DE19901806A1 - Digitale Steuerungsvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil - Google Patents

Digitale Steuerungsvorrichtung für ein verstellbares Fahrzeugteil

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DE19901806A1
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Rudolf Engl
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine digitale Steuerungsvorrichtung für den Antrieb eines verstellbaren Fahrzeugteils, die mit einem Bedienelement versehen ist, das einen Sollwertgeber (10) umfaßt, der ein von dem Fahrzeugbediener verstellbares Betätigungselement aufweist, dessen Stellung den Wert eines Binärsignals (S¶B¶) bestimmt, das einem Sollwert für die Stellung des verstellbaren Fahrzeugteils entspricht. Der Sollwertgeber (10) ist so ausgebildet, daß die Stellung des Betätigungselements die Stellung der Schalter (s¶0¶-s¶15¶; s¶0'¶-s¶3'¶) einer Schaltergruppe (12) bestimmt, wobei jeder Kombination von Schalterstellungen der Schaltergruppe ein bestimmter Wert des Binärsignals (S¶B¶) zugeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine digitale Steuerungsvorrichtung für den Antrieb eines verstellbaren Fahrzeugteils gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, insbesondere zur Verwendung bei einem öffnungsfähigen Fahrzeugdach.
Eine solche gattungsgemäße Steuerungsvorrichtung ist aus DE 33 24 107 C2 bekannt. Dabei wird der Deckel eines Schiebehebedaches von einem Betätigungselement gesteuert, das als Drehknopf in das Armaturenbrett eines Kraftfahrzeuges integriert ist. Der Drehknopf ist dabei mit einem Schiebepotentiometer gekoppelt, so daß eine bestimmte Stellung des Drehknopfes einer bestimmten am Potentiometer abzugreifenden Spannung entspricht. Die am Potentiometer abgegriffene Spannung wird mittels eines Analog/Digitalwandlers digitalisiert und einem digitalen Regelkreis als Sollwert für die Deckelstellung zugeführt. Zwar wird in DE 33 24 107 C2 das Vorsehen eines digitalen Sollwertgebers anstelle des analogen Sollwertgebers erwähnt, jedoch werden keine Details beschrieben, wie ein solcher digitaler Sollwertgeber realisiert werden soll.
Nachteilig bei diesem bekannten Potentiometer-Geber ist, daß ein Analog/Digitalwandler zur Auswertung des Sollwertgebersignals erforderlich ist, eine große elektromagnetische Störanfälligkeit besteht und bei mehr als 10 Raststellungen des Potentionmeters und Verwendung eines 8 Bit-Analog/Digitalwandlers die Erkennung der Bedienelementstellung unsicher ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine digitale Steuerungsvorrichtung für den Antrieb eines verstellbaren Fahrzeugteils zu schaffen, die einen Sollwertgeber umfaßt, der eine sichere Positionserkennung des Bedienelements erlaubt, eine große elektromagnetische Verträglichkeit aufweist und möglichst einfach und kostengünstig aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine digitale Steuervorrichtung, wie sie in Anspruch 1 definiert ist.
Bei dieser erfindungsgemäßen Lösung ist vorteilhaft, daß aufgrund der einfachen Erzeugung eines Binärsignals am Sollwertgeber auf einen Analog/Digitalwandler verzichtet werden kann, die elektromagnetische Verträglichkeit erhöht wird, die Sicherheit der Positionserkennung des Bedienelements vergrößert wird, ein großer Signal-Stör-Abstand erzielt wird eine einfache und kostengünstige Schaltung realisiert werden kann.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind das Betätigungselement und die Schalter der Schaltergruppe mechanisch gekoppelt. Der Verstellweg des Betätigungselements ist vorzugsweise in Raststufen unterteilt, wobei gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Zuordnung zwischen Schalterstellungskombination und Wert der Ausgangsspannung mittels einer Diodenmatrix erfolgt. Dabei ist vorzugsweise jeder Raststufe ein bestimmter Schalter der Schaltergruppe zugeordnet.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist jeder Raststufe eine bestimmte Schalterstellungskombination der Schaltergruppe zugeordnet. In diesem Fall erfolgt die Zuordnung von Raststufe zu Schalterstellungskombination vorzugsweise über eine entsprechend ausgebildete mechanische Einrichtung.
Ferner kann das Bedienelement mindestens einen Funktionstaster aufweisen, durch dessen Betätigung die Zuordnung der Schalterstellungskombinationen zu den Werten des Binärsignals veränderbar ist. Dadurch kann eine Übersteuerung der Vorgabe des Binärsignals durch die Stellung des Betätigungselements durch den Bediener erzielt werden. Dies kann dadurch erfolgen, daß die Funktionstaster durch zusätzliche Schalter realisiert werden, die mit den den entsprechenden Stellungen des Betätigungselements zugeordneten Schaltern entsprechend verknüpft werden.
Im folgenden sind zwei Ausführungsformen der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Teils eines Bedienelements einer erfindungsgemäßen digitalen Steuerungsvorrichtung; und
Fig. 2 eine zweite Ausführungsform eines Teils eines Bedienelements einer erfindungsgemäßen digitalen Steuerungsvorrichtung.
In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform eines Sollwertgebers 10 dargestellt, der eine digitale Steuerungsvorrichtung für den Antrieb eines verstellbaren Fahrzeugteils mit einem Binärsignal SB versorgt, das den Sollwert für die Stellung des verstellbaren Fahrzeugteils darstellt. Insbesondere handelt es sich dabei um eine digitale Steuerungsvorrichtung mit Mikroprozessor für den Antrieb von verstellbaren Teilen eines Fahrzeugdaches, wie z. B. einem Deckel eines Schiebedaches, eines Schiebehebedaches oder eines Spoilerdaches, oder Antriebselementen eines Lamellendaches oder eines Faltdaches. Der Sollwertgeber 10 bildet einen Teil eines Bedienelements (nicht gezeigt), das ein von dem Fahrzeugbediener verstellbares, nicht gezeigtes Betätigungselement, z. B. einen Drehknopf oder einen Schieber, aufweist, dessen Stellung der anzufahrenden Stellung des verstellbaren Fahrzeugteils entspricht. Der Verstellweg des Betätigungselements ist dabei in Raststufen unterteilt. Jeder Raststufe ist dabei ein Schalter s0 bis s15 einer insgesamt mit 12 bezeichneten Schaltergruppe zugeordnet. Bei den Schaltern s0 bis s15 handelt es sich um mechanische Schalter, die von dem Betätigungselement mechanisch betätigt, d. h. geschlossen bzw. geöffnet werden. Jeder Schalter s0 bis s15 legt eine von 16 parallelen Leitungen p0 bis p15 auf Masse, wenn er geschlossen ist. Die 16 parallelen Leitungen p0 bis p15 werden von vier parallelen Leitungen l0 bis l3 gekreuzt, welche jeweils über einen Pull-up-Widerstand R0 bis R3 an einer Versorgungsspannung UB liegen. Jede Leitung p0 bis p15 ist über eine bzw. mehrere Dioden so mit einer bis vier der Leitungen l0 bis l3 gekoppelt, daß diese Leitung(en) der Leitungen l0 bis l3 aus dem hochohmigen Zustand auf Masse gezogen wird bzw. werden, wenn der entsprechende Schalter s0 bis s15 geschlossen wird. Die Spannungspegel auf den Leitungen l0 bis l3 bilden zusammen das Binär-Ausgangssignal SB für den Mikroprozessor.
Jede der möglichen Koppelungskombinationen kommt nur einmal vor, um eine eindeutige Zuordnung zwischen dem entsprechenden Schalter so bis s,5 und einem der 16 möglichen Werte des Binärsignals SB zu gewährleisten. Diese Dioden-Matrix-Anordnung bewirkt ohne Einsatz eines Analog/Digital-Wandlers die Umwandlung von 16 Positions-Raststufen des Betätigungselements in jeweils einen von 16 möglichen Werten des Binärsignals. Das binäre Ausgangssignal SB kann somit direkt von einem Mikrocomputer weiterverarbeitet werden, um die entsprechende Verstellung des verstellbaren Fahrzeugteils zu bewirken.
Um ein Übersteuern der Sollwertvorgabe durch die Stellung des Bedienelements zu ermöglichen, können einer oder mehrere der Schalter s0 bis s15 funktionsmäßig durch Funktionstaster ersetzt werden, d. h. die entsprechenden Schalter werden dann nicht durch die Stellung des Betätigungselements betätigt, sondern direkt durch den Bediener. Vorzugsweise ist der Schalter s15 als Funktionstaster ausgebildet (in Fig. 1 mit FT angedeutet).
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Sollwertgebers. Auch hier sind 16 Raststufen des Betätigungselements vorgesehen, wobei jedoch nur vier Schalter s0' bis s3' vorgesehen sind, die im geschlossenen Zustand jeweils eine von vier parallelen Leitungen l0' bis l3' aus dem hochohmigen Zustand auf Masse legen. Die Leitungen l0' bis l3' sind jeweils über einen Pull-up-Widerstand R0 bis R3 an eine Versorgungsspannung UB angeschlossen. Jeder der 16 Raststufen ist dabei eine bestimmte der 16 möglichen Kombinationen der Stellungen der Schalter s0' bis s3' zugeordnet. Diese Zuordnung von Raststufe und Schalterstellungskombination erfolgt über eine entsprechend ausgebildete mechanische Einrichtung (nicht gezeigt). Die Spannungspegel auf den Leitungen l0' bis l3' bilden zusammen das Binär-Ausgangssignal SB für den Mikroprozessor.
Somit kann auch mittels der zweiten Ausführungsform jede von 16 möglichen Stellungen des Betätigungselements ohne Verwendung eines Analog/Digital-Wandlers in einen von 16 möglichen Werten des Binär-Ausgangssignals SB umgewandelt werden.
Zusätzlich zu den Schaltern s0' bis s3' kann ein Funktionstaster FT vorgesehen sein, welcher in seiner Schließstellung eine Leitung p0', welche die Leitungen l0' bis l3' kreuzt, auf Masse legen kann. Die Leitung p0' ist mit einer oder mehreren der Leitungen l0' bis l3' über eine bzw. mehrere Dioden gekoppelt, um bei Betätigung des Funktionstasters FT die Codierung der Stellung des Betätigungselements zu übersteuern. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Leitung p0' mit allen vier Leitungen l0' bis l3' gekoppelt. Um die Eindeutigkeit der Codierung zu gewährleisten, muß die mechanische Einrichtung, welche die Zuordnung von Raststufe und Schalterstellungskombination bewirkt, so ausgebildet sein, daß die der Codierung durch den Funktionstaster FT (d. h. der Kopplung mit p0') entsprechende Schalterstellung nicht vorkommt, d. h., daß es keine Raststufe gibt, die eine entsprechende Stellung der Schalter s0' bis s3' bewirken könnte.
Anstelle des einzigen in Fig. 2 dargestellten Funktionstasters FT können auch mehrere Funktionstaster vorgesehen sein. Statt der Dioden können auch Schaltkontakte verwendet werden.

Claims (13)

1. Digitale Steuerungsvorrichtung für den Antrieb eines verstellbaren Fahrzeugteils, mit einem Bedienelement mit einem Sollwertgeber (10; 110), der ein von dem Fahrzeugbediener verstellbares Betätigungselement aufweist, dessen Stellung den Wert eines Binärsignals (SB) bestimmt, der einem Sollwert für die Stellung des verstellbaren Fahrzeugteils entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwertgeber (10; 110) so ausgebildet ist, daß die Stellung des Betätigungselements die Stellung der Schalter (s0- s15; s0'-s3') einer Schaltergruppe (12; 112) bestimmt, wobei jeder Kombination von Schalterstellungen der Schaltergruppe ein bestimmter Wert des Binärsignals (SB) zugeordnet ist.
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement und die Schalter (s0-s15; s0'-s3') der Schaltergruppe (12; 112) mechanisch gekoppelt sind.
3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Bedienelement mindestens einen Funktionstaster (FT) aufweist, durch dessen Betätigung die Zuordnung der Schalterstellungskombinationen zu dem Wert des Binärsignals (SB) veränderbar ist.
4. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellweg des Betätigungselements in Raststufen unterteilt ist.
5. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung zwischen Schalterstellungskombination und Wert des Binärsignals mittels einer Diodenmatrix erfolgt.
6. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß n parallele erste Leitungen (l0-l3), die jeweils über einen Pull-up-Widerstand (R0-R3) an eine Versorgungspannung (UB) angeschlossen sind, von 2° parallelen zweiten Leitungen (p0- p15) gekreuzt werden, die jeweils über einen der Schalter (s0-s15) der Schaltergruppe (12) bei geschlossenem Schalter auf Masse gelegt werden, und jede der zweiten Leitungen über eine bzw. mehrere Dioden derart mit bestimmten der ersten Leitungen gekoppelt ist, daß diese ebenfalls auf Masse gelegt werden, wenn die betreffende zweite Leitung auf Masse liegt, wobei jede solche Koppelungskombination nur einmal vorkommt und die Spannungspegel auf den ersten Leitungen zusammen das Binärsignal (SB) bilden.
7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Raststufe ein bestimmter Schalter (s0-s15) der Schaltergruppe (12) zugeordnet ist.
8. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Schalter (s15) ein separater Funktionstaster ist.
9. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Raststufe eine bestimmte Schalterstellungskombination der Schaltergruppe (112) zugeordnet ist.
10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuordnung von Raststufe und Schalterstellungskombination über eine entsprechend ausgebildete mechanische Einrichtung erfolgt.
11. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß parallele erste Leitungen (l0'-l3') jeweils über einen Pull-up-Widerstand (R0-R3) an eine Versorgungspannung (UB) angeschlossen sind, wobei diese parallelen ersten Leitungen jeweils über einen der Schalter (s0'-s3') der Schaltergruppe (12) bei geschlossenem Schalter auf Masse gelegt werden und die Spannungspegel auf den ersten Leitungen zusammen das Binärsignal (SB) bilden.
12. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die parallelen ersten Leitungen (l0'-l3') von mindestens einer zweiten Leitung (p0') gekreuzt werden, die jeweils über einen Funktionstaster (FT) bei geschlossenem Funktionstaster auf Masse gelegt werden kann, und die bzw. jede der zweiten Leitungen (p0') über eine bzw. mehrere Dioden oder Schaltkontakte mit bestimmten der ersten Leitungen (l0'-l3') gekoppelt ist.
13. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das verstellbare Fahrzeugteil ein Deckelelement eines Öffnungsfähigen Fahrzeugdaches ist.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6911266U (de) * 1968-04-19 1969-07-24 Mach Andre Bechler S A Fab De Vorrichtung an langdrehautomat fuer das verschieben von stangenmaterial
DE3324107C2 (de) * 1982-09-22 1989-08-10 Webasto-Werk W. Baier Gmbh & Co, 8035 Gauting, De

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