DE19814222A1 - Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen eines Gießstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz - Google Patents

Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen eines Gießstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz

Info

Publication number
DE19814222A1
DE19814222A1 DE19814222A DE19814222A DE19814222A1 DE 19814222 A1 DE19814222 A1 DE 19814222A1 DE 19814222 A DE19814222 A DE 19814222A DE 19814222 A DE19814222 A DE 19814222A DE 19814222 A1 DE19814222 A1 DE 19814222A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
width
actuators
mold
finished
slab
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19814222A
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Seidel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Priority to DE19814222A priority Critical patent/DE19814222A1/de
Priority to ES99106087T priority patent/ES2249855T3/es
Priority to EP99106087A priority patent/EP0947265B1/de
Priority to DE59912593T priority patent/DE59912593D1/de
Priority to AT99106087T priority patent/ATE305347T1/de
Priority to US09/281,486 priority patent/US6112394A/en
Priority to JP11091945A priority patent/JPH11319901A/ja
Publication of DE19814222A1 publication Critical patent/DE19814222A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16Controlling or regulating processes or operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/1206Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4998Combined manufacture including applying or shaping of fluent material
    • Y10T29/49988Metal casting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/4998Combined manufacture including applying or shaping of fluent material
    • Y10T29/49988Metal casting
    • Y10T29/49991Combined with rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen einer gegossenen Bramme innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz des Walzbandes, wobei für eine Gießbramme und fallweise eine Folgebramme eine Einstellung der Kokillenposition insbesondere nach Maßgabe unterschiedlicher Walzbedingungen (Banddicken) vorgenommen wird. Das Verfahren wird dadurch verbessert, daß zur Erzielung der vorgegebenen Fertigbreite (B¶z¶) des Walzbandes innerhalb eines Toleranzbandes (DELTA¶B¶) zunächst eine Voreinstellung der Kokillenposition (B¶K¶) unter anderem unter Berücksichtigung der extremen Bandabmessungen des geplanten Produktionsprogramms vorgenommen, und für jede Gießbramme und fallweise für eine Folgebramme eine Berechnung für den optimalen Einsatz der Kokillenstellglieder und der Stellglieder der Fertigstraße erfolgt, und bei vorliegender Eingangsbreite der Gießbramme in die Fertigstraße eine Nachoptimierung der Fertigbreite des Walzbandes mit Hilfe der Stellglieder der Fertigstraße vorgenommen wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stranggießen und Fertigwal­ zen einer Gießbramme innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitento­ leranz, wobei für die Gießbramme und fallweise eine Folgebramme eine Einstellung der Kokillenposition insbesondere nach Maßgabe unter­ schiedlicher Walzbedingungen vorgenommen wird.
Die mit großem Vorteil angewendete Technologie des Gießens dünner Brammen ermöglicht das Stranggießen mit Stranggußformaten zwischen ca. 30 und 100 mm Dicke bei 800 bis 2200 mm Breite und ein bevorzugt direktes Auswalzen mit gegenüber konventionellen produktionsver­ fahren erheblich verringerter Umformarbeit in einer Walzstraße, wobei die Produktionskette vom Rohstahl bis zum Walzerzeugnis erheblich verkürzt ist.
Bei dieser Technologie werden zunehmend höhere Anforderungen an die einzuhaltenden Breitentoleranzen des Fertigproduktes gefordert.
Es ist allgemein bekannt, Brammen-Kokillen zur Einstellung eines vorgegebenen Brammen-Formates mit verstellbaren Breitseiten- und/- oder Schmalseitenwänden sowie mit zugehörigen mechanischen bzw. hydraulischen Stellgliedern auszurüsten.
Einen entsprechenden Stand der Technik zeigt die Vorrichtung nach der EP-OS 0 149 734. Es handelt sich bei diesem Dokument um eine Kokille zum Stranggießen von Dünnbrammen mit gekühlten Breitseiten­ wänden und Schmalseitenwänden, wobei die Breitseitenwände einen nur auf einen Teil der Kokillenhöhe beschränkten, trichterförmigen Eingießbereich bilden, der zu den Schmalseiten und in Gießrichtung auf das Format der gegossenen Bramme reduziert ist. Die Breitseiten­ wände seitlich des trichterförmigen Eingießbereiches verlaufen in einem der Brammendicke entsprechenden Abstand parallel, bis zu der jeweiligen Schmalseitenwand unter Bildung eines jeweils vom Ein­ gießbereich ausgehenden Parallelbereichs. Die Schmalseitenwände sind im Parallelbereich der Breitseitenwände verstellbar. Die Verstellung bspw. der Breite von Dünnbrammen ist u. a. auch aus der DE 35 01 422 C2 bekannt.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art weiter zu entwickeln, um bei stranggegossenen und gewalzten Dünnbrammen die Einhaltung enger Breitentoleranzen beim Fertigband einhalten zu können.
Zur Lösung der Aufgabe wird mit der Erfindung vorgeschlagen,
  • - daß zur Erzielung der vorgegebenen Fertigbreite innerhalb eines Toleranzbandes zunächst eine Voreinstellung der Kokillenposi­ tion unter anderem unter Berücksichtigung der extremen Band­ abmessungen des geplanten Produktionsprogramms vorgenommen und
  • - für jede Gießbramme und fallweise eine Folgebramme eine Berech­ nung für den optimalen Einsatz der Kokillenstellglieder und der Stellglieder der Fertigstraße vorgenommen, und
  • - daß bei vorliegender Eingangsbreite der Gießbramme in die Fertigstraße eine Nachoptimierung der Fertigbreite mit Hilfe der Stellglieder der Fertigstraße vorgenommen wird.
Mit Vorteil gliedert sich das erfindungsgemäße Verfahren der Brei­ tenoptimierung einer stranggegossenen Dünnbramme in die Schritte:
  • a) Erzeugen der Brammenbreite bzw. Bestimmen der Kokillenposition und gegebenenfalls auch der Vorbandbreite einer konventionellen Straße, sowie
  • b) Nachoptimieren der Fertigstraßenstellglieder bei vorliegender Eingangsbreite.
Dies gilt sowohl für Dünnbrammen-Fertigstraßen, wie auch für kon­ ventionelle Fertigstraßen. Das erfindungsgemäße Verfahren der Breitenoptimierung kann sowohl in einer mehrgerüstigen Anlage, als auch bei einem Reversiergerüst mit mehreren Stichen Anwendung finden.
Bei einer möglichen Fahrweise gemäß der Erfindung werden die Stell­ glieder der Fertigstraße entlastet und die Fertigbreite durch Voreinstellung der Kokille Bramme für Bramme angefahren.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß die Stellglieder der Kokille entsprechend der rechnerisch ermittelten SOLL-Einstel­ lung vor dem Gießen der Folgebramme angefahren werden, und daß der Berechnung der Fertigstraßen-Stellglieder ein Stichplanmodell, ein Konturmodell und ein Breitungsmodell zugrunde gelegt werden, und vor dem Walzen der Folgebramme die durch Rechnung ermittelte SOLL-Einstellung der Fertigstraßen-Stellglieder angefahren wird.
Ein weiterer Anwendungsfall zwecks der erfindungsgemäßen Optimierung für die Brammenbreite besteht darin, daß bevorzugt die Fertigstraßen­ stellglieder für die Breiteneinstellung verwendet werden.
Um aus übergeordneten Gründen, bspw. der Oberflächenqualität oder der Gießgeschwindigkeit, eine Änderung der Kokillenposition zu vermeiden oder die Verstellbeträge bzw. -häufigkeit zu minimieren, werden die Wirkparameter der Fertigstraße für die Breite so einge­ setzt, daß die gewünschte (oft gleiche) Fertigbandbreite innerhalb der Toleranz entsteht (siehe Erläuterungen zu Fig. 3).
Eine Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß die Breitenvorein­ stellung für die Kokillenstellglieder und die Fertigstraßen-Stell­ glieder (Preset) so vorgenommen wird, daß sich für jedes Walzband etwa die Mitte des Toleranzbandes der Fertigbreite ergibt.
Weiterhin sieht das Verfahren nach der Erfindung vor,
  • - daß vor der Produktion einer neuen Gießbramme eine Band-Kontur- Berechnung und eine Stichplanberechnung sowie das Breitungs­ modell angestoßen werden, wonach
  • - ein entsprechendes Preset der Kokillen-Stellglieder vorgenommen wird,
  • - anschließend die effektive Breite des fertig gewalzten Bandes gemessen, und
  • - das Ergebnis einer fallweise erforderlichen Korrektur des Breitungsmodells und damit der Berechnung der Fertigstraßen- Stellglieder zugrunde gelegt wird.
Mit Vorteil wird durch das erfindungsgemäße Produktionssteuerungs­ system erreicht, daß eine Breitenvoreinstellung an der Kokille vorgenommen wird und gleichzeitig die Verstellbereiche in der Walzstraße zurückgenommen werden können.
Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, daß für einen optimalen Einsatz der Stellglieder für Kokille und Fertigstraße zur Erzielung hoher Genauigkeit ein Breitungsmodell als Grundlage für eine Preset-Einstellung verwendet wird, das wenigstens die folgenden Einflüsse berücksichtigt:
  • - Breitenänderung zwischen Kokille und Caster austritt
  • - Temperaturschrumpf vom Caster bis zum Fertigband
  • - Bandzüge innerhalb der Fertigstraße
  • - Konturänderungen der Brammenform bis hin zur Fertigbandform
  • - Planheitszustand des Bandes zwischen den Fertiggerüsten
  • - natürliche Breitung des Bandes, Dicke des Bandes
  • - Walzgeschwindigkeit, Walztemperatur
  • - Materialqualität des Bandes
  • - Stauchabnahme
  • - Brammen- bzw. Vorbandkontur (als Meß- oder Rechenwert).
Weiterhin sieht das Verfahren nach der Erfindung vor, daß durch Vergleich der gemessenen Breite der Gießbramme mit der berechneten Brammenbreite ein Adaptions-Korrekturkoeffizient gewonnen und zur Korrektur des Breitungsmodelles verwendet wird.
Auch kann ein im Casterbereich gemessener Breitenfehler auf das Breitungsmodell der Fertigstraße aufgeschaltet werden.
Mit dem Verfahren nach der Erfindung ist weiterhin vorgesehen, daß zum Fine-Tuning der Fertigbreite des gewalzten Bandes in der Fertig­ straße die folgenden Wirkparameter in der angegebenen Rangfolge berücksichtigt und derart eingesetzt werden, daß die Differenz zwischen der errechneten Breite und der Zielbreite minimiert wird:
  • - Änderung der Abnahmeverteilung in der Straße
  • - Änderung des Zielprofils im Rahmen des Profiltoleranzbandes
  • - Änderung der Zugspannung zwischen den Gerüsten
  • - Einsatz eines Stauchers
  • - Änderung der aktiven Gerüstzahl oder der Stichanzahl.
Und schließlich ist mit dem Verfahren vorgesehen, daß zur Erweite­ rung des Toleranzbereiches für die Einstellung der Kokillenposition die minimalen/maximalen Stellbereiche der Fertigstraßenglieder ermittelt werden, so daß erst nach Erreichen minimaler oder maxima­ ler Stellbereiche der Fertigstraßenstellglieder eine Änderung der Kokillenposition vorgenommen wird.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung einiger in Zeichnungen diagrammatisch dargestellter Beispiele. Es zeigen:
Fig. 1 ein Walzprogramm mit einer Anzahl Coils unterschie­ dlicher Banddicke und daraus resultierender unter­ schiedlicher Fertigbreite bei konstant eingestellter Kokillenposition (dargestellt anhand einer bekannten CSP-Anlage);
Fig. 2 ein Berechnungsmodell zur Bestimmung und zum Fine- Tuning der Bandbreite;
Fig. 3 Diagramme gleicher Kokillenbreite für unterschiedli­ che Fertigprodukte mit und ohne Optimierungsverfah­ ren.
Zum besseren Verständnis werden zunächst die Zeichnungen in den Fig. 1 bis 3 wie folgt erläutert:
Fig. 1
dF
(mm) = Fertigbanddicke
ΔBF
(mm) = Breitenabweichung
Tol = max. Toleranzbreite des Walzbandes
BFSoll
= SOLL-Fertigbreite des Walzbandes
Ww
= Walzenwechsel.
Fig. 2
BK
= Kokillenbreite/Vorbandbreite (Kopf/Ende)
BF
= eff. Fertigbreite des Walzbandes
BF1-n
= Bandbreiten zwischen den Gerüsten
BBR
= gemessene Brammenbreite
ΔW = Änderung der Fertigstraßen-Wirkparameter
10
= Stichplan-Modell
11
= Kontur-Modell
12
= Breitungs-Modell (C = Caster; F = Fertigstraße)
13
= Adaption Casterbreite
14
= Adaption Bandbreite
15
= Position Seitenführungen
16
= gemessene Fertigbreite des Walzbandes.
Fig. 3
BK1
; BK2
= Kokillenbreite ohne Optimierung
BKopt
= Kokillenbreite mit Optimierung
W1
; W2
= Wirkglieder-Stellbereich der Fertigstraße
St = Einfluß der Stellglieder
BF1
; BF2
= Fertigbandbreiten ohne Optimierung
B'F1
; B'F2
= Fertigbandbreiten mit Optimierung
BZ
= Zielbreite
ΔB
= Breitentoleranz des Walzbandes
ΔBopt
= Breitendifferenz der Kokille zwischen den Positionen mit und ohne Optimierung
BM
= Mittelwert zwischen max. möglicher Fertig­ breite BF2
und min. möglicher Fertigbreite BF1
Index 1 = Fertigprodukt 1
Index 2 = Fertigprodukt 2.
Die Diagrammlinien im oberen Bereich der Fig. 1 zeigen einen Stich­ plan mit einer größeren Anzahl von Coils, wobei die Dicken der Produkte einzelner Coils zwischen 1 und 3 mm variieren.
In den unteren Diagrammlinien zeigt sich, daß bei konstant gehalte­ ner Position der Kokille sich erheblich unterschiedliche Bandbreiten einstellen. Die schraffierten Flächen unter der Bandbreitenlinie geben die bei geringer Dicke des Walzbandes entstehenden Überbreiten an. Hieraus ist erkennbar, daß mit zunehmender Dicke eines gewalzten Bandes dessen Breitung überproportional abnimmt. Es ergibt sich die Folgerung, daß für jedes Fertigband eine Berechnung dem notwendigen Kokillenbreite durchgeführt werden muß, und zwar für die dazugehöri­ ge augenblicklich gegossene Bramme bzw. für die vorliegende Bramme. Eine Breitenverstellung der Kokille von Bramme zu Bramme ist erfor­ derlich, wie dies aus der Abhängigkeit zwischen Banddicke und Breitung aus den Diagrammen von Fig. 1 ablesbar ist, um mit der Breite eines bspw. auf 1 mm Banddicke ausgewalzten Bandes innerhalb der Toleranzbreite Tol, d. h. unter der schraffierten Fläche zu liegen.
Wie das Flußdiagramm der Fig. 2 zeigt, besteht eine Optimierungsauf­ gabe für die Bandfertigbreite darin, bevorzugt die Fertigstraßen­ stellglieder für die Breiteneinstellung zu verwenden. Um für die Kokille die Häufigkeit der Verstellung der Kokillenverstellglieder zu minimieren oder deren Verstellung zu vermeiden, werden die Wirkparameter (ΔW) der Fertigstraße so eingesetzt, daß die ge­ wünschte Fertigbandbreite innerhalb der vorgegebenen Toleranz eingehalten wird.
Bei der Optimierung werden die maximal zulässigen Bandabmessungen eines geplanten Produktionsprogrammes betrachtet und die Wirkparame­ ter (ΔW) der Fertigstraße in Richtung Breitung bzw. Einschnürung eingesetzt. Liegt die Eingangsbreite (BBR) vor, so werden gemäß dem Flußdiagramm nach Fig. 2 die Fertigstraßen-Wirkparameter (ΔW) für die Bandbreite entsprechend der beanspruchten Rangfolge zum Fine- Tuning so eingesetzt, daß die Differenz zwischen der gerechneten Bandfertigbreite und der Zielbreite unter Beachtung der Anlagen- und Materiallimits minimiert wird.
Dabei wird ausgehend von einem Presetting einer Standard-Fertig­ straße die Breite des gewalzten Bandes überprüft, ob diese im zulässigen Bereich liegt. Wenn ja, dann findet keine Iteration der Optimierungsmaßnahmen statt. Wenn nein, dann werden iterativ, d. h. Schritt für Schritt, die Fertigstraßenparameter geändert. Nach Festlegung der Änderung erfolgt ein erneutes Anstoßen der Fertig­ straßeneinstellung bestehend aus Stichplan-Modell 10, Kontur-Modell 11 und Breitungs-Modell 12, und zwar sowohl für die Breitenänderung (12a) am Caster C, als auch für die Breitenänderung (12b) in der Fertigstraße F. Diese Iterationsschleife wird so oft aufgerufen, bis die Änderungs-Möglichkeiten der Fertigstraßen-Wirkparameter ΔW ausgeschöpft sind. Mit der Bezeichnung BF1-n sind die Bandbreiten zwischen den einzelnen Gerüsten der Fertigstraße bezeichnet. Das Flußdiagramm zeigt ferner, daß durch Vergleich der gemessenen Breite der Gießbramme BBR mit der errechneten Brammenbreite (12a) ein Adap­ tionswert 13 gewonnen wird. Ebenfalls wird die gemessene Bandbreite 16 im Vergleich zur errechneten Bandbreite 14 für einen Korrektur­ wert verwendet und dem Breitungsmodell 12 aufgeschaltet. Bei Errei­ chen der effektiven Fertigbreite BF ist die Iteration für die Änderung der Fertigstraßen-Wirkparameter beendet und das korrekte Fertigprodukt bedarf keiner weiteren Korrekturen.
In der Fig. 3 wird die Vorgehensweise bei Ermittlung der optimalen Kokillenbreite mit dem Ziel für das geplante Produktionsspektrum eines Walzprogramms möglichst gleiche Kokillenpositionen zu wählen, gezeigt.
Es sind zur Veranschaulichung Diagrammlinien gleicher Kokillenbreite für unterschiedliche Fertigprodukte mit und ohne Optimierung darge­ stellt. Die gestrichelten Linien zeigen Fertigbandbreiten bei Standard-Fahrweise, d. h. ohne Kokillenbreitenoptimierung und ohne Nutzung der Fertigstraßen-Stellglieder. Die dick ausgezogenen Linien zeigen Fertigbandbreiten mit Kokillenbreitenoptimierung und mit Einsatz der Fertigstraßen-Stellglieder.
Wenn die Kokillenbreite BK so gewählt ist, daß für das Fertigprodukt 2 die Bandbreite BF2 im schraffierten Toleranzfenster liegt bzw. gleich der Zielbreite BZ ist, so ergeben sich häufig für das Fertig­ produkt 1 bei gleicher Kokillenbreite Überbreiten BF1.
Im ersten Schritt werden dann die Breitenwirkbereiche W1, W2 der Fertigstraßen-Stellglieder für beide Fertigprodukte 2 bzw. 1 er­ mittelt. Im zweiten Schritt wird der Mittelwert BM zwischen maximal möglicher Fertigbreite BF2 und minimal möglicher Fertigbreite BF1 bestimmt.
Die Differenz ΔBopt zwischen der Breite BM und der Zielbreite Bz ergibt die optimierte Kokillenbreite BKopt = BK - ΔBopt, um für die beiden Produkte des Produktionsprogramms das schraffierte Breitento­ leranzfenster ΔB zu erreichen.
Ausgehend von der optimierten Kokillenbreite BKopt (B'K1 = B'K2) ergeben sich mit der Nutzung der Fertigstraßenstellglieder die optimierten Breiten B'F1; B'F2, die beide im Breitentoleranzfenster ΔB liegen. Liegt die Fertigbreite B'F2 unterhalb der minimalen Breitentoleranzgrenze, demnach im unzulässigen Bereich, so muß die Kokillenbreite um diesen Betrag korrigiert werden.
Zur Ermittlung der erforderlichen Kokillenposition werden dann iterativ die Modellbausteine gemäß Fig. 2, nämlich:
  • - Stichplanmodell (10)
  • - Konturmodell (11)
  • - Breitungsmodell (12)
  • - Algorithmus zur Veränderung von Fertigstraßenwirkparametern ΔW in beanspruchter Rangfolge
entsprechend dem Flußdiagramm nach
Fig.
2 verwendet.
Bezugszeichenliste Fig. 1
dF
(mm) = Fertigbanddicke
ΔBF
(mm) = Breitenabweichung
Tol= max. Toleranzbreite des Walzbandes
BFSoll
= SOLL-Fertigbreite des Walzbandes
Ww
= Walzenwechsel.
Fig. 2
BK
= Kokillenbreite/Vorbandbreite (Kopf/Ende)
BF
= eff. Fertigbreite des Walzbandes
BF1-n
= Bandbreiten zwischen den Gerüsten
BBR
= gemessene Brammenbreite
ΔWÄnderung der Fertigstraßen-Wirkparameter
10
= Stichplan-Modell
11
= Kontur-Modell
12
= Breitungs-Modell (C = Caster; F = Fertigstraße)
13
= Adaption Casterbreite
14
= Adaption Bandbreite
15
= Position Seitenführungen
16
= gemessene Fertigbreite des Walzbandes.
Fig. 3
BK1
; BK2
= Kokillenbreite ohne Optimierung
BKopt
= Kokillenbreite mit Optimierung
W1
; W2
= Wirkglieder-Stellbereich der Fertigstraße
St= Stellglieder
BF1
; BF2
= Fertigbandbreiten ohne Optimierung
B'F1
; B'F2
= Fertigbandbreiten mit Optimierung
BZ
= Zielbreite
ΔB
= Breitentoleranz des Walzbandes
ΔBopt
= Breitendifferenz der Kokille zwischen den Positionen mit und ohne Optimierung
BM
= Mittelwert zwischen max. möglicher Fertigbreite BF2
und min. möglicher Fertigbreite BF1
Index 1 = Fertigprodukt 1
Index 2 = Fertigprodukt 2.

Claims (12)

1. Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen einer gegossenen Bramme innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz des Walzbandes, wobei für die Gießbramme und fallweise eine Folge­ bramme eine Einstellung der Kokillenposition insbesondere nach Maßgabe unterschiedlicher Walzbedingungen vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß zur Erzielung der vorgegebenen Fertigbreite (Bz) des Walzbandes innerhalb eines Toleranzbandes (ΔB) zunächst eine Voreinstellung der Kokillenposition (BK) unter ande­ rem unter Berücksichtigung der extremen Bandabmessungen des geplanten Produktionsprogramms vorgenommen, und
  • - für jede Gießbramme und fallweise eine Folgebramme eine Berechnung für den optimalen Einsatz der Kokillenstell­ glieder und der Stellglieder der Fertigstraße vorgenommen wird, und
    daß bei vorliegender Eingangsbreite der Gießbramme in die Fertigstraße eine Nachoptimierung der Fertigbreite des Walzbandes mit Hilfe der Stellglieder der Fertigstraße vorgenommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder der Kokille entsprechend der rechnerisch ermittelten SOLL-Einstellung vor dem Gießen der Folgebramme angefahren werden, und daß der Berechnung der Kokillen-Stell­ glieder und/oder der Fertigstraßen-Stellglieder ein Stich­ planmodell (10), ein Konturmodell (11) und ein Breitungsmodell (12) zugrunde gelegt werden, und vor dem Walzen der Folgebramme die durch Rechnung ermittelte SOLL-Einstellung der Fertig­ straßen-Stellglieder angefahren wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breitenvoreinstellung für die Kokillenstellglieder und die Fertigstraßenstellglieder (Preset) so vorgenommen wird, daß sich für jedes Walzband etwa die Mitte des Toleranzbandes (ΔB) der Fertigbreite des Walzbandes ergibt.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß vor der Produktion einer neuen Gießbramme eine Band- Kontur-Berechnung und eine Stichplanberechnung sowie das Breitungsmodell angestoßen werden, wonach
  • - ein entsprechendes Preset der Kokillenstellglieder vor­ genommen,
  • - anschließend die effektive Breite (BF) des fertig gewalz­ ten Bandes gemessen, und
  • - das Ergebnis einer fallweise erforderlichen Korrektur des Breitungsmodells und damit der Berechnung der Fertig­ straßen-Stellglieder zugrunde gelegt wird.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach Maßgabe einer erforderlichen Korrekturgröße des Preset bevorzugt bei unveränderter Kokillenposition zunächst die Fertigstraßen-Stellglieder geändert werden.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für einen optimalen Einsatz der Stellglieder für Kokille und Fertigstraße zur Erzielung hoher Genauigkeit ein Breitungs­ modell (12) als Grundlage für eine Preset-Einstellung verwendet wird, das wenigstens die folgenden Einflüsse berücksichtigt:
  • - Breitenänderung zwischen Kokille und Casteraustritt
  • - Temperaturschrumpf vom Caster bis zum Fertigband
  • - Bandzüge innerhalb der Fertigstraße
  • - Konturänderungen der Brammenform bis hin zur Fertigbandform
  • - Planheitszustand des Bandes zwischen den Fertiggerüsten
  • - Banddicke, natürliche Breitung des Bandes
  • - Walzgeschwindigkeit, Walztemperatur
  • - Materialqualität des Bandes
  • - Stauchabnahme
  • - Brammen- bzw. Vorbandkontur (als Meß- oder Rechenwert).
7. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß durch Vergleich der gemessenen Breite (BBR) der Gießbramme mit der errechneten Brammenbreite ein Adaptions-Korrekturkoef­ fizient (13) gewonnen und zur Korrektur des Breitungsmodelles (12a) verwendet wird.
8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Casterbereich gemessener Breitenfehler auf das Breitungsmodell der Fertigstraße (12b) aufgeschaltet wird.
9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Fine-Tuning der Fertigbreite des Walzbandes in der Fertigstraße die folgenden Wirkparameter (ΔW) in der angegebe­ nen Rangfolge berücksichtigt und derart eingesetzt werden, daß die Differenz zwischen der errechneten Breite und der Ziel­ breite minimiert wird:
  • - Änderung der Abnahmeverteilung in der Fertigstraße
  • - Änderung des Zielprofils im Rahmen des Profiltoleranzban­ des
  • - Änderung der Zugspannung zwischen den Gerüsten
  • - Einsatz eines Stauchers
  • - Änderung der aktiven Gerüstzahl oder der Stichzahl.
10. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erweiterung des Toleranzbereiches für die Einstellung der Kokillenposition die minimalen/maximalen Stellbereiche der Fertigstraßenstellglieder ermittelt werden.
11. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder der Kokille und/oder die Stellglieder für die Breitenbeeinflussung in der Fertigstraße statisch bzw. über die Bandlänge veränderbar eingesetzt werden.
12. Anwendung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11
  • - auf mindestens eine Dünnbrammengießmaschine mit minde­ stens einer unmittelbar nachgeschalteten, insbesondere mehrgerüstigen Walzstraße,
  • - auf konventionelle, insbesondere mehrgerüstige Fertig­ straßen,
  • - auf Walzstraßen mit einem Reversiergerüst, insbesondere mit mehreren Stichen arbeitend,
  • - auf das Walzen von Endlosbändern,
  • - auf das Walzen von Einzelbändern.
DE19814222A 1998-03-31 1998-03-31 Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen eines Gießstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz Withdrawn DE19814222A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19814222A DE19814222A1 (de) 1998-03-31 1998-03-31 Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen eines Gießstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz
ES99106087T ES2249855T3 (es) 1998-03-31 1999-03-26 Procedimiento para la colada continua y la laminacion de acabado de una banda fundada dentro de una tolerancia predeterminada de la anchura fonal.
EP99106087A EP0947265B1 (de) 1998-03-31 1999-03-26 Verfahren zum Stranggiessen und Fertigwalzen eines Giessstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz
DE59912593T DE59912593D1 (de) 1998-03-31 1999-03-26 Verfahren zum Stranggiessen und Fertigwalzen eines Giessstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz
AT99106087T ATE305347T1 (de) 1998-03-31 1999-03-26 Verfahren zum stranggiessen und fertigwalzen eines giessstranges innerhalb einer vorgegebenen fertigbreitentoleranz
US09/281,486 US6112394A (en) 1998-03-31 1999-03-30 Method of continuously casting and finish-rolling a cast strand within a predetermined finished width tolerance
JP11091945A JPH11319901A (ja) 1998-03-31 1999-03-31 連続鋳造して所定の仕上げ幅公差内で鋳造連続体を仕上げ圧延する方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19814222A DE19814222A1 (de) 1998-03-31 1998-03-31 Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen eines Gießstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19814222A1 true DE19814222A1 (de) 1999-10-07

Family

ID=7862993

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19814222A Withdrawn DE19814222A1 (de) 1998-03-31 1998-03-31 Verfahren zum Stranggießen und Fertigwalzen eines Gießstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz
DE59912593T Expired - Lifetime DE59912593D1 (de) 1998-03-31 1999-03-26 Verfahren zum Stranggiessen und Fertigwalzen eines Giessstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59912593T Expired - Lifetime DE59912593D1 (de) 1998-03-31 1999-03-26 Verfahren zum Stranggiessen und Fertigwalzen eines Giessstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6112394A (de)
EP (1) EP0947265B1 (de)
JP (1) JPH11319901A (de)
AT (1) ATE305347T1 (de)
DE (2) DE19814222A1 (de)
ES (1) ES2249855T3 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10047381A1 (de) * 2000-09-25 2002-04-18 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Anlage der Grundstoffindustrie
CN101786146B (zh) * 2009-12-30 2012-01-11 东北大学 一种在线控制炼钢连铸的方法
RU2453385C2 (ru) * 2010-08-30 2012-06-20 Закрытое акционерное общество "Волгоградский металлургический завод "Красный Октябрь" (ЗАО "ВМЗ "Красный Октябрь") Способ прокатки с созданием заданного напряженного состояния по сечению заготовки и заготовка для его осуществления
DE102015223496A1 (de) * 2015-11-26 2017-06-01 Sms Group Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Breite eines stranggegossenen Metallstrangs

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3358358A (en) * 1964-12-31 1967-12-19 United States Steel Corp Method of reducing width of metal slabs
JPS5340631A (en) * 1976-09-27 1978-04-13 Kawasaki Steel Co Method of changing width of casting in continuous casting
US4110824A (en) * 1977-05-18 1978-08-29 Youngstown Sheet And Tube Company Method and apparatus for continuously processing strand
US4577277A (en) * 1983-03-07 1986-03-18 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Method and apparatus of continuous casting by the use of mold oscillating system
DE3400220A1 (de) * 1984-01-05 1985-07-18 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Kokille zum stranggiessen von stahlband
AT379093B (de) * 1984-02-16 1985-11-11 Voest Alpine Ag Durchlaufkokille fuer eine stranggiessanlage
JPS63252609A (ja) * 1987-04-10 1988-10-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ホツトストリツプミルの板幅制御方法
JPH01233005A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Sumitomo Metal Ind Ltd 薄鋳片の熱間圧延における板幅制御方法
US5205345A (en) * 1991-08-07 1993-04-27 Acutus Industries Method and apparatus for slab width control
JP2698520B2 (ja) * 1992-08-31 1998-01-19 日立金属株式会社 通気性鋳型の鋳造方案の作成方法
DE4310332A1 (de) * 1993-03-31 1994-10-06 Mueller Weingarten Maschf Verfahren zur Ermittlung von optimalen Parametern eines Gießprozesses insbesondere an Druckgießmaschinen
JPH08192209A (ja) * 1995-01-13 1996-07-30 Kobe Steel Ltd ストリップの熱間圧延方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0947265A3 (de) 2001-01-31
JPH11319901A (ja) 1999-11-24
EP0947265B1 (de) 2005-09-28
DE59912593D1 (de) 2005-11-03
US6112394A (en) 2000-09-05
ATE305347T1 (de) 2005-10-15
ES2249855T3 (es) 2006-04-01
EP0947265A2 (de) 1999-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69202088T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von warmgewalztem Stahl.
EP1799368B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen herstellen eines dünnen metallbandes
EP0121148B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte
EP1732716B1 (de) Verfahren zum herstellen eines metalls
DE60016999T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandform beim Bandwalzen
EP3107666A1 (de) Einfache vorsteuerung einer keilanstellung eines vorgerüsts
WO2014135710A1 (de) VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES METALLBANDES DURCH GIEßWALZEN
DE69104169T2 (de) Verfahren zur Regelung der Kantenabsenkung beim Kaltwalzen von Stahl.
DE19644132B4 (de) Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße durchlaufenden Bandes
EP2906369B1 (de) Breitenbeeinflussung eines bandförmigen walzguts
WO2002034432A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stranggiessen und anschliessendem verformen eines giessstranges aus stahl, insbesondere eines giessstranges mit blockformat oder vorprofil-format
WO2016041746A1 (de) Breiteneinstellung bei einer fertigstrasse
EP0947265B1 (de) Verfahren zum Stranggiessen und Fertigwalzen eines Giessstranges innerhalb einer vorgegebenen Fertigbreitentoleranz
EP0811435B1 (de) Voreinstellung für Kaltwalzreversiergerüst
DE4391396C2 (de) Verfahren zum Walzen von H-Profilstahl
EP0734793A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von warmgewalztem Stahlband
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
DE19746876C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von schmalem Warmband unterschiedlicher Breiten aus Dünnbrammen
DE60113132T2 (de) Blechbreitenregelung beim warmbandwalzen
DE19704337A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Verlaufsregelung eines Walzbandes
DE19900779B4 (de) Verfahren zum Walzen von Metallband und Anlage zur Durchführung des Verfahrens
DE19644131C2 (de) Verfahren zum Optimieren der Bandbreitenverteilung an den Enden eines eine Walzstraße in einem oder mehreren Stichen durchlaufenden Bandes
DE10159608B4 (de) Walzverfahren für ein Band mit einer Schweißnaht
DE3309040A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
DE1527612B2 (de) Einrichtung zum regeln der dicke und querschnittsform bzw. ebenheit von blechen und baendern in walzwerken

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: SMS DEMAG AG, 40237 DUESSELDORF, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B22D 1116

8139 Disposal/non-payment of the annual fee