DE19849611C1 - Vorrichtung zum statischen Erdbohren - Google Patents

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Bohren im Erdbereich steht ein Schub-Zug-Gestänge, insbesondere ein aus einzelnen über jeweils eine Steckkupplung miteinander verbundenen Abschnitten bestehendes Leitergestänge mit einem Schub-Zug-Antrieb in Verbindung und lassen sich eine ortsfeste Sperrklinke und eine in Längsrichtung des Gestänges verfahrbare, mit dem Antrieb verbundene Vorschubklinke jeweils mit zwei einander entgegengesetzten Wirkrichtungen mit dem Gestänge in Wirkverbindung bringen, um das Gestänge schrittweise vorwärts zu bewegen und nach jedem Bewegungsschritt vorübergehend zu arretieren.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum sta­ tischen Herstellen oder Aufweiten von Erdbohrungen und/oder zum Zerstören alter Rohrleitungen, bei der ein Schub-Zug-Antrieb über Kupplungsmittel an Vorsprüngen oder in Ausnehmungen eines Gestänges mit einem Werkzeug am Ende angreift.

Eine Bohrvorrichtung dieser Art ist in der deutschen Of­ fenlegungsschrift 196 08 980 beschrieben. Sie besteht aus einer Lafette mit einer Hydraulik-Kolben-Zylinder-Ein­ heit, die einen Schlitten linear hin- und herbewegt. Der Schlitten ist mit einer Klinke verbunden, die beim Vor­ schub des Schlittens hinter eine Sprosse des Leiterge­ stänges greift und so das Leitergestänge mit dem Bohrkopf entsprechend dem Hub der Hydraulik-Kolben-Zylinder- Einheit in Bohrrichtung vorwärts bewegt. Am Ende des Hubs löst sich die Klinke automatisch von der Sprosse und fährt der Schlitten in seine Ausgangsposition zurück. Währenddessen ist das Leitergestänge nicht fixiert und federt demgemäß unter dem Einfluß des auf den Bohrkopf am vorderen Ende des Leitergestänges wirkenden Erdreichs im allgemeinen ein mehr oder minder großes Stück zurück. Auf diese Weise verkürzt sich der Vorschub des Gestänges bei jedem Hub um ein von der Beschaffenheit des Erdreichs ab­ hängiges mehr oder minder großes Stück. Da dies bei jedem Hub geschieht und beim Bohren über größere Entfernungen eine Vielzahl von Hüben erforderlich ist, führt das Zu­ rückfedern zwangsläufig zu einem erheblichen Leistungs­ verlust. Darüber hinaus führt das Zurückfedern dazu, daß sich die Klinke und das Leitergestänge nicht mehr in der gegenseitigen Lage befinden, die gewährleistet, daß die Klinke zwischen zwei Sprossen des Leitergestänges greift. Das Gestänge und/oder die Klinke müssen dann zunächst gegeneinander verschoben werden, bis sich die Klinke genau über den Zwischenraum zwischen zwei Leitersprossen befindet.

Dieser Leistungsverlust macht sich nicht nur dann bemerk­ bar, wenn mit der Vorrichtung eine Bohrung erstellt wird, sondern auch dann, wenn am Ende beispielsweise einer Pi­ lotbohrung der Bohrkopf durch einen Aufweit- bzw. Räum­ kopf ersetzt und dieser durch die Pilotbohrung zurück zur Startgrube gezogen wird; denn auch beim Aufweiten wirkt das Erdreich entgegen der Bewegungsrichtung des Aufweit- bzw. Räumkopfes auf das Zuggestänge und bewegt dieses beim Zurückfahren des Schlittens in seine Ausgangslage ein mehr oder minder großes Stück zurück.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem besteht daher darin, den Leistungsverlust infolge des erwähnten Zurück­ federns des Gestänges beim Erstellen einer Bohrung mit einem Räumkopf und/oder beim Aufweiten einer Pilotbohrung oder auch beim zerstörenden Ersetzen einer im Erdreich verlegten Rohrleitung mit Hilfe eines Werkzeugs zu vermeiden.

Die Lösung dieses Problems besteht darin, daß die Vor­ richtung erfindungsgemäß mit mindestens einer Schlepp­ klinke, beispielsweise einer ortsfesten Sperrklinke und einer in Längsrichtung des Gestänges verfahrbaren, mit dem Schub- und Zugantrieb verbundenen Vorschubklinke je­ weils mit zwei Wirkrichtungen versehen ist.

Die Klinken können derart beispielsweise auf einer Schwenkachse angeordnet sein, daß sie sich um etwa 180° verschwenken lassen und demgemäß ihre Wirkung in beiden Richtungen des Gestänges entfalten. Dies ist ohne weite­ res möglich, wenn die Klinken beispielsweise eine oder auch zwei winklig zueinander angeordnete Anschlagflächen besitzen, mit denen sie sich in der einen oder der ande­ ren Richtung in eine kraft- bzw. formschlüssige Wirkver­ bindung mit dem Gestänge bringen lassen.

Auf diese Weise ist es möglich, das Gestänge im Schub- oder Zugbetrieb schrittweise mit Hilfe der Vorschubklinke vorwärts zu bewegen und nach jedem Bewegungsschritt mit Hilfe der ortsfesten Sperrklinke solange zu fixieren, bis der Linearantrieb mit der Vorschubklinke in seine Aus­ gangsstellung zurückgekehrt ist und die Vorschubklinke erneut in Wirkverbindung mit dem Gestänge kommt.

Um dies zu ermöglichen, können die Klinken so konturiert sein, daß sie jeweils mindestens eine Gleitfläche besit­ zen. Die Gleitfläche ermöglicht es, daß die Vorschub­ klinke während der Rückbewegung des Linearantriebs lose über das Gestänge, beispielsweise über die Sprossen eines Leitergestänges gleitet bzw. geschleppt wird, bis sie zu Beginn der Vorschubbewegung wieder in Wirkverbindung bzw. Eingriff mit dem Gestänge kommt. Andererseits gleitet die Sperrklinke während der Vorschubbewegung des Gestänges mit Hilfe ihrer Gleitfläche über das Gestänge, bis sie am Ende der Vorschubbewegung des Gestänges wiederum in Wirkverbindung bzw. Eingriff mit dem Gestänge kommt und das Gestänge vorübergehend arretiert. Auch hier findet eine Art Schleppbewegung statt.

Die Sperrklinke und gegebenenfalls auch die Vorschub­ klinke sollten sich in einer neutralen Stellung arretie­ ren lassen, um das Gestänge ungehindert hin- und herver­ schieben zu können.

Im Zugbetrieb, beispielsweise wenn ein Aufweit- bzw. ein Räumkopf durch eine Pilotbohrung oder ein mit Schneid­ scheiben versehener Wagen oder ein Berstkopf zum Zerstö­ ren eines im Erdreich verlegten Leitungsrohrs durch ein im Erdreich verlegtes Leitungsrohr gezogen werden soll, um die Wandung der Leitung in Längsrichtung aufzuschlit­ zen, brauchen die beiden Klinken lediglich von Hand oder auch automatisch um etwa 180° verschwenkt zu werden, um in der in Zusammenhang mit dem Schubbetrieb bereits ge­ schilderten Art und Weise abwechselnd in Wirkverbindung bzw. Eingriff mit dem Gestänge zu kommen.

Die Sperrklinke ist vorzugsweise gerätefest und die Vor­ schubklinke vorzugsweise an einem mit einem Linearantrieb verbundenen verfahrbaren Schlitten angeordnet. Als Line­ arantrieb kann ein doppelt wirkender Hydraulikzylinder dienen. Dabei können die beiden Zylinderräume mit einer Druckquelle über je eine Hydraulikleitung mit einem 3/4- Wegeventil verbunden sein, zwischen die ein Wechselventil mit einem den jeweils aktuellen Druck messenden Manometer geschaltet ist, das über ein Steuergerät beim Erreichen des maximalen Drucks das 3/4-Wegeventil schaltet und da­ bei die eine oder die andere Hydraulikleitung mit der Druckquelle verbindet.

Dies erlaubt einen automatischen Betrieb des Vorschubwa­ gens, so daß nur noch zum Einlegen und Kuppeln der Ge­ stängeabschnitte Handarbeit erforderlich ist. Des weite­ ren lassen sich Schäden vermeiden, wenn die Vorrichtung auf einen maximalen Einschub- und/oder Zugdruck einge­ stellt ist, so daß die Vorrichtung automatisch abgeschal­ tet wird, wenn sie auf ein unerwartetes Bodenhindernis trifft.

Wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Schneidwagen und mit Abstand dahinter auch ein Aufweit- bzw. Räumkopf durch ein im Erdreich verlegtes Leitungs­ rohr gezogen, um das Leitungsrohr in Längsrichtung zu­ nächst aufzuschlitzen, anschließend mit Hilfe des Auf­ weit- bzw. Räumkopfes zusammen mit dem umgebenden Erd­ reich aufzuweiten sowie gleichzeitig mit Hilfe des Auf­ weitkopfes ein neues Rohr in das Erdreich einzuziehen, dann kann es zu einer starken Biegebeanspruchung der Ge­ stängeverbindung zwischen dem Schneidwagen und dem Auf­ weitkopf kommen.

Die Erfindung schafft hier Abhilfe in Gestalt einer Ge­ lenkverbindung des Gestänges, beispielsweise aus minde­ stens drei Gelenkabschnitten, die über jeweils rechtwink­ lig zueinander verlaufende Schwenkachsen miteinander ver­ bunden sind. Auf diese Weise ergibt sich insgesamt eine Art Kardangelenk, mit dessen Hilfe sich der Schneidwagen, der Räumkopf und die neue Rohrleitung problemlos in die von dem Räumkopf geschaffene Erdbohrung einziehen lassen.

Andererseits können der Schneidwagen und der nachgezogene Räumkopf aber auch über eine Kette oder ein Seil beweglich miteinander verbunden sein.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispielen des näheren er­ läutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 die Bohrvorrichtung beim Erstellen einer Pilot­ bohrung,

Fig. 2 das Gestänge der Bohrvorrichtung nach Fig. 1 mit dem Schub- und Zugantrieb sowie den beiden Klinken in der Schlußphase der Rückwärtsbewe­ gung im Schubbetrieb,

Fig. 3 das Gestänge und den Antrieb am Ende der Vor­ schubbewegung,

Fig. 4 das Verschwenken der Klinken beim Übergang vom Schub- in den Zugbetrieb,

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Gestängeabschnitt mit Vorsprüngen und einer Klauenklinke,

Fig. 6 eine Seitenansicht des Gestängeabschnitts der Fig. 5,

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 einen kardanischen Gestängeabschnitt in einer Seitenansicht,

Fig. 9 eine Draufsicht auf den Gestängeabschnitt der Fig. 8,

Fig. 10 einen Schaltplan zum automatischen Steuern des Linearantriebs für den Klinkenschlitten und

Fig. 11 einen Schneidscheibenwagen mit einem nachgezo­ genen Aufweitkopf.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird, ausgehend von einer Startgrube 3 statisch eine Bohrung 2 in das Erdreich 1 getrieben. Zu diesem Zweck befindet sich in der Startgrube 3 ein Schub-Zug-Antrieb 4. Dessen stillstehende Lafette 5 stützt sich mittels einer Stirn­ platte 6 an der in Vortriebsrichtung befindlichen Wand der Startgrube 3 ab und wird mittels eines oder mehrerer Bodenanker 7 gehalten. An der Lafette 5 ist ein Linearan­ trieb in Gestalt einer Hydraulik-Kolben-Zylinder-Einheit 8 angeordnet, die einen Schlitten 9 hin- und herbewegt. Führungsbolzenpaare 10 im Schlitten 9 und Klinken 11, 12 dienen dazu, Abschnitte 14 eines Bohrgestänges zu führen und zu bewegen. Die Gestängeabschnitte 14 sind mit dem im Schlitten 9 gehaltenen Gestängeabschnitt 14 über eine Steckkupplung verbunden.

Die Gestängeabschnitte 14 bestehen leiterartig aus Spros­ sen 15 und Parallelholmen 18.

Am Ende eines jeden Gestängeabschnitts 14 befindet sich ein Kupplungskopf 19, der mit der vorletzten Sprosse 16 und der letzten Sprosse 17 des benachbarten Gestängeab­ schnitts 14 zusammenwirkt. Der Kupplungskopf 19 ist mit einer Ausnehmung 20 versehen, welche die letzte Sprosse 17 übergreift, während eine Nase 21 am Kupplungskopf 19 in einen Ausschnitt 24 der vorletzten Sprosse 16 und eine Nase 22 in einen Ausschnitt 25 an der letzten Sprosse 17 eingreift. Der Kupplungskopf ist dabei so dimensioniert, daß die Verbindung zwischen benachbarten Gestängeab­ schnitten 14 ein gewisses Spiel besitzt, das eine Gestän­ gebewegung entlang einer gekrümmten Bahn erlaubt.

Beim Herstellen einer Erdbohrung 2 durch schrittweises Einpressen des aus einzelnen Abschnitten 14 bestehenden Gestänges mit Hilfe eines Werkzeugs in Gestalt eines Bohrkopfs 13 in das Erdreich dient eine nur schematisch dargestellte Sperrklinke 12 dazu, das Gestänge in Längs­ richtung zu fixieren, wenn der Schlitten 9 nach Vollen­ dung seines Vorwärtshubs in seine Ausgangslage zurück­ kehrt.

Die Sperrklinke 11 ist ortsfest an einem Ausleger 25 der Lafette 5 angeordnet und besteht aus einem auf einer Querachse 26 drehbar gelagerten Schwenkarm 27 mit zwei mittig angeordneten Flügeln 28, 29. Der Schwenkarm 27 übergreift das Leitergestänge 14 quer zur Gestängeachse und besitzt zwei einander gegenüberliegende Anschlagflä­ chen 30, 31, während die Flügel 28, 29 der in der Seitenan­ sicht etwa Y-förmig ausgebildeten Sperrklinke 11 stirn­ seitig mit Anschlagflächen 32, 33 sowie mit Gleitflächen 34, 35 versehen sind.

Der Vorschubschlitten 9 ist mit einer der Sperrklinke 11 konstruktiv entsprechenden Vorschubklinke 12 ausgestat­ tet.

Wie sich aus der Darstellung in Fig. 2 ergibt, befindet sich die Sperrklinke 11 dadurch in Wirkverbindung mit dem Gestängeabschnitt 14, daß ihre Anschlagfläche 33 an einer Sprosse 15 anliegt. Auf diese Weise ist das Gestänge wäh­ rend der Rückbewegung des Schlittens 9 an einer Bewegung in Richtung der Schlittenbewegung gehindert, d. h. arre­ tiert. Während der Rückbewegung des Schlittens 9 über­ fährt die Vorschubklinke 12 die Gestängesprossen 15 nach­ einander in der Weise, daß die Gleitfläche 34 über die einzelnen Sprossen gleitet, bis der Schlitten 9 seine Ausgangsstellung erreicht hat und der Flügel 28 der Vor­ schubklinke 12 unter dem Einfluß der Schwerkraft in das Fenster 36 zwischen den Sprossen 15 und den Holmen 18 des Gestänges fällt. Bei einer Bewegungsumkehr des Schlittens 9, d. h. bei der Vorschubbewegung - in Richtung nach links in Fig. 2 - trifft die Anschlagfläche 33 der Vorschub­ klinke 12 auf die vor ihr befindliche Sprosse 15, womit der Vorschubschlitten 9 infolge der leicht V-förmig ange­ ordneten Anschlagflächen 32, 33 kraft- und formschlüssig mit dem Leitergestänge gekuppelt ist, so daß sich das Leitergestänge aus seiner in Fig. 2 dargestellten Lage in die in Fig. 3 dargestellte Lage am Ende des Vorschubs be­ wegt. Während dieser Bewegung gleitet die Sperrklinke 11 mit ihrer Gleitfläche 34 über die Sprossen 15 hinweg, bis sie unter dem Einfluß der Schwerkraft am Ende des Vor­ wärtshubs mit ihren Flügeln 28 in das unter ihr befindli­ che Fenster 37 fällt und die beiderseitigen Anschlagflä­ chen 31 auf die Holme 18 treffen.

In Fig. 4 ist dargestellt, wie die Bohrvorrichtung vom Schubbetrieb (Fig. 2, 3) auf Zugbetrieb umgestellt wird. Dazu brauchen lediglich die Sperrklinke 11 und die Vor­ schubklinke 12 aus ihrer in den Fig. 2, 3 dargestellten Lage um etwa 180° verschwenkt zu werden, um das Gestänge dann in der entgegengesetzten Richtung zu bewegen bzw. zu arretieren. Dies geschieht in der gleichen Weise wie beim Schubbetrieb, jedoch mit dem Unterschied, daß nunmehr die Flügel 29 sowie die Anschlagflächen 31 und 32 zur Wirkung kommen.

Das Gestänge kann auch entsprechend den Darstellungen in den Fig. 5 bis 7 mit einander paarweise gegenüberliegen­ den Vorsprüngen 38 versehen sein, an denen mit einem klauenartigen Maul 39 ausgestattete Klinken 40 angreifen. In diesem Fall besitzen die Klinken 40 vier Flügel 41, 42, die über ein gemeinsames stegartiges Mittelteil 43 je­ weils paarweise miteinander verbunden sind. Zwischen dem stegartigen Mittelteil 43 und je zwei Flügeln 41, 42 be­ findet sich das Maul 39, welches den Gestängeabschnitt 14 U- bzw. klauenartig übergreift. Der stegartige Mittelteil 43 fungiert dabei als die Schwenkbewegung der Klinke 40 begrenzender Anschlag. Die Flügel 41, 42 besitzen eben­ falls Anschlagflächen 44 und Gleitflächen 45 wie die Klinken 11, 12.

Ein aus den Gestängeabschnitten 14 mit Vorsprüngen 38 be­ stehendes Gestänge eignet sich in gleicher Weise wie das aus den leiterförmigen Gestängeabschnitten 14 bestehende Gestänge sowohl für den Schubbetrieb als auch für den Zugbetrieb (Fig. 5 bis 7). Der einzige Unterschied be­ steht darin, daß in diesem Falle die Klinken 40 jeweils nur zwei einander gegenüberliegende Anschlagflächen an dem stegartigen Mittelteil 43 und vier jeweils paarweise angeordnete, mit den Vorsprüngen 38 zusammenwirkende vor­ dere Anschlagflächen 44 besitzen.

Für den Fall, daß die Gefahr einer zu starken Biegebean­ spruchung des Gestänges besteht, kann das Gestänge ent­ sprechend der Darstellung in den Fig. 8, 9 kardanisch aus­ gebildet sein. Der kardanische Teil des Gestänges besteht dann aus mindestens drei Gestängeabschnitten 46, die über jeweils in einem Winkel von 90° zueinander verlaufende Schwenkachsen 47 miteinander verbunden sind. Auf diese Weise ergibt sich eine kardanische Verbindung, die besonders geeignet ist für das Längsunterteilen einer im Erdreich verlegten Rohrleitung mit Hilfe eines Schneid­ scheibenwagens, dem ein gezogener Aufweitkopf nachgeord­ net ist.

Der Vorschubwagen 9 ist gemäß Fig. 10 mit einem Linearmo­ tor in Gestalt eines doppelt wirkenden Zylinders 8 mit einem Kolben 48 verbunden, dessen Zylinderräume 49, 50 über zwei Hydraulikleitungen 51, 52 mit einem 3/4-Wegeven­ til 53 mit einer Druckmittelquelle 54 verbunden sind. Von der Hydraulikleitung 52 führt eine Zweigleitung 55 über ein Wechselventil 56 zur Hydraulikleitung 51. Das Wech­ selventil 56 steht über eine Leitung 57 mit einem Manome­ ter 58 in Verbindung mit einem Steuergerät 59, von dem aus zwei Steuerleitungen 60, 61 zu dem 3/4-Wegeventil 53 führen.

Die in Fig. 10 dargestellte automatische Steuerung für den Vorschubwagen 9 arbeitet in der Weise, daß der kurz vor der Totpunktlage des Kolbens 48 in den beiden Zylin­ derräumen 49, 50 stattfindende Druckanstieg mit Hilfe des Manometers 58 in ein Signal für das Steuergerät 59 umge­ setzt wird, das sodann das 3/4-Wegeventil über die Lei­ tungen 60, 61 so umschaltet, daß der Zylinderraum, in dem der Druckanstieg stattfindet, mit Drucköl versorgt und der Kolben 48 seinen Weg in entgegengesetzte Richtung nimmt.

Das Kardangelenk-Gestänge der Fig. 8, 9 eignet sich beson­ ders, wenn beispielsweise ein Schneidscheibenwagen 62 über ein Gestänge 46, 47 mit einem nachgezogenen Auf­ weitkopf 63 verbunden ist, wie in der deutschen Patentan­ meldung 198 31 190.7 beschrieben. Der Schneidscheibenwa­ gen 62 ist mit drei in unterschiedlicher Höhe angeordne­ ten Schneidscheiben 64, 65, 66 sowie mit diesen gegenüber­ liegenden Stützrollen 67, 68, 69 versehen. Der Aufweitkopf 63 dient zum Aufweiten eines von den Schneidrollen des Schneidwagens 62 in Längsrichtung geschlitzten, im Erd­ reich verlegten Leitungsrohrs 70 und ist über eine Ge­ lenkkupplung 71 mit einem Nachziehrohr 72 verbunden, des­ sen vorderes Ende in eine mit dem Aufweitkopf verbundene kurze Schutzhülse 73 hineinragt.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erfordert lediglich eine Bedienungsperson zum Einlegen der einzelnen Gestängeab­ schnitte und zum Umlegen der Klinken im Falle einer Um­ kehr der Arbeitsrichtung des Gestänges; denn die Sperr- und die Vorschubklinke nehmen ihre Positionen am Ende je­ der Vor- und Rückbewegung des automatisch gesteuerten Vorschubwagens von selbst ein. Die erfindungsgemäße Vor­ richtung ist daher sowohl hinsichtlich ihrer Herstel­ lungs- als auch hinsichtlich ihrer Betriebskosten außer­ ordentlich wirtschaftlich.

Claims (16)

1. Vorrichtung zum Herstellen oder Aufweiten von Erdboh­ rungen und/oder zum Zerstören von im Erdreich verleg­ ten Rohrleitungen mit

• 1. einem Schub- und Zug-Antrieb (8), einem damit in Antriebsverbindung stehenden Gestänge (14), einem Werkzeug (13) am Ende des Gestänges,
• 2. mindestens einer in Gestängeausnehmungen (36, 37) oder an Gestängevorsprüngen (38) angreifenden Schleppklinke (11, 12; 40) jeweils mit zwei Wirk­ richtungen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine ortsfeste Sperrklinke (11) und/oder eine mit dem Antrieb verbundene Vorschubklinke (12; 40).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Klinken (11, 12; 40) in Längsrichtung des Gestänges (14) schwenkbar gelagert sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (11, 12; 40) mit An­ schlagflächen (30, 31, 32, 33; 44) versehen sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (11, 12; 40) mit Gleit­ flächen (34, 35; 45) versehen sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (11, 12) einen Y-för­ migen Querschnitt besitzen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (40) mit Klauen versehen sind und das Gestänge (14) mit über einen Steg (43) verbundenen Flügeln (40, 41) übergreift.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge aus einzelnen mit Spiel untereinander gekuppelten Abschnitten (14) be­ steht.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schub- und Zugantrieb auf ei­ nem Schlitten (9) mit einem Linearantrieb in Gestalt eines doppelt wirkenden Zylinders (8) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (9) und/oder der Hydraulikzylinder (8) mit Endschaltern zum Umsteuern des Hydraulikzy­ linders verbunden ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikleitungen (51, 52) zu den beiden Zy­ linderräumen (49, 50) des Hydraulikzylinders (48) über ein 3/4-Wegeventil (53) mit einer Druckmittelquelle (54) verbunden sind, und zwischen die Hydrauliklei­ tungen über ein Wechselventil (56) mit einem den je­ weils aktuellen Druck messenden Manometer (58) ver­ bunden sind, das über ein Steuergerät (59) beim Erreichen des maximalen Drucks das 3/4-Wegeventil schaltet und dabei die eine oder die andere Hydrau­ likleitung mit der Druckquelle verbindet.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (13) über eine gelenkige Verbindung (46, 47) mit einem gezogenen Auf­ weitkopf (63) verbunden ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (13) über eine Kardangelenkverbindung (14, 46, 47) mit einem gezogenen Aufweitkopf verbunden ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (13) aus einem gezogenen Wagen (62) mit Schneidscheiben (64 bis 69) zum Längsunterteilen der Wandung einer im Erdreich verlegten Rohrleitung (70) besteht.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, ge­ kennzeichnet durch ein Gestänge mit einer Gelenkver­ bindung aus mindestens drei Gestängeabschnitten (46), deren einander benachbarte Schwenkachsen (47) jeweils rechtwinklig zueinander verlaufen.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß die Klinken (11, 12) automa­ tisch verschwenkbar sind.