DE19856102A1 - Transportsystem für Kleinbauteile - Google Patents
Transportsystem für KleinbauteileInfo
- Publication number
- DE19856102A1 DE19856102A1 DE19856102A DE19856102A DE19856102A1 DE 19856102 A1 DE19856102 A1 DE 19856102A1 DE 19856102 A DE19856102 A DE 19856102A DE 19856102 A DE19856102 A DE 19856102A DE 19856102 A1 DE19856102 A1 DE 19856102A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- transport system
- chain
- chain links
- wall
- receiving cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Packaging Frangible Articles (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Kleinbauteile (4), insbesondere von elektrischen Bauteilen, in welchem diese in Reihe angeordnet sind. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Formkette (1), welche mit einer beliebigen Anzahl von Kettengliedern (2) ausgebildet ist und in welcher die Kleinbauteile (4) in den Kettengliedern (2) aufgenommen sind.
Description
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Kleinbauteile,
insbesondere von elektrischen Bauteilen, in welchem diese in
Reihe angeordnet sind.
Ein derartiges Transportsystem ist aus der EP 0 085 837 B1
bekannt. Dieses bekannte Transportsystem besteht aus mehreren
Etagen aufweisenden Kassetten, wobei in jeder Etage eine
Mehrzahl von stabförmigen Magazinen angeordnet sind, welche
jeweils in sich eine Reihe von Bauelementen aufnehmen. Diese
Magazine sind bewegbar und werden jeweils für die Bearbeitung
der Bauelemente aus der Kassette entnommen und in das Bear
beitungswerkzeug eingesetzt und nach beendigter Bearbeitung
wieder in einer Ausgabekassette aufgenommen. Für den Wechsel
einer gesamten Kassette von einer Bearbeitungsstation auf die
nächste wird diese auf einen Transporttisch oder ein ander
weitiges Transportmittel geschoben und zur nächsten Bearbei
tungsstation gefahren.
Dieses System stellt zwar beim Transport von Kleinbauteilen
den neuesten Stand der Technik dar, hat jedoch immer noch ei
nige Nachteile. Bei der Herstellung eines Kleinbauteiles
nimmt die Zeit, welche für das Wechseln der Kassetten zwi
schen den Bearbeitungsstationen sowie das Einlegen der Maga
zine in die Bearbeitungswerkzeuge benötigt wird, immer noch
einen relativ hohen Anteil ein.
Damit diese Zeiten weniger in das Gewicht der gesamten Her
stellungszeit fallen, werden an den Bearbeitungsstationen, an
denen es möglich ist, pro Magazinträger zwei Bearbeitungs
schritte in Folge ausgeführt. Einige Bearbeitungsschritte,
wie zum Beispiel das Abgleichen der Magnete bei der Relais
herstellung haben jedoch unterschiedliche Bearbeitungszeiten.
Bei derartigen Bearbeitungsschritten, welche in Reihe ausge
führt werden, bestimmt somit immer die langsamere der beiden
Stationen den Taktvorschub, wodurch die Effizienz von zwei
Bearbeitungseinheiten an einem Magazinträger wieder gesenkt
wird.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Trans
portsystem aufzuzeigen, durch welches die Ausbringung einer
Fertigungslinie erhöht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dieses
als Formkette mit einer beliebigen Anzahl von Kettengliedern
ausgebildet ist und die Kleinbauteile in den Kettengliedern
aufgenommen sind.
Die Formkette kann problemlos von einer Bearbeitungsstation
zur nächsten geführt werden, wodurch das Einlegen der Kasset
ten in die Bearbeitungsstationen sowie der Magazine in die
Taktmodule entfällt. Die Ausbildung des Transportsystems als
Formkette hat den weiteren Vorteil, daß durch Kettenschlaufen
zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen Unterschiede in
der Taktzeit ausgeglichen werden können. Da einmal die erste
Arbeitsstation eine höhere Taktzeit benötigt und einmal die
zweite Station, wird die dazwischen angeordnete Kettenschlau
fe einmal kürzer und einmal länger, ohne daß sich die beiden
Arbeitsstationen gegenseitig behindern.
Günstig ist es, pro Kettenglied nur eine Aufnahmekavität aus
zubilden, damit stets nach der Bearbeitung sofort ein Vor
schub erfolgen kann und nicht wie bei zwei Aufnahmekavitäten
der Vorschub auch von der Bearbeitungszeit des weiteren Bau
teils abhängt.
Die Aufnahmekavität weist vorzugsweise eine federnde Wand
auf, durch welche das Bauteil an eine gegenüberliegende feste
Wand gepreßt wird. Des weiteren ist sie günstigerweise als
Durchgangsöffnung ausgebildet, wodurch ein beidseitiger Zu
gang an das Bauteil ermöglicht wird. Für den beidseitigen Zu
gang ist es auch vorteilhaft, wenn die Kettenglieder um eine
Achse quer zur Einschubrichtung der Aufnahmekavität schwenk
bar sind. Wird die Formkette waagrecht geführt, so können die
Bauteile von oben bearbeitet werden, ist eine Bearbeitung von
der Unterseite erwünscht, so wird mit der Formkette eine
Schlaufe vollzogen, so daß sich die Unterseite der Bauteile
nach oben kehrt. Als äußerst platzsparend hat es sich heraus
gestellt, die Kette in der Bearbeitungsstation senkrecht zu
führen, so daß die Bearbeitung von beiden Seiten erfolgen
kann. Die Anordnung der Achse quer zur Einschubrichtung der
Bauteile in die Aufnahmekavität hat den weiteren Vorteil, daß
die Schlaufen zwischen den Bearbeitungsstationen aufgrund der
Schwerkraft nach unten hängen und somit keine besonderen Vor
kehrungen zur Aufnahme der Pufferschlaufen nötig sind.
Ebenso ist es jedoch auch möglich, daß die Kettenglieder
senkrecht zur Aufnahmerichtung der Aufnahmekavität schwenkbar
sind. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die Kette
horizontal um eine Kurve oder im Kreis geführt werden kann
und somit horizontal versetzt angeordneten Bearbeitungssta
tionen besser zugeleitet werden kann. Auch für die Verwendung
in kleinen Räumen bzw. zur Führung der Kette durch mehrere
Räume ist diese Variante vorteilhaft.
In einer etwas aufwendigeren Ausführungsform sind die Ketten
glieder über zwei senkrecht zueinander stehende Achsen ver
bunden, so daß sich bis auf die erhöhten Herstellungskosten
und die aufwendigere Führung der Kette die Vorteile der bei
den vorhergehend beschriebenen Varianten vereinen.
Die Kettenglieder sind in kostengünstiger Weise aus Kunst
stoffspritzguß hergestellt. Die Achsen zwischen den Ketten
gliedern sind vorzugsweise aus Metall und stehen seitlich
über die Wände der Aufnahmekavität über. An den überstehenden
Enden der Metallachsen können die Kettenglieder zum einen
ideal geführt und zum anderen exakt in den Bearbeitungssta
tionen fixiert werden. Die Führung und Fixierung an den Me
tallachsen hat den Vorteil, daß am Kunststoffkettenglied kein
Verschleiß auftritt und es zu keiner Partikelbildung kommt,
welche bei der Herstellung von elektronischen Bauteilen zu
Problemen führen kann.
Günstig ist es, wenn die Aufnahmekavitäten zumindest die Höhe
der aufzunehmenden Bauteile aufweisen. In diesem Fall kann
das Bauteil vollkommen in der Aufnahmekavität der Formkette
aufgenommen werden und die Formkette zur Speicherung oder zur
Auslieferung auf eine Spule oder Haspel aufgewickelt werden.
Weitere Ausführungsvarianten und vorteilhafte Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand in den Zeichnungen dar
gestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den Figu
ren zeigen:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Kettenglied in der Sei
tenansicht,
Fig. 2 das Kettenglied gemäß Fig. 1 in der Ansicht
von oben,
Fig. 3 das Kettenglied gemäß Fig. 1 in der Ansicht
von vorne,
Fig. 4 eine Formkette bestehend aus Kettengliedern
gemäß Fig. 1 in der Ansicht von oben,
Fig. 5 die Seitenansicht eines Kettengliedes, bei
welchen die Einschubrichtung für die aufzu
nehmenden Bauteile parallel zu den Verbin
dungsachsen des benachbarten Kettengliedes
verläuft,
Fig. 6 das Kettenglied gemäß Fig. 5 in der Ansicht
von oben,
Fig. 7 und 8 ein Kettenglied in der Ansicht von oben bzw.
in der Seitenansicht, welches mit dem benach
barten Kettenglied über zwei aufeinander
senkrecht stehende Schwenkachsen verbunden
werden kann,
Fig. 9 und 10 ein Verbindungsstück in der Seitenansicht und
in der Ansicht von oben, welches zwischen die
Kettenglieder gemäß Fig. 7 und 8 zur Bildung
einer Formkette eingesetzt wird,
Fig. 11 eine Formkette mit zwei aufeinander senkrecht
stehenden Schwenkachsen mit Kettengliedern
gemäß Fig. 7 und 8 und Verbindungsstücken
gemäß Fig. 9 und 10 in der Ansicht von oben,
Fig. 12 und 13 ein Kettenglied in seitlicher Schnittansicht
und in einer Ansicht von oben mit veränderter
Schwenkachsenkonstruktion und Bauteilfestle
gung,
Fig. 14 und 15 eine Formkette mit Kettengliedern gemäß Fig.
12 und 13 in seitlicher Schnittansicht und in
einer Ansicht von oben.
In den Fig. 1 bis 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des
erfindungsgemäßen Transportsystems dargestellt. Das Trans
portsystem besteht aus einer Formkette 1 (s. Fig. 4), welche
aus einer Reihe von Kettengliedern 2 aufgebaut ist. Jedes
Kettenglied weist eine Aufnahmekavität 3 auf, in welcher je
weils ein Kleinbauteil 4 aufgenommen und fixiert werden kann.
Zur Fixierung der Kleinbauteile 4 weist das Kettenglied eine
feste Wand 5 sowie eine federnde Wand 6 auf. Die federnde
Wand 6 besteht aus einer Außenwand 7, in welcher auf der In
nenseite ein in Einschubrichtung der Kleinbauteile 4 verlau
fender Mittelsteg 8 angeordnet ist, von welchem sich zu bei
den Seiten Federarme 9 erstrecken. Zwischen den freien Enden
der Federarme 9 und der Innenseite der Außenwand 7 ist somit
ein Luftspalt 10 ausgebildet, in welchen die Federarme 9 bei
Aufnahme eines Kleinbauteils 4 zurückfedern können. Die Fe
derarme 9 weisen an ihren Außenseiten einen in Richtung Auf
nahmekavität 3 zeigenden Wulst 11 auf, welcher in Ein
schubrichtung der Kleinbauteile 4 auf den Federarmen 9 ver
läuft. Durch die Wulste 11 an den Federarmen 9 wird somit das
Kleinbauteil 4 gegen die gegenüberliegende feste Wand 5 ge
drückt und fixiert. Die Federarme 9 sowie die Wulste 11 ver
laufen über die volle Höhe der Aufnahmekavität, so daß das
aufzunehmende Kleinbauteil in allen Höhen fixiert werden
kann. Die Aufnahmekavität 3 ist als Durchgangsöffnung ausge
bildet, wodurch ein beidseitiger Zugang an das Bauteil ermög
licht ist.
An der Außenseite der festen Wand 5 sind zwei Seitenarme 12
und 13 mit jeweils einer Bohrung 14 zur Aufnahme einer Achse
15 zum Verbinden der Kettenglieder angeordnet. Auf der gegen
überliegenden Seite des Kettenglieds 2 ist an der Außenseite
der Außenwand 7 ein Mittelarm 16 mit einer Bohrung 17 ange
ordnet, welcher beim Zusammenstecken der Kettenglieder 2 zwi
schen die beiden Seitenarme 12 und 13 geschoben und durch das
Einstecken der gemeinsamen Achse 15 mit diesen verbunden
wird. Die Breite des Mittelarms 16 ist so auf den Abstand der
Seitenarme 12, 13 abgestimmt, daß sich die Kettenglieder noch
gut um die Verbindungsachse 15 schwenken lassen, jedoch eine
axiale Bewegung zwischen den Kettengliedern ausgeschlossen
ist. Die federnde Wand 6 sowie die feste Wand 5 sind in der
dargestellten Ausführungsform seitlich über die beiden Sei
tenwände 18 und 19 verbunden. Diese Seitenwände 18 und 19
sind exakt in der Länge des aufzunehmenden Bauteiles 4 beab
standet. Die feststehende Wand 5 weist über den größten Teil
ihrer Länge eine U-förmige Ausnehmung 20 auf, so daß das auf
zunehmende Bauteil lediglich gegen die seitlichen Abschnitte
5a und 5b der Wand 5 gepreßt wird.
An der Außenseite der Seitenwände 18 und 19 sind in Ketten
längsrichtung langgestreckte Vorsprünge 21 und 22 angeordnet,
welche zur Führung der Kettenglieder dienen. Diese Vorsprünge
21 und 22 sind auf der gleichen Höhe wie die Achsen 15, wel
che die Kettenglieder untereinander verbinden, angeordnet und
weisen in ihrer Breite auch ungefähr den Durchmesser der Ach
sen 15 auf. Die Achsen 15 stehen über die Außenseiten der
Seitenarme 12, 13 soweit über, daß ihre Stirnseite bündig mit
der Außenseite der Vorsprünge 21, 22 verläuft.
In einer nicht dargestellten Ausführungsform sind keine Sei
tenwände 18, 19 vorgesehen und die feste Wand 5 und die fe
dernde Wand 6 nur über die Vorsprünge 21, 22 verbunden.
Die exakte Positionierung der Kettenglieder im Werkzeug er
folgt mittels der Achsen 15, welche aus Metall hergestellt
sind. Der Rest der Kettenglieder hingegen wird im kostengün
stigen Kunststoffspritzverfahren gefertigt. Durch die Führung
und Positionierung an den überstehenden Abschnitten der Me
tallachsen 15 wird ein Verschleiß am Kunststoffkörper vermie
den und die durch den Verschleiß bedingte Partikelbildung,
welche große Probleme bei der Herstellung elektronischer Bau
teile mit sich bringt, ausgeräumt.
Fig. 4 zeigt eine Formkette in der Ansicht von oben, welche
aus Kettengliedern, wie sie in den Fig. 1 bis 3 beschrie
ben sind, besteht. Bei dieser Formkette 1 handelt es sich um
eine vertikal auslenkbare Formkette, das heißt die Achsen 15
sind senkrecht zur Einschubrichtung der Bauteile 4 in die
Aufnahmekavitäten 3 angeordnet.
In den Fig. 5 und 6 ist ein Kettenglied in der Seitenansicht
bzw. in der Ansicht von oben einer horizontalen Formkette
dargestellt. Der wesentliche Unterschied zu den in den
Fig. 1 bis 4 dargestellten Kettengliedern besteht darin, daß
die Verbindungsachse 15 (in Fig. 5 dargestellt) in Ein
schubrichtung eines Bauteils 4 in die Aufnahmekavität ver
läuft. Die Seitenarme 12, 13 sind daher übereinander an der
festen Wand 5 angeordnet. Die Bohrung 17 in dem an der gegen
überliegenden Außenwand 7 angeordneten Mittelarm 16 verläuft
ebenso in Einschubrichtung eines Bauteils in die Aufnahmeka
vität 3, so daß der Mittelarm 16 beim Zusammensetzen der Ket
tenglieder 2 zwischen den Seitenarmen 12, 13 aufgenommen wer
den kann. In dieser Ausführungsform ist die Achse 15 nicht
über die Seitenarme 12, 13 überstehend angeordnet, so daß ei
ne Fixierung der Kettenglieder 2 im Werkzeug nur über die
seitlichen Vorsprünge 21 und 22 erfolgt. Alle weiteren Merk
male sind analog zu dem in Fig. 1 bis 4 beschriebenen Ket
tenglied ausgebildet.
Eine horizontale Formkette bestehend aus Kettengliedern, wie
in Fig. 5 und 6 beschrieben, kann horizontal abgeknickt wer
den und somit leicht in einem Raum verstreut angeordneten Be
arbeitungspositionen zugeführt werden.
In den Fig. 7 bis 11 sind die Bestandteile einer Formkette
1 mit zwei Schwenkachsen 15a und 15b sowie ein Teil der Form
kette selbst dargestellt. Alle Merkmale, die mit der Formket
te gemäß den Fig. 1 bis 4 übereinstimmen, sind mit den
gleichen Bezugszeichen versehen und werden nachfolgend nicht
beschrieben. Die Formkette mit zwei Schwenkachsen besteht aus
Kettengliedern 2 (s. Fig. 7 und 8) und Verbindungsstücken 23
(s. Fig. 9 und 10), welche beim Zusammensetzen der Formkette
zwischen die Kettenglieder 2 eingesetzt werden. Bei den Ket
tengliedern 2 wird auf der einen Seite die Achse 15a quer und
auf der gegenüberliegenden Seite die Achse 15b senkrecht zur
Einschubrichtung der Kleinbauteile 4 in die Aufnahmekavität 3
aufgenommen. In der dargestellten Ausführungsform sind auf
der Seite der festen Wand 5 die Seitenarme 12a und 13a so an
geordnet, daß sie die Achse 15a quer zur Einschubrichtung in
die Aufnahmekavität 3 aufnehmen, wohingegen auf der Seite der
federnden Wand 6 an der Außenwand 7 die Seitenarme 12b und
13b übereinander angeordnet sind, so daß sie die Verbindungs
achse 15b in Einschubrichtung in die Aufnahmekavität aufneh
men können. Das in den Fig. 9 und 10 dargestellte Verbin
dungsstück 23 besteht aus zwei Hälften 23a und 23b, welche
untereinander identisch sind, jedoch um 90° zueinander ver
setzt miteinander verbunden sind. Jede der Verbindungshälften
23a und 23b weist eine Bohrung 24a bzw. 24b auf, durch welche
die Achsen 15a bzw. 15b beim Zusammensetzen der Formkette ge
schoben werden.
In der dargestellten Ausführungsform sind die Seitenarme 12a
und 13a mit dem gleichen Maß voneinander beabstandet wie die
Seitenarme 12b und 13b. Hierdurch können die beiden Hälften
23a und 23b des Verbindungsstücks identisch und nur um 90°
versetzt zueinander ausgebildet werden.
Ebenso ist es jedoch auch möglich, die Seitenarme 12a und 13a
wie in Fig. 2 dargestellt zu beabstanden, und demzufolge das
Verbindungsstück 23a dementsprechend breiter auszubilden.
Fig. 11 zeigt die Formkette mit den Kettengliedern gemäß
Fig. 7 und 8 und dem Verbindungsstück gemäß Fig. 9 und 10 im
zusammengesetzten Zustand. Die Hälfte 23a des Verbindungs
stücks ist zwischen den Seitenarmen 12a und 13a und die ande
re Hälfte 23b zwischen den Seitenarmen 12b und 13b des be
nachbarten Verbindungsstücks aufgenommen. Durch das Durch
schieben der Achsen 15a und 15b sind die Kettenglieder fest
miteinander verbunden und um die Achsen 15a bzw. 15b schwenk
bar.
Die Achsen 15a stehen seitlich soweit über die Außenseiten
der Seitenarme 12a und 13a über, daß die Stirnflächen mit der
Außenseite der Vorsprünge 21 und 22 fluchten. Die Führung
dieser zweifach auslenkbaren Formkette kann somit wieder über
die Vorsprünge 21, 22 und die Achsen 15a erfolgen.
In den Fig. 12 bis 15 ist eine weitere Ausführungsform ei
ner vertikal auslenkbaren Formkette dargestellt. Merkmale,
welche mit den vorhergehend beschriebenen Formketten überein
stimmen, sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden
nicht näher erläutert. Die Kettenglieder dieser Formkette
sind auf der Seite der festen Wand 5 ebenfalls mit zwei Sei
tenarmen 12, 13 mit jeweiligen Bohrungen 14 versehen. Auf der
gegenüberliegenden Seite weist das Kettenglied noch zwei wei
tere Seitenarme 25, 26 auf, welche in ihrer Lage innerhalb
der Seitenarme 12, 13 angeordnet sind und an ihrer Außenseite
kreisrunde Achsvorsprünge 27 aufweisen, die beim Zusammenset
zen der Kettenglieder von innen in die Bohrungen 14 der Sei
tenarme 12, 13 des benachbarten Kettengliedes eingreifen. An
den Stirnseiten der Seitenarme 12, 13 ist jeweils eine nach
innen verlaufende Schräge 28 ausgebildet. Beim Zusammensetzen
der Kettenglieder gleitet die Schräge 28 an den Achsvorsprün
gen 27 auf, wodurch die Seitenarme 12, 13 elastisch nach au
ßen gebogen werden und die Achsvorsprünge 27 in die Bohrungen
14 einrasten können. Bei dieser Ausführungsform besteht die
federnde Wand 6 aus zwei Federarmen 28, welche an ihrem unte
ren Ende mit der Außenwand 7 fest verbunden sind und deren
oberes Ende das Bauteil 4 gegen die gegenüberliegende feste
Wand 5 preßt. Die Federarme 28 sind an ihrer oberen Innensei
te mit einem Wulst 29 versehen, welcher auf die Außenseite
des Bauteiles 4 drückt.
Zur Zentrierung des Kettengliedes in einer Bearbeitungsstati
on ist an der Außenseite der feststehenden Wand 5 eine Schrä
ge 30 ausgebildet, an welcher die Zentrierung des Werkzeuges
angreift und somit exakt die Position des Kettengliedes im
Werkzeug bestimmt.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsfor
men beschränkt. So ist es zum Beispiel auch möglich, die in
den vorherigen Ausführungsbeispielen dargestellte Federung in
der Formkette gemäß den Fig. 12 bis 15 zu verwenden.
Claims (19)
1. Transportsystem für Kleinbauteile (4), insbesondere von
elektrischen Bauteilen, in welchem diese in Reihe angeordne
ten sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
diese als Formkette (1) mit einer beliebigen Anzahl von Ket
tengliedern (2) ausgebildet ist und die Kleinbauteile (4) in
den Kettengliedern (2) aufgenommen sind.
2. Transportsystem nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
pro Kettenglied (2) eine Aufnahmekavität (3) ausgebildet ist.
3. Transportsystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahmekavität (3) zumindest zwei Wände (5, 6) aufweist,
von denen eine Wand (5) fest und die gegenüberliegende Wand
(6) federnd ausgebildet ist.
4. Transportsystem nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die federnde Wand (6) aus einem in Einschubrichtung der
Kleinbauteile (4) verlaufendem Mittelsteg (8) mit seitlich
abgehenden Federarmen (9) besteht.
5. Transportsystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
sich die Federarme (9) über die volle Höhe der Aufnahmekavi
tät (3) erstrecken und an der Außenseite einen in Richtung
Innenseite weisenden Wulst (11) aufweisen.
6. Transportsystem nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die federnde Wand (6) aus einer Außenwand (7) und zwei fe
dernden Armen (28) besteht, wobei die federnden Arme (28) an
der Unterseite mit der Außenwand (7) verbunden sind und an
ihrem oberen Ende freistehend und federnd ausgebildet sind.
7. Transportsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Außenseite der festen Wand (5) gegenüber der federnden
Wand (6) eine Schräge (30) aufweist.
8. Transportsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Aufnahmekavität (3) als Durchgangsöffnung ausgebildet
ist.
9. Transportsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettenglieder (2) um eine Achse (15) quer zur Ein
schubrichtung in die Aufnahmekavität (3) schwenkbar sind.
10. Transportsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettenglieder (2) um eine Achse (15) senkrecht zur Ein
schubrichtung in die Aufnahmekavität schwenkbar sind.
11. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettenglieder (2) über zwei Achsen (15a, 15b) verbunden
sind, welche aufeinander senkrecht stehen.
12. Transportsystem nach einem der Ansprüche 9 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
jedes Kettenglied (2) auf der einen Seite zwei Seitenarme
(12, 13) mit Bohrungen (14) und auf der gegenüberliegenden
Seite einen Mittelarm (16) mit einer Bohrung(17) zur Aufnahme
der Achse (15) aufweist.
13. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettenglieder (2) aus Kunststoffspritzguß hergestellt
sind.
14. Transportsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Achsen (15, 15a, 15b) aus Metall sind.
15. Transportsystem nach einem der Ansprüche 12 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Achsen (15, 15a) seitlich über die Seitenarme (12, 13;
12a, 13a) überstehen.
16. Transportsystem nach einem der Ansprüche 9 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß
an den Seiten der Aufnahmekavitäten (3), welche in Ketten
längsrichtung verlaufen beidseitig in Längsrichtung verlau
fende Vorsprünge (21, 22) ausgebildet sind, welche die Breite
des Durchmessers der Achse (15, 15a) aufweisen und in ihrer
Längsrichtung auf Höhe der Achse (15, 15a) angeordnet sind.
17. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettenglieder (2) auf der einen Seite zwei Seitenarme
(12, 13) mit Bohrungen (14) und auf der gegenüberliegenden
Seite zwei Seitenarme (25, 26) mit Achsvorsprüngen (27) auf
weisen, wobei beim Zusammenstecken der Glieder (2) die Achs
vorsprünge (27) in die Bohrungen (14) einrasten.
18. Transportsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Höhe der Aufnahmekavität (3) zumindest der Höhe der auf
zunehmenden Bauteile (4) entspricht.
19. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Formkette (1) Kettenglieder (2) mit unterschiedliche Auf
nahmekavitäten (3) für unterschiedliche Bauteile bzw. Bau
teilstufen aufweist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19856102A DE19856102C2 (de) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Transportsystem für Kleinbauteile |
PCT/DE1999/003812 WO2000034156A2 (de) | 1998-12-04 | 1999-12-01 | Transportsystem für kleinbauteile |
US09/857,353 US7306092B1 (en) | 1998-12-04 | 1999-12-01 | Transport system for small components |
JP2000586614A JP2002531353A (ja) | 1998-12-04 | 1999-12-01 | 小型構成部品用輸送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19856102A DE19856102C2 (de) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Transportsystem für Kleinbauteile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19856102A1 true DE19856102A1 (de) | 2000-06-15 |
DE19856102C2 DE19856102C2 (de) | 2003-11-20 |
Family
ID=7890053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19856102A Expired - Lifetime DE19856102C2 (de) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Transportsystem für Kleinbauteile |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7306092B1 (de) |
JP (1) | JP2002531353A (de) |
DE (1) | DE19856102C2 (de) |
WO (1) | WO2000034156A2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008042195A1 (de) | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Patek Philippe Sa | Transportvorrichtung für Werkstücke |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006034492B4 (de) * | 2006-07-21 | 2014-06-26 | Teamtechnik Maschinen Und Anlagen Gmbh | Solarzellen-Verbindungsanlage |
US8234780B2 (en) * | 2008-02-27 | 2012-08-07 | Universal Instruments Corporation | Substrate carrier system |
WO2013118838A1 (ja) * | 2012-02-10 | 2013-08-15 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤カセット |
US10087725B2 (en) | 2013-04-11 | 2018-10-02 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Telemetry operated tools for cementing a liner string |
US9254934B2 (en) * | 2013-07-23 | 2016-02-09 | Modern Packaging, Inc. | Carrier plate for conveyor-based filling system |
TWI598721B (zh) * | 2015-07-13 | 2017-09-11 | 鴻騰精密科技股份有限公司 | 電子裝置 |
CH712191A1 (de) | 2016-03-04 | 2017-09-15 | Wrh Walter Reist Holding Ag | Fördereinrichtung mit einer Förderkette sowie mit einer Mehrzahl von an der Förderkette angebrachten Fördergutbehältern. |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3216572A1 (de) * | 1981-05-12 | 1982-12-23 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft, 8212 Neuhausen am Rheinfall | Transportkette mit jedem kettenglied zugeordneten haltern zum transport von verpackungsbehaeltern |
DE3240912A1 (de) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Regina Industria S.r.l., Cinisello Balsamo | Foerderkette verbesserter bauart |
EP0085837A1 (de) * | 1982-01-15 | 1983-08-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Fertigungseinrichtung zur Bearbeitung von Kleinbauteilen, insbesondere von elektrischen Bauelementen |
DE4244640A1 (en) * | 1992-01-17 | 1993-07-22 | Sillner Kamilla | Preparation-selection-packaging appts. for electrical components - has transport mechanism which conveys components along preparation, turn measurement, bend, mark, sort, package stations |
DE4337811A1 (de) * | 1993-11-05 | 1995-05-11 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zum Transportieren von gedruckten Schaltungsplatten |
DE19626505A1 (de) * | 1996-07-02 | 1998-01-08 | Mci Computer Gmbh | Verfahren zur Handhabung von elektronischen Bauelementen in der Endmontage |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3286817A (en) * | 1966-11-22 | Brigham chain carrier clip | ||
US2702442A (en) * | 1950-03-27 | 1955-02-22 | Walter A Wallen | Mount for fishing flies |
US2932825A (en) * | 1958-09-09 | 1960-04-12 | Continental Can Co | Egg gripping holder |
NL133792C (de) * | 1961-01-23 | |||
US3171535A (en) * | 1962-01-12 | 1965-03-02 | Western Electric Co | Belt conveyor for transporting electrical components |
US3312117A (en) * | 1964-09-01 | 1967-04-04 | Amsted Ind Inc | Power-transmission chain links |
US3517803A (en) * | 1967-11-07 | 1970-06-30 | Mary Frompovicz | Electrical contact carrier strip |
DE2056664C3 (de) * | 1970-11-18 | 1973-10-31 | Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen | Transportvorrichtung fur Gefäße, insbesondere fur Flussigkeitsprobenge faße |
US4004682A (en) * | 1975-08-14 | 1977-01-25 | Adamation, Inc. | Type S chain |
US4138011A (en) * | 1976-04-28 | 1979-02-06 | The Laitram Corporation | Non-pivotal modular conveyor belt and modular links therefor |
US4060978A (en) * | 1977-02-24 | 1977-12-06 | Columbia Steel Casting Co. Inc. | Drag chain |
US4263837A (en) * | 1979-03-22 | 1981-04-28 | General Electric Company | Endless conveyor system |
US4586601A (en) * | 1980-09-26 | 1986-05-06 | Rexnord Inc. | Magnetized conveyor and chain links |
US4461073A (en) * | 1982-10-27 | 1984-07-24 | At&T Technologies, Inc. | Device for inserting and extracting circuit modules with dual-in-line leads |
NL189245C (nl) * | 1983-01-14 | 1993-02-16 | Tsubakimoto Chain Co | Transportketting met plat bovenvlak. |
US4629063A (en) * | 1984-05-25 | 1986-12-16 | Rexnord Inc. | Chain link for a product capturing chain |
US4684012A (en) * | 1984-07-06 | 1987-08-04 | Fedders Machine And Tools Co., Inc. | Blow molding pallet assembly |
US4678425A (en) * | 1986-08-27 | 1987-07-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Resilient skirted spindle nose and pallet with reciprocatable spindle combined therewith |
US4741432A (en) * | 1986-07-23 | 1988-05-03 | Lyall Electric, Inc. | Conveyor belt |
US4703920A (en) * | 1986-08-25 | 1987-11-03 | Amp Incorporated | Manufacturing method for integrated circuit chip carriers and work holder for use in the method |
IL82037A0 (en) * | 1987-03-29 | 1987-10-20 | Kalman Peleg | Method and apparatus for automatically inspecting and classifying different objects |
US4974724A (en) * | 1987-10-06 | 1990-12-04 | The Laitram Corporation | Conveyor belt with a connecting member drive |
US4936007A (en) * | 1988-01-05 | 1990-06-26 | Texas Instruments Incorporated | Method of holding a part for fabrication |
US5180150A (en) * | 1992-01-24 | 1993-01-19 | Hughes Danbury Optical Systems, Inc. | Apparatus for providing consistent registration of semiconductor wafers |
DE69303230D1 (de) | 1992-05-13 | 1996-07-25 | Gold Ind Co Ltd | Verketteter Behälter zum Transportieren von Präzisionsvorrichtungen |
US5377819A (en) * | 1993-07-02 | 1995-01-03 | The Laitram Corporation | Conveyor apparatus and method |
EP0660655B1 (de) | 1993-12-27 | 1998-01-28 | GOLD INDUSTRIES Co. Ltd. | Behältereinrichtungen-Zusammenbau zum Transportieren von Präzisionsvorrichtung |
US5501436A (en) * | 1994-03-30 | 1996-03-26 | Miller; Dennis K. | Substrate retention fixture |
US5728023A (en) * | 1994-07-27 | 1998-03-17 | Green; Arthur G. | Plastic chain, module and sprocket cluster |
CN1099828C (zh) * | 1995-09-22 | 2003-01-22 | 松下电器产业株式会社 | 零件夹持器 |
US5904241A (en) * | 1996-09-05 | 1999-05-18 | The Laitram Corporation | Shuttle plugs for retaining headless pivot rods in conveyor belts |
US6152807A (en) * | 1998-07-07 | 2000-11-28 | International Business Machines Corporation | Lapping and polishing fixture having flexible sides |
US6318544B1 (en) * | 1999-11-05 | 2001-11-20 | The Laitram Corporation | Changing the characteristics of an article-conveying belt surface on a running conveyor |
US6273253B1 (en) * | 2000-07-07 | 2001-08-14 | Vitalitec International, Inc. | Cartridge and system for holding and applying clips |
-
1998
- 1998-12-04 DE DE19856102A patent/DE19856102C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-12-01 WO PCT/DE1999/003812 patent/WO2000034156A2/de active Application Filing
- 1999-12-01 JP JP2000586614A patent/JP2002531353A/ja active Pending
- 1999-12-01 US US09/857,353 patent/US7306092B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3216572A1 (de) * | 1981-05-12 | 1982-12-23 | SIG Schweizerische Industrie-Gesellschaft, 8212 Neuhausen am Rheinfall | Transportkette mit jedem kettenglied zugeordneten haltern zum transport von verpackungsbehaeltern |
DE3240912A1 (de) * | 1981-11-10 | 1983-05-19 | Regina Industria S.r.l., Cinisello Balsamo | Foerderkette verbesserter bauart |
EP0085837A1 (de) * | 1982-01-15 | 1983-08-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Fertigungseinrichtung zur Bearbeitung von Kleinbauteilen, insbesondere von elektrischen Bauelementen |
DE4244640A1 (en) * | 1992-01-17 | 1993-07-22 | Sillner Kamilla | Preparation-selection-packaging appts. for electrical components - has transport mechanism which conveys components along preparation, turn measurement, bend, mark, sort, package stations |
DE4337811A1 (de) * | 1993-11-05 | 1995-05-11 | Philips Patentverwaltung | Anordnung zum Transportieren von gedruckten Schaltungsplatten |
DE19626505A1 (de) * | 1996-07-02 | 1998-01-08 | Mci Computer Gmbh | Verfahren zur Handhabung von elektronischen Bauelementen in der Endmontage |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008042195A1 (de) | 2007-12-20 | 2009-06-25 | Patek Philippe Sa | Transportvorrichtung für Werkstücke |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7306092B1 (en) | 2007-12-11 |
DE19856102C2 (de) | 2003-11-20 |
WO2000034156A2 (de) | 2000-06-15 |
JP2002531353A (ja) | 2002-09-24 |
WO2000034156A3 (de) | 2000-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102015103429B4 (de) | System zum Verbinden von Platten zu einem Dieder zur Herstellung eines Möbelstücks sowie auf diese Weise hergestelltes Möbelstück | |
EP0317755B1 (de) | Mehrpolige steckbare Kupplungshälfte für elektrische Leitungen | |
DE4447144A1 (de) | Trägersystem für Datenübertragungsleitungen oder dergleichen | |
DE202007011581U1 (de) | Rotations-Umlaufführung für lineare Gleitschienen | |
DE19816834A1 (de) | Waferträger | |
DE19715710A1 (de) | Vorrichtung zum Verbinden eines Profilrahmens mit einem weiteren Profilrahmen oder einer mechanischen Komponente sowie Bestandteil der Vorrichtung | |
DE3828872A1 (de) | Steckverbinder | |
DE2204860A1 (de) | Miniatur verbinder und Herstellungsverfahren für Verbinder | |
EP0343192A1 (de) | Kettenglied fur energiezufuhrungskette. | |
DE202007010339U1 (de) | Haltevorrichtung für Rollelemente | |
WO2010029090A1 (de) | Kettenglied für eine energieführungskette | |
DE19856102C2 (de) | Transportsystem für Kleinbauteile | |
DE2417284A1 (de) | Rahmen zur aufnahme von elektronischen schaltungen | |
DE4036214A1 (de) | Doppelspurfoerderanlage fuer bearbeitungs- und/oder montage-anlagen | |
DE3431462A1 (de) | Kreuzschlitten-linearlager-baugruppe | |
EP2570234A1 (de) | Aufnahmeträger | |
EP2873633A2 (de) | Werkstückträger und Montageanlage | |
DE69722749T2 (de) | Förderbandmodul sowie Förderband | |
DE2621978C3 (de) | Elektrischer Durchführungsverbinder für Kabelanschlüsse | |
DE102012103557B4 (de) | Werkstückträger, Mitnehmersystem und Werkstücktransportvorrichtung | |
DE3633213A1 (de) | Traeger fuer baugruppenrahmen | |
DE3612677A1 (de) | Flache schiebetuereinheit | |
EP0499118B1 (de) | Bausatz kombinierbarer Möbel, insbesondere Schrank- und/oder Regalelemente | |
DE10112093B4 (de) | Stromschienensystem und Verfahren zum Montieren eines Stromschienensystems | |
DE4426143A1 (de) | Verbinder |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8304 | Grant after examination procedure | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHMITT-NILSON SCHRAUD WAIBEL WOHLFROM PATENTA, DE |
|
R071 | Expiry of right |