DE19832381A1 - Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine - Google Patents

Abstract

Für eine Brennkraftmaschine mit variabler Ventilsteuerung wird ein Koppelgetriebe vorgeschlagen, bei dem in der Ausgestaltung als vierrädriges Koppelgetriebe die Zwischenräder des Koppelgetriebes auf der vom Zylinder abgewandten Seite der Antriebsräder des Koppelgetriebes vorgesehen sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine ventilgesteuerte Brennkraftma­ schine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei einer aus der DE 195 21 004 A1 bekannten Lösung der vorge­ nannten Art ist bezogen auf eine Brennkraftmaschine für die variable Steuerung funktionsgleicher, über jeweils zwei drehzahlgleich angetriebene Nockenwellen beaufschlagbare Ven­ tile ein Koppelgetriebe vorgesehen, das als vierrädriges Kop­ pelgetriebe ausgebildet ist und durch dessen Verstellung die Phasenlage der Nockenwellen zueinander und damit der Hub und die Steuerzeiten der Ventile verändert werden können. Zur Verstellung des Koppelgetriebes ist ein Stellantrieb vorge­ sehen, der einen quer zu den Nockenwellen liegenden Stell­ motor umfaßt, dessen Abtrieb in formschlüssiger Antriebsver­ bindung zu einer der Koppeln des Koppelgetriebes steht, derart, daß die Zwischenräder des Koppelgetriebes in ihrer Lage zu den auf den Nockenwellen sitzenden Antriebsrädern des Koppelgetriebes unter Aufrechterhaltung des wechselseitigen Zahneingriffes verstellt werden können. Der Stellmotor liegt dabei oberhalb der Nockenwellen und der von diesen getragenen Antriebsräder, gegenüber denen die mit ihnen in Eingriff stehenden Zwischenräder des Koppelgetriebes nach unten versetzt angeordnet sind.

Geht man von einer üblichen Brennkraftmaschinengestaltung mit deren Zylinder abdeckendem Zylinderkopf aus, so sind die Nockenwellen üblicherweise oberhalb der im Zylinderkopf ge­ führten Ventile angeordnet und liegen damit im oberen Bereich des Zylinderkopfes, wobei die Lagerung der Nockenwellen im Regelfall iii Lagerböcken des Zylinderkopfes erfolgt, deren obere Lagerhälften durch von oben aufgeschraubte Lagerschalen gebildet sind. In Verbindung mit einer solchen Anordnung der Nockenwellen führt die geschilderte Ausgestaltung und An­ ordnung des Koppelgetriebes dazu, daß der Stellmotor gegen­ über dem Zylinderkopf nach oben versetzt liegt und daß für den Stellmotor entsprechende zusätzliche Halterungen vorge­ sehen werden müssen.

Durch die Erfindung soll demgegenüber für Brennkraftmaschinen mit variabler Ventilsteuerung eine Anordnung des für die variable Ventilsteuerung vorgesehenen Koppelgetriebes aufgezeigt werden, die zu einer Vereinfachung der Gesamt­ anordnung führt.

Bei der Erfindung wird dies bezogen auf eine Brennkraft­ maschine mit die Zylinder abdeckendem Zylinderkopf dadurch erreicht, daß, vom Zylinder aus gesehen, die Zwischenräder des Koppelgetriebes jenseits von dessen Antriebsrädern liegen und daß der Stellmotor auf der dem Zylinder zugewandten Seite der Antriebsräder angeordnet wird. Für diese Lösung wird die Gegebenheit ausgenutzt, daß die Zwischenräder über die Koppeln des Koppelgetriebes geführt sind und dementsprechend keine eigenständige gehäuseseitige Abstützung, außerhalb des Bereiches der Achsen der Antriebsräder, benötigen, wobei die Koppeln gegebenenfalls zusammen mit den Antriebsrädern oder auf den diese tragenden Nockenwellen abgestützt sein können. Dementsprechend ergeben sich bei der erfindungsgemäßen An­ ordnung der Zwischenräder zu den Antriebsrädern für die Antriebsräder auch bei Anordnung derselben bzw. der Nocken­ wellen im vom Zylinder abgelegenen Bereich des Zylinderkopfes keine Notwendigkeiten für besondere Abstützungen, und es kann der Stellmotor seinerseits in einem Bereich des Zylinder­ kopfes angeordnet werden, der eine Integration der Lagerung des Stellmotores insgesamt oder zumindest dessen Abtriebes in Zuordnung zu einer der Koppeln des Koppelgetriebes er­ möglicht, - derart, daß sich ein vereinfachter Aufbau ergibt und insbesondere auch Lösungen realisieren lassen, bei denen sich die Nockenwellen zusammen mit ihren Lagerungen und das Koppelgetriebe zumindest mit dem Abt rieb des Stellmotores auf eine der Koppeln zu einer Montageeinheit zusammenfassen lassen, die im Rahmen der Erfindung gegebenenfalls einem gesonderten, oberen Teil des Zylinderkopfes - bei zweige­ teilten Zylinderkopf - oder einen Einsatz für einen ein­ teiligen Zylinderkopf bildet, der als Nockenwellenlager gehäuse zugleich das Koppelgetriebe trägt.

In Ausgestaltung der Erfindung sind die Antriebsräder des Koppelgetriebes bevorzugt koaxial zu den über das Koppelge­ triebe angetriebenen Nockenwellen, insbesondere auf diesen Nockenwellen angeordnet. Die Lage des Stellmotores ist bevor­ zugt derartig, daß er sich quer zu den Achsen der Nocken­ - wellen und bevorzugt senkrecht zu der die Zylinderachsen ent­ haltenen Ebene erstreckt.

Eine besonders einfache und flach bauende Antriebsverbindung des Stellmotores zum Koppelgetriebe ergibt sich, wenn der Ab­ trieb des Stellmotores durch eine Schnecke gebildet ist, und eine der Koppeln als Stellglied ausgehend von einem Zwischen­ rad über die Achse des zugehörigen Antriebsrades hinaus ver­ längert ist und ein Zahnsegment trägt, das mit der Schnecke kämmt.

Eine besonders vorteilhafte Auswirkung der erfindungsgemäßen Anordnung des Koppelgetriebes ergibt sich in Verbindung mit als Mehrreihenmotoren, insbesondere als V-Motoren ausge­ bildeten Brennkraftmaschinen, bei denen den Zylinderreihen zugeordnet jeweils ein Koppelgetriebe vorgesehen ist und bei denen die den Koppelgetrieben zugeordneten Stellmotoren dach­ förmig aufeinander zulaufen, also in stirnseitiger Ansicht winklig aufeinander zulaufende Achsen aufweisen. Besonders vorteilhaft ist eine derartige Anordnung in Verbindung mit zwischen den Zylinderreihen liegendem Frischluft-Versorgungs­ system für die Brennkraftmaschine, da dann die Stellmotoren in einem verhältnismäßig kühlen Bereich der Brennkraft­ maschine liegen, so daß verhältnismäßig klein bauende Elektromotoren, insbesondere klein bauende Elektro-Getriebe­ motoren als Stellmotoren Verwendung finden können.

Bei einer derartigen Lösung, bei der jeder Zylinderreihe ein eigener Stellmotor für das Koppelgetriebe zugeordnet ist, ist bei Ausfall eines der Stellmotoren und damit Ausfall der variablen Ventilsteuerung für eine Zylinderreihe die variable Ventilsteuerung für die andere Zylinderreihe immer noch funk­ tionsfähig, so daß die Brennkraftmaschine insgesamt ohne weitere Maßnahmen noch auf eine Mindestleistung einstellbar ist, die einen guten Notfahrbetrieb gewährleistet.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen Ferner wird die Erfindung im folgenden an­ hand eines Ausführungsbeispieles mit weiteren Details näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in stark schematisierter Darstellung die Umrisse eines aus einem unteren und oberen Teil bestehenden Zylinderkopfes einer Brennkraftmaschine mit einem Koppelgetriebe, über das zwei einer variablen Ven­ tilsteuerung für funktionsgleiche Ventile zugehörige Nockenwellen drehzahlgleich und ihrer Phasenlage ge­ geneinander verschiebbar antriebsverbunden sind, und

Fig. 2 die Kopfbereiche zweier Zylinderreihen einer mehr­ reihigen, V-förmigen Brennkraftmaschine mit zwischen den Zylinderreihen liegendem Frischluft-Versorgungs­ system und einer variablen Ventilsteuerung für funk­ tionsgleiche Ventile beider Zylinderreihen in einer Ausgestaltung gemäß Fig. 1.

In Fig. 1 ist stark schematisiert der Zylinderkopfbereich einer Brennkraftmaschine gezeigt, wobei über den hier zwei­ teiligen Zylinderkopf 1 der darunterliegende, angedeutete Zylinder 2 abgedeckt ist und wobei der Zylinderkopf 1 im Regelfalle mehrere, bezogen auf die Zeichenebene hinter­ einander liegende Zylinder 2 abdeckt. Der Zylinderkopf 1 besteht aus einem unteren Zylinderkopfteil 3 und einem oberen Zylinderkopfteil 4, wobei dem unteren Zylinderkopfteil 3 in nicht dargestellter Weise die auf den Brennraum ausmündenden bzw. vom Brennraum ausgehenden, ventilgesteuerten Ver­ sorgungskanäle zugeordnet sind. Ebenso wie diese Ver­ sorgungskanäle sind auch die Ventile nicht gezeigt, von denen im Ausführungsbeispiel als funktionsgleiche Ventile die Ein­ laßventile variabel gesteuert sind, wobei die variable Ventilsteuerung zwei in Längsrichtung der Zylinderreihe verlaufende Nockenwellen umfaßt, die gemeinsam eine auf die Einlaßventile wirkende Übertragungseinrichtung beaufschlagen. Eine solche Übertragungseinrichtung ist beispielsweise aus der DE 43 22 480 C2 bekannt. Die beiden Nockenwellen sind ihrerseits über ein Koppelgetriebe 7 antriebsverbunden, wie es in seinem grundsätzlichen Aufbau beispielsweise aus der DE 42 44 550 A1 zu entnehmen ist.

Das Koppelgetriebe 7 besteht als vierrädriges Koppelgetriebe aus zwei im Ausführungsbeispiel achsgleich zu den Nocken­ wellen mit den Achsen 5 und 6 angeordneten Antriebsrädern, die bevorzugt über die Nockenwellen getragen sind und von denen nur das zur Achse 6 konzentrische in Fig. 1 ange­ deutet und mit 8 bezeichnet ist. Die Antriebsräder 8 kämmen jeweils mit Zwischenrädern 9, von denen nur das eine in Fig. 1 sichtbar ist. Die Zwischenräder 9 ihrerseits kämmen miteinander, so daß Antriebsräder 8 und Zwischenräder 9 eine Antriebskette bilden, wobei die mit den Nockenwellen verbundenen Antriebsräder 8, und damit auch die Nockenwellen durch Verstellen des Koppelgetriebes 7 in ihrer Phasenlage zueinander veränderbar sind.

Das Koppelgetriebe 7 weist Koppeln 10, 11 und 12 auf, von denen die Koppeln 10 und 11 mit den Antriebsrädern 8 konzen­ trisch zu den Achsen 5 und 6 der Nockenwellen liegen und um diese verschwenkbar sind. Die Koppeln 10 und 11 sind ihrer­ seits untereinander über die Koppel 12 verbunden, wobei die Verbindung über zu den Drehachsen der Zwischenräder 9 konzen­ trische Drehachsen erfolgt, die mit 13 und 14 bezeichnet sind.

Die Koppel 10 ist ausgehend von der Drehachse 13 über die Drehachse 5 hinaus verlängert, und sie trägt in ihrem freien Endbereich als Stellglied eine Verzahnung 15, über die zum Abtrieb 16 des Stellmotores 17 eine formschlüssige Verbindung hergestellt wird. Der Abtrieb 16 ist im vorliegenden Aus­ führungsbeispiel durch eine Schnecke gebildet, während die Verzahnung 15 als Segment eines Schneckenrades ausgeführt ist, wobei dieses Segment durch die Koppel 10 bzw. eine Ver­ längerung derselben, mit Drehachse 5 gebildet ist.

Durch Verdrehung der Abtriebsschnecke 16 wird die Koppel 10 verstellt (Pfeil 18) mit der Folge einer Verstellung des Koppelgetriebes 7 und einer entsprechenden Verstellung des Hubes und der Steuerzeiten der Ventile.

Das Koppelgetriebe 7 ist, wie Fig. 1 zeigt, so angeordnet, daß bei im oberen Zylinderkopfteil 4 gelagerten Nockenwellen und entsprechenden geordneten Antriebsrädern 8 die Koppeln 10 und 11 nach der vom Zylinder 2 abgelegenen Seite, hier also nach oben ragen und die die Koppeln 10 und 11 verbindende Zwischenkoppel 12 ebenso wie die Zwischenräder 9 quasi in dem über dem oberen Zylinderkopfteil 4 liegenden, durch den Zy­ linderkopfdeckel 19 überdeckten Bereich des Zylinderkopfes 1 liegen. Diese Anordnung ist möglich, da die Zwischenräder 9 des Koppelgetriebes 7 über die Koppeln 10 bis 12 geführt sind und keine unmittelbare Führung im Zylinderkopf 1 benötigen. Durch diese Anordnung des Koppelgetriebes 7 kann desweiteren der im Ausführungsbeispiel als Schnecke ausgebildete Abtrieb 16 des als Elektromotor ausgebildeten Stellmotores 17 unter­ halb der Nockenwellen im oberen Zylinderkopfteil 4 gelagert werden, so daß der obere Zylinderkopfteil 4 mit dem Koppel­ getriebe 7, den Nockenwellen und den von den Nockenwellen auf die Ventile wirkenden Übertragungseinrichtungen als vor­ montierte Baueinheit ausgestaltet werden kann. Dies ist auch möglich bei entsprechender Anordnung der genannten Teile in einem Lagergehäuse, daß seinerseits im Zylinderkopf ange­ ordnet werden kann, wobei insbesondere bei einer derartigen Ausgestaltung der Zylinderkopf auch einteilig ausgebildet sein kann. Die Lagerung des Abtriebes 16 im oberen Zylinder­ kopfteil 4 ist bei 20 veranschaulicht, und die Ausrichtung des Abtriebes 16 bezüglich seiner Drehachse 21 ist bevorzugt derart, daß diese senkrecht zur Zylinderachse 22 steht.

Fig. 2 zeigt, ebenfalls stark schematisiert, im Querschnitt einen Teil des Zylinderkopfbereiches einer mehrreihigen Hub­ kolben-Brennkraftmaschine in V-Form, die ventilgesteuert ist und in Analogie zur Fig. 1 eine variable Ventilsteuerung aufweist, die für funktionsgleiche Ventile, insbesondere die Einlaßventile beider Zylinderreihen vorgesehen ist und einen Aufbau gemäß Fig. 1 aufweist.

Von den Zylindern der mit 30 und 31 bezeichneten Zylinder­ reihen sind nur die mit 32 und 33 bezeichneten Zylinderachsen gezeichnet. Die nicht dargestellten Zylinder sind abgedeckt durch untere Zylinderkopfteile 35, 36, zwischen denen Teile des Luftversorgungssystemes der Brennkraftmaschine sowie ins­ besondere zugehörige Stelleinrichtungen, liegen. Diese zwi­ schen insbesondere den unteren Zylinderkopfteilen ange­ ordneten Einrichtung sind insgesamt mit 37 bezeichnet.

Auf den Zylinderkopfunterteilen 35 und 36 sitzen analog zu Fig. 1 Zylinderkopfoberteile 38, 39, in denen jeweils die beiden Nockenwellen gelagert sind, deren Achsen mit 40 und 41 bzw. 42 und 43 bezeichnet sind und über die funktionsgleiche Ventile, hier nicht dargestellte Einlaßventile bezüglich ihrer Steuerzeiten und Erhebungskurven variabel ansteuerbar sind. In der Antriebsverbindung der Nockenwellen liegen je­ weils Koppelgetriebe, die mit 44 und 45 bezeichnet sind und denen, wie anhand der Fig. 1 ausführlich erläutert, Stellan­ triebe zugeordnet sind, welche für die beiden Koppelgetriebe 44 und 45 im Ausführungsbeispiel durch als Elektromotoren ausgebildete Stellmotoren 46 und 47 gebildet sind. Die Moto­ ren 46 und 47 liegen bei zumindest im wesentlichen senk­ rechter Erstreckung zu den Zylinderachsen 32 und 33 zwischen den oberen Zylinderkopfteilen 38 und 39, also über den im we­ sentlichen zwischen den Zylinderkopfunterteilen 35 und 36 liegenden Einrichtungen, hier dem Luftversorgungssystem 37, und somit in einem verhältnismäßig kühlen Bereich der Brenn­ kraftmaschine und des diese im Fahrzeug aufnehmenden Raumes.

Da bei der in Fig. 1 detailliert geschilderten, erfindungs­ gemäßen Lösung in ihrer Anwendung auf eine Brennkraftmaschine in V-Form durch die Ausgestaltung der Koppelgetriebe 44 und 45 mit Anordnung von deren Zwischenrädern auf der von den Zy­ lindern abgelegten Seite die Möglichkeit gegeben ist, die den Koppelgetrieben 44 und 45 zugeordneten Stellantriebe den un­ teren Zylinderkopfteilen 35 und 36 benachbart in den oberen Zylinderkopfteilen 38 und 39 zu lagern, können die oberen Zy­ linderkopfteile 38 und 39 einschließlich der zugehörigen Teile des variablen Ventiltriebes bei verhältnismäßig flacher Bauweise als Montageeinheiten vorgefertigt werden, die über nicht dargestellte Zylinderkopfschrauben mit den darunter­ liegenden unteren Zylinderkopfteilen 35 und 36 und/oder den darunter liegenden, nicht dargestellten Zylindern bzw. dem Kurbelgehäuse verbunden werden können. Die Stellmotoren 46, 47, die gegebenenfalls als Getriebemotoren ausgebildet sind, können bezüglich ihres mit dem jeweiligen Koppelgetriebe 44, 45 zusammenwirkenden Abtriebes 48, 49 im bzw. am oberen Zylinderkopfteil 38, 39 gelagert werden, und durch eine hier nicht weiter dargestellte Flanschverbindung gegebenenfalls lösbar mit dem oberen Zylinderkopfteil 38 bzw. 39 verbunden werden, so daß im Reparaturfall eine einfache Auswechslung der Stellmotoren 46, 47 ohne weiteren Eingriff in den Stellantrieb für die variable Ventilsteuerung möglich ist.

Die Verwendung unabhängiger Stellantriebe mit Stellmotoren 46 und 47 für die beiden Zylinderreihen 30 und 31 bietet die Möglichkeit, die variable Ventilsteuerung gegebenenfalls auch zylinderreihenindividuell zu steuern, was beispielsweise notwendig werden kann, wenn die variable Ventilsteuerung durch Ausfall des Stellantriebes für eine Zylinderreihe nicht mehr möglich ist, und über die anderen Zylinderreihe ein für den Notfahrbetrieb erforderliches Leistungsniveau aufrecht erhalten werden bzw. eingesteuert werden muß.

Insbesondere erweist sich die anhand der Fig. 1 und 2 auf­ gezeigte Ausgestaltung und Anordnung vor allem des Koppelge­ triebes einer variablen Ventilsteuerung in Verbindung mit deren Stellantrieb auch als zweckmäßig, wenn ein vorhandener Serienmotor unter möglichst geringfügiger Beeinflussung der vorhandenen Peripherie nachträglich mit einer variablen Ven­ tilsteuerung ausgestattet werden soll.

Als Stellmotoren sind in den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 und 2 Elektromotoren, insbesondere Elektrogetriebe­ motoren vorgesehen, die abtriebsseitig eine Schnecke 50, 51 aufweisen, welche mit einem durch einen Teil einer Koppel des Koppelgetriebes 44, 45 gebildeten Segment eines Schnecken­ rades zusammenwirken. Die Elektromotoren können abweichend vom Dargestellten im Rahmen der Erfindung aber auch als Line­ armotoren ausgebildet werden; als Stellantriebe können aber auch hydraulische oder pneumatische Stellzylinder Verwendung finden, soweit eine ausreichend schnelle und feine Verstell­ barkeit gewährleistet ist. Der abtriebsseitig dargestellte, geschilderte Schneckentrieb ist ebenfalls nur ein Aus­ führungsbeispiel, wenn auch ein bevorzugtes, und es können im Rahmen der Erfindung beispielsweise auch Gewindetriebe, Schraubentriebe oder dergleichen Verwendung finden. Insbesondere erweisen sich Gewindetriebe als zweckmäßig, da hierfür bevorzugt auf handelsübliche Kugel- oder Rollen­ gewindetriebe zurückgegriffen werden kann.

Im Rahmen der Erfindung ist es bei dem geschilderten Grund­ aufbau fallweise auch möglich und zweckmäßig, für beide Zylinderreihen einen gemeinsamen Stellmotor mit beider­ seitigem Abtrieb vorzusehen.

Claims (10)

1. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine mit variabler Ventilsteuerung für funktionsgleiche, über jeweils zwei drehzahlgleich angetriebene Nockenwellen beaufschlagbare Ventile und ein in der Antriebsverbindung dieser Nockenwellen liegendes, insbesondere vierrädriges Koppelgetriebe, das zwei Antriebsräder mit lagefesten Drehachsen und zwei Zwischenräder aufweist, die über Koppeln untereinander verbunden sind und von denen die Zwischenräder miteinander und mit jeweils einem der Antriebsräder in Verbindung stehen, und das über einen Stellantrieb verstellbar ist, der bezogen auf die die Achsen der Antriebsräder enthaltende Ebene gegenüberliegend zu den Zwischenrädern einen quer zu den Nockenwellen liegenden Stellmotor und ein getriebeseitiges Stellglied umfaßt, das zu einem der Antriebsräder des Koppelgetriebes koaxial liegt und auf eine der Koppeln des Koppelgetriebes arbeitet und das mit dem Abtrieb des Stellmotores in formschlüssiger Antriebsverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß bezogen auf eine Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder (2) und diesen abdeckendem Zylinderkopf (1) sowie dem Zylinderkopf (1) zugeordneten Nockenwellen die Zwischen­ räder (9) des Koppelgetriebes (7), bezogen auf eine die Achsen (13, 14) der Antriebsräder (8) des Koppelgetriebes (7) enthaltene Ebene, auf der vom Zylinder (2) abgelegenen Seite liegen und der Abtrieb (16) des Stellmotores (17) auf der dem Zylinder (2) zugewandten Seite dieser Ebene angeordnet ist.

2. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (8) des Koppelgetriebes (7) koaxial zu den über das Koppelgetriebe (7) angetriebenen Nockenwellen liegen.

3. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder (8) auf den Nockenwellen angeordnet sind.

4. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung für die Nockenwellen und der Abtrieb (16) des Stellmotores (17) dem Zylinderkopf (1) zugeordnet sind.

5. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (17) vom Zylinderkopf (1) getragen ist.

6. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Stellmotores (17) etwa lotrecht zur Zylinderachse (22) steht.

7. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach' einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb (16) des Stellmotores (17) durch eine Schnecke gebildet ist, die mit einer über die Achse (5) eines Antriebsrades verlängerten und ein Zahnsegment (Verzahnung 15) tragenden Koppel (10) als Stellglied kämmt.

8. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach einem der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Nockenwellen und der Abtrieb (16) des Stellmotores (17) einem oberen, eine separate Baueinheit bildenden Teil des Zylinderkopfes (1) zugeordnet sind.

9. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine als Mehrreihenmotor mit zumindest zwei insbesondere V-förmig zueinander angeordneten Zylinder­ reihen (30, 31) ausgebildet ist und daß die den separaten, der jeweiligen Zylinderreihe (30 bzw. 31) zugeordneten Koppelgetrieben (44 bzw. 45) zugehörigen Stellmotoren (46 bzw. 47) jeweils in Draufsicht zwischen den Zylinderreihen (30, 31) liegen.

10. Ventilgesteuerte Brennkraftmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotoren (46, 47) in Draufsicht in Überdeckung zu dem zumindest teilweise zwischen den Zylinderreihen (30, 31) liegenden Frischluft-Versorgungssystem (37) der Brennkraft­ maschine liegen.