DE19854399A1 - Adaptives Navigationssystem - Google Patents
Adaptives NavigationssystemInfo
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- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes
Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem für ein Landfahrzeug mit einer Meßanordnung (2) zur Lieferung von Positions-, Richtungs- und/oder Entfernungsdaten, mit einer Datenquellenanordnung (3) zur Lieferung von Navigationsdaten, mit einer Eingabeanordnung (4) wenigstens zur Eingabe eines Zielpunktes, mit einer Steueranordnung (1) wenigstens zur Bestimmung eines Weges und wenigstens einer Anzeigevorrichtung (12) zur Ausgabe von Navigationshinweisen. Die Steueranordnung (1) ermittelt nach Empfang von Daten von einem Erkennungssensor den das Landfahrzeug bedienendes Fahrers aus gespeicherten Daten und gibt auf den Fahrer abgestimmte Navigationshinweise in vorgegebenen Gebieten oder auf vorgegebenen Routen aus.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Navigationssystem für ein Landfahrzeug
mit einer Meßanordnung zur Lieferung von Positions-, Richtungs- und/oder
Entfernungsdaten, mit einer Datenquellenanordnung zur Lieferung von
Navigationsdaten, mit einer Eingabeanordnung wenigstens zur Eingabe
eines Zielpunktes, mit einer Steueranordnung wenigstens zur Bestimmung
eines Weges und wenigstens einer Anzeigevorrichtung zur Ausgabe von
Navigationshinweisen.
Aus dem Dokument Funkschau 20, 1997, Seiten 70 bis 73, "Verkehrsfunk
auf Abruf" ist das oben genannte Navigationssystem bekannt. Von einer
CD-ROM werden digital codierte Navigationshinweise einer z. B. mit einem
Mikroprozessor ausgebildeten Steueranordnung geliefert. Aus den Positions
daten eines GPS-Systems (GPS = Global Positioning System) und den
Richtungsdaten eines Kreiselkompasses ermittelt das Navigationssystem
Positionsangaben über den Standort des Fahrzeugs. Nach einer Eingabe
eines Zielpunktes führt das Navigationssystem einen Fahrer nach der
Berechnung der Position des Fahrzeugs und der zu fahrenden Strecke durch
akustische und optische Ausgaben zu diesem Zielpunkt. Hierbei werden
auch von einem RDS-TMC-Empfänger gelieferte Verkehrshinweise
berücksichtigt, um z. B. Ausweichrouten anzugeben. Durch ein solches
System wird dem Fahrer ermöglicht, ein ihm unbekanntes Ziel ohne
Ortskenntnis und Lesen von Straßenkarten anzusteuern.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Navigationssystem zu
schaffen, das ermöglicht, die Ortskenntnisse eines Fahrers zu
berücksichtigen.
Die Aufgabe wird durch ein Navigationssystem der eingangs genannten Art
dadurch gelöst,
daß die Steueranordnung nach Empfang von Daten von einem Erkennungssensor zur Ermittlung des das Landfahrzeug bedienenden Fahrers aus gespeicherten Daten vorgesehen ist und
daß die Steueranordnung zur Ausgabe von auf den Fahrer abgestimmten Navigationshinweisen in vorgegebenen Gebieten oder auf vorgegebenen Routen vorgesehen ist.
daß die Steueranordnung nach Empfang von Daten von einem Erkennungssensor zur Ermittlung des das Landfahrzeug bedienenden Fahrers aus gespeicherten Daten vorgesehen ist und
daß die Steueranordnung zur Ausgabe von auf den Fahrer abgestimmten Navigationshinweisen in vorgegebenen Gebieten oder auf vorgegebenen Routen vorgesehen ist.
Erfindungsgemäß werden dem Fahrer Navigationshinweise gegeben, die
individuell angepaßt sind. In Gebieten oder auf Routen, in denen oder auf
welchen der Fahrer Ortskenntnisse besitzt, können somit keine oder nur
geringe Navigationshinweise gegeben werden. Für einen Fahrer sind in der
Steueranordnung für bestimmte Gebiete Einstellungsdaten gespeichert, die
angeben, welche Navigationshinweise der Fahrer erhalten möchte. Im
Gegensatz zu dem bekannten Navigationssystem werden durch die
Erfindung unnötige Navigationshinweise vermieden. Hierdurch erhöht sich
die Verkehrssicherheit, weil der Fahrer weniger abgelenkt wird.
Der Fahrer wird über einen Erkennungssensor ermittelt. Eine Sprach
erkennungseinrichtung eines Spracheingabesystems der Eingabeanordnung,
eine automatische Sitzeinstellungsvorrichtung des Landfahrzeugs oder eine
Schlüsselerkennungsvorrichtung des Landfahrzeugs können einen solchen
Erkennungssensor bilden. Mittels einer Tastatur oder eines Trackballs der
Eingabeanordnung kann ebenfalls ein Erkennungssensor gebildet werden.
Die Steueranordnung enthält ein Modul zur Fahrererkennung, welches aus
den vom Erkennungssensor gelieferten Daten den das Fahrzeug
bedienenden Fahrer aus gespeicherten Daten ermittelt und welches nach
einer Zieleingabe durch den Fahrer anhand gespeicherter Einstellungen
überprüft, ob der Fahrer in bestimmten Gebieten oder auf einer Route zum
Ziel wenig oder überhaupt keine Navigationshinweise benötigt. Die Ein
stellungen für einen Fahrer werden nach einer Eingabe über die Eingabe
anordnung in der Steueranordnung gespeichert. Die Steueranordnung kann
auch ein Lernmodul enthalten, welches die gefahrenen Routen speichert und
für eine häufig benutzte Route die Einstellung speichert, daß für diese Route
keine oder geringe Navigationshinweise ausgegeben werden.
Nach Empfang von bestimmten Verkehrshinweisen über die Datenquellen
anordnung, welche das Gebiet oder die Route betreffen, für die der Fahrer
keine oder geringe Navigationshinweise erhalten möchte, ist die Steuer
anordnung zur Ausgabe von genauen Navigationshinweisen vorgesehen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Fig. 1
näher erläutert, die ein Blockschaltbild eines Navigationssystems für
Landfahrzeuge zeigt.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Navigationssystems für Land
fahrzeuge als Blockschaltbild dargestellt. Das Navigationssystem enthält
eine Steueranordnung 1, eine Meßanordnung 2, eine Datenquellenanord
nung 3, eine Eingabeanordnung 4 und eine Ausgabeanordnung 5. Die
Steueranordnung 1 kann beispielsweise einen Mikroprozessor enthalten, der
u. a. die Navigationsberechnungen durchführt und mit wenigstens einem
Festwertspeicher (ROM) z. B. zur Ausführung eines Programms und einem
Schreib- und Lesespeicher (RAM) zur Speicherung von Daten während des
Betriebes gekoppelt ist.
Die Meßanordnung 2 liefert der Steueranordnung 1 Daten und enthält
beispielsweise ein Tachometer, einen elektronischen Kompaß und eine
GPS-Empfangseinheit (GPS = Global Positioning System). Gegebenenfalls
enthält die Meßanordnung auch Radsensoren, die der Steueranordnung 1
Richtungs- und Entfernungsdaten von dem linken und rechten Vorder- oder
Hinterrad des Fahrzeugs zuführen. Sonst werden die Richtungs- und
Entfernungsdaten aus den vom Tachometer und dem elektronischen
Kompaß abgegebenen Signalen ermittelt. Die GPS-Empfangseinheit
berechnet anhand empfangener Satellitendaten die gegenwärtige Position
des Fahrzeugs und gibt die berechneten Positionsdaten an die Steuer
anordnung 1 weiter. Diese von der GPS-Empfangseinheit gelieferten
Positionsdaten weisen eine Ungenauigkeit von bis zu 100 Metern auf.
Die Datenquellenanordnung 3 enthält wenigstens eine Vorrichtung zur
Lieferung digital codierter Navigationsdaten von einem Navigationsdaten
speicher an die Steueranordnung 1. Diese Vorrichtung kann beispielsweise
ein CD-ROM-Laufwerk 6 sein, daß Daten eines bestimmten Bereichs (z. B.
Deutschland) von einer CD-ROM 7 (Navigationsdatenspeicher) entnimmt.
Weiter kann die Datenquellenanordnung 3 einen RDS-TMC-Empfänger 8
(RDS = Radio Data System, TMC = Traffic Message Channel) oder ein
GSM-Modul 9 (GSM = Global System for Mobile Communication)
enthalten, die digital codierte Verkehrsmeldungen empfangen und an die
Steueranordnung 1 weitergeben. Das GSM-Modul kann des weiteren auch
verwendet werden, um Telefongespräche zu führen.
Die Eingabeanordnung 4 enthält eine Tastatur 10 und gegebenenfalls einen
Trackball 11. Ein Benutzer kann manuelle Eingaben über die Tastatur 10
und/oder den Trackball 11 durchführen. Die Tastatur 10 kann dabei auch
Teil einer Fernbedienung sein. Die von einem Benutzer (z. B. Fahrer) des
Navigationssystems gemachten Eingaben über die Eingabeanordnung 4
werden auch der Steueranordnung 1 zugeführt. Die Eingabeanordnung 4
kann ferner ein Spracheingabesystem 18 enthalten, welches ein Mikrofon
mit einer nachgeschalteten Audiosignalverarbeitungsschaltung und eine
Spracherkennungsanordnung enthält. Die erkannten Spracheingaben werden
ebenfalls der Steueranordnung 1 zugeführt. Die Spracherkennungsan
ordnung kann auch Bestandteil der Steueranordnung 1 sein.
Die Ausgabeanordnung 5 weist eine Anzeigevorrichtung 12 und eine
Sprachausgabeschaltung 13 auf. Zur Ansteuerung der Anzeigevorrichtung
12 dient noch eine ebenfalls in der Ausgabeanordnung 5 enthaltene
Ansteuerschaltung 14. Bestandteil der Sprachausgabeschaltung 13 ist auch
z. B. eine Sprachsyntheseschaltung 15, ein Verstärker 16 und ein
Lautsprecher 17.
Die Steueranordnung 1 bestimmt zwischen wenigstens zwei Punkten (Start- und
Zielpunkt) eine Strecke oder Route. Vor der Fahrt hat der Benutzer (z. B.
Fahrer) über die Eingabeanordnung 4 mindestens den Zielpunkt einzugeben.
Diese eingegebenen Daten werden in der Regel auch von der Ausgabe
anordnung 5 zur Kontrolle für den Benutzer ausgegeben. Während der Fahrt
werden dem Fahrer akustische oder optische Anweisungen von der Steuer
anordnung 1 mittels der Ausgabeanordnung 5 erteilt. Zur Durchführung z. B.
der Streckenplanung und der Anweisungen verwendet die Steueranordnung
1 verschiedene Softwaremodule. Anhand der von der Meßvorrichtung 2
gelieferten Daten (Positions-, Richtungs- und Entfernungsdaten) und den
von der Datenquellenanordnung 3 zugeführten Daten berechnet die Steuer
anordnung 1 mittels eines Softwaremoduls zur Positionsbestimmung den
jeweiligen Positionspunkt des Fahrzeugs zu Beginn und während der Fahrt.
Ein weiteres Modul zur Routenplanung berechnet jeweils die zu dem
jeweiligen Zielpunkt zu fahrende Route anhand der von dem Softwaremodul
zur Positionsbestimmung ausgegebenen Positionspunkt und dem Zielpunkt.
Hierbei können auch z. B. von dem RDS-TMC-Empfänger 8 oder GSM-Modul
9 gelieferte Verkehrsmeldungen berücksichtigt werden, um beispielsweise
den Fahrer anzuweisen, einen Stau zu umfahren. Ein Softwaremodul zur
Routenangabe empfängt den jeweiligen Positionspunkt von dem
Softwaremodul zur Positionsbestimmung, verschiedene Routenangaben von
dem Softwaremodul zur Routenplanung und gegebenenfalls auch
Navigationsdaten von der Datenquellenanordnung 3. Das Softwaremodul
zur Routenangabe erzeugt Steuerdaten für die Sprachausgabe und für die
bildliche Darstellung von Anweisungen. Es ist auch möglich, einen Land
kartenausschnitt auf der Anzeigevorrichtung 12 mit der jeweiligen
Positionsangabe darzustellen.
Das in Fig. 1 dargestellte Navigationssystem dient des weiteren zur
Erkennung des das Fahrzeug benutzenden Fahrers, um individuelle, auf den
Fahrer abgestimmte Navigationshinweise für vorgegebene Gebiete oder für
vorgegebene Routen auszugeben. Hierbei werden in der Steueranordnung 1
mittels eines Moduls zur Fahrererkennung Daten ausgewertet, die von einer
einen Fahrer kennzeichnenden Erkennungssensor geliefert werden. Ein
solcher Erkennungssensor, welcher der Steueranordnung 1 eine Information
über den Fahrer liefert, kann die Spracherkennungseinrichtung des Sprach
eingabesystems 18, eine automatische Sitzeinstellungsvorrichtung, eine
Schlüsselerkennungsvorrichtung oder die Tastatur 10 bzw. der Trackball 11
nach einer manuellen Eingabe des Fahrers sein.
Die Spracherkennungsvorrichtung liefert beispielsweise eine Spracheingabe
an das Modul zur Fahrererkennung. Das Modul zur Fahrererkennung
vergleicht bestimmte Merkmale der Spracheingabe, um den jeweiligen
Fahrer zu erkennen. Die nicht näher in der Fig. 1 dargestellte
Sitzeinstellungsvorrichtung stellt eine Sitzposition für einen Fahrer anhand
gespeicherter Einstellungsdaten ein. Diese Einstellungsdaten werden
beispielsweise manuell über eine Taste vom jeweiligen Fahrer ausgewählt.
Diese einen Fahrer kennzeichnende Tasteneingabe wird dem Modul zur
Fahrererkennung der Steueranordnung 1 zugeführt. Der Fahrer kann ferner
auch von einer Schlüsselerkennungsvorrichtung erkannt werden. Hierbei
weist jeder Schlüssel individuelle einen Fahrer kennzeichnende Merkmale
auf, die von der Schlüsselerekennungseinrichtung detektiert werden. Diese
Merkmale können beispielsweise vom Schlüssel zur Schlüsselerkennungs
vorrichtung induktiv übertragen werden. Die vierte oben angegebene
Möglichkeit zur Fahrererkennung wird mit Hilfe der Tastatur 10 bzw. des
Trackballs 11 realisiert. Über die Tastatur 10 oder den Trackball 11 gibt der
Fahrer beispielsweise ein bestimmte ihn kennzeichnendes Wort (z. B. Paß
wort) ein oder wählt aus einer auf der Anzeigevorrichtung 12 dargestellten
Fahrerliste den entsprechenden Fahrer aus. Die Auswertung dieser
Tastatur- oder Trackballeingabe führt das Modul zur Fahrererkennung durch.
Nach der Eingabe des Zielpunktes durch den Fahrer werden von der Steuer
anordnung 1 in Abhängigkeit von für den Fahrer gespeicherten Einstellungen
für vorgegebene Gebiete oder für vorgegebene Routen davon abhängige
Navigationshinweise für vorgegebene Gebiete oder für vorgegebene Routen
ausgegeben. Beispielsweise sind für einen Fahrer die Einstellungen
gespeichert, in welchen Gebieten oder auf welchen Routen er
Ortskenntnisse besitzt. Weiter kann als Einstellung gespeichert sein, ob in
den bekannten Gebieten oder auf den bekannten Routen überhaupt oder in
welcher Häufigkeit Ansagen von der Sprachausgabeschaltung 13 bzw.
Anzeigen auf der Anzeigenvorrichtung 12 erfolgen sollen. Beispielsweise
könnte in dem Gebiet um Wetzlar, in dem ein Fahrer Ortskenntnisse besitzt,
nach dem Beginn der Fahrt die grobe Ansage "zur A3 nach Süden"
erfolgen, wenn der Startpunkt des Fahrers beispielsweise in Wetzlar und der
Zielpunkt in Würzburg liegt. Es wird also bei Ortskenntnis des Fahrers in
diesem Beispiel nur die grobe Richtung angesagt. Bei keiner Ortskenntnis
des Fahrers gibt das Navigationssystem die genaue Route an.
Die Einstellungen für einen Fahrer können beispielsweise von diesem
manuell über die Tastatur 10, den Trackball 11 oder das Spracheingabe
system 18 eingegeben werden. Diese Einstellungen können dabei für eine
bestimmte Fahrt beispielweise mit der Eingabe eines Zielpunktes oder
allgemein für alle Fahrten in einem Gebiet eingegeben und gespeichert
werden. Ferner kann der Fahrer auch angeben, in welchen Gebieten er keine
oder geringe und in welchen Gebieten er genaue Navigationshinweise
benötigt.
Die Einstellungen können auch jeweils von der Steueranordnung 1 selbst
durch ein Lernmodul erzeugt werden. So können beispielsweise die
verschiedenen Routen eines Fahrers in der Steueranordnung 1 gespeichert
werden und bei häufigerer Benutzung einer Route durch einen Fahrer
erkennt dies die Steueranordnung 1 und verringert oder vermeidet die
Navigationshinweise auf dieser häufig gefahrenen Route.
Falls über den RDS-TMC-Empfänger 8 oder über das GSM-Modul 9
Verkehrshinweise empfangen werden, welche das Gebiet oder die Route
betreffen, in dem oder auf welcher der Fahrer keine oder geringe
Navigationshinweise erhalten möchte, werden z. B. bei einem Stau, Nebel,
Auftauchen eines Geisterfahrers etc. in dem bekannten Gebiet oder auf der
bekannten Route wieder genaue Navigationshinweise ausgegeben.
Claims (9)
1. Navigationssystem für ein Landfahrzeug mit einer Meßanordnung (2) zur
Lieferung von Positions-, Richtungs- und/oder Entfernungsdaten, mit einer
Datenquellenanordnung (3) zur Lieferung von Navigationsdaten, mit einer
Eingabeanordnung (4) wenigstens zur Eingabe eines Zielpunktes, mit einer
Steueranordnung (1) wenigstens zur Bestimmung eines Weges und
wenigstens einer Anzeigevorrichtung (12) zur Ausgabe von Navigations
hinweisen, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steueranordnung (1) nach Empfang von Daten von einem Erkennungssensor zur Ermittlung des das Landfahrzeug bedienenden Fahrers aus gespeicherten Daten vorgesehen ist und
daß die Steueranordnung (1) zur Ausgabe von auf den Fahrer abgestimmten Navigationshinweisen in vorgegebenen Gebieten oder auf vorgegebenen Routen vorgesehen ist.
daß die Steueranordnung (1) nach Empfang von Daten von einem Erkennungssensor zur Ermittlung des das Landfahrzeug bedienenden Fahrers aus gespeicherten Daten vorgesehen ist und
daß die Steueranordnung (1) zur Ausgabe von auf den Fahrer abgestimmten Navigationshinweisen in vorgegebenen Gebieten oder auf vorgegebenen Routen vorgesehen ist.
2. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Spracherkennungseinrichtung eines Spracheingabesystems (18)
der Eingabeanordnung (4) den Erkennungssensor bildet.
3. Navigationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß eine automatische Sitzeinstellungsvorrichtung des Landfahrzeugs den
Erkennungssensor bildet.
4. Navigationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Schlüsselerkennungsvorrichtung des Landfahrzeugs den
Erkennungssensor bildet.
5. Navigationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß mittels einer Tastatur (10) oder eines Trackballs (11) der
Eingabeanordnung (4) der Erkennungssensor gebildet wird.
6. Navigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steueranordnung (1) ein Modul zur Fahrererkennung enthält,
welches aus den vom Erkennungssensor gelieferten Daten den das Fahrzeug
bedienenden Fahrer aus gespeicherten Daten ermittelt und welches nach
einer Zieleingabe durch den Fahrer anhand gespeicherter Einstellungen
überprüft, ob der Fahrer in bestimmten Gebieten oder auf einer Route zum
Ziel wenig oder überhaupt keine Navigationshinweise benötigt.
7. Navigationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Einstellungen für einen Fahrer nach einer Eingabe über die
Eingabeanordnung (4) in der Steueranordnung (1) gespeichert werden.
8. Navigationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steueranordnung (1) ein Lernmodul enthält, welches die gefahrenen
Routen speichert und für eine häufig benutzte Route die Einstellung
speichert, daß für diese Route keine oder geringe Navigationshinweise
ausgegeben werden.
9. Navigationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß nach Empfang von bestimmten Verkehrshinweisen über die
Datenquellenanordnung (3), welche das Gebiet oder die Route betreffen, für
die der Fahrer keine oder geringe Navigationshinweise erhalten möchte, ist
die Steueranordnung (1) zur Ausgabe von genauen Navigationshinweisen
vorgesehen.
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