DE19850581C1

DE19850581C1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung

Info

Publication number: DE19850581C1
Application number: DE19850581A
Authority: DE
Inventors: Hartmut Bauer; Dieter Volz; Juergen Gerhardt; Juergen Pantring; Michael Oder; Werner Hess; Christian Koehler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-11-03
Filing date: 1998-11-03
Publication date: 2000-02-10
Anticipated expiration: 2018-11-04
Also published as: FR2785332B1; ITMI992142A1; FR2785332A1; US6205973B1; ITMI992142A0; JP2000136749A; IT1313942B1

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung vorgeschlagen, DOLLAR A wobei abhängig von Betriebsgrößen mittels eines Modells das Drehmoment der Brennkraftmaschine berechnet wird, wobei auf der Basis von einen Arbeitspunkt der Brennkraftmaschine kennzeichnenden Betriebsgrößen aus einem vorgegebenen Kennfeld ein Wert für das maximale Drehmoment bestimmt wird, welches unter Normbedingungen erzielt werden würde, wobei für wenigstens eine momentenbeeinflussende Stellgröße der Brennkraftmaschine ein Wirkungsgrad vorgegeben ist, der in Abhängigkeit des aktuellen Wertes dieser Größe und ihres Normwertes gebildet wird und wobei zur Bestimmung des Istmoments das maximale Drehmoment mit diesem wenigstens einen Wirkungsgrad korrigiert wird.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung.

In der DE 196 31 986 A1 ist ein Steuersystem für eine Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung vorgeschla gen, bei welchem aus einem Sollwert für das Drehmoment der Brennkraftmaschine die einzuspritzende Kraftstoffmasse er mittelt wird und eine Vorgehensweise angegeben ist, mit der zwischen den verschiedenen Betriebsarten dieser Brennkraft maschine umgeschaltet wird. Die wesentlichsten Betriebsar ten einer solchen Brennkraftmaschine sind ein Betrieb des Motors mit Ladungsschichtung im nahezu ungedrosselten Be trieb sowie ein gedrosselter Betrieb der Brennkraftmaschine mit homogener Einspritzung. Auch bei einer Brennkraftma schine mit Benzindirekteinspritzung ist es wichtig, das tatsächliche Drehmoment der Brennkraftmaschine zu ermit teln. Dieser Wert wird beispielsweise an andere Steuerein heiten (z. B. einer Antriebschlupfregelung) zur weiteren Auswertung abgegeben oder innerhalb des Steuersystems bei beispielsweise zur Initialisierung von Filtern, gegebenen falls zur Überwachung, etc. ausgewertet.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vor richtung zur Ermittlung des tatsächlichen Drehmoments der Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung in den Zy linderbrennraum anzugeben. Diese Aufgabe wird bei einem Ver fahren durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und bei ei ner Vorrichtung durch die Merkmale des Anspruchs 7 gelöst. Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 6 angegeben.

Aus der älteren Patentanmeldung 1 97 29 100.7, die als DE 197 29 100 A1 nachveröffentlicht wurde, ist ein Modell zur Ermittlung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine mit Ben zindirekteinspritzung angegeben, bei welchem auf der Basis der angesaugten Luftmasse, der rückgeführten Abgasmasse, der Sauerstoffkonzentration des Abgases und eines Umrechnungs faktors die tatsächlich verbrannte Kraftstoffmasse ermittelt wird und aus dieser berechneten verbrannten Kraftstoffmasse das Istmoment der Brennkraftmaschine abgeleitet wird. Es hat sich gezeigt, daß die Anwendung dieses Modells in einigen Fällen zu unbefriedigenden Ergebnissen führt, da weitere Größen, die auf das Drehmoment wirken, nicht berücksichtigt werden. Desweiteren ist dieses Modells nicht konsistent. Dies bedeutet, daß zwar das Istdrehmoment ermittelt werden kann, jedoch die Invertierung des Modells, d. h. die Berech nung der Stellgrößen der Brennkraftmaschine abhängig von ei nem Sollmoment nicht gewährleistet ist. Dadurch sind zur Be stimmung des Istmoments und zur Umsetzung des Sollmoments verschiedene Modelle einzusetzen, so daß sich der Aufwand in Bezug auf die Steuerung der Brennkraftmaschine erhöht.

Ein konsistentes Momentenmodell ist in Bezug auf eine Brenn kraftmaschine mit Saugrohreinspritzung aus der DE 44 07 475 A1 bekannt. Dort wird das Drehmoment der Brenn kraftmaschine berechnet aus einem in Abhängigkeit von Mo tordrehzahl und Motorlast (Füllung) er mittelten optimalen Drehmoment, welches das maximale Drehmoment der Brennkraftmaschine unter Normbedingungen darstellt, sowie aus Wirkungsgraden bezüglich der Gemisch zusammensetzung, der Zündwinkeleinstellung sowie der Aus blendung von Kraftstoffeinspritzungen. Mit den Wirkungsgra den werden die Einflüsse der Abweichungen der tatsächlichen Werte von den Normbedingungen, die der Bildung des optima len Moments zugrunde liegen, berücksichtigt. Durch entspre chende Invertierung des Modells läßt sich nicht nur das Istdrehmoment der Brennkraftmaschine aus den Stellgrößen ermitteln, sondern auch die Stellgrößen abhängig von einem Sollmomentenwert ermitteln. Dieses Modell ist nicht unein geschränkt auf eine Brennkraftmaschine mit Benzindirektein spritzung anwendbar, da dort infolge der unterschiedlichen Betriebsarten weitere bzw. sich ändernde Anforderungen zu berücksichtigen sind.

Vorteile der Erfindung

Bei dem für den nahezu ungedrosseltem Betrieb einer Brenn kraftmaschine mit Direkteinspritzung ermittelten Modell zur Bestimmung des Drehmoments der Brennkraftmaschine werden die einzelnen Einflüsse auf das Motormoment aufgetrennt. Dadurch wird es ermöglicht, alle Einflußgrößen auf das Drehmoment der Brennkraftmaschine in einfacher Weise zu be rücksichtigen, wobei die zur Berechnung des Drehmoments notwendigen Berechnungsschritte reduziert sind. Ferner ist von Vorteil, daß Querkopplungen der Stellgrößen bei ihrer Beeinflussung des Motormoments aufgehoben sind. Daneben ist auf einfache Art und Weise die jeweilige Ausstattung der Brennkraftmaschine, z. B. mit oder ohne Drallklappe, Nocken wellenverstellung, etc. bei der Modellberechnung zu berück sichtigen.

Besonders vorteilhaft ist, daß das Modell konsistent ist, d. h. daß sowohl die Berechnung des Istmoments aus Meßwerten der momentbeeinflussenden Größen als auch die Berechnung von Stellgrößen dieser Größen für ein gefordertes Moment mit ei nem einheitlichen Modell durchgeführt werden können.

Von besonderem Vorteil ist, daß das Momentenmodell, welches zur Bestimmung des Istdrehmoments einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung für den nahezu ungedrosselten Betrieb der Brennkraftmaschine sich als geeignet erwiesen hat, die entsprechende Struktur aufweist wie das Momentenmo dell zur Berechnung des Istmoments bei einer Brennkraftma schine mit Saugrohreinspritzung und homogener Kraftstoffge mischbildung. Dadurch kann ein einziges Momentenmodell zur Bestimmung des Istmoments bzw. zur Ermittlung der Stellgrö ßen bei einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinsprit zung in allen Betriebsarten eingesetzt werden, unabhängig ob gedrosselt oder nicht, wobei zwischen ungedrosseltem und ge drosseltem Betrieb der Brennkraftmaschine lediglich einzelne Modellparameter bzw. Teile eines Modells (vgl. Anspruchs 6) umzuschalten sind.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1 zeigt dabei eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung. In Fig. 2 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Modells zur Bestimmung des Drehmoments einer Brennkraftmaschine mit Ben zindirekteinspritzung für den ungedrosselten Betrieb am Bei spiel eines Ablaufdiagramms.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen

Fig. 1 zeigt eine Steuereinrichtung 10 für eine Brenn kraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung, welche wenig stens einen Mikrocomputer 12, eine Eingangsschaltung 14, eine Ausgangsschaltung 16 und eine diese Komponenten ver bindendes Kommunikationssystem aufweist. Der Eingangsschal tung 14 werden dabei über Eingangsleitungen, die in einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in einem Bussystem verei nigt sind und in Fig. 1 aus Übersichtlichkeitsgründen ge trennt dargestellt sind, Signal zugeführt, aus denen die zur Steuerung der Brennkraftmaschine verwerteten Betriebs größen abgeleitet werden, Explizit sind die mit Blick auf das Momentenmodell und die Istmomentenberechnung im bevor zugten Ausführungsbeispiel notwendigen Betriebsgrößen dar gestellt: ein die Motordrehzahl NMOT repräsentierendes Si gnal wird von einer entsprechenden Meßeinrichtung 20 und einer Eingangsleitung 22 der Eingangsschaltung 14 zuge führt; ferner wird von einer Meßeinrichtung 24 ein die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmasse beschreibende Größe HFM über eine Leitung 26 zugeführt; darüber hinaus wird von wenigstens einer Meßeinrichtung 28 ein die Abgaszusammen setzung λ repräsentierendes Signal über die Leitung 30 der Eingangsschaltung 14 zugeführt; ferner wird im bevorzugten Ausführungsbeispiel bei Systemen mit Nockenwellenverstel lung, d. h. mit einer Steuerung der Ein-/Auslaßventile jeden Zylinders von einer Meßeinrichtung 22 ein die Stellung der Nockenwelle αnw repräsentierendes Signal über die Leitung 34 der Steuereinheit 10 übermittelt; entsprechend wird von einer Meßeinrichtung 36 bei Einsatz einer Ladungsbewegungs klappe bzw. einer Drallklappe im Ansaugsystem ein die Posi tion dieser Klappe αlb repräsentierendes Signal über die Leitung 38 zugeführt. Ferner sind in Fig. 1 weitere Ein gangsleitungen 40 bis 44 dargestellt, die der Steuereinheit 10 von entsprechenden Meßeinrichtungen 46 bis 50 weitere zur Steuerung der Brennkraftmaschine notwendigen Betriebs größen wie beispielsweise die Stellung einer Drosselklappe, die Motortemperatur, etc. zuführen. Über die Ausgangsschal tung gibt die Steuereinheit 10 die Stellgrößen zur Steue rung der Brennkraftmaschine vor und gibt weitere Betriebs größen an andere Steuereinheiten ab. Dies ist in Fig. 1 anhand von Ausgangsleitungen dargestellt. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel beeinflußt die Steuereinheit 10 den Zündwinkel in den Zylindern der Brennkraftmaschine (Aus gangsleitung 52), die einzuspritzende Kraftstoffmasse und deren Einspritzzeitpunkt (Ausgangsleitung 54), die Stellung einer elektrisch betätigbare Drosselklappe zur Einstellung der Luftzufuhr (Ausgangsleitung 56), ein Abgasrückführven til, welches die Rate der aus dem Abgastrakt in den Ansaug trakt rückgeführte Abgasmenge steuert (Ausgangsleitung 58), eine Ladungsbewegungsklappe (Ausgangsleitung 60), welche den Drall des angesaugten Betriebsmittels einstellt, sowie die Steuerzeiten der Ein- und Auslaßventile der Zylinder der Brennkraftmaschine (Ausgangsleitung 62), welche im be vorzugten Ausführungsbeispiel durch entsprechende Steuerung der Nockenwellenstellung der Brennkraftmaschine eingestellt werden. Darüber hinaus wird das Istmoment mi der Brenn kraftmaschine über die Ausgangsleitung 64 (i. d. R. über ein Bussystem) an andere Steuereinheiten wie eine Antrieb schlupfregeleinheit, eine Getriebesteuereinheit, etc. abge geben.

Neben der Zuführung gemessener Betriebsgrößen werden die anderen zur Bestimmung des Istdrehmoments ausgewerteten Be triebsgrößen (z. B. die Abgasrückführrate, der Einspritz zeitpunkt) intern aus Stellgrößen oder aus den gemessenen Größen ermittelt. Dies gilt auch als alternative Möglich keit zur Ermittlung der in Fig. 1 als gemessen dargestell ten Betriebsgrößen. Beispielsweise kann die Stellung der Ladungsbewegungsklappe und die Nockenwellenstellung aus den entsprechenden Steuersignalen abgeleitet werden.

Im Mikrocomputer 12 sind Programme implementiert, welche aus den zugeführten Betriebsgrößen Stellgrößen zur Steue rung der Brennkraftmaschine entsprechend den Vorgaben durch den Fahrer und gegebenenfalls anderer Steuersysteme durch führen. Insbesondere wird ein Sollmoment ermittelt, welches unter Berücksichtigung der aktuellen Situation der Brenn kraftmaschine in Ansteuersignale zur Steuerung der lei stungsbeeinflussenden Größen umgesetzt wird. Dabei wird ab hängig vom Lastbereich die Brennkraftmaschine in verschie denen Betriebsarten betrieben, z. B. im unteren Lastbereich nahezu ungedrosselt mit geschichteter Gemischverteilung, im oberen Lastbereich gedrosselt mit homogener Gemischbildung vergleichbar zu einer Brennkraftmaschine mit Saugrohrein spritzung. Von besonderer Bedeutung ist für interne Berech nungsvorgänge und/oder für die Abgabe an andere Steuerein heiten die Kenntnis des tatsächlichen Drehmoments der Brennkraftmaschine.

Unter Verwendung des nachstehend beschriebenen Modells wird für alle Betriebsarten der Brennkraftmaschine das indizier te Hochdruckmoment der Brennkraftmaschine ermittelt, wel ches durch Umrechnungen in andere Drehmomente der Brenn kraftmaschine, beispielsweise bei Berücksichtigung der La dungswechselverluste und des Momentenbedarfs der angetrie benen Verbraucher das effektives Drehmoment der Brennkraft maschine.

Im ungedrosselten Betrieb der Brennkraftmaschine wird das in Fig. 2 dargestellte Momentenmodell eingesetzt, auf des sen Basis sowohl eine Berechnung des Istdrehmoments als auch eine Umrechnung des Solldrehmoments in Stellgrößen er folgt.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Momentenmodell zur Bestim mung des Istmoments einer direkteingespritzten Benzinbrenn kraftmaschine werden Normwerte für die momentenbeeinflus senden Stellgrößen definiert. Ferner ist ein Kennfeld vor gesehen, welches für die Arbeitspunkte der Brennkraftma schine unter Normbedingungen das maximal indizierte Hoch druckmoment enthält. Dabei ist ein Arbeitspunkt durch die Motordrehzahl und die Motorlast (z. B. relative Luftfüllung) festgelegt, die aus dem gemessenen Luftmassensignal ermit telt wird. Ferner wird für jede momentenbeeinflussende Stellgröße ein Wirkungsgrad definiert, der die Auswirkung der Abweichung der Stellgröße von ihrer definierten Norm größe auf das Drehmoment darstellt.

Wird eine Brennkraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung in nahezu ungedrosseltem Betrieb betrieben, sind folgende Stellgrößen momentenbeeinflussend: das Luft-/Kraftstoffver hältnis λ, die Abgasrückführrate agr, die Einspritzzeit punkt it, der Zündwinkel αzw sowie je nach Ausstattung bei vorhandener Steuerungsmöglichkeit der Nockenwelle und damit der Ein- und Auslaßventile die Nockenwellenstellung αnw und/oder bei Vorhandensein einer Ladungsbewegungsklappe die Stellung αlb dieser Ladungsbewegungsklappe.

Die Normgrößen bestehen entweder in einer fest vorgegebenen Zahl (z. B. λ = 1) oder sind ebenfalls arbeitspunktabhängig (Motordrehzahl und Last), wie dies beispielsweise beim Zündwinkel der Fall ist, dessen Normgröße ein Zündwinkel darstellt, der im jeweiligen Arbeitspunkt zu einem maxima len Moment führt (optimaler Zündwinkel).

Weist die Brennkraftmaschine keine Ladungsbewegungsklappe und keine Möglichkeit zur Nockenwellenverstellung auf, wer den diese Wirkungsgrade nicht berücksichtigt.

Das Modell wird durch folgende Bestimmungsgleichung be schrieben:

mi = KF . eta(stell1) . eta(stell2) . . . .. eta(stelln)

mit
mi indiziertes Hochdruckmoment
KF maximales Moment unter Normbedingungen
eta Wirkungsgrad
stell1 . . n zu berücksichtigende Stellgrößen

Im Beispiel eines bevorzugten Ausführungsbeispieles ergibt sich konkret:

mi = miopt(rl, nmot, norm) . etaλ . etaagr . etait . etaαnw . etaαzw . etaαlb

mit
miopt maximales Moment
rl relative Luftfüllung
nmot Motordrehzahl
norm Normwerte für die einzelnen Stellgrößen
etaλ Wirkungsgrad des Luft/Kraftstoffgemisches
etaagr Wirkungsgrad der Abgasrückführrate
etait Wirkungsgrad des Einspritzzeitpunktes
etaαnw Wirkungsgrad der Nockenwellenstellung
etaαzw Wirkungsgrad des Zündwinkels
etaαlb Wirkungsgrad der Stellung der Drallklappe

Die Berechnung dieses Modells ist anhand des Ablaufdia gramms in Fig. 2 dargestellt. Das Kennfeld 100 für das ma ximale indizierte Hochdruckmoment gibt das maximale indi zierte Hochdruckmoment miopt in Abhängigkeit der Motordreh zahl nmot und der relativen Luftfüllung rl vor. Die relati ve Luftfüllung wird dabei aus der gemessenen zugeführten Luftmasse unter Berücksichtigung der Saugrohrdynamik gebil det. In einem ersten Verknüpfungspunkt 102 wird dieser ma ximale indizierte Hochdruckmomentenwert mit dem aktuellen Wirkungsgrad des aktuell eingestellten Luft- /Kraftstoffgemisches korrigiert. Dazu wird die Abweichung der aktuellen Sauerstoffkonzentration von ihrem Normwert in der Vergleichstelle 104 gebildet und mittels einer Kennli nie 106 der Wirkungsgrad etaλ bestimmt, mit dem das maxima le indizierte Hochdruckmoment vorzugsweise durch Multipli kation korrigiert wird.

Der auf diese Weise korrigierte Maximalwert wird in den Korrekturstellen 108, 110, 112, 114, 116 mit den entspre chenden Wirkungsgraden der aktuellen Abgasrückführrate, der aktuellen Nockenwellenstellung, des aktuellen Einspritz zeitpunktes, der aktuellen Zündwinkeleinstellung und der aktuellen Stellung einer Ladungsbewegungsklappe korrigiert und auf diese Weise der Istmomentenwert mi gebildet.

Für die Bestimmung der einzelnen Wirkungsgrade sind Kennli nien 118, 120, 122, 124 und 126 vorgesehen, in denen der Wirkungsgrad in Abhängigkeit der Abweichung des tatsächlich eingestellten Wertes vom jeweiligen Normwert abgelegt ist. Diese Abweichungen werden in den Vergleichsstellen 128, 130, 132, 134 und 136 für die jeweilige Größe gebildet. Die Wirkungsgrade repräsentieren dabei die relative Auswirkun gen dieser Abweichungen auf das Moment der Brennkraftma schine. Bei ihrem Normwert (Abweichung Null) sind alle Wir kungsgrade 1.

Dieses Modell wird auch dazu eingesetzt, aus einem vorgege benen Sollmomentenwert Misoll die einzelnen Stellgrößen zu berechnen. Dies erfolgt durch entsprechende Umformung der oben genannten Gleichung, wobei anstelle des Istmomenten wertes der Sollmomentenwert eingesetzt wird. Dadurch läßt sich ein Sollwirkungsgrad (etasoll(stelll)) für eine be stimmte Stellgröße ermitteln, aus der dann unter Berück sichtigung der vorgesehenen Normwerte die Stellgröße selbst berechnet wird. Dies wird sukzessive für alle Stellgrößen nach einer vorgegebenen Reihenfolge unter Berücksichtigung der aktuellen Stellgrößen bzw. Wirkungsgrade durchgeführt:

etasoll(stell1) = Misoll/[KF . eta(stell2) . . . . . eta(stelln)]

Das Momentenmodell berechnet das indizierte Hochdruckmo ment. Um hieraus das effektive Drehmoment der Brennkraftma schine zu berechnen, sind die Verluste aus Ladungswechsel und dem Antrieb von Nebenaggregaten zu subtrahieren. Die beschriebenen Wirkungsgradkennlinien bzw. das Kennfeld für das maximale Hochdruckmoment werden mit Hilfe von Optimie rungsalgorithmen für jeden Brennkraftmaschinentyp bestimmt.

Das in Fig. 2 beschriebene Momentenmodell ist für den un gedrosselten Betrieb einer Brennkraftmaschine mit Benzindi rekteinspritzung vorgesehen. Bei Umschalten auf einen ge drosselten Betrieb hat es sich gezeigt, daß dieses Modell wegen der veränderten Randbedingungen nicht mehr zufrieden stellende Ergebnisse liefert. Daher ist eine Umschaltung zwischen den Modellen oder von Teilen eines Modells für den ungedrosselten und für den gedrosselten Betrieb vorzusehen. Dabei werden die Wirkungsgradkennlinien auf für die andere Betriebsart optimierte Kennlinien umgeschaltet. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Kennfeld für das maximale indizierte Moment beibehalten, jedoch kann es An wendungsfälle geben, in denen auch dieses Kennfeld auf ein für den Homogenbetrieb optimiertes Kennfeld umgeschaltet wird.

Bei der Umschaltung vom einen zum anderen Modell wird das Modell bzw. bei der Umschaltung von Teilen eines Modells wird das Istmoment mi mit dem vorherigen Wert initiali siert, um einen sprungförmigen Übergang in Folge von Be rechnungstoleranzen zu vermeiden.

Eine entsprechende Umschaltung zumindest von Teilen des Mo dells findet beim Wechsel von einer Betriebsart zu einer anderen statt. Betriebsarten können sein Betrieb mit La dungsschichtung, Homogenbetrieb mit stöchiometrischem oder magerem Gemisch oder gemischte Betriebsarten mit Doppelein spritzung (homogen-Schicht).

Claims

1. Verfahren zur Ermittlung des Drehmoments einer Brenn kraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung, wobei abhängig von Betriebsgrößen (nmot, rl, λ, agr, . . .) mittels minde stens eines Modells das Drehmoment der Brennkraftmaschine berechnet wird, wobei auf der Basis von einen Arbeitspunkt der Brennkraftmaschine kennzeichnenden Betriebsgrößen (nmot, rl) aus einem vorgegebenen Kennfeld (100) ein Wert für das maximale Drehmoment (miopt) bestimmt wird, welches unter Normbedingungen erzielt werden würde, wobei für wenigstens eine momentenbeeinflussende Stellgröße (λ, agr, . . .) der Brennkraftmaschine ein Wirkungsgrad (ηλ, ηagr, . . .) vorgege ben ist, der in Abhängigkeit des aktuellen Wertes dieser Größe (λ, agr, . . .) und ihres Normwertes (norm) gebildet wird und wobei zur Bestimmung des Istmoments (mi) das maxi male Drehmoment (miopt) mit diesem wenigstens einen Wir kungsgrad (ηλ, ηagr, . . .) korrigiert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Wirkungsgrade für wenigstens eine der folgenden Größen vor gesehen sind, des Luft/Kraftstoffverhältnisses, der Abgas rückführrate, der Stellung einer Nockenwelle, des Zeitpunkts des Einspritzbeginns, des Zündwinkels, der Stellung einer Ladungsbewegungsklappe.

3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Kennfeld für das maximale Drehmoment abhängig von Motordrehzahl und Motorlast bzw. re lativer Füllung ist.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß das Drehmoment das indizierte Hochdruckdrehmoment ist.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß unter Berücksichtigung der Verlu ste durch Ladungswechsel sowie der Verluste durch Antrieb von Nebenverbrauchern das effektive Drehmoment berechnet wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da durch gekennzeichnet, daß bei Wechsel der Betriebsart der Brennkraftmaschine zumindest von einem ungedrosselten zu ei nem gedrosselten Betrieb oder umgekehrt zwischen speziell für die Betriebsart angepaßten Modellen umgeschaltet wird bzw. wenigstens ein Teil eines Modells umgeschaltet wird.

7. Vorrichtung zur Ermittlung des Drehmoments einer Brenn kraftmaschine mit Benzindirekteinspritzung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der An sprüche 1 bis 6, mit einem Modell, welches abhängig von Be triebsgrößen das Drehmoment der Brennkraftmaschine berech net, mit einem Kennfeld (100), aus welchem abhängig von Be triebsgrößen, die den Arbeitspunkt der Brennkraftmaschine festlegen, das maximale Drehmoment unter Normbedingungen er mittelt wird, mit Mitteln (106, 118, 120, 122, 124, 126), die wenigstens eine Größe bilden, die dem Wirkungsgrad we nigstens einer momentenbeeinflussenden Stellgröße abhängig von der Abweichung der aktuellen Größe von der jeweiligen Normgröße darstellt, mit Korrekturmitteln (102, 108, 110, 112, 114, 116), die zur Bestimmung des Istmoments das maxi male Drehmoments mit Hilfe der wenigstens einen Wirkungs gradgröße korrigieren.