DE19922849A1 - Aufklappbare Raumfahrtstruktur - Google Patents
Aufklappbare RaumfahrtstrukturInfo
- Publication number
- DE19922849A1 DE19922849A1 DE1999122849 DE19922849A DE19922849A1 DE 19922849 A1 DE19922849 A1 DE 19922849A1 DE 1999122849 DE1999122849 DE 1999122849 DE 19922849 A DE19922849 A DE 19922849A DE 19922849 A1 DE19922849 A1 DE 19922849A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unfolding
- space structure
- rotation
- damping element
- axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/222—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/42—Arrangements or adaptations of power supply systems
- B64G1/44—Arrangements or adaptations of power supply systems using radiation, e.g. deployable solar arrays
- B64G1/443—Photovoltaic cell arrays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/66—Arrangements or adaptations of apparatus or instruments, not otherwise provided for
Abstract
Aufgabe der Erfindung ist es, eine aufklappbare Raumfahrtstruktur zu schaffen, die ein sicheres und kosteneffektives Entfalten ohne Schockbelastungen ermöglicht. DOLLAR A Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß beim motorbetriebenen Entfalten ein Dämpfungselement oder mehrere Dämpfungselemente (6, 13, 14) den Drehbewegungen der Drehachsen (3) entgegenwirken und daß bei Erreichen eines vorgegebenen Drehwinkels (a) das/die Dämpfungselement/e deaktiviert wird/werden und eine ungehinderte Entfaltung der aufklappbaren Raumfahrtstruktur (1) in ihren vollendeten Entfaltungszustand erfolgt. DOLLAR A Die Erfindung findet Anwendung in einer aufklappbaren Raumfahrtstruktur, deren Segmente aus dem zusammengefalteten Zustand mittels motorbetriebenen Drehachsen (3) in den vollendeten Entfaltungszustand gebracht werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine aufklappbare Raumfahrtstruktur gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Es ist bekannt einen zusammengefalteten Solarzellenflügel mittels motorbetriebenen
Drehachsen, die in den Klappgelenken des Flügels angeordnet sind, zu entfalten. Dabei
finden mechanische Federmotoren oder geregelte Elektromotoren Verwendung. Die
Federmotoren beruhen z. B. auf einer auslösbaren, gespannten Spiralfeder, die ihre
gespeicherte kinetische Energie nach der Auslösung an die Drehachsen abgibt. Die derart
winkelbeschleunigten Drehachsen führen beim Einrasten zu unerwünschten
Schockbelastungen in der Raumfahrtstruktur. Diese Schockbelastungen können mit den
geregelten Elektromotoren zwar vermieden werden, diese Alternative ist aber
verhältnismäßig teuer und nicht so betriebssicher wie ein Federmotor.
Aufgabe der Erfindung ist es eine aufklappbare Raumfahrtstruktur zu schaffen, die ein
sicheres und kosteneffektives Entfalten ohne Schockbelastungen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Erfindung
ermöglicht zum Antrieb von Drehachsen vorteilhaft die sicheren und kostengünstigen
Federmotoren einzusetzen und stoppt die Drehbewegung der Drehachsen vor Erreichen
der vollen Entfaltung ab, so daß die Drehgeschwindigkeit der Drehachsen beim Einrasten
in ihre Endposition wesentlich verringert ist und deshalb nur eine stark abgeschwächte
Schockbelastung aufweist.
Anhand der Zeichnung werden nachstehend Ausführungsbeispiele der Erfindung näher
erläutert.
Fig. 1a bis Fig. 1c zeigen verschiedene Entfaltungspositionen einer erfindungsgemäßen
Raumfahrtstruktur,
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer mit einer Spiralfeder entfaltungsgedämpften
Raumfahrtstruktur im zusammengefalteten Zustand,
Fig. 3 zeigt diese Raumfahrtstruktur im gestoppten, unvollendeten Entfaltungszustand,
Fig. 4 zeigt diese Raumfahrtstruktur im vollendeten Entfaltungszustand,
Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt einer mit einem Kegel-Schlitzhülse-System entfaltungs
gedämpften Raumfahrtstruktur für hohe Entfaltungskräfte,
Fig. 6 zeigt ein Rückhaltesystem für eine entfaltungs-gedämpfte Raumfahrtstruktur im
zusammengefalteten Zustand und
Fig. 7 zeigt ein Rückhaltesystem für eine entfaltungs-gedämpfte Raumfahrtstruktur im
unvollendeten Entfaltungszustand.
Fig. 1a zeigt eine aufklappbare Raumfahrtstruktur 1, bestehend aus Segmenten 2,
Drehachsen 3 und einer Halterungs- und Entfaltungsvorrichtung 4. Die aufklappbare
Raumfahrtstruktur 1 ist an einem Raumflugkörper 5 befestigt und in ihrem zusammen
gefalteten Zustand gezeigt.
Fig. 1b zeigt diese Raumfahrtstruktur 1 in einem gestoppten, unvollendeten Entfaltungs
zustand von dem aus sie durch ein voreingestelltes, selbsttätiges Lösen einer Stoppvor
richtung in den vollendeten Entfaltungszustand gemäß Fig. 1c übergeht. Der gezeigte
vollendete Entfaltungszustand ist beispielhaft für einen Solarzellenflügel, andere Raum
fahrtstrukturen, wie z. B. Antennen können durch eine einfache Anpassung der erfin
dungsgemäßen Lösung einen vollendeten Entfaltungszustand aufweisen, in dem einzelne
Segmente gewinkelt zueinander angeordnet sind.
Die in Fig. 2 im Ausschnitt gezeigte, mittels einer Spiralfeder 6 entfaltungs-gedämpfte
aufklappbare Raumfahrtstruktur 1 ist mit ihrer Halterungs- und Entfaltungsvorrichtung 4
am Raumflugkörper 5 befestigt und befindet sich im zusammengefalteten Zustand. Von
der aufklappbaren Raumfahrtstruktur 1 ist neben der vorstehend erwähnten Halterungs-
und Entfaltungsvorrichtung 4 nur die dem Raumflugkörper 5 nächstliegende Drehachse 3
und ein Teil des nächstliegenden Segmentes 2 gezeigt. Zur Entfaltung der ausklappbaren
Raumfahrtstruktur 1 dreht in dem gezeigten Ausführungsbeispiel die motorbetriebene
Drehachse 3 gegen das äls Spiralfeder 6 ausgebildete Dämpfungselement im Uhrzeiger
sinn.
Die Spiralfeder 6 ist dazu mit einem Ende mit einem Niederhaltebolzen 8 fest verbunden,
der in einer Auslösevorrichtung 9 lösbar aufgenommen ist. Bei der Auslösevorrichtung 9
kann es sich beispielsweise um eine in der Raumfahrt-Solartechnik bekannte und erprobte
Niederhaltevorrichtung handeln, die durch ein gesteuertes Aufklappen den in ihr am
Bolzengewinde gehaltenen Niederhaltebolzen 8 freigibt.
Mit ihrem anderen Ende ist die Spiralfeder 6 mit einem Seil 7 fest verbunden, das auf einer
Rolle 10 verankert ist, die fest auf der Drehachse 3 angeordnet ist. Über ein Seil
zuggetriebe 11 wirkt die Spiralfeder 6 auf alle anderen, hier nicht gezeigten motorbetrie
benen Drehachsen 3 der aufklappbaren Raumfahrtstruktur 1 gegen die auf die Drehach
sen wirkende Öffnungskraft.
In Fig. 3 ist diese Raumfahrtstruktur im ihrem gestoppten, unvollendeten Entfaltungszu
stand gezeigt. In diesem Entfaltungszustand ist die Kraft der gespannten Spiralfeder 6 so
groß, daß die motorbetriebenen Drehachsen 3 keine Drehbewegung mehr ausführen
können. Je nach Auslegung des Systems wird dieser Zustand bei einem bestimmten,
vorgegeben Drehwinkel α erreicht. Im gezeigten Ausführungsbeispiel beträgt er für die
erste dem Raumflugkörper 5 nächstliegende Drehachse weniger als 90 grad. Für die
anderen Drehachsen 3 ist er doppelt so groß.
Ein vollkommenes Abstoppen im unvollständigen Entfaltungszustand ist für die
erfindungsgemäße Lösung aber nicht unbedingt erforderlich; wesentlich ist eine Dämpfung
der Drehgeschwindigkeit vor Erreichen des vollendeten Entfaltungszustandes.
Nach Erreichen dieses gestoppten, unvollendeten Entfaltungszustandes wird der Nieder
haltebolzen 8 in der Auslösevorrichtung 9 in Abhängigkeit von einem vorgegebenen
Drehwinkel selbsttätig freigegeben. Die sich dabei entspannende Spiralfeder 6 wird in
einem Gehäuse 12 gefangen.
Die motorbetriebenen Drehachsen 3 entfalten ohne Federdämpfung die aufklappbare
Raumfahrtstruktur 1 bis sie in ihren vollendeten Entfaltungszustand einrastet, der in Fig. 4
gezeigt ist. Im Ausführungsbeispiel wird dieser Zustand für die erste Drehachse 3 bei
einem Drehwinkel von 90 grad erreicht, entsprechend 180 grad für die anderen
Drehachsen 3. Fig. 4 zeigt den freigegebenen Niederhaltebolzen 8 und die entspannte
Spiralfeder 6.
Zur Erzeugung einer einheitlichen Federkraft auf alle Drehachsen 3 der aufklappbaren
Raumfahrtstruktur 1 bei unterschiedlichen Drehwinkeln an den Drehachsen sind die Rollen
10 an den Drehachsen 3 entsprechend dem Drehwinkel α in ihrem Durchmesser
angepaßt.
Fig. 5 zeigt einen Ausschnitt einer mit einem Kegel-Schlitzhülse-System entfaltungs
gedämpften Raumfahrtstruktur, das bei systembedingt vorgegebenen hohen Entfal
tungskräften Anwendung finden kann. Die Dämpfung der motorbetriebenen Dreh
bewegungen erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel dadurch, daß ein Kegel 14 von der
Drehachse 3 über ein Seil 7 in eine Schlitzhülse 13 gezogen wird und diese dabei verformt.
Die dafür erforderliche Verformungsenergie reduziert die kinetische Energie der
Drehachsen und führt zu einer stärkeren Dämpfung als die im vorangehenden
Ausführungsbeispiel beschriebene Spiralfeder 6. Wenn die Schlitzhülse 13 wie hier
gezeigt mit dem Gehäuse 12 fest verbunden ist, dann muß dieses Gehäuse im Sinne des
Richtungspfeiles 16 auf einem Bock 15 frei bewegbar gelagert sein, damit bei einer
Auslösung des Niederhaltebolzens 8 im gestoppten, unvollendeten Entfaltungszustand die
weitere Entfaltung erfolgen kann. Die Dämpfungswirkung ist wie im vorangehenden
Ausführungsbeispiel beschrieben über das Seilzuggetriebe 11 auf die weiteren, hier nicht
gezeigten Drehachsen 3 übertragen.
Neben einer Verwendung von auf Zug beanspruchten Dämpfungselementen sind für
eine erfindungsgemäße Lösung auch z. B. Drehfedern als Dämpfungselemente verwendbar,
die direkt mit den Drehachsen (3) verbunden sind und drehwinkel-gesteuert vor der
vollständigen Entfaltung deaktiviert werden.
Das in Fig. 6 und in Fig. 7 gezeigte Rückhaltesystem dient für einige Ausführungsbeispiele
der erfindungsgemäßen Lösung dazu, vor der Freigabe des Niederhaltebolzens 8 einen
erreichten Entfaltungszustand gegen die Wirkung des gespannten Dämpfungselementes
6, 13, 14 und Seiles 7 abzusichern. Dazu ist auf dem Seil 7 eine Rückhalteklinke 17 fest
angeordnet, die beim Entfalten der aufklappbaren Raumfahrtstruktur 1 eine Einweg-Sperre
18 passiert, an der sie in entgegengesetzt wirkender Zugrichtung festgehalten ist.
Claims (5)
1. Aufklappbare Raumfahrtstruktur, deren Segmente aus dem zusammengefalteten
Zustand mittels motorbetriebenen Drehachsen (3) in den vollendeten Entfaltungszustand
gebracht werden, dadurch gekennzeichnet, daß beim motorbetriebenen Entfalten ein
Dämpfungselement oder mehrere Dämpfungselemente (6, 13, 14) den Drehbewegungen
der Drehachsen (3) entgegenwirken und daß bei Erreichen eines vorgegebenen
Drehwinkels (α) das/die Dämpfungselemente deaktiviert werden und eine ungehinderte
Entfaltung der aufklappbaren Raumfahrtstruktur (1) in ihren vollendeten
Entfaltungszustand erfolgt.
2. Raumfahrtstruktur nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich um ein auf
Zug beanspruchtes Dämpfungselement (6, 13, 14) handelt, das über ein Seil (7) und ein
Seilzuggetriebe (11) auf die Drehachsen (3) einwirkt.
3. Raumfahrtstruktur nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Drehachsen (3) von einem Federmotor angetrieben sind.
4. Raumfahrtstruktur nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehachsen (3) vor der Deaktivierung des Dämpfungselementes (6, 13, 14) vollständig
abgebremst sind.
5. Raumfahrtstruktur nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
auf dem Seil 7 eine Rückhalteklinke (17) fest angeordnet ist, die beim Entfalten der
aufklappbaren Raumfahrtstruktur 1 eine Einweg-Sperre (18) passiert, an der sie in
entgegengesetzt wirkender Zugrichtung festgehalten ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999122849 DE19922849A1 (de) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Aufklappbare Raumfahrtstruktur |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999122849 DE19922849A1 (de) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Aufklappbare Raumfahrtstruktur |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19922849A1 true DE19922849A1 (de) | 2000-12-07 |
Family
ID=7908442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1999122849 Withdrawn DE19922849A1 (de) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Aufklappbare Raumfahrtstruktur |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19922849A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106945848A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-07-14 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种太阳翼展开联动装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3150463A1 (de) * | 1981-12-19 | 1983-06-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Mechanismus zum ausfahren und wiedereinholen einer faltstruktur |
DE3804202C2 (de) * | 1988-02-11 | 1990-12-06 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De |
-
1999
- 1999-05-19 DE DE1999122849 patent/DE19922849A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3150463A1 (de) * | 1981-12-19 | 1983-06-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Mechanismus zum ausfahren und wiedereinholen einer faltstruktur |
DE3804202C2 (de) * | 1988-02-11 | 1990-12-06 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106945848A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-07-14 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种太阳翼展开联动装置 |
CN106945848B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-04-30 | 北京空间飞行器总体设计部 | 一种太阳翼展开联动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3228284C2 (de) | Niederhaltevorrichtung für entfaltbare Funktionselemente | |
DE60305478T2 (de) | Vorrichtung zur einstellung einer rotorschaufel einer windenergieturbine | |
DE2629112C3 (de) | Schutzmechanismus zur verhinderung der uebertragung eines unzulaessigen drehmomentes, insbesondere ventil-schutzmechanismus fuer ventile | |
DE10043631C2 (de) | Linearbetätigungsvorrichtung, insbesondere für Raumfahrzeuge sowie Solargenerator-Entfaltsystem | |
EP1871968A1 (de) | Endlageeinzugs- und endlagedämpfungsvorrichtung für eine schiebetür | |
DE3839317A1 (de) | Elektromotorischer antrieb fuer ein stellglied | |
DE2810218A1 (de) | Elektrische vorrichtung zur einstellung eines elementes, wie z. b. des aeusseren rueckblickspiegels eines kraftfahrzeuges | |
AT402311B (de) | Absperreinrichtung | |
EP0198933A2 (de) | Lasthemmendes Gelenk, insbesondere für Operations mikroskope, und für diese ausgebildete Aufhängung | |
DE102013108764A1 (de) | Sonnensegelanordnung mit über einen Drehmomentstabilisator stabilisierter Seilspannung | |
DE2453163A1 (de) | Elektrisch umsteuerbarer stellmotor, insbesondere fuer fenster- bzw. schiebedachstelleinrichtungen von kraftfahrzeugen | |
DE19922849A1 (de) | Aufklappbare Raumfahrtstruktur | |
DE3215431C2 (de) | Einrichtung zum Entfalten von Solargeneratoren | |
EP1312850B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren für wenigstens teilweisen Ausgleich eines Last-Drehmoments | |
DE19708586B4 (de) | Ergänzungsvorrichtung für einen Federspanner sowie Verfahren zum Entspannen einer Feder | |
DE19943280C1 (de) | Vorrichtung zum Öffnen und gegebenenfalls zum Schließen einer an einem Fahrzeug scharnierartig gelagerten Klappe, insbesondere einer Kofferraumklappe | |
DE4036440C2 (de) | Positionseinstelleinrichtung für einen Schultergurt in einer Sitzgurtanordnung | |
DE102018008817B3 (de) | Armlehne | |
DE4427298A1 (de) | Verfahren zum Spannen eines Sonnenschutzbehanges | |
EP0722031A1 (de) | Vorrichtung zur Überwachung einer vorgespannt betriebenen Torsionsfeder | |
DE10023852C2 (de) | Entfaltgelenk für Satelliten-Solargeneratoren | |
DE10065139B4 (de) | Spiel- und Toleranzausgleichsmodul für Seilzugsysteme | |
EP0774561A2 (de) | Sicherungsvorrichtung für einen Rolladen oder ein Rolltor | |
DE19832502A1 (de) | Steuerung für einen stufenlosen Kraftwagentürfeststeller | |
DE2724004A1 (de) | Rahmensystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: ASTRIUM GMBH, 81667 MUENCHEN, DE |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |