DE19818688C1

DE19818688C1 - Braking pulley for abseiling

Info

Publication number: DE19818688C1
Application number: DE1998118688
Authority: DE
Inventors: Carmelo Carambia
Original assignee: MITTELMANN ARMATUREN
Current assignee: MITTELMANN SICHERHEITSTECHNIK GMBH & CO. KG, 4, DE
Priority date: 1998-04-25
Filing date: 1998-04-25
Publication date: 2000-01-05
Anticipated expiration: 2018-04-26

Abstract

A braking pulley for abseiling has the pulley (2) on a common shaft (7) with the larger input gear (6) of the step-up gearing which drives the centrifugal brake, via a pinion (8) on a common shaft with the brake. The pulley shaft is supported in bearings at each end and by a central bearing. The pulley and brake are fully encapsulated with access holes for the rope feeds. The pulley can be replaced by pulleys with different slot widths to operate with different rope sizes. The encapsulating housing is in two parts with separate cover plates.

Description

Die Erfindung betrifft ein Abseilgerät mit einer Seilscheibe und Fliehkraftbremse, bei dem die Seilscheibe durch ein an einem freien Ende des über die Seilscheibe geführten Seils hängendes Gewicht und die Fliehkraftbremse über ein Übersetzungsgetriebe antreibbar sind, wobei Seilscheibe und Eingangsrad des Übersetzungsgetriebes auf einer Welle sowie Ausgangsritzel und Bremse auf einer anderen Welle sitzen und Getriebe sowie Bremse jeweils in getrennten Kammern eines Gehäuses angeordnet sind.The invention relates to a descender with a pulley and Centrifugal brake, in which the pulley is through at one free end of the weight hanging over the rope pulley and the Centrifugal brake can be driven via a transmission gear, wherein Pulley and input gear of the transmission gear on a shaft and the output pinion and brake are on another shaft and Gearbox and brake each in separate chambers of one housing are arranged.

Abseilgeräte werden normalerweise dort eingesetzt, wo für das Herablassen von Gewichten und insbesondere auch von Personen keine anderen Abstiegswege wie Treppen, Leitern, Aufzüge oder Stege zur Verfügung stehen. Ganz besondere Sicherheits- und Zuverlässigkeitsanforderungen werden an die Geräte dann gestellt, wenn sie zur Bergung und Rettung von Personen eingesetzt werden und die zu bergenden Personen entweder nicht in der Lage sind, andere Wege zu nutzen, beziehungsweise die anderen Wege versperrt oder zerstört sind. Bei Abseilgeräten, wie sie eingangs beschrieben wurden, ist von Nachteil, daß die fliegende Lagerung der Seilscheibe unter Last aufgrund der auftretenden Biegemomente zur Verformung und zum Schwingen der Seilscheibe führen kann. Weiterhin ist wegen der offenen Bauweise die mögliche Verschmutzung der Seilscheibe und des Seilweges von Nachteil, so daß insbesondere das Zusammenwirken von Seil und Seilscheibe erheblichen Störungen ausgesetzt sein kann.Descenders are usually used where to lower of weights and especially of people no other Descent routes such as stairs, ladders, elevators or footbridges are available stand. Very special security and reliability requirements are placed on the devices when they are used for the rescue and rescue of People are used and the people to be recovered either not are able to use other ways, or the others Paths are blocked or destroyed. With descenders like the one at the beginning have been described is disadvantageous that the flying storage of Rope pulley under load due to the occurring bending moments Deformation and vibration of the sheave can lead. Still is due to the open design, the possible contamination of the rope sheave and the rope path is disadvantageous, so that in particular the interaction of rope and rope sheave can be exposed to considerable interference.

Das eingangs beschriebene Abseilgerät ist aus der DE 29 19 216 A1 bekannt. Weiterhin ist aus der FR 2 654 940 ein Abseilgerät bekannt, das gegenüber dem gattungsgemäßen Abseilgerät geändert und verbessert sein sollte. Die Änderungen betreffen in erster Linie eine zweigeteilte Seilscheibe, mit Hilfe derer das Abseilgerät auf unterschiedliche Seildurchmesser angepaßt werden kann. Diese Anpassung erfordert das Öffnen des Gehäuses und das manuelle Ein- und Feststellen des Abstandes der beiden Seilscheibenteile. Eine weitere Änderung betrifft das Schließen der Kammer durch einen Deckel, in der die Seilscheibe angeordnet ist. In diesem Deckel ist eine Lagerung für das äußere Ende der Seilscheibenwelle angeordnet. Die Seilscheibenwelle ist damit beidseitig gelagert. Der Antrieb der Fliehkraftbremse des Abseilgerätes erfolgt über ein mehrstufiges Getriebe, wobei die Seilscheibenwelle hinter der bremsenseitigen Lagerung begrenzt ist und das Getriebe durch die Seilscheibenwelle über ein zwischen den beiden Lagerstellen auf der Welle angeordnetes Ritzel angetrieben wird. Der relativ kurze Abstand zwischen den beiden Lagerstellen der Seilscheibenwelle erscheint nachteilig, da die unsymmetrische Belastung der Welle hierbei nur unzureichend ausgeglichen werden kann. Weiterhin ist die manuelle Einstellung auf unterschiedliche Seildurchmesser sehr aufwendig und kompliziert. Ein weiterer Unterschied dieses Abseilgerätes gegenüber dem gattungsgemäßen Abseilgerät ist das Vorsehen einer Freilaufschaltung, durch die das nur fliehkraftgebremste Abseilen eines anhängenden Gewichtes ermöglicht werden kann.The descender described above is from DE 29 19 216 A1 known. Furthermore, a descender is known from FR 2 654 940 changed and improved compared to the generic descender should. The changes primarily affect a two-part system Rope pulley, with the help of which the descender to different Rope diameter can be adjusted. This adjustment requires that Opening the housing and manually setting and determining the distance of the two pulley parts. Another change concerns closing the chamber through a cover in which the pulley is arranged. In this cover is a bearing for the outer end of the pulley shaft arranged. The pulley shaft is thus supported on both sides. The drive the centrifugal brake of the descender is a multi-stage Gearbox, the pulley shaft behind the brake-side bearing is limited and the gearbox through the pulley shaft pinion arranged on the shaft between the two bearing points is driven. The relatively short distance between the two Bearing positions of the rope pulley shaft appear disadvantageous because the unsymmetrical load on the shaft is insufficient can be compensated. Manual setting is still on different rope diameters very complex and complex. On Another difference of this descender compared to the generic one Descender is the provision of a freewheeling circuit, through which that only centrifugal braking allows abseiling of an attached weight can be.

Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, ein eingangs beschriebenes Abseilgerät derart weiterzuentwickeln, daß es unempfindlicher gegen Belastungen und auftretende Biegemomente ist und die Verschmutzungsgefahr verhindert oder zumindest wesentlich herabsetzt. Dieses Problem wird dadurch gelöst, daß auch die Seilscheibe in einer gedeckelten Kammer des Gehäuses angeordnet ist und die gemeinsame Welle von Seilscheibe und Eingangsrad zwischen beiden Teilen in der Gehäusetrennwand und auf beiden Stirnseiten in den Kammerdeckeln gelagert ist. Derartige Abseilgeräte haben den Vorteil, daß die gemeinsame Seilscheiben/Eingangsradwelle durch ihre Dreifachlagerung hohe Lasten aufnehmen kann, ohne daß die auftretenden Momente zu einer nennenswerten oder relevanten Verformung führen. Die Rotation der Seilscheibe erfolgt schwingungsfrei und es können sehr hohe Momente zuverlässig übertragen werden. Außerdem erlaubt die genaue Rotationsführung eine klare und kalkulierbare Voraussetzung für die Getriebeübersetzung und bietet damit gute Voraussetzungen für eine präzisere und stabile Getriebekonstruktion, die eine zuverlässige Aufnahme und Übertragung hoher Kräfte ermöglicht.The technical problem underlying the invention is a to further develop the descender described at the beginning such that it is less sensitive to loads and bending moments and the risk of contamination is prevented or at least significantly reduced. This problem is solved in that the sheave in one capped chamber of the housing is arranged and the common Shaft of pulley and input wheel between the two parts in the Housing partition and on both ends in the chamber covers is stored. Such descenders have the advantage that the common Rope pulleys / input wheel shaft with their triple bearing high loads can record without the occurring moments to a significant or relevant deformation. The rotation of the Rope pulley is vibration-free and very high moments can occur be transmitted reliably. It also allows the exact Rotation management is a clear and calculable requirement for the Gear ratio and thus offers good conditions for one more precise and stable gear design, which is a reliable recording and transmission of high forces.

Die Anordnung der Seilscheibe in einer gedeckelten Kammer, die nur noch mit dem Seileingang und Seilausgang eine allerdings durch das geführte Seil weitestgehend verschlossene Öffnung zur Umgehung aufweist, verhindert vorteilhaft den Zutritt von Verschmutzung, die sonst zur Zerstörung des Seils oder der Seilscheibe beziehungsweise zu erheblichen Behinderungen bei der zuverlässigen und exakten Seilführung in der Seilrille führen können.The arrangement of the rope sheave in a capped chamber that only with the rope entrance and rope exit one through the guided rope largely closed opening to bypass, prevented advantageous access to pollution that would otherwise destroy the Rope or the rope sheave or significant disabilities with reliable and exact rope guidance in the rope groove can.

In einer besonderen Ausführungsform wird die Möglichkeit der Voraussetzungen für eine hochpräzise Konstruktion dafür genutzt, daß die Seilscheiben in einfacher Weise austauschbar gestaltet werden. Durch die Wahl von Seilscheiben mit unterschiedlichen Seilrillenbreiten und entsprechender Anpassung der zwischen Seileingang und Seilausgang angeordneten Seilführung mit unterschiedlichen Durchmessern kann das Abseilgerät in einfacher Weise auf unterschiedliche Seildurchmesser umgerüstet werden. Die geringeren Seildurchmesser ermöglichen dort, wo sie den auftretenden Beanspruchungen genügen, entweder eine Gewichtseinsparung oder bei gleichem Gewicht die Verwendung entsprechend größerer Seillängen. Auch die Handhabbarkeit des Abseilgeräts wird hierdurch verbessert.In a special embodiment, the possibility of Prerequisites for a high-precision construction used that the Rope pulleys can be designed to be interchangeable in a simple manner. Through the Choice of sheaves with different rope groove widths and corresponding adjustment of the between rope entrance and rope exit arranged rope guide with different diameters can do that Descender in a simple way to different rope diameters be converted. The smaller rope diameters allow wherever they meet the stresses that arise, either one Weight saving or use the same weight correspondingly longer rope lengths. The manageability of the This will improve the descender.

Die präzise Konstruktionsvoraussetzung ermöglicht auch eine Ausführungsform, bei der die Seilscheibe aus zwei Scheibenhälften besteht, die jeweils eine der Seitenflächen der Seilrillen aufweisen. Die beiden Scheibenhälften stehen formschlüssig zueinander, wobei die eine Hälfte verdrehfest und die andere axial verschiebefest mit der Seilscheibenwelle verbunden sind. Beide Scheibenhälften werden axial durch Zugfedern miteinander verspannt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß bei unterschiedlich großen anhängenden Gewichten das Seil die beiden Seiten der üblicherweise V-förmigen Seilrille auseinander- oder weiter zusammendrückt, wodurch sich in Abhängigkeit von der Höhe des anhängenden Gewichts ein geringerer oder größerer wirksamer Seilscheibendurchmesser ergibt. Dies hat den Vorteil, daß unterschiedliche Gewichte mit weitgehend gleichbleibender Absinkgeschwindigkeit abgeseilt werden können, da das größere Gewicht aufgrund des kleineren Wirkradius bei gleichem Absinkweg eine schnellere Drehung und damit über die Fliehkraftbremse eine stärkere Abbremsung bewirkt. Durch entsprechende Auswahl der Federkraft der Zugfedern läßt sich die Auswirkung unterschiedlicher Gewichte exakt einstellen.The precise design requirement also enables one Embodiment in which the rope sheave consists of two sheave halves, which each have one of the side surfaces of the rope grooves. The two Disc halves are form-fitting to one another, with one half torsion-proof and the other axially displaceable with the pulley shaft are connected. Both disc halves are axially supported by tension springs tense together. This embodiment has the advantage that at weights of different sizes attached to the rope the two sides the usually V-shaped rope groove apart or further compresses, depending on the height of the attached weight a lesser or greater effective Pulley diameter results. This has the advantage of being different Weights are roped off with a largely constant rate of descent can be because of the larger weight due to the smaller effective radius with the same descent a faster turn and thus over the Centrifugal brake causes a stronger braking. By appropriate The impact can be selected by selecting the spring force of the tension springs different weights precisely.

Die Konstruktionsvoraussetzungen erlauben die schmiermitteldichte Kapselung der Getriebekammer, so daß das Getriebe geschmiert werden kann, ohne damit die Gefahr heraufzubeschwören, daß Schmiermittel entweder in das System Seilscheibe/Seil oder in das Bremssystem eindringen können und dort zu erheblichen Störungen führen. Auch hierin ist eine vorteilhafte Verbesserung der Zuverlässigkeit gegeben. Die axiale Abstützung der Ritzel/Bremswelle, die auf der Bremsseite stirnseitig durch ein Bauteil mit balliger Fläche erfolgt, ermöglicht auch hier die Einhaltung großer Präzision. Die Berührung zwischen Wellenstirn und balliger Fläche, die beispielsweise durch einen im Kammerdeckel befestigten und zentrisch zur Welle angeordneten Rundkopfniet realisiert werden kann, ist punktförmig und wirkt stabilisierend.The design requirements allow the lubricant to be sealed Encapsulation of the gear chamber so that the gear can be lubricated can, without creating the danger that lubricants either in the rope pulley / rope system or in the braking system can penetrate and cause considerable interference there. Here too there is an advantageous improvement in reliability. The axial Support of the pinion / brake shaft, which is on the front through the brake side if a component with a spherical surface is used, compliance is also possible here great precision. The contact between the forehead and the spherical surface, which, for example, by a centric mounted in the chamber cover round head rivet arranged to the shaft can be realized punctiform and has a stabilizing effect.

Bei einer besonderen Ausführungsform ist die Fliehkraftbremse so konzipiert, daß die Bremsnabe drehfest auf der Ritzel/Bremswelle festgelegt ist und auf der Hülse um 180 Grad versetzt drehsymmetrisch zwei Bremsbacken angeordnet sind. Die Bremsbacken sind um parallel zur Ritzel/Bremswelle verlaufende Achsen schwenkbar. Jede der Bremsbacken ist durch zwei gegensinnig wirkende Federelemente in Schwenkrichtung vorgespannt. Hierbei besteht vorteilhaft die Möglichkeit, durch unterschiedlich hohe Vorspannung der beiden Bremsbacken deren Anlenkcharakteristik zu beeinflussen und auf diese Weise in beiden Drehrichtungen ein unterschiedlich großes Bremsmoment darzustellen. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise bei Belastung des rechten Seilendes eine andere Bremswirkung erzielt wird als bei der Belastung des linken Seilendes. Damit wird jeweils eine andere Drehrichtung bewirkt und dabei eine unterschiedliche Entfaltung der Bremswirkung durch die unterschiedlich vorgespannten Bremsbacken erzielt.In a special embodiment, the centrifugal brake is like this designed that the brake hub rotatably fixed on the pinion / brake shaft is and on the sleeve 180 degrees offset rotationally symmetrically Brake shoes are arranged. The brake shoes are parallel to Pinion / brake shaft extending axes swiveling. Each of the brake shoes is due to two counter-acting spring elements in the swivel direction biased. Here there is advantageously the possibility of different levels of preload of the two brake shoes Influencing articulation characteristics and in this way in both To represent a different braking torque. This has the advantage that, for example, when the right end of the rope is loaded different braking effect is achieved than with the load on the left Rope end. This causes a different direction of rotation and thereby a different development of the braking effect by the differently preloaded brake shoes achieved.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind auf der Bremsnabe der Fliehkraftbremse, die drehfest auf der gemeinsamen Ritzel/Bremswelle festgelegt ist, spiegelsymmetrisch zwei Bremsbacken angeordnet, die um parallel zur Ritzel/Bremswelle verlaufende Achsen schwenkbar sind. Durch eine ausgewogene Massenverteilung der Bremsbacken, beispielsweise durch eine gezielte Verlagerung des Schwerpunkts in Bezug auf den Drehpunkt, wird ein automatisches Rückstellmoment bewirkt, so daß für die Rückstellung keine zusätzlichen Fremdmittel wie Federn oder Gummiteile verwendet müssen. Auch die Fliehkraftcharakteristik bedarf hierbei keiner regulierend wirkenden Teile.In a preferred embodiment, the are on the brake hub Centrifugal brake that rotates on the common pinion / brake shaft is set, mirror-symmetrically arranged two brake shoes around axes parallel to the pinion / brake shaft are pivotable. By a balanced mass distribution of the brake shoes, for example by deliberately shifting the focus in relation to the Pivot point, an automatic restoring torque is effected, so that for the Provision no additional external funds such as springs or rubber parts have to use. The centrifugal force characteristic is also not required here regulating parts.

Die durch die Dreipunktlagerung der Seilscheiben/Eingangsradwelle, der Möglichkeit der Getriebeschmierung durch die gekapselte Ausbildung der Getriebekammer und die Möglichkeit der präzisen Lagerung von Ritzel/Bremswelle läßt sich das Abseilgerät so präzise konstruieren, daß beste Voraussetzungen für die Beherrschung hoher Drehzahlen und die Übertragung hoher Momente gegeben sind. Damit sind auch sehr gute Bedingungen für eine Miniaturisierung des Gerätes vorhanden, die ihrerseits wieder eine große Palette von Anwendungsvorteilen eröffnet.The through the three-point bearing of the pulleys / input wheel shaft, the Possibility of gear lubrication through the encapsulated design of the Gear chamber and the possibility of precise storage of Pinion / brake shaft, the descender can be designed so precisely that best conditions for mastering high speeds and Transmission of high moments are given. So that are also very good Conditions for miniaturization of the device exist, the in turn opened a wide range of application benefits.

Die erwähnten und weitere Vorteile werden bei der Beschreibung von Ausführungsbeispielen verdeutlicht, die in beigefügter Zeichnung dargestellt sind. Darin zeigtThe mentioned and other advantages are described in the description of Embodiments clarified in the accompanying drawing are shown. In it shows

Fig. 1 einen geschnittenen Querschnitt eines Abseilgerätes in vereinfachter Darstellung; Figure 1 is a sectional cross section of a descender in a simplified representation.

Fig. 1a den linken Teil der Abbildung gemäß Fig. 1, jedoch mit einer anderen Ausführungsform der Seilscheibe; Figure 1a shows the left part of the figure of Figure 1, but with another embodiment of the pulley.

Fig. 2 die Ansicht eines Abseilgerätes mit Blickrichtung auf die Seilscheibenkammer; Figure 2 is a view of a descender looking towards the pulley chamber.

Fig. 3 die Seitenansicht des Abseilgerätes mit Blickrichtung auf die Getriebeseite mit geöffneter Bremskammer und Fig. 3 is a side view of the descender looking towards the transmission side with the brake chamber open and

Fig. 3a eine andere Ausführungsform der Fliehkraftbremse in einer Darstellung ähnlich dem unteren Teil von Fig. 3. Fig. 3a shows another embodiment of the centrifugal brake, in a representation similar to the lower part of FIG. 3.

In Fig. 1 ist deutlich zu erkennen, daß die drei wesentlichen Funktionsbaugruppen, nämlich das System Seil 4/Seilscheibe 2, das Übersetzungsgetriebe 5 mit Eingangsrad 6 und Ausgangsritzel 8 sowie die Fliehkraftbremse 3 jeweils in voneinander getrennten Kammern geschützt angeordnet sind. Dabei ist die Seilscheibenkammer 13 im wesentlichen in das Gehäuse 15 hineingearbeitet und wird vom Deckel 14 abgedeckt. Die Getriebekammer 10 ist benachbart zur Seilscheibenkammer 13 und, abgetrennt durch die Gehäusetrennwand 18, ebenfalls im wesentlichen in das Gehäuse 15 hineingearbeitet und wird durch den Deckel 23 abgedeckt.In Fig. 1 it can be clearly seen that the three essential functional modules, namely the system rope 4 / pulley 2 , the transmission gear 5 with input wheel 6 and output pinion 8 and the centrifugal brake 3 are each arranged in separate chambers protected. The cable pulley chamber 13 is essentially machined into the housing 15 and is covered by the cover 14 . The gear chamber 10 is adjacent to the cable pulley chamber 13 and, separated by the housing partition 18 , also essentially worked into the housing 15 and is covered by the cover 23 .

Im Deckel 23 ist seinerseits die Bremskammer 11 angeordnet, die durch den Deckel 12 verschlossen wird. In der Gehäusetrennwand 18 ist ein Durchbruch, der die Lagerung für die gemeinsame Welle 7 für die Seilscheibe 2 und das Eingangsrad 6, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als integrierte Seilscheiben/Eingangsradwelle ausgeführt ist, aufnimmt. Stirnseitig ist die Welle 7 in den Deckeln 14 und 23 gelagert. Aufgrund der hochpräzisen Konstruktionsvoraussetzungen konnte im dargestellten Beispiel ein Eingangsrad mit STUB-Verzahnung gewählt werden. Dabei erlauben die Flachverzahnung und die sehr präzisen und stabilen Zahnquerschnitte die Aufnahme hoher Kräfte und die Übertragung großer Momente.In turn, the brake chamber 11 is arranged in the cover 23 and is closed by the cover 12 . In the housing partition 18 there is an opening which accommodates the bearing for the common shaft 7 for the sheave 2 and the input wheel 6 , which in the exemplary embodiment shown is designed as an integrated sheave / input wheel shaft. On the face side, the shaft 7 is supported in the covers 14 and 23 . Due to the high-precision design requirements, an input wheel with STUB teeth could be selected in the example shown. The flat toothing and the very precise and stable tooth cross sections allow the absorption of high forces and the transmission of large moments.

Die gemeinsame Welle 9 von Ausgangsritzel 8 und Bremse 3, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als integrierte Ritzel/Bremswelle ausgeführt ist, wird durch einen Durchbruch in der Grundplatte des Deckels 23 geführt und beidseits des Ausgangsritzels 8 im unteren Teil der Gehäusetrennwand 18 und im Durchbruch in der Grundplatte gelagert. Axial abgestützt wird die Welle 9 bremsseitig durch ein Bauteil 28 mit balliger Fläche, die zentrisch zu der Stirnseite der Welle 9 angeordnet ist. Im Ausführungsbeispiel ist dieses Bauteil 28 durch einen Rundkopfniet realisiert, der in einer Bohrung auf der Innenseite des Deckels 12 festgelegt ist.The common shaft 9 of output pinion 8 and brake 3 , which is designed in the illustrated embodiment as an integrated pinion / brake shaft, is guided through an opening in the base plate of the cover 23 and on both sides of the output pinion 8 in the lower part of the housing partition 18 and in the opening in the Base plate stored. The shaft 9 is axially supported on the brake side by a component 28 with a spherical surface, which is arranged centrally to the end face of the shaft 9 . In the exemplary embodiment, this component 28 is realized by a round head rivet which is fixed in a bore on the inside of the cover 12 .

In der unteren Hälfte der Seilscheibe 2 ist die V-förmige Seilrille 16 gut zu erkennen. In der oberen Hälfte ist dargestellt, wie die Seilrillen 16 bei Seilscheiben für unterschiedliche Durchmesser von Seilen 4 angeordnet sind. Der Austausch von Seilscheiben 2 ist einfach zu bewerkstelligen, sobald der Deckel 14 entfernt ist. Eine andere Ausführungsform der Seilscheibe 2 ist in Fig. 1a dargestellt. Dabei ist die Seilscheibe 2 vertikal derart geteilt, daß beide Scheibenteile 19, 20 jeweils die halbe Seitenfläche der Seilrille 16 aufweisen. Die beiden Scheibenteile 19, 20 sind durch Zugfedern 21 gegeneinander verspannt.In the lower half of the rope sheave 2 , the V-shaped rope groove 16 can be clearly seen. The upper half shows how the rope grooves 16 are arranged in rope sheaves for different diameters of ropes 4 . The exchange of sheaves 2 is easy to do as soon as the cover 14 is removed. Another embodiment of the pulley 2 is shown in Fig. 1a. The pulley 2 is vertically divided such that both pulley parts 19 , 20 each have half the side surface of the cable groove 16 . The two disc parts 19 , 20 are braced against one another by tension springs 21 .

In der Darstellung gemäß Fig. 1a ist in der oberen Bildhälfte dargestellt, wie ein Seil 4 in der Seilrille 16 unter Normallast angeordnet ist. Sobald ein größeres Gewicht angehängt ist und das Seil 4 durch dieses Gewicht nach unten gezogen wird, drückt das Seil die beiden Scheibenteile 19, 20 auseinander, so daß es in dem sich öffnenden V-förmigen Seilrillenquerschnitt nach unten gelangt. Dabei werden die beiden Zugfedern 21 gedehnt und es ergibt sich ein kleinerer wirksamer Seilscheibendurchmesser, so daß bei gleicher Abseilstrecke die Seilscheibe 2 eine größere Umdrehung macht. Dies wirkt sich in einer höheren Drehzahl aus, so daß die Fliehkraftbremse 3 eine höhere Bremswirkung ausübt. Dies hat zur Folge, daß sich die Abseilgeschwindigkeit bei unterschiedlich großen angehängten Gewichten selbständig automatisch auf etwa gleichmäßige Werte einrichtet.In the illustration according to Fig. 1a is shown in the upper half of the image, such as a rope 4 is disposed in the rope groove 16 under normal load. As soon as a larger weight is attached and the rope 4 is pulled down by this weight, the rope pushes the two disk parts 19 , 20 apart, so that it comes down in the opening V-shaped rope groove cross section. The two tension springs 21 are stretched and there is a smaller effective rope pulley diameter, so that the rope pulley 2 makes a larger revolution for the same abseiling distance. This affects a higher speed, so that the centrifugal brake 3 exerts a higher braking effect. As a result, the abseiling speed automatically adjusts itself to approximately uniform values with weights of different sizes attached.

Die Ansicht auf das Abseilgerät 1 ist in Fig. 2 auf der Seilscheibenseite gerichtet. Dabei ist der Deckel 14 abgenommen, so daß der Blick auf Seilscheibe 2 und die Welle 7 frei ist. Mit strichpunktierten Linien sind zwei Seile 4 verschiedener Durchmesser d₁ und d₂ angedeutet. Wird eine Seilscheibe 2 mit engerer Seilrille 16 aufgesetzt, so daß ein Seil 4 mit dem Durchmesser d₂ eingelegt werden kann, wird um die Seilführung 17 ein Adapterring mit größerem Durchmesser gesetzt, damit das Seil 4 auf der Innenseite sowohl beim Seileintritt als auch beim Seilaustritt exakt geführt wird. Statt des in der Darstellung gemäß Fig. 2 angedeuteten Adapterrings kann auch die Seilführung 17 gegen eine solche mit einem größeren Umfang ausgetauscht werden.The view of the descender 1 is directed in Fig. 2 on the pulley side. The cover 14 is removed so that the view of the pulley 2 and the shaft 7 is clear. Dashed lines indicate two ropes 4 of different diameters d ₁ and d ₂ . If a rope pulley 2 with a narrower rope groove 16 is placed so that a rope 4 with the diameter d ₂ can be inserted, an adapter ring with a larger diameter is placed around the rope guide 17 so that the rope 4 on the inside both at the rope entry and at the rope exit is carried out exactly. Instead of the adapter ring indicated in the illustration according to FIG. 2, the cable guide 17 can also be exchanged for one with a larger circumference.

In Fig. 3 ist das Abseilgerät 1 in der Ansicht von der gegenüberliegenden Seite, das heißt in Blickrichtung auf die Getriebe- bzw. Bremsseite dargestellt. In der Darstellung ist der Deckel 23, mit dem die darunterliegende Getriebekammer 10 verschlossen wird, deutlich zu erkennen, während im unteren Teil der Deckel 12 abgenommen und insofern ein Einblick in die Bremskammer 11 möglich ist. Zentral ist die Stirnseite der Welle 9 zu erkennen, um die die Wellenhülse 22 angeordnet ist, die auf der Welle 9 drehfest festgelegt ist. An der Hülse 22 sind zwei Schwenkachsen 25 befestigt, auf die die beiden Bremsbacken 24 spiegelsymmetrisch aufgesetzt sind. Die Achsen 25 sind parallel zur Welle 9 angeordnet, so daß sich bei Rotation die Bremsbacken 24 unter Einwirkung der Zentrifugalkraft nach außen bewegen. Die nach außen geschwenkten Bremsbacken 24 liegen mit den Bremskörpern 29 an dem als Bremsfläche ausgebildeten Innenzylinder der Bremskammer 11 an und erzielen durch Reibung die Bremswirkung. Die auflaufende Bremsbacke 24 bewirkt ein anderes Bremsmoment als die ablaufende Bremsbacke 24. Da die Anordnung voll spiegelsymmetrisch aufgebaut ist, ist die Addition der beiden Bremsmomente jedoch unabhängig von der Drehrichtung immer gleich.In Fig. 3, the descender 1 is shown in the view from the opposite side, that is, in the direction of view of the transmission or brake side. In the illustration, the cover 23 , with which the gear chamber 10 underneath is closed, can be clearly seen, while in the lower part the cover 12 is removed and insight into the brake chamber 11 is possible. The end face of the shaft 9 can be seen centrally, around which the shaft sleeve 22 is arranged, which is fixed on the shaft 9 in a rotationally fixed manner. On the sleeve 22 , two pivot axes 25 are attached, on which the two brake shoes 24 are placed in mirror symmetry. The axes 25 are arranged parallel to the shaft 9 , so that the brake shoes 24 move outwards under the action of the centrifugal force during rotation. The brake shoes 24 pivoted outwards rest with the brake bodies 29 on the inner cylinder of the brake chamber 11 designed as a braking surface and achieve the braking effect by friction. The running brake shoe 24 effects a different braking torque than the running brake shoe 24 . Since the arrangement is fully mirror-symmetrical, the addition of the two braking torques is always the same regardless of the direction of rotation.

In Fig. 3a ist eine andere Ausbildungsform der Fliehkraftbremse 3 schematisch angedeutet. An der Wellenhülse 22 sind in diesem Fall um 180 Grad versetzt drehsymmetrisch zwei zur Welle 9 parallele Schwenkachsen 25 befestigt. Auf die Schwenkachsen 25 sind die Bremsbacken 24 aufgesetzt, die jeweils durch zwei gegensinnig wirkende Federelemente 26 und 27 in Schwenkrichtung vorgespannt sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel drückt die Blattfeder 26 die Bremsbacke 24 gegen die Wellenhülse 22, während die Druckfeder 27 die Bremsbacke in Richtung der Kammerinnenwand drückt. Die Federkraft der beiden Federelemente 26, 27 kann so gewählt beziehungsweise eingestellt werden, daß jede Bremsbacke 24 jeweils die gewünschte Vorspannung aufweist.Another form of design of the centrifugal brake 3 is indicated schematically in FIG. 3a. In this case, two pivot axes 25 parallel to the shaft 9 are fastened in a rotationally symmetrical manner to the shaft sleeve 22 , offset by 180 degrees. The brake shoes 24 are placed on the swivel axes 25 and are each prestressed in the swivel direction by two spring elements 26 and 27 acting in opposite directions. In the illustrated embodiment, the leaf spring 26 presses the brake shoe 24 against the shaft sleeve 22 , while the compression spring 27 presses the brake shoe in the direction of the chamber inner wall. The spring force of the two spring elements 26 , 27 can be selected or adjusted so that each brake shoe 24 has the desired pretension.

Wird diese Vorspannung für die beiden drehsymmetrisch angeordneten Backensysteme unterschiedlich gewählt, ist die Höhe der Bremswirkung von der Drehrichtung abhängig. Damit kann bewirkt werden, daß bei unterschiedlicher Drehrichtung der Seilscheibe 2, das heißt also abhängig davon, an welchem Seilende das Abseilgewicht angehängt wird, das System Seilscheibe 2, Übersetzungsgetriebe 5 und davon angetriebene Bremswelle 9 in der einen oder anderen Richtung dreht. Dies kann vorteilhaft dazu benutzt werden, die Gewichte mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten abzuseilen. Damit kann bei gleichbleibender Last mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten abgeseilt werden. Die unterschiedlichen Abseilgeschwindigkeiten bieten den Vorteil, daß außer der normalen Abseilgeschwindigkeit in Notfällen auch mit einer höheren Abseilgeschwindigkeit gearbeitet werden kann. Dies kann auch für das Heraufziehen von Verletzten vorteilhaft angewendet werden.If this preload is selected differently for the two rotationally symmetrical jaw systems, the amount of braking effect depends on the direction of rotation. This can have the effect that, with a different direction of rotation of the sheave 2 , that is to say depending on which end of the rope the rope is attached to, the system sheave 2 , transmission gear 5 and the brake shaft 9 driven therefrom rotates in one direction or the other. This can be used advantageously to rappel the weights at different speeds. This means that the rope can be roped at two different speeds while the load remains the same. The different abseiling speeds offer the advantage that, in addition to the normal abseiling speed in emergencies, it is also possible to work with a higher abseiling speed. This can also be used advantageously for bringing up injured people.

Reference list

11

Abseilgerät
Descender

22nd

Seilscheibe
Rope pulley

33rd

Fliehkraftbremse
Centrifugal brake

44th

Seil
rope

55

Übersetzungsgetriebe
Transmission gear

66

Eingangsrad
Entrance wheel

77

Welle
wave

88th

Ausgangsritzel
Output sprocket

99

Welle
wave

1010th

Getriebekammer
Gear chamber

1111

Bremskammer
Brake chamber

1212th

Deckel
cover

1313

Seilscheibenkammer
Rope sheave

1414

Deckel
cover

1515

Gehäuse
casing

1616

Seilrille
Rope groove

1717th

Seilführung
Rope guide

1818th

Gehäusetrennwand
Housing partition

1919th

Scheibenhälfte
Half of the disc

2020th

Scheibenhälfte
Half of the disc

2121

Zugfeder
Tension spring

2222

Bremsnabe
Brake hub

2323

Deckel
cover

2424th

Bremsbacke
Brake shoe

2525th

Achse
axis

2626

Federelement (Blattfeder)
Spring element (leaf spring)

2727

Federelement (Druckfeder)
Spring element (compression spring)

2828

Bauteil mit balliger Fläche
Component with a spherical surface

2929

Bremskörper
Brake body

Claims

1. Descender with a rope pulley ( 2 ) and a centrifugal brake ( 3 ), in which the rope pulley ( 2 ) is suspended by a weight hanging from a free end of the rope ( 4 ) guided over the rope pulley ( 2 ) and the centrifugal brake ( 3 ) A transmission gear ( 5 ) can be driven, the pulley ( 2 ) and input wheel ( 6 ) of the transmission gear ( 5 ) on a shaft ( 7 ) and the output pinion ( 8 ) and brake ( 3 ) on another shaft ( 9 ) and gear ( 5 ) and the brake ( 3 ) are each arranged in separate chambers ( 10 ; 11 ) of a housing, characterized in that the cable pulley ( 2 ) is also arranged in a capped chamber ( 13 ) of the housing ( 15 ) and the common shaft ( 7 ) of the pulley ( 2 ) and the input wheel ( 6 ) is mounted between the two parts in the housing partition ( 18 ) and on both ends in the chamber covers ( 14 ; 23 ).

2. Descender according to claim 1, characterized in that it can be adjusted by exchanging the sheaves ( 2 ) with different rope groove widths and a rope guide ( 17 ) arranged centrally between rope entrance and rope exit with different diameters to different rope diameters (d ₁ ; d ₂ ).

3. Descender according to claim 1 or 2, characterized in that the sheave ( 2 ) consists of two form-fittingly held, each one of the side surfaces of the cable groove ( 16 ) forming disc halves ( 19 ; 20 ), one of which is non-rotatable and the other axially is connected to the common pulley input wheel shaft ( 7 ) in a manner fixed against displacement, the two disc halves ( 19 ; 20 ) being axially clamped to one another by tension springs ( 21 ).

4. Descender according to one of claims 1 to 3, characterized in that the chamber ( 10 ) for receiving the transmission gear ( 5 ) is encapsulated in a lubricant-tight manner.

5. Descender according to one of claims 1 to 4, characterized in that the common shaft ( 9 ) of the output pinion ( 8 ) of the transmission gear ( 5 ) and the centrifugal brake ( 3 ) is mounted on both sides of the output pinion ( 8 ) and axially on the brake side is supported centrally on the end face by a spherical surface ( 28 ).

6. Descender according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake hub ( 22 ) of the centrifugal brake ( 3 ) is fixed in rotation on the common pinion / brake shaft ( 9 ) and on the hub ( 22 ) offset by 180 degrees rotationally symmetrically two Brake shoes ( 24 ) are arranged which can be pivoted about axes ( 25 ) running parallel to the pinion / brake shaft ( 9 ), each brake shoe ( 24 ) being biased in the pivoting direction by two spring elements ( 26 ; 27 ) acting in opposite directions.

7. Descender according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake hub ( 22 ) of the centrifugal brake ( 3 ) is fixed in rotation on the common pinion / brake shaft ( 9 ) and on the hub ( 22 ) mirror-symmetrically two brake shoes ( 24 ) are arranged which are pivotable about axes ( 25 ) running parallel to the pinion / brake shaft ( 9 ).