DE19905434A1 - System zur Steuerung einer Servokupplung - Google Patents
System zur Steuerung einer ServokupplungInfo
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einem System zur Steuerung einer im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, zusammen mit einem Fahrzeugmotor und einem Getriebe, angeordneten Servokupplung. Dabei geschieht zum Wechsel der Getriebeübersetzung das Öffnen und Schließen der Kupplung mittels eines Ein- und Ausrückens eines von einer Steuereinheit gesteuerten Stellgliedes. Weiterhin wird eine das Kupplungseingangsmoment repräsentierende Momentengröße erfaßt. Die Steuereinheit ist derart ausgelegt, daß wenigstens das Ausrücken abhängig von der erfaßten Momentengröße geschieht. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß die Ausrückgeschwindigkeit und/oder die Ausrückbeschleunigung der Kupplung wenigstens abhängig von der erfaßten Momentengröße eingestellt wird.
Description
Das erfindungsgemäße System geht aus von einer Servokupplung
mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bezie
hungsweise des Anspruchs 8.
Solche automatische Kupplungen bzw. Servokupplungen sind
beispielsweise aus der DE 195 40 921 A (entspricht der
WO 97/17552) bekannt. Bei solchen Servokupplungen wird das
Öffnen und Schließen der Kupplung durch einen Servoantrieb
getätigt. Servokupplungen bieten in Verbindung mit elektro
nischen Steuergeräten entweder einen automatisierten Anfahr
vorgang oder, zusammen mit servobetätigten Schaltgetrieben,
ein vollautomatisches Getriebe. Da der Getriebeschaltvorgang
bei solchen automatischen Getrieben ohne den Einfluß des
Fahrers geschieht, sind die Ansprüche an Schaltzeit und Kom
fort gestiegen. Bisher bekannte Verfahren steuern das Aus
rücken der Kupplung rampenförmig.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Ver
besserung einer bekannten Kupplungssteuerung hinsichtlich
möglichst kurzer Schaltzeiten und hinsichtlich eines hohen
Schaltkomforts.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der
Ansprüche 1 und 8 gelöst.
Wie erwähnt geht die Erfindung aus von einem System zur
Steuerung einer im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, zu
sammen mit einem Fahrzeugmotor und einem Getriebe, angeord
neten Servokupplung. Dabei geschieht zum Wechsel der Getrie
beübersetzung das Öffnen und Schließen der Kupplung mittels
eines Ein- und Ausrückens eines von einer Steuereinheit ge
steuerten Stellgliedes. Weiterhin wird eine das Kupplungs
eingangsmoment repräsentierende Momentengröße erfaßt. Die
Steuereinheit ist derart ausgelegt, daß wenigstens das Aus
rücken abhängig von der erfaßten Momentengröße geschieht.
Der Kern der Erfindung besteht darin, daß die Ausrückge
schwindigkeit und/oder die Ausrückbeschleunigung der Kupp
lung wenigstens abhängig von der erfaßten Momentengröße ein
gestellt wird.
Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke besteht darin,
die Kupplung nicht mehr nach einer oder mehrerer aufeinan
derfolgenden zeitfesten Rampen zu öffnen, sondern die Kupp
lung so schnell wie das System es zuläßt zu öffnen. Würde
man jedoch die Kupplung prinzipiell so schnell wie möglich
öffnen, so würde dies bei hohen Motormomenten und/oder einem
weich an der Karosserie aufgehängten Motor zu Komforteinbu
ßen führen. Die Komfortprobleme resultieren allerdings nicht
in erster Linie aus dem durch ein schnelles Kupplungsöffnen
verursachten plötzlichen Einbruch der Zugkraft, sondern aus
dem Eintauchen des Vorderwagens durch die frei werdenden Mo
mente am Motor und der daraus resultierenden Verdrehung in
der Motorlagerung. Durch ein dem momentanen Motormoment be
ziehungsweise Kupplungseingangsmoment angepaßtes Ausrücken
der Kupplung gelingt es, die Kupplung schnell und komforta
bel zu öffnen.
Insbesondere ist vorgesehen, daß wenigstens ein Sollwert für
die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung und/oder für die
Ausrückbeschleunigung der Kupplung wenigstens abhängig von
der erfaßten Momentengröße ermittelt wird. Die Ausrückge
schwindigkeit der Kupplung oder die Ausrückbeschleunigung
der Kupplung wird dann auf den ermittelten Sollwert einge
stellt.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung
ist vorgesehen, daß die erfaßte Momentengröße mit einem vor
gebbaren Schwellwert verglichen wird. Abhängig von diesem
Vergleich wird die Kupplung entweder mit maximaler Geschwin
digkeit und/oder mit maximaler Beschleunigung ausgerückt
oder die Ausrückgeschwindigkeit und/oder die Ausrückbe
schleunigung abhängig von der erfaßten Momentengröße einge
stellt. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, daß in dem
Fall, in dem die erfaßte Momentengröße unterhalb des
Schwellwertes liegt, die Kupplung mit maximaler Geschwindig
keit und/oder mit maximaler Beschleunigung ausgerückt wird.
In dem Fall, in dem die erfaßte Momentengröße oberhalb des
Schwellwertes liegt, wird die Kupplung abhängig von der er
faßten Momentengröße ausgerückt.
Der Schwellwert wird vorteilhafterweise wenigstens abhängig
von wenigstens einer den momenten Fahrzustand repräsentie
renden Fahrzustandsgröße und/oder abhängig von fahrzeug- und/
oder fahrzeugmotorabhängigen Größen vorgegeben.
Ebenso kann die Ausrückgeschwindigkeit und/oder die Ausrück
beschleunigung der Kupplung weiterhin wenigstens abhängig
von einer den momenten Fahrzustand repräsentierenden Fahrzu
standsgröße und/oder abhängig von fahrzeug- und/oder fahr
zeugmotorabhängigen Größen vorgegeben werden. Dabei ist ins
besondere an Größen gedacht, die die nichtlinearen Kupp
lungseigenschaften beschreiben.
Durch die beiden letztgenannten Ausgestaltungen wird der
Kompromiß zwischen einer kurzen Schaltzeit (schnelleres Öff
nen der Kupplung) und einem hohen Schaltkomfort (langsameres
Öffnen der Kupplung) an die jeweiligen Fahrzeuggegebenheiten
(z. B. Motoraufhängung, Fahrzeuggeometrie) und Fahrsituatio
nen (z. B. Beschleunigungswunsch des Fahrers, Kurvenfahrt,
Bergfahrt, Bremsvorgang) angepaßt. So steht beispielsweise
bei einem starken Beschleunigungswunsch (z. B. kick-down-Schaltung)
des Fahrers eine kurze Schaltzeit gegenüber einem
hohen Schaltkomfort im Vordergrund.
Zur Ermittlung der den momenten Fahrzustand repräsentieren
den Fahrzustandsgröße kann dabei die Stellung des vom Fahrer
des Fahrzeugs betätigbaren Fahrpedals ausgewertet werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in Unteransprüchen
zu entnehmen.
Die Fig. 1 zeigt schematisch den Antriebsstrang eines Fahr
zeugs, während die Fig. 2 ein Blockschaltbild des Steuerge
rätes darstellt. Anhand der Fig. 3 wird der erfindungsgemä
ße Ablauf offenbart.
Anhand des im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiels
soll die Erfindung verdeutlicht werden.
Die Fig. 1 zeigt mit dem Bezugszeichen 10 einen Fahrzeugmo
tor, dessen Ausgangswelle mit der Schwungscheibe 1101 einer
Servokupplung verbunden ist. Abtriebsseitig führt die Servo
kupplung zu dem Getriebe 12. Der Motor weist das indizierte
Motorausgangsmoment Mmot,ind auf. Als indiziertes Motoraus
gangsmoment Mmot,ind bezeichnet man bei einer Brennkraftma
schine das durch die Verbrennung resultierende Verbrennungs
moment abzüglich der Verlustmomente (z. B. Reibung, Motor-Neben
aggregate). Das indizierte Motorausgangsmoment Mmot,ind
entspricht somit dem Kupplungseingangsmoment. Das indizierte
Motorausgangsmoment Mmot,ind kann erfaßt werden. Liegt, wie
in dem in der Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel, ein das
indizierte Motorausgangsmoment repräsentierender Wert
Mmot,ind im Motorsteuergerät 101 vor, so wird dieser der
Steuereinheit 13 zugeleitet. Weiterhin wird der Steuerein
heit 13 der durch den Wegsensor 1106 erfaßte aktuelle Ein
rückweg S der Kupplung zugeführt.
Ferner liegen als Eingangsgröße an der Steuereinheit 13 die
durch den Sensor 102 erfaßte Motordrehzahl Nmot, die durch
den Sensor 1107 erfaßte Kupplungsabtriebsdrehzahl Nka, die
der Getriebeeingangsdrehzahl Nge entspricht, an. Das Vorlie
gen dieser Sensoren ist vorteilhaft, ist aber keine Voraus
setzung für die vorliegende Erfindung. Daneben wird die
Stellung α des Fahrpedals 14, die aktuelle Getriebeüberset
zung i und die Getriebeausgangsdrehzahl Nga,ist dem Steuer
gerät 13 zugeführt. Die Getriebeübersetzung i liegt jedoch
im allgemeinen im Steuergerät 13 vor.
Abhängig von Eingangssignalen steuert die Steuereinheit 13
den Servomotor 1105 mittels des Signals St zur Verstellung
der Kupplung an, wobei für den Kern der Erfindung die Verar
beitung des indizierten Motormomentes als Eingangssignal von
besonderer Bedeutung ist. Weiterhin wird ein Sollwert
Nmot,soll für die Motordrehzahl und/oder ein Sollwert
Mmot,soll für das Motorausgangsmoment dem Fahrzeugmotor 10
beziehungsweise dessen Steuergerät 101 zugeführt. Die Stel
lung der Kupplung kann durch den Wegsensor 1106 über das
Istsignal Sist überprüft werden. Die Motordrehzahl wird
durch den Drehzahlsensor 102 detektiert, wobei dieses Signal
im allgemeinen im Motorsteuergerät 101 vorliegt und von dort
der Steuereinheit 13 zugeführt werden kann.
Die in der Fig. 1 in einem beispielhaften Aufbau gezeigte
Kupplung ist in bekannter Weise mit einer Schwungscheibe
1101, einer Kupplungsscheibe 1110, einer Druckplatte 1111,
einem Federelement (Tellerfeder) 1102 und dem Ausrücklager
1112 ausgestattet. Das Drehmoment, das von der Kupplung im
schleifenden Betrieb übertragen wird, das Kupplungsmoment,
ist u. a. durch die Vorspannung der Tellerfeder 1102 gege
ben. Die Vorspannung der Tellerfeder 1102 ist wiederum ab
hängig vom Ausrückweg S des Kupplungsgestänges, das in die
sem Ausführungsbeispiel als Zahnstange 1104 ausgebildet ist.
Die Zahnstange 1104 wird durch die Ausgangswelle des Stell
motors 1105 betätigt. Im Normalbetrieb der Kupplung wird der
Weg S, also der Einrückweg, über einen Regelkreis (siehe Fig.
2) abhängig von einem Sollwert Ssoll geregelt. Damit
läßt sich über den Sollwert Ssoll das Kupplungsmoment steu
ern.
Während in der Fig. 1 der Einrückwert S als Stellgröße der
Servokupplung dargestellt ist, kann selbstverständlich auch
der Drehwinkel des Stellmotors 1105 oder die Kraft auf die
Tellerfeder 1102 als Stellgröße dienen. Bei einem zwischen
Kupplung und Steller zwischengeschalteten Hydraulikkreis
kann als Stellgröße der Druck im Hydrauliksystem verwendet
werden. Die Größe S stellt daher ganz allgemein die Stell
größe für das Kupplungsmoment im schleifenden Zustand dar.
Die Fig. 2 zeigt die Teile des Steuergeräts 13, die für die
vorliegende Erfindung von besonderer Bedeutung sind.
In dem Block 131 wird im wesentlichen abhängig von dem indi
zierten Motormoment Mmot,ind beziehungsweise dem Kupplungs
eingangsmoment ein Sollwert asoll für die Ausrückbeschleuni
gung
der Kupplung ermittelt. Die genaue Vorgehenwei
se dabei ist dem in der Fig. 3 dargestellten Ablaufdiagramm
zu entnehmen.
Neben dem indizierten Motormoment Mmot,ind kann dem Block
131 das im Block 132 ermittelte Schaltsignal Sh zugeführt
werden. Zur Ermittlung des Getriebeschaltsignals Sh wird im
allgemeinen im Block 132 aus der Fahrpedalstellung α und der
Fahrzeuggeschwindigkeit beziehungsweise Getriebeausgangsge
schwindigkeit Nga,ist bestimmt, wann ein Getriebegangwechsel
stattfinden soll. Dem Block 131 können weiterhin die Fahrpe
dalstellung α sowie weitere Signale zugeführt werden.
Der im Block 131 ermittelte Sollwert asoll für die Ausrück
beschleunigung der Kupplung wird im Block 133 zweimal inte
griert zu dem Sollwert Ssoll für den Ausrückweg. Im Regler
block 134 wird dann der Sollwert Ssoll mit dem aktuellen
Istwert Sist und das Stellersignal St derart gebildet, daß
der Istwert auf den Sollwert eingestellt wird.
Die Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagramm der Erfindung gemäß dem
Ausführungsbeispiel. Nach dem Startschritt 301 wird im
Schritt 302, beispielsweise durch Auswertung des beschriebe
nen Schaltsignals Sh, abgefragt, ob die Kupplung zu öffnen
ist. Ist dies nicht der Fall, so wird direkt zum Endschritt
309 gegangen.
Soll die Kupplung geöffnet werden, so wird im Schritt 303
der Schwellwert SW bestimmt. Diese Bestimmung geschieht in
erster Linie abhängig von fahrzeug- und/oder fahrzeugmoto
rabhängigen Größen. Hierbei gehen im wesentlichen die Eigen
schaften der Motoraufhängung ein. Darüber hinaus wird der
Schwellwert SW abhängig vom momentanen Fahrzustand des Fahr
zeugs gewählt. Hierzu wird beispielsweise aus der Fahrpedal
stellung beziehungsweise aus deren zeitlicher Änderung be
stimmt, ob der Fahrer eine starke Beschleunigung wünscht,
oder ob das Fahrzeug momentan eine Kurvenfahrt, Bergfahrt
oder und einen Bremsvorgang vollzieht. So steht beispiels
weise bei einem starken Beschleunigungswunsch (z. B. kick
down-Schaltung) des Fahrers eine kurze Schaltzeit gegenüber
einem hohen Schaltkomfort im Vordergrund. In diesen Fällen
wird also ein höherer Schwellwert SW gewählt als in den Fäl
len, in denen der Fahrer keinen starken Beschleunigungs
wunsch zu erkennen gibt.
Im Schritt 304 wird der aktuelle Wert Mmot,ind für das indi
zierte Motormoment eingelesen. Im Schritt 305 wird dann der
aktuelle Wert Mmot,ind mit dem Schwellwert SW verglichen.
Überschreitet das indizierte Motormoment beziehungsweise das
Kupplungseingangsmoment den Schwellwert SW nicht, so bedeu
tet dies, daß die Kupplung im Block 308 so schnell wie sy
stembedingt möglich ausgerückt beziehungsweise geöffnet
wird. In diesem Fall ist das durch ein schnelles Kupp
lungsöffnen verursachte Eintauchen des Vorderwagens durch
die frei werdende Momente am Motor und die daraus resultie
renden Verdrehung in der Motorlagerung nicht so groß, daß es
zu unakzeptablen Komforteinbußen kommt.
Überschreitet das indizierte Motormoment beziehungsweise das
Kupplungseingangsmoment jedoch den Schwellwert SW, so bedeu
tet dies, daß die Kupplung im Block 308 langsamer als sy
stembedingt maximal möglich ausgerückt beziehungsweise ge
öffnet werden sollte. In diesem Fall ist das durch ein sehr
schnelles Kupplungsöffnen verursachte Eintauchen des Vorder
wagens durch die frei werdenden Momente am Motor und die
daraus resultierenden Verdrehung in der Motorlagerung so
groß, daß es zu unakzeptablen Komforteinbußen kommen würde.
In diesem Fall wird im Block 306 ein Sollwert asoll für die
Ausrückbeschleunigung ermittelt, der beispielsweise, ebenso
wie der beschriebene Schwellwert SW, abhängig von fahrzeug- und/
oder fahrzeugmotorabhängigen Größen bestimmt wird. Auch
hierbei gehen im wesentlichen die Eigenschaften der Mo
toraufhängung sowie die Nichtlinearitäten der Kupplungsei
genschaften ein. Weiterhin kann der Sollwert asoll abhängig
vom momentanen Fahrzustand des Fahrzeugs gewählt werden.
Auch hierzu wird beispielsweise aus der Fahrpedalstellung
beziehungsweise aus deren zeitlicher Änderung bestimmt, ob
der Fahrer eine starke Beschleunigung wünscht, oder ob das
Fahrzeug momentan eine Kurvenfahrt, Bergfahrt oder und einen
Bremsvorgang vollzieht. So steht beispielsweise bei einem
starken Beschleunigungswunsch (z. B. kick-down-Schaltung) des
Fahrers eine kurze Schaltzeit gegenüber einem hohen Schalt
komfort im Vordergrund. In diesen Fällen wird also eine hö
here Soll-Öffnungsbeschleunigung asoll gewählt als in ande
ren Fällen. Ebenso wird beispielsweise während einer Berg
auffahrt unter hoher Last eine höhere Öffnungsbeschleunigung
und damit eine kürzere Schaltzeit (kürzere Zugkraftunterbre
chung) zugelassen als bei einer Fahrt in der Ebene.
Im Block 307 wird dann durch den unterlagerten Regler 134
beziehungsweise durch die zweimalige Integration in Block
133 der Sollwert asoll eingestellt. Selbstverständlich kann
statt des Sollwertes asoll für die Ausrückbeschleunigung ein
Sollwert für die Ausrückgeschwindigkeit vorgegeben werden.
In diesem Fall würde im Block 133 nur einmal integriert.
Nach dem Endschritt 309 wird der in der Fig. 3 gezeigte Ab
lauf erneut durchlaufen.
Der in der Fig. 3 gezeigte Ablauf wird also während eines
Schaltvorgangs permanent durchlaufen, wobei es beispielswei
se vorkommen kann, daß während eines Schaltvorgangs zu
nächst, wegen eines hohen Motormoments, die Kupplung mit ei
ner vorgegebenen Ausrückbeschleunigung unterhalb des maximal
möglichen Wertes betätigt wird und im Laufe des Öffnens der
maximal mögliche Wert eingestellt wird, sobald das Motormo
ment hinreichend gering ist.
Erfindungsgemäß darf die Öffnungsgeschwindigkeit der Kupp
lung, und damit das zu übertragende Moment, einen bestimmten
Gradienten nicht übersteigen. Dies wird durch die Einstel
lung auf den Sollwert asoll erzielt. Der erlaubte Gradient
und somit der Sollwert asoll ändert sich während des Öff
nungsvorgangs der Kupplung. Wie erwähnt gehen in den Soll
wert asoll sowohl die Nichtlinearität der Kupplung als auch
multiplikative Faktoren, welche den Motor, seine Aufhängung
und den Fahrzustand charakterisieren, ein. Ab einem Ereig
nis, beispielsweise Unterschreiten der Momentenschwelle SW
(Block 305) oder Erreichen von Vmax, wird die Kupplung mit
systembedingter maximaler Geschwindigkeit geöffnet, da die
Reduzierung des übertragbaren Moments für den Fahrer nicht
mehr spürbar ist.
Das erfindungsgemäße Kupplungsöffnen kann durch einen ge
zielten Eingriff in die Motorsteuerung unterstützt werden,
beispielsweise durch Vorgabe einer Motordrehzahl Nmot,soll
und/oder eines Motormoments Mmot,soll. Der Motoreingriff ist
aber für die erfindungsgemäße Kupplungseinstellung nicht
zwingend erforderlich.
Claims (10)
1. Verfahren zur Steuerung einer im Antriebsstrang eines
Kraftfahrzeugs, zusammen mit einem Fahrzeugmotor (10) und
einem Getriebe (12), angeordneten Servokupplung, bei der zum
Wechsel der Getriebeübersetzung das Öffnen und Schließen der
Kupplung mittels eines Ein- und Ausrückens eines von einer
Steuereinheit (13) gesteuerten Stellgliedes (1105) ge
schieht,
- - eine das Kupplungseingangsmoment repräsentierende Momen tengröße (Mmot,ind) erfaßt wird, und
- - die Steuereinheit (13) derart ausgelegt ist, daß wenig stens das Ausrücken abhängig von der erfaßten Momentengrö ße (Mmot,ind) geschieht,
- - die Steuereinheit (13) derart ausgelegt ist, daß die Aus rückgeschwindigkeit und/oder die Ausrückbeschleunigung der Kupplung wenigstens abhängig von der erfaßten Momentengrö ße (Mmot,ind) eingestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens ein Sollwert (asoll) für die Ausrückgeschwindig
keit der Kupplung und/oder die Ausrückbeschleunigung der
Kupplung wenigstens abhängig von der erfaßten Momentengröße
ermittelt wird und die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung
oder die Ausrückbeschleunigung der Kupplung auf den ermit
telten Sollwert eingestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die erfaßte Momentengröße (Mmot,ind) mit einem vorgebbaren
Schwellwert (SW) verglichen wird und abhängig von diesem
Vergleich die Kupplung entweder mit maximaler Geschwindig
keit (Vmax) und/oder maximaler Beschleunigung ausgerückt
wird oder die Ausrückgeschwindigkeit und/oder die Ausrückbe
schleunigung abhängig von der erfaßten Momentengröße
(Mmot,ind) eingestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in
dem Fall, in dem die erfaßten Momentengröße (Mmot,ind) un
terhalb des Schwellwertes (SW) liegt, die Kupplung mit maxi
maler Geschwindigkeit (Vmax) und/oder maximaler Beschleuni
gung ausgerückt wird, und in dem Fall, in dem die erfaßten
Momentengröße (Mmot,ind) oberhalb des Schwellwertes (SW)
liegt, die Kupplung abhängig von der erfaßten Momentengröße
ausgerückt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwellwert (SW) wenigstens abhängig von wenigstens
einer den momenten Fahrzustand repräsentierenden Fahrzu
standsgröße und/oder abhängig von fahrzeug- und/oder fahr
zeugmotorabhängigen Größen vorgegeben wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ausrückgeschwindigkeit und/oder die Ausrückbeschleuni
gung der Kupplung weiterhin wenigstens abhängig von einer
den momenten Fahrzustand repräsentierenden Fahrzustandsgröße
und/oder abhängig von fahrzeug- und/oder fahrzeugmotorabhän
gigen Größen, insbesondere von Größen, die die nichtlinearen
Kupplungseigenschaften beschreiben, vorgegeben wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Ermittlung der den momenten Fahrzustand repräsentie
renden Fahrzustandsgröße wenigstens die Stellung (α) des vom
Fahrer des Fahrzeugs betätigbaren Fahrpedals (14) ausgewer
tet wird und/oder die Fahrzustandsgröße repräsentiert, ob
als Fahrzustand beispielsweise eine Bergfahrt, eine Kurven
fahrt oder ein Bremsvorgang vorliegt.
8. Vorrichtung zur Steuerung einer im Antriebsstrang eines
Kraftfahrzeugs, zusammen mit einem Fahrzeugmotor (10) und
einem Getriebe (12), angeordneten Servokupplung, bei der zum
Wechsel der Getriebeübersetzung das Öffnen und Schließen der
Kupplung mittels eines Ein- und Ausrückens eines von einer
Steuereinheit (13) gesteuerten Stellgliedes (1105) ge
schieht, wobei
- - Mittel (101) vorgesehen sind, mittels der eine das Kupp lungseingangsmoment repräsentierende Momentengröße (Mmot,ind) erfaßt wird, und
- - die Steuereinheit (13) derart ausgelegt ist, daß wenig stens das Ausrücken abhängig von der erfaßten Momentengrö ße (Mmot,ind) geschieht,
- - die Steuereinheit (13) derart ausgelegt ist, daß die Aus rückgeschwindigkeit und/oder die Ausrückbeschleunigung der Kupplung wenigstens abhängig von der erfaßten Momentengrö ße (Mmot,ind) eingestellt wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
wenigstens ein Sollwert (asoll) für die Ausrückgeschwindig
keit der Kupplung und/oder die Ausrückbeschleunigung der
Kupplung wenigstens abhängig von der erfaßten Momentengröße
ermittelt wird und die Ausrückgeschwindigkeit der Kupplung
oder die Ausrückbeschleunigung der Kupplung auf den ermit
telten Sollwert eingestellt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die erfaßte Momentengröße (Mmot,ind) mit einem vorgebbaren
Schwellwert (SW) verglichen wird und abhängig von diesem
Vergleich die Kupplung entweder mit maximaler Geschwindig
keit (Vmax) und/oder maximaler Beschleunigung ausgerückt
wird oder die Ausrückgeschwindigkeit und/oder die Ausrückbe
schleunigung abhängig von der erfaßten Momentengröße
(Mmot,ind) eingestellt wird.
Priority Applications (2)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10228035B2 (en) | 2016-06-20 | 2019-03-12 | Kongsberg Automotive As | Velocity dependent brake for clutch actuator |
Families Citing this family (1)
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-
1999
- 1999-02-10 DE DE19905434A patent/DE19905434A1/de not_active Withdrawn
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- 1999-04-01 BR BR9901229A patent/BR9901229A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-04-01 KR KR10-1999-0011519A patent/KR100528944B1/ko not_active IP Right Cessation
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US10228035B2 (en) | 2016-06-20 | 2019-03-12 | Kongsberg Automotive As | Velocity dependent brake for clutch actuator |
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KR100528944B1 (ko) | 2005-11-16 |
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