30 weist einen Abschnitt auf, der dem Ritzel (eine Gegenfläche zu dem Ab schnitt, an dem die Zahnstangenverzahnung 31 ausgebildet ist) entspricht. Der dem Ritzel entsprechende Abschnitt ist über eine herkömmliche Zahnstangen führung 11 gelagert, die auf der dem Ritzel abgewandten Seite angeordnet (und an das Gehäuse 10 montiert) ist. Der dem Ritzel entsprechende Abschnitt ist in Radialrichtung der Lenkstange 30 bewegbar. Der linke Endabschnitt der Lenkstange 30 ist durch einen Endanschlag 12 (der an das Gehäuse 10 mon tiert ist) in der Weise fest gelagert, daß er in Radialrichtung der Lenkstange 30 nicht bewegbar ist. Der linke Endabschnitt ist in Querrichtung des Fahrzeugs (in Axialrichtung der Lenkstange) bewegbar, jedoch nicht drehbar. Die Lenk stange 30 erstreckt sich durch das Gehäuse 10 und steht an ihrem linken En dabschnitt und rechten Endabschnitt über Spurstangen 32 bzw. 33 und Lenk- bzw. Spurstangenhebeln (nicht dargestellt) mit den zu lenkenden Rädern (nicht dargestellt) in der Weise in Verbindung, daß eine Lenkkraft von der Lenkstan ge 30 auf die zu lenkenden Räder übertragen werden kann. Die Lenkstange 30 ist darüber hinaus mit einer einstückig ausgebildeten Kugelumlaufspindel 41 des Kugelumlaufspindelmechanismus 40 versehen. Am Außenumfang der Ku gelumlaufspindel 41 sind Spiralnuten ausgebildet.

Der Kugelumlaufspindelmechanismus 40, der zwischen dem elastisch gelagerten Abschnitt der Lenkstange 30 (dem durch die Zahnstangenführung 11 gelagerten Abschnitt) und dem fest gelagerten Abschnitt der Lenkstange 30 (dem durch den Endanschlag 12 gelagerten Abschnitt) angeordnet ist, fungiert als eine Einrichtung zum Umwandeln der Rotation einer Drehwelle 51 des Elektromotors 50 in eine Axialbewegung der Lenkstange 30 und auf diese Weise zum Erzielen einer Kraftübertragung. Der Kugelumlaufspindelmecha nismus 40 ist koaxial zur Lenkstange 30 angeordnet und umfaßt die Kugelum laufspindel 41, eine Mutter 42 und eine Vielahl von Kugeln 44. Die Lenkstange 30 ist einstückig mit der Kugelumlaufspindel 41 versehen. Am Außenumfang der Kugelumlaufspindel 41 ist die Mutter 42 auf die Drehwelle 51 des Elektro motor 50 derart montiert, daß sie auf der Lenkstange 30 (zusammen mit der Drehwelle 51) drehbar, jedoch in Richtung der Lenkstange 30 nicht bewegbar ist. Die Kugeln 44 werden in einem dünnen zylindrischen Käfig 43 zwischen Mutter 42 und Kugelumlaufspindel 41 gehalten und sind zwischen den am Au ßenumfang der Kugelumlaufspindel 41 ausgebildeten Spiralnuten und den am Innenumfang der Mutter 42 ausgebildeten Spiralnuten angeordnet.

Der Elektromotor 50 bringt über den Kugelumlaufspindelmechanismus 40 eine axiale Lenkhilfskraft auf die Lenkstange 30 auf und ist koaxial zur Lenkstange 30 angeordnet. Der Elektromotor 50 ist mit einer rohrförmigen Drehwelle 51 (Ausgangswelle) und einem Stator 52 versehen. Die Drehwelle 51 ist über Kugellager 13 und 14 in der Weise an das Gehäuse 10 montiert, daß sie drehbar, in Axialrichtung jedoch nicht bewegbar ist. Der Stator 52 bildet einen Teil des Gehäuses 10. Ein Steuergerät (nicht dargestellt) erlaubt eine Regelung bzw. Steuerung der abgegebenen Rotationsleistung bzw. Rotations kraft des Elektromotors 50 auf der Basis eines Signals von einem Sensor 53 oder dergleichen.

Wie es in Fig. 2 gezeigt ist, ist die Drehwelle 51 aus einem Wellenkör per 51a und 16 Permanentmagneten 51b gebildet. Der Wellenkörper 51a hat die Form eines abgestuften Zylinders; die Permanentmagnete 51b sind in gleichmäßigen Abständen am Außenumfang des Wellenkörper 51a angeordnet und an diesem befestigt. Die Permanentmagneten weisen S-Pole bzw. N-Pole auf, die abwechselnd angeordnet sind. Jeder der Permanentmagnete 51b er streckt sich in Axialrichtung. Auf Seiten des Innenumfangs hat jeder der Per manentmagnete 51b die Form eines zum Innenumfang hin konvexen Bogens. Auf Seiten des Außenumfangs hat jeder der Permanentmagnete 51b die Form eines Kreisbogens, dessen Mitte mit dem Rotationszentrum der Drehwelle 51 zusammenfällt. Jeder der Permanentmagnete 51b ist an seinen in Umfangs richtung entgegengesetzt liegenden Endabschnitten dünner als in seinem zen tralen Abschnitt.

Der Stator 52 umfaßt 18 Zahnteile 52a, Wicklungen 52b und einen Jochabschnitt 52c. Die Zahnteile 52a sind durch Aufeinanderschichtung von elektromagnetischen Stahlblechen (Siliziumstahlblechen) in Axialrichtung der Drehwelle 51 jeweils als Blockkörper ausgebildet. Die Wicklungen 52b sind um die jeweiligen Zahnteile 52a herum gewickelt. Der Jochabschnitt 52c umfaßt die Wicklungen 52b und die Zahnteile 52a. Der Jochabschnitt 52c fungiert als ein Körper, der die Ausbildung magnetischer Feldlinien erlaubt und aus einem magnetischen Material besteht, das für ein Gehäuse verwendet werden kann. Der Jochabschnitt 52c ist aus einem Rohr aus einem kohlenstoffarmen Stahl, wie z. B. S10C, S15C oder dergleichen, hergestellt. Der Stator 52 wird auf die folgende Weise hergestellt. Die Wicklungen 52b, die im voraus in die be stimmte Form ausgebildet wurden, werden auf die jeweiligen Zahnteile 52a montiert. Dann werden die Zahnteile 52a in entsprechende Nuten 52c1 mon tiert, die am Innenumfang des Jochabschnitts 52c ausgebildet sind. Die Zahn teile 52a, die Wicklungen 52b und der Jochabschnitt 52c werden schließlich mittels Kunststofformung zu einem Teil zusammengefaßt.

Im Fall der elektrisch betätigten Servolenkung gemäß dieser Ausfüh rungsform wird die Lenkkraft vom Ritzel der Eingangswelle 20 unmittelbar auf den Abschnitt der Lenkstange 30 übertragen, an dem die Zahnstangenverzah nung 31 ausgebildet ist. Während der Regelung bzw. Steuerung mittels des Steuergeräts (nicht dargestellt) wird die Ausgangsleistung bzw. Ausgangskraft des Elektromotors 50 auf den Abschnitt der Lenkstange 30 übertragen, an dem die Kugelumlaufspindel 41 ausgebildet ist. Die Ausgangskraft (Lenkhilfskraft) des Elektromotors 50 unterstützt die Lenkkraft.

Bei der elektrisch betätigten Servolenkung gemäß dieser Ausführungs form kann der Jochabschnitt 52c des Elektromotors 50 ferner als ein Teil des Gehäuses 10 der elektrisch betätigten Servolenkung fungieren. Daher kann die elektrisch betätigte Servolenkung einfach und kompakt hergestellt werden; dar über hinaus läßt sich mittels eines Wirbelstromverlusts (Eisenverlusts) am Jochabschnitt 52c ein Vorlastmoment (Last) erzeugen. Somit ist es möglich, eine angemessene Fahrstabilität des Fahrzeugs zu gewährleisten (d. h. um Schwenkbewegungen des Fahrzeugs im Ansprechen auf eine von den ge lenkten Rädern über die Lenkstange eingehende Kraft (umgekehrter Kraftein gang) zu verhindern).

Anders ausgedrückt wird für den Fall, daß bei einem umgekehrten Kraft eingang von den gelenkten Rädern über die Lenkstange 30 die Drehwelle 51 des Elektromotors 50 zu einer Drehung veranlaßt wird, aufgrund der magneti schen Wirkung des magnetischen Materials, aus dem der Stator 52 gebildet ist, eine der Drehung des Elektromotors 50 entgegenwirkende Kraft erzeugt. Die Kraft wirkt dann auf die Drehwelle 51 des Elektromotors 50. Auf diese Weise wird ein Rattern oder Klappern der Lenkstange 30 aufgrund des umgekehrten Krafteingangs verhindert und die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht. Im Ge gensatz dazu, wenn eine Lenkhilfskraft aufgebracht wird, läßt sich dies nicht durch eine Steuerung des Elektromotors 50 bewerkstelligen.

In dieser Ausführungsform ist der Jochabschnitt 52c des Elektromotors 50 ferner aus einem Stahlrohr hergestellt, das im Vergleich zu elektromagneti schen Stahlblechen kostengünstiger ist. Daher läßt sich die Menge der für den Stator 52 verwendeten, teuren elektromagnetischen Stahlbleche reduzieren. Außerdem können der Jochabschnitt 52c wie auch die elektrisch betätigte Ser volenkung zu geringen Kosten ausgebildet werden. Die Lenkstange 30 ist dar über hinaus eine Zahnstange, die koaxial innerhalb der Drehwelle 51 des Elek tromotors 50 angeordnet ist und sich durch die Drehwelle 51 hindurch er streckt. Der Elektromotor 50 kann somit um die Zahnstange, d. h. die Lenkstan ge 30, herum in einer kompakten Art und Weise angeordnet werden, wodurch der Gesamtdurchmesser und damit auch die Größe der elektrisch betätigten Servolenkung reduziert werden können.

In der vorstehend erwähnten Ausführungsform ist der Jochabschnitt 52c des Stators 52 des Elektromotors 50 aus einem Stahlrohr hergestellt. Der Jochabschnitt 52c könnte jedoch auch aus einem anderen Material hergestellt werden, sofern ein magnetisches Material verwendet wird, das für das Ge häuse verwendet werden kann. Beispielsweise kann der Jochabschnitt 52c aus einem magnetischen Eisen-Material mit einem niedrigen Kohlenstoffanteil her gestellt werden. In diesem Fall kann durch eine geeignete Wahl des Materials für den Jochabschnitt 52c aus magnetischen Eisen-Materialen mit einem nied rigen Kohlstoffanteil das Lenkvorlastmoment je nach Fahrzeugtyp optimal vor gegeben werden.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel für den Zusammenhang zwischen dem Vor lastmoment und der Motordrehzahl für den Fall, daß der Jochabschnitt 52c aus einem magnetischen Eisen-Material mit einem niedrigen Kohlstoffanteil herge stellt wird. Wie es aus Fig. 3 ersichtlich ist, kann durch eine geeignete Wahl des Materials für den Jochabschnitt 52c das Vorlastmoment für eine bestimmte Motordrehzahl eingestellt werden. Wird von S10C als dem Material für den Jochabschnitt 52c zu S15C gewechselt, erhöht sich die Menge des im Jochab schnitt 52c enthaltenden Kohlenstoffs. Wie es in Fig. 3 mittels eines Pfeils ge zeigt ist, erhöht sich dadurch der Gradient der den Zusammenhang zwischen dem Vorlastmoment und der Motordrehzahl angebenden Linie. Auf diese Wei se ist es also möglich, das Vorlastmoment zu erhöhen. Alternativ dazu würde sich auch durch eine Erhöhung der Menge des im Material des Jochabschnitts 52c enthaltenen Mangans der Gradient der in Fig. 3 angegebenen Linie erhö hen, wodurch daher das Vorlastmoment ebenfalls erhöht werden könnte. (Schließlich könnte das Vorlastmoment auch noch verändert werden, indem die Menge des im Material des Jochabschnitts 52c enthaltenen Siliziums verändert wird).

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ist links des Jochab schnitts 52c des Elektromotors 50 aus Fig. 1 der Teil des Gehäuses 10, das die Drehwelle 51 des Elektromotors 50 und den linken Endabschnitt der Lenk stange 30 aufnimmt, unabhängig vom Jochabschnitt 52c des Elektromotors 50 ausgebildet. Dieser Teil des Gehäuses 10 ist dann einstückig am Jochabschnitt 52c angebracht. Es wäre jedoch auch möglich, den Teil des Gehäuses 10, der die Drehwelle 51 des Elektromotors 50 und den linken Endabschnitt der Lenk stange 30 aufnimmt, einstückig mit dem Jochabschnitt 52c des Elektromotors 50 auszubilden. Anders ausgedrückt fungiert der Jochabschnitt 52c teilweise als das Gehäuse, das die Drehwelle 51 und den linken Endabschnitt der Lenk stange (Zahnstange) 30 aufnimmt. In diesem Fall lassen sich die Zahl der Bauteile der elektrisch betätigten Servolenkung reduzieren und damit deren Herstellkosten senken.

Wenngleich die Erfindung vorstehend anhand einer speziellen Ausfüh rungsform beschrieben wurde, ergeben sich für den Fachmann zahlreiche Alter nativen, Modifikationen und Abänderungen in naheliegender Weise. Daher ist die hierin beschriebene beispielhafte Ausführungsform der Erfindung nur als veran schaulichend, jedoch nicht als einschränkend zu verstehen. Vielmehr sind inner halb des in den Patentansprüchen definierten Grundgedankens der Erfindung ver schiedene Abwandlungen möglich.

Claims

1. Elektrisch betätigte Servolenkung mit einer Drehwelle (51), die innerhalb eines Stators (52) eines Elektromotors (50) angeordnet ist und zur Rotation angetrieben wird, um eine Lenkhilfskraft auf eine Lenkstange (30) aufzubrin gen, dadurch gekennzeichnet, daß der Stator (52) des Elektromotors (50) um faßt:
aus elektromagnetischen Stahlblechen gebildete Zahnteile (52a), um die Zahnteile (52a) gewickelte Wicklungen (52b) und einen aus einem magnetischen Material hergestellten Jochabschnitt (52c), der die Wicklungen (52b) und die Zahnteile (52a) aufnimmt.

2. Elektrisch betätigte Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Jochabschnitt (52c) ein Stahlrohr umfaßt.

3. Elektrisch betätigte Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Jochabschnitt (52c) aus einem magnetischen Eisen-Material mit einem niedrigen Kohlenstoffanteil gebildet ist.

4. Elektrisch betätigte Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Lenkstange (30) Zahnstange umfaßt, die koaxial in der Dreh welle (51) des Elektromotors angeordnet ist und sich durch die Drehwelle (51) hindurch erstreckt.

5. Elektrisch betätigte Servolenkung nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß der Jochabschnitt (52c) teilweise als ein Gehäuse fungiert, in dem ein Teil der Drehwelle (51) und ein Teil der Zahnstange aufgenommen sind.

6. Elektrisch betätigte Servolenkung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Detektor zum Erfassen eines den Fahrzustand eines Fahrzeugs repräsentierenden Parameters, wobei die Ausgangsleistung bzw. -kraft der Drehwelle (51) des Elektromotors (50) auf der Basis eines dem Parameter ent sprechenden Signals des Detektors steuerbar ist.

7. Elektrisch betätigte Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß in dem Fall, in dem eine Rotationskraft über die Lenkstange (30) auf die Drehwelle (51) des Elektromotors (50) aufgebracht wird, aufgrund der magnetischen Wirkung des Stators (52) eine der Rotationskraft entgegenwir kende Kraft erzeugt wird.

8. Elektrisch betätigte Servolenkung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Jochabschnitt (52c) als wenigstens ein Teil des Gehäuses des Elektromotors (50) fungiert.