DE19836681A1 - Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem - Google Patents

Description

Aus der DE 296 12 054 ist ein autostereoskopisches Wiedergabesystem mit einem Display und einer beobachtungsseitig des Displays angeordneten Rasterscheibe mit einer Vielzahl zylindrischer Linsen beschrieben. Mit einem Headtracker-System wird die aktuelle Position des Beobachters vor dem Wiedergabesystem bestimmt und die Rasterplatte relativ zum Display so verschoben, daß der Beobachter aus seiner momentanen Position ein stereoskopisches Bild wahrnimmt. Die Bewegung der Rasterplatte erfolgt dabei realtiv zum Display derart, daß das rechte Auge des Beobachters nur die dem rechten Teilbild zugeordneten Bildspalten und das linke Auge des Beobachters nur die dem linken Teilbild zugeordneten Bildspalten des Displays betrachtet.

Aus der US-A 5 457 574 ist ein ähnliches autostereoskopisches Wiedergabesystem bekannt, bei dem mittels eines Headtrackers ebenfalls die Position des Beobachters vor dem Wiedergabesystem bestimmt wird. Jedoch wird hier nicht die Position der Rasterplatte relativ zum Display entsprechend der aktuellen Beobachterposition bewegt, sondern die Lichtquellen hinter dem Display so geschaltet, daß der Beobachter wiederum in seiner aktuellen Beobachterposition ein autostereoskopisches Bild wahrnimmt. Desweiteren wird in dieser Schrift bereits vorgeschlagen, das Ausgangssignal des Headtrackers gleichzeitig auch zur Auswahl der dargestellten Ansicht auszunutzen, indem beispielsweise zwei Videokameras, mit denen die stereoskopischen Teilansichten aufgezeichnet werden, entsprechend der Kopfbewegungen des Beobachters bewegt werden. Nähere Einzelheiten bezüglich der Bewegung der Kameras in Abhängigkeit von der Beobachterposition bzw. der Position des Beobachterkopfes sind in dieser Schrift jedoch nicht enthalten.

Aus der US-A 4 818 858 ist ein Kamerasystem für einen Roboter bekannt, das zwei Videokameras enthält, die relativ zu einer Basis gegensinnige Drehbewegungen um gleiche Winkel ausführen.

Mit Hilfe eines in die Kameras integrierten Triangulations­ systems wird gleichzeitig die Fokussierung beider Kameras und die Konvergenz der optischen Achsen beider Kameras so gesteuert, daß das zu beobachtende Objekt im Schnittpunkt der optischen Achsen beider Kameras liegt und gleichzeitig beide Kameras auf diesen Schnittpunkt fokussiert sind. Das mit beiden Kameras aufgezeichnete Stereobild wird einem Beobachter auf einem stereoskopischen Wiedergabesystem dargeboten. Der Beobachter trägt einen Helm mit Sensoren, die eine Kopfbewegung des Beobachters aufnehmen und deren Ausgangssignale zur Steuerung des Roboters mit dem stereoskopischen Kamerasystem ausgenutzt werden.

Eine wichtige Eigenschaft beim stereoskopischen menschlichen Sehen ist die Verkopplung des Konvergenzwinkels der beiden Augen in Abhängigkeit von der gewünschten Beobachtungsentfernung. Bei großer Beobachtungsentfernung sind die optischen Achsen beider Augen nahezu parallel ausgerichtet mit der Folge, daß vom Beobachter weiter entfernt gelegene Gegenstände stereoskopisch beobachtet werden. Bei der Nahbetrachtung werden die beiden Augäpfel gegeneinander verdreht, so daß die optischen Achsen beider Augen stark konvergent sind mit der Folge, daß nahgelegene Gegenstände stereoskopisch wahrgenommen werden.

Ziel der Erfindung ist ein stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem, bei dem der stereoskopisch dargestellte Bildinhalt innerhalb der von der Stereokamera aufgenommenen Szene einfach seitens des Beobachters steuerbar ist.

Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch ein stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.

Das erfindungsgemäße stereoskopische Aufnahme- und Wiedergabesystem enthält eine Anordnung mit zwei daran aufgenommenen, gegeneinander verdrehbaren Videokameras, die beide auf den Schnittpunkt der optischen Achsen beider Kameras fokussiert sind. Des weiteren weist das erfindungsgemäße Aufnahme- und Wiedergabesystem ein stereoskopisches Wiedergabesystem und ein Headtracker-System, das die Position eines Beobachters vor dem stereoskopischen Wiedergabesystem erfaßt, auf. Eine Steuerung bewirkt anhand der vom Headtracker- System gelieferten Positionsdaten über einen motorischen Antrieb eine Verdrehung der Kameras gegeneinander in Abhängigkeit von der mit dem Headtracker ermittelten Entfernung des Beobachters vom stereoskopischen Wiedergabesystem. Die Verdrehung der Kameras gegeneinander erfolgt dabei derart, daß bei einer Annäherung des Beobachters an das Darstellungssystem eine stärkere Konvergenz und bei einer Entfernung des Beobachters von dem Darstellungssystem eine schwächere Konvergenz der optischen Achsen beider Kameras erzeugt wird. Gleichzeitig werden die Kameras über einen motorischen Fokus auf den von der Entfernung des Beobachters vom stereoskopischen Wiedergabesystem abhängigen Schnittpunkt der beiden optischen Achsen beider Kameras fokussiert.

Bei einem größeren Abstand des Beobachters vom stereoskopischen Wiedergabesystem werden aufgrund der geringen Konvergenz der beiden optischen Achsen der Kameras die von den Kameras entfernteren Bildinhalte stereoskopisch dargestellt. Nähert sich der Beobachter dem Display an, was bei einer gewünschten Detailbeobachtung meistens reflexartig erfolgt, wird die Konvergenz der optischen Achsen beider Kameras erhöht, wodurch in der Nähe der Kameras liegende Bildinhalte stereoskopisch dargestellt werden. Durch die gleichzeitige Fokussierung auf den nun näher an den Kameras liegenden Schnittpunkt der optischen Achsen werden gleichzeitig die entfernter liegenden Bildinhalte unscharf dargestellt. Dieses ist der menschlichen Physiologie des Sehens vollkommen äquivalent.

Das stereoskopische Wiedergabesystem ist vorzugsweise als autostereoskopisches Wiedergabesystem mit einem Display und einer dem Display beobachterseitig vorgeschalteten Rasterplatte ausgebildet. Denn bei einem solchen autostereoskopischen Display ist in der Regel ohnehin ein Headtracking-System vorhanden, um die Bedingungen für ein autostereoskopisches Sehen an die aktuelle Beobachterposition anzupassen. Die für die Konvergenzwinkeieinstellung erforderlichen Informationen über die aktuelle Beobachterentfernung ist bei einem solchen autostereoskopischen System ohnehin vorhanden, so daß die selbe vom Headtracker gelieferte Information mehrfach genutzt werden kann.

Die Einstellung unterschiedlicher Konvergenzwinkel, d. h. die Verdrehung der Kameras gegeneinander, kann auf verschiedene Weise realisiert werden. Beispielsweise kann eine Kameranordnung entsprechend der US 4 818 858 zum Einsatz kommen, bei der über zwei miteinander kämmende Zahnräder beide Kameras um gleiche Winkelbeträge gegensinnig verdreht werden. In diesem Fall kann die die beiden Kameras tragende Anordnung als Ganzes raumfest sein.

Alternativ ist es denkbar, daß nur eine der beiden Kameras relativ zur die Kameras tragenden Anordnung verdrehbar ist und gleichzeitig beide Kameras miteinander mit der die Kameras tragenden Anordnung verdreht werden. In diesem Fall führt die die Kameras tragende Anordnung eine der Änderung des Konvergenzwinkels entsprechende Drehung in der einen Richtung und die drehbar auf der Anordnung aufgenommene Kamera eine gegensinnige Drehung um den doppelten Winkel aus.

Besonders bevorzugt ist jedoch eine Anordnung, bei der beide Kameras verdrehbar auf der die Kameras tragenden Anordnung aufgenommen sind und gleichzeitig die gesamte Anordnung mit beiden Kameras selbst auch wieder um eine zur Ebene der optischen Achsen beider Kameras senkrechte Achse verdrehbar ist. Bei einer solchen Kameraanordnung wird das vom Headtracker gelieferte Entfernungssignal des Beobachters vom Wiedergabesystem wiederum zur Konvergenzwinkeleinstellung ausgenutzt, indem beide Kameras gegensinnig um gleiche Winkelbeträge relativ zu der die Kameras tragenden Anordnung verdreht werden. Zusätzlich wird das vom Headtracker-System ebenfalls gelieferte Signal über die horizontale Position des Beobachters für die Steuerung einer Drehbewegung der gesamten die Kameras tragenden Anordnung ausgenutzt. Bei einer horizontalen Bewegung des Beobachters ändert sich demzufolge auch die Blickrichtung der Kameras, so daß dem Beobachter eine von der horizontalen Position vor dem Wiedergabesystem abhängige Bildinformation dargestellt wird. Noch besser ist es allerdings, wenn der Headtracker nicht nur die Position des Beobachters sondern gleichzeitig auch eine Drehbewegung des Beobachterkopfes erfaßt. In diesem Fall sollte die Drehung der die Kameras tragenden Anordnung in Abhängigkeit von einer durch den Headtracker detektierten Kopfdrehung erfolgen.

Bei allen Ausführungsformen der Erfindung erfolgt die Verdrehung der beiden Kameras relativ zueinander stets derart, daß der Schnittpunkt der optischen Achse beider Kameras auf der Mittellinie zwischen den Achsen, um die die Kameras drehbar sind, liegt.

Nachfolgend werden Einzelheiten der Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1 eine Prinzipskizze eines ersten Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem und

Fig. 2 die Prinzipskizze eines alternativen Ausführungsbeispiels für ein erfindungsgemäßes Aufnahme- und Wiedergabesystem.

Das Wiedergabesystem in der Fig. 1 ist ein autostereoskopisches Wiedergabesystem, wie dieses aus der DE 296 12 054 bekannt ist. Es weist ein LCD-Display (1) mit einer beobachterseitig vorgeschalteten Rasterplatte (2) auf. Die Rasterplatte (2) weist eine Vielzahl vertikal angeordneter Zylinderlinsen auf, deren Abstand in horizontaler Richtung an den Spaltenabstand des LCD- Displays (1) angepaßt ist, so daß im Beobachtungsraum eine autostereoskopische Beobachtung möglich ist. Die Rasterplatte (2) ist relativ zum LCD-Display (1) sowohl senkrecht zur Ebene der Rasterplatte (2) als auch in horizontaler Richtung (senkrecht zur Zeichenebene in Fig. 1) motorisch bewegbar angeordnet. In der Fig. 1 ist lediglich der Antrieb für die Bewegung senkrecht zur Rasterplatte mittels eines Elektromotors (3) und einer Gewindespindel (4) aus Übersichtlichkeitsgründen dargestellt.

Oberhalb des autostereoskopischen Wiedergabesystems ist der Headtracker (5) angeordnet. Dieser Headtracker (5) ist prinzipiell ein elektrooptisches Positionsmeßsystem, das die dreidimensionalen Raumkoordinaten eines vor dem Wiedergabesystem positionierten Beobachters bestimmt. Entsprechende Headtracker werden beispielsweise von der Firma Origin Instruments, USA, unter der Bezeichnung "Dyna Sight Sensor" angeboten.

Die vom Headtracker (5) ermittelten Raumkoordinaten des Beobachters werden einer Steuereinrichtung (6) beispielsweise einem Personal Computer, zugeführt. Anhand der Raumkoordinaten des Beobachters wird Online über einen entsprechenden Antrieb des Motors (3) die Rasterplatte (2) derart bewegt, daß der Beobachter von seiner aktuellen Beobachterposition ein autostereoskopisches Bild wahrnimmt. Die entsprechenden funktionalen Zusammenhänge sind beispielsweise in der DE 296 12 054 beschrieben, auf die diesbezüglich verwiesen wird.

Das stereoskopische Aufnahmesystem (7) enthält eine Anordnung aus zwei miteinander kämmenden Zahnkranzscheiben (8, 9)' auf denen jeweils eine Videokamera (10, 11) mit üblicher motorischer Fokussierung angeordnet ist. Die Kameras (10, 11) sind dabei auf der jeweiligen Zahnkranzscheibe (8, 9) derart angeordnet, daß die jeweilige Drehachse (8a, 9a) der Zahnkranzscheiben in der Ebene des Sensors der jeweiligen Kamera (10, 11) liegt. Jede der beiden Kameras (10, 11) nimmt ein stereoskopisches Teilbild auf, aus denen das vom Wiedergabesystem dargebotene autostereoskopische Bild zusammengesetzt ist. Die Rückkopplung der Kameraausgänge auf das Wiedergabesystem ist in der Fig. 1 aus Übersichtlichkeitsgründen durch die mit (D) gekennzeichneten Pfeile angedeutet.

Die Ausgangssignale des Headtrackers (5) werden beim erfindungsgemäßen Aufnahme- und Wiedergabesystem zusätzlich zur Bewegungssteuerung der Rasterplatte (2) gleichzeitig für die Einstellung des Konvergenzwinkels zwischen den optischen Achsen der beiden Kameras (10, 11) eingesetzt. Dafür ist ein Elektromotor (13) vorgesehen, der ein mit einer der beiden Zahnscheiben (8, 9) kämmendes Zahnrad antreibt. Dieser Elektromotor (13) wird über eine Drehsteuerschaltung (12) entsprechend des Abstandes des Beobachters vom Wiedergabesystem angesteuert. Die grundsätzliche Ansteuerung ist dabei derart, daß bei einer Annäherung des Beobachters an das Wiedergabesystem der Konvergenzwinkel der optischen Achsen beider Kameras größer wird. Befindet sich der Beobachter in der vom Wiedergabesystem weiter entfernten Position (F') sind die strichpunktiert angedeuteten optischen Achsen beider Kameras (10, 11) so zueinander geneigt, daß sie sich in einem von dem Aufnahmesystem (7) entfernten Punkt (F) schneiden. Bei Annäherung an das Wiedergabesystem erfolgt über den Motor (13) eine gegensinnige Drehbewegung beider Kameras (10, 11), so daß der Schnittpunkt der beiden optischen Achsen beider Kameras näher an die Kameras heranwandert. Der Schnittpunkt beider optischen Achsen der Kameras (10, 11) wandert dabei entlang einer ebenfalls dargestellten Linie, die in der Mittenebene parallel zu den beiden Drehachsen der Zahnkranzscheiben (8, 9) und in der Ebene der optischen Achsen beider Kameras (10, 11) liegt. Gleichzeitig mit der Änderung des Konvergenzwinkels ändert sich auch die Fokussierung der beiden Kameras (10, 11) so, daß beide Kameras (10, 11) stets auf den Schnittpunkt der optischen Achsen fokussiert sind. Dazu werden die Abstandsdaten des Beobachters über eine Fokussteuerung (14) den Fokussiereingängen der Kameras (10, 11) zugeführt. Befindet sich der Beobachter in einem Nahpunkt (N') relativ zum Wiedergabesystem, sind beispielsweise beide Kameras auf einen nahen Punkt (N) auf der Mittellinie fokussiert.

Das Übersetzungsverhältnis zwischen einer Änderung der Beobachterentfernung vom Wiedergabesystem und der daraus resultierenden Konvergenzwinkeländerung beider Kameras (10, 11) ist frei wählbar, um den verschiedenen Anwendungen des Systems Rechnung zu tragen. Insbesondere dann, wenn das System in Zusammenhang mit ferngesteuerten Operationen eingesetzt wird, der Beobachter also gleichzeitig bei der Beobachtung über ein Eingabeterminal ferngesteuerte Manipulationen innerhalb des von den Kameras (10, 11) aufgenommenen Beobachtungsraumes vornimmt, wird man einen stark überpropartionalen Übersetzungsfaktor bevorzugen, so daß bereits geringe Entfernungsänderungen des Beobachters, beispielsweise ein leichtes Vorbeugen des Kopfes, eine Änderung der Konvergenz der optischen Achsen beider Kameras vom Fernpunkt zum Nahpunkt verursacht.

Beim alternativen Ausführungsbeispiel in der Fig. 2 sind die beiden Kameras (20, 21) um eine zur optischen Achse der Kameras senkrechte Achse drehbar auf einer Platte (17) aufgenommen. Auf der Platte (17) ist weiterhin der Antrieb für die Änderung der Konvergenzwinkel beider Kameras (20, 21) angeordnet. Dieser Antrieb besteht aus einer von einem Elektromotor (23) angetriebenen Gewindespindel (24) die auf der Platte (17) drehbar gelagert ist. Mit der Gewindespindel (24) kämmt eine Spindelmutter (25) mit einem Stift (26). Mit beiden Kameras (20, 21) ist jeweils eine Antriebsstange (27, 28) fest verbunden, die jeweils einen Längsschlitz (27a, 28a) aufweisen, in die der Stift (26) der Spindelmutter (25) eingreift. Bei einer Drehung der Gewindespindel (24) wandert bei dieser Anordnung die Spindelmutter (25) entlang der Gewindespindel (24), mit der Folge, daß die Antriebsstange (27, 28) die Orientierung der Kameras (20, 21) gegeneinander verdrehen. Befindet sich der Stift (26) in der Position (A) sind die optischen Achsen beider Kameras (20, 21) nahezu parallel zueinander ausgerichtet, so daß stereoskopische Bildinformation weit entfernter Gegenstände aufgezeichnet wird. Befindet sich der Stift (26) dagegen in der Position B sind die optischen Achsen beider Kameras stark konvergent zueinander ausgerichtet, so daß von Gegenständen in der Nähe der Kameras (20, 21) stereoskopische Bildinformationen aufgenommen werden.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird gleichzeitig mit einer Änderung der Konvergenz beider Kameras (20, 21) die Fokussierung der Kameras mitgeführt, so daß beide Kameras stets auf den Schnittpunkt der beiden optischen Achsen fokussiert sind. Die Zuführung des dafür erforderlichen Fokus-Steuersignals zu den Kameras ist durch die mit (F) gekennzeichneten Pfeile angedeutet. Durch die mit (D) gekennzeichneten Pfeile ist wiederum die Rückleitung der von den Kameras erzeugten Bildsignale an das stereoskopische Wiedergabesystem angedeutet.

Sowohl beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 als auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist jeweils ein einziger Motor (23) für die gegensinnige Bewegung beider Kameras vorgesehen. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 weist das Ausführungsbeispiel in Fig. 2 jedoch noch eine weitere Besonderheit auf. Die Trägerplatte (17) für die beiden Kameras (20, 21) ist selbst um eine nicht dargestellte Achse, die parallel zu den Drehachsen beider Kameras (20, 21) ausgerichtet ist, drehbar. Für den Antrieb der Drehbewegung des gesamten Aufnahmesystems ist an der Trägerplatte (17) ein Zahnkranz (29) vorgesehen, der mit einem von einem zweiten Motor (31) angetriebenen Zahnrad (30) kämmt. Durch Antrieb des Motors (31) wird das gesamte Aufnahmesystem um die Drehachse des Aufnahmesystems gedreht, so daß unterschiedliche Szenen stereoskopisch aufgezeichnet werden. Der zweite Motor (31) wird nun jedoch nicht entsprechend der Entfernung des Beobachters vom Wiedergabesystem sondern entsprechend der horizontalen Position des Beobachters relativ zur Mitte des Wiedergabesystems angetrieben. Bei einer Bewegung des Beobachters beispielsweise nach rechts, wird der zweite Motor (31) so angetrieben, daß eine Rechtsdrehung der Platte (17) erfolgt und demzufolge von den Kameras (20, 21) eine weiter rechts liegende Szene aufgezeichnet und auf dem Wiedergabesystem dargestellt wird.

Prinzipiell ist es denkbar, zusätzlich auch noch die vom Headtracker (5) gelieferte Information über die Höhe des Beobachterkopfes auszunutzen. In diesem Fall wäre noch ein dritter Motor vorzusehen, der eine Drehung des gesamten Aufnahmesystems in Fig. 2 um eine zur Ebene der optischen Achsen beider Kameras parallele Achse bewirkt. In diesem Fall wandert die von den Kameras aufgezeichnete Szene bei einer Anhebung des Kopfes nach oben und bei einer Absenkung des Kopfes nach unten.

Bei den anhand der Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen erfolgt die Verdrehung der beiden Kameras stets derart, daß der Schnittpunkt der optischen Achsen entlang der Mittellinie zwischen beiden Kameras in der Ebene der optischen Achsen entlang wandert. Prinzipiell ist es denkbar, die Verdrehung der beiden Kameras zueinander so vorzunehmen, daß der Schnittpunkt der optischen Achsen nicht auf dieser Mittellinie entlang wandert. Dieses würde in etwa einem seitlichen Blick bei Menschen entsprechen, wenn keine Kopfdrehung gleichzeitig erfolgt. Bei einer solchen Bewegung wird jedoch die wirksame Stereobasis kleiner, so daß ein reduzierter stereoskopischer Tiefenbereich, d. h. ein Bereich, in dem eine stereoskopische Beobachtung gegeben ist, resultiert. Es ist deshalb vorzuziehen, wenn für das seitliche Blicken in die Objektszene das gesamte Aufnahmesystem wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 gedreht wird, so daß die zur Wirkung kommende Stereobasis stets maximal ist.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung kann das vom Headtracker gelieferte Entfernungssignal zusätzlich wahlweise mit dem bei Videokameras üblicherweise vorhandenen Zoom gekoppelt werden, derart daß bei einer Annäherung des Beobachters gleichzeitig mit der Änderung der Konvergenz der optischen Achsen der Kameras und der Fokussierung auf einen näheren Punkt auch die wirksame Brennweite der Kameraobjektive erhöht wird. Der Übersetzungsfaktor sollte dabei durch den Benutzer variierbar sein. Je nach Einstellung des Übersetzungsfaktors erzielt man dann bei einer Annäherung des Beobachters an das Wiedergabesystem eine unterschiedlich starke Lupenfunktion. Statt eines konstanten Übersetzungsfaktors kann auch ein sich ändernder Übersetzungsfaktor vorgesehen sein, der eine beliebige lineare oder nichtlineare Funktion des Abstands des Beobachters vom Wiedergabesystem ist. Eine entsprechende Lupenfunktion bei Nahbetrachtung ist beispielsweise bei einem Einsatz des Systems für chirurgische Anwendungen vorteilhaft, z.B wenn ein kleines Blutgefäß innerhalb eines ansonsten großen Beobachtungsfeldes auf Unverletztheit zu untersuchen ist. Die Aktivierung der Ankopplung des Entfernungssignals an die Zoomeinstellung kann dann beispielweise über einen Fußschalter erfolgen.

Claims (9)

1. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem mit einer Anordnung (7, 17) mit zwei daran aufgenommenen, gegeneinander verdrehbaren Kameras (10, 11; 20, 21), die jeweils auf den Schnittpunkt (N, F) der optischen Achsen beider Kameras fokussiert sind, einem stereoskopischen Wiedergabesystem (1, 2), einem Headtrackersystem (5), das die Position eines Beobachters vor dem stereoskopischen Wiedergabesystem erfaßt und einer Steuerung (6, 12, 13), die die Konvergenz der optischen Achsen beider Kameras (10, 11; 20, 21) in Abhängigkeit von der Entfernung des Beobachter vom stereoskopischen Wiedergabesystem (1, 2) ändert.

2. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach Anspruch 1, wobei die Steuerung bei einer Annäherung des Beobachters an das Darstellungssystem (1, 2) eine stärkere Konvergenz und bei einer Entfernung des Beobachters von dem Darstellungssystem (1, 2) eine schwächere Konvergenz der optischen Achsen beider Kameras erzeugt.

3. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das stereoskopische Wiedergabesystem ein Display (1) mit vorgeschalteter Rasterplatte (2) aufweist.

4. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach Anspruch 3, wobei die Rasterplatte (2) beweglich vor dem Display (1) angeordnet ist und die Bewegungssteuerung der Rasterplatte (2) relativ zum Display (1) entsprechend der vom Headtracker-System (5) ermittelten Position des Beobachters relativ zum Wiedergabesystem (1, 2) erfolgt.

5. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach einem der Ansprüche 1-4, wobei die Anordnung (17) mit zwei Kameras (20, 21) um eine senkrecht zur Ebene der optischen Achsen der Kameras stehende Achse drehbar ist.

6. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach einem der Ansprüche 1-4, wobei mindestens eine Kamera (10, 11; 20, 21) um eine senkrecht zur Ebene der optischen Achsen beider Kameras stehende Achse (8a, 9a) drehbar ist.

7. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach Anspruch 6, wobei beide Kameras (10, 11; 20, 21) jeweils um eine zur Ebene der optischen Achsen beider Kameras stehende Achse drehbar sind.

8. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach Anspruch 7, wobei die Verdrehung der beiden Kameras stets derart erfolgt, daß der Schnittpunkt der optischen Achsen auf der Mittellinie zwischen den Achsen (8a, 9a), um die die Kameras drehbar sind, liegt.

9. Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem nach einem der Ansprüche 1-8, wobei für die Drehbewegung der beiden Kameras (10, 11; 20, 21) ein einziger elektromotorischer Antrieb (13; 23) vorgesehen ist.