DE19914264C2

DE19914264C2 - Palettierer für Behälter

Info

Publication number: DE19914264C2
Application number: DE19914264A
Authority: DE
Inventors: Fantini Ivo Dutto; Lopez Antonio Aragon; Camara Alfonso Arechaga; Laburu Alfonso Garrido
Original assignee: Avacon SA; Vidrala SA
Current assignee: Avacon SA; Vidrala SA
Priority date: 1999-03-12
Filing date: 1999-03-29
Publication date: 2003-10-30
Anticipated expiration: 2019-03-30
Also published as: DE19914264A1; US6059519A; FR2791332A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Palettierer für Behäl ter, der mit einem Arm mit n Freiheitsgraden, der einen Kopf trägt, welcher m Freiheitsgrade bezüglich des Armes aufweist, und mit einem Sammeltisch für die zu palettierenden Behälter ausgebildet ist.

Ein Palettierer für Behälter umfaßt einen Sammel- bzw. Ansamm lungstisch, auf dem Behälter, die palettiert werden sollen, ge sammelt werden und eine Greiferanordnung, die einen Förderarm aufweist, an den ein Kopf gekoppelt wird, der die Behälter von dem Sammeltisch zu einer Palette transportiert.

Derartige Palettierer sind beispielsweise aus dem Prospekt "Pa lettieren von Flaschengebinden", CIMCORP PR 14 000/93 der CIMCORP GmbH InD-Korb bekannt, wobei hier ein Greifer eine Reihe von Fla schengebinden vor dem Palettieren zusammenrückt, diese umfasst und auf eine Palette umsetzt.

Weiterhin ist aus der DE 34 47 775 C2 eine Stapelvorrichtung für Säcke bekannt, bei der mittels Förderer und einer Drehvorrich tung die Säcke in eine bestimmte Lage ausgerichtet und auf eine Transportpalette transportiert und dort gestapelt werden.

Schließlich offenbart die US-2,739,718 eine Stapelvorrichtung für Dosen, die zu einem Gebinde zusammengefasst werden, welches von Seitenhaltern umgeben ist.

Bei den Palettierern für Behälter ist über die Europäische Nor mierung für Hygiene und Gesundheit, bedingt durch das Verbot des Kontaktes zwischen Bearbeitungselementen der Behälter und Kanten oder Nutzbereichen derselben, das heißt den Kanten-Bereichen, die später beispielsweise mit den Lippen der Verbraucher oder mit dem abgefüllten Produkt in Berührung kommen können, ein Problem aufgetreten.

Aufgabe der Erfindung ist deshalb, einen Palettierer zu entwi ckeln, der einen Kontakt zwischen Bearbeitungselementen der Behälter und Kanten oder Nutzbereiche nicht gestattet, indem er die Behälter durch Mitnahme der Behälter mittels Umgestaltung des Kopfes in einen Mitnehmerkopf von einem Ort zu einem anderen transpor tiert.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Palettierer gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Vorteilhafterweise können der oder die am Mitnehmerrahmen ange lenkten beweglichen Seitenhalter in das Innere des Mitnehmerrah mens verschoben werden.

Zweckmäßigerweise sind der oder die beweglichen Seitenhalter un terhalb des Mitnehmerrahmens angeordnet.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist der Mitnehmerkopf ein Gestell auf, an dem erste und zweite Führungen angebracht sind, auf denen der Mitnehmerrahmen bzw. die Trageplattform ent langgleiten.

Zweckmäßigerweise weist der Sammeltisch mehrere Anschläge für die Behältnisse auf, wobei wenigstens einer dieser Anschläge mit Mitteln für seine horizontale und/oder vertikale Verschiebung bezüglich des Sammeltisches ausgestattet ist.

Zum besseren Verständnis des Palettierers wird in den Zeichnun gen eine bevorzugte Ausführungsform dargestellt.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Palettierers.

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt des Mitnehmerkopfes 3 des Palettierers der Fig. 1.

Fig. 3a zeigt eine Darstellung des beweglichen Anschlags t₃ in Anschlagsposition für die Behälter e.

Fig. 3b zeigt eine Darstellung des beweglichen Anschlags t₃ in Tischhöhe 7.

Die Fig. 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, 4g und 4h zeigen sche matische Darstellungen der Funktionsweise des Palettierers der Fig. 1.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Palettierers beschrieben.

Es wird ein Sammeltisch bereitgestellt, der dazu dient, ei ne Gruppe 6 von Behältern e zu formieren bzw. zu ordnen (z. B. mittels eines Transportbandes), in welcher die zu pa lettierenden Behälter e gesammelt werden.

Um zu verhindern, daß die Behälter e über die Kanten herun terfallen und die Gruppe von Behältern 6 aus der Form ge rät, werden Anschläge t angebracht, von denen wenigstens einer beweglich ist, wie im Folgenden er klärt wird.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel ist so ausgebildet, daß der Endanschlag t₁ und der rechte Seitenanschlag t₂ (nach Fig. 1) feststehend sind und der linke Seitenanschlag t₃ beweglich ist.

Es ist ein Arm 1 mit n Freiheitsgraden vorgesehen, dessen Translation bzw. Bewegung in diesem Fall entlang den Achsen OX, OZ erfolgt und der einen Kopf 3 aufweist, der an dem Arm 1 mittels einer Kopplungsvorrichtung 2 angeordnet ist, wodurch der Kopf m Freiheitsgrade aufweist und sich in die sem Fall in der Ebene XOX dreht.

Der Mitnehmerkopf 3, der ein wesentlicher Bestandteil der vor liegenden Erfindung ist, weist (Fig. 2) ein Gestell 12 auf, welches trägt:

- einen Mitnehmerrahmen 4, der horizontal über erste Füh rungen 13 des Gestells, angetrieben bzw. betätigt von er sten pneumatischen Zylindern 14, gleiten kann;
- eine unterhalb des Mitnehmerrahmens 4 angebrachte Trage plattform 5, die horizontal über zweite Führungen 13' des Gestells 12, angetrieben von zweiten pneumatischen Zylin dern 14', gleiten kann.

Der Mitnehmerrahmen 4 weist auf jeder Seite einen bewegli chen Seitenhalter 10 auf, der, angetrieben von dritten pneumatischen Zylindern 9, ins Innere des Mitnehmerrahmens 4 verschoben werden kann.

Die beweglichen Seitenhalter 10 sind vorzugsweise unterhalb des Mitnehmerrahmens 4 angebracht, um ihre Funktion besser zu erfüllen.

Der bewegliche Anschlag t₃ ist mit einem pneumatischen Zy linder 20 versehen, der ihm eine Aufwärts-/Abwärtsbewegung entlang der OZ Achse ermöglicht, sowie mit einem pneumati schen Zylinder 21, der ihm eine Vorwärts-/Rückwärtsbewegung entlang der OX Achse ermöglicht.

Der bewegliche Seitenanschlag t₃ in Aufwärts-/Vorwärtsposi tion (Fig. 3a) erfüllt die Anschlagsfunktion für die Be hälter e.

Der bewegliche Anschlag t₃ in Abwärts-/Rückwärtsposition dient als Übertragungs- bzw. Weitergabeoberfläche zwischen dem Sammeltisch 7 und der Trageplattform 5.

Der Betrieb verläuft wie folgt (unter Voraussetzung der Au tomatisierung gemäß den konkreten Abmessungen und Merkmalen des Palettierers):

- Der Mitnehmerkopf 3 wird so positioniert, daß sich der Mitnehmerrahmen 4 zentriert über der Gruppe 6 von Behältern e befindet (Fig. 4a).
- Der Mitnehmer 4 muß sich außerhalb des Mitnehmerkopfes 3 befinden, bevor er die Ausgangsposition über der Gruppe 6 von Behältern e erreicht.
- Der Arm 1 mit dem Kopf 3 gleitet abwärts (Achse OZ), bis sich die Plattform 5 auf gleicher Höhe mit der Oberfläche des Sammeltisches 7 befindet, wobei der Rahmen 4 die Gruppe 6 von Behältern e umgibt (Fig. 4b).
- Die beweglichen Seitenhalter 10 werden bewegt und berüh ren die Behälter e, wobei sie die Gruppe 6 umfas sen/festhalten (Fig. 4c).
- Der bewegliche Seitenanschlag t₃ wird auf gleicher Höhe mit der Oberfläche des Sammeltisches 7 und der Trageplatt form 5 positioniert (Fig. 4d).
- Der Mitnehmerrahmen 4, der die Behälter e über die Trage plattform 5 mitnimmt, fährt bzw. gleitet ins Innere des Kopfes 3 zurück (Fig. 4e).
- Die Gruppe 6 von Behältern e verbleibt auf der Trage plattform 5, wobei die Gruppe weiterhin von den beweglichen Seitenhaltern 10 umfaßt/festgehalten wird (Fig. 4f).
- Der Mitnehmerkopf 3 wird auf einer Palette 8 positio niert.

Die Trageplattform 5 gleitet horizontal über die zweiten Führungen 13' und die Gruppe 6 gleitet aufgrund des Ge wichts der beweglichen Seitenhalter 10 auf die Palette 8.

Die beweglichen Seitenhalter 10 fahren zurück und nehmen ihre Ausgangsposition wieder ein (Fig. 4g).

- Der Kopf 3 hebt sich und die Trageplattform 5 kehrt in ihre Ausgangsposition zurück, so daß der Vorgang bzw. Zy klus erneut beginnen kann.

Der Mitnehmerrahmen 4 und/oder die beweglichen Seitenhalter 10 können auf Wunsch mit vertikaler Bewegbarkeit OZ ausge bildet werden, ähnlich den beschriebenen horizontalen Bewe gungen.

Die Palette 8 kann durch einen Zwischenboden 15 ersetzt bzw. ergänzt werden, so daß die Gruppen 6 mehrere Schichten bilden (Fig. 4h).

Der erfindungsgemäße Palettierer ist insbesondere in der Glasindustrie vorteilhaft verwendbar.

Claims

1. Palettierer für Behälter, der mit einem Arm (1) mit n Freiheitsgraden, welcher einen Kopf (3) mit m Freiheitsgra den bezüglich des Armes (1) trägt, sowie mit einem Sammel tisch (7) für Behälter, die palettiert werden sollen, aus gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (3) ein Mitnehmerkopf ist, der die folgenden Elemente aufweist:

a) einen Mitnehmerrahmen (4), welcher Mittel zur hori zontalen Verschiebung bezüglich des Kopfes aufweist sowie mindestens einen an den Mitnehmerrahmen angelenkten beweg lichen Seitenhalter (10), um eine zu palettierende Behäl tergruppe zu umfassen und während ihres Transportes festzu halten, und
b) eine Trageplattform (5), welche unterhalb des Mit nehmerrahmens (4) angeordnet ist, um die vom Mitnehmerrah men (4) transportierte Behältergruppe aufzunehmen, und Mit tel zur horizontalen Verschiebung bezüglich des Kopfes (3) aufweist, um die Behältergruppe auf eine Palette (8) zu stellen.

2. Palettierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die beweglichen Seitenhalter (10) in das Inne re des genannten Mitnehmerrahmens (4) verschiebbar sind.

3. Palettierer nach einem der vorstehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß der oder die beweglichen Seiten halter (10) unterhalb des Mitnehmerrahmens (4) angeordnet sind.

4. Palettierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerkopf (3) ein Gestell aufweist, an welchem erste und zweite Führungen (13, 13') angebracht sind, auf denen der Mitnehmerrahmen (4) bzw. die Trageplattform (5) entlanggleiten.

5. Palettierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammeltisch (7) mehrere Anschläge für die Behälter aufweist, wobei wenigstens einer dieser Anschläge mit Mit teln für seine horizontale und/oder vertikale Verschiebung bezüglich des Sammeltisches (7) ausgebildet ist.