DE19811232A1

DE19811232A1 - Kraftfahrzeug mit einem verfahrbaren Verdeck

Info

Publication number: DE19811232A1
Application number: DE19811232A
Authority: DE
Inventors: Jochen Baumert; Albert Zintler
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1998-03-14
Filing date: 1998-03-14
Publication date: 1999-09-16
Also published as: EP0943473B1; DE59910232D1; EP0943473A3; EP0943473A2

Abstract

Ein Kraftfahrzeug (1) hat ein von einer Verdecksteuerung mittels eines Antriebs verfahrbares Verdeck (3). In dem Kraftfahrzeug (1) sind oberhalb seiner Fahrzeuginsassen (4, 5) Sensoren (6, 7) zum Stillsetzen des Antriebs des Verdecks (3) angebracht, sobald die Fahrzeuginsassen (4, 5) einen Sicherheitsbereich (8) unterhalb des Verdecks (3) nicht einhalten. Dadurch werden Verletzungen der Fahrzeuginsassen (4, 5) durch das sich bewegende Verdeck (3) ausgeschlossen).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem von einer Verdecksteuerung mittels eines Antriebs verfahrba ren Verdeck, insbesondere Kabriolett und mit einem Sensor zur Ermittlung der Position der Fahrzeuginsassen.

Kraftfahrzeuge der vorstehenden Art sind seit längerer Zeit allgemein bekannt und in Gebrauch. Sie weisen zum Teil recht komplizierte Bewegungsmechanismen auf, um es dem Fahrer zu ermöglichen, das Verdeck ohne Verlassen des Fahrersitzes ausschließlich durch Betätigung eines Schal ters zu öffnen oder zu schließen. Üblicherweise erfolgt die Bewegung des Verdecks durch einen hydraulischen An trieb. Dabei sind relativ hohe Drücke erforderlich, weil beim Schließen des Verdecks hohe Gegenkräfte eines Ver riegelungsmechanismus zu überwinden sind und weil bei spielsweise im Winter bei Minustemperaturen das Hydrau likmittel eine große Viskosität hat.

Die erforderlichen hohen Kräfte des Antriebs des Verdecks führen dazu, daß für die Fahrzeuginsassen ein relativ hohes Verletzungsrisiko besteht, wenn sie während des Verfahrens des Verdecks beispielsweise mit den Fingern oder dem Kopf in den Bewegungsbereich des Verdecks gelan gen. Die erforderlichen hohen Antriebsmomente des Ver decks erlauben es nicht, den Antrieb des Verdecks wie bei Türen von Fahrstühlen, Fahrzeugen oder Garagentoren erst dann stillzusetzen, wenn zum Beispiel ein Finger vom Ver deck eingeklemmt wird, weil schon die normalen Betäti gungskräfte zu einer Verletzung führen würden.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Kraftfahr zeug der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß durch das Verfahren seines Verdecks keine Gefährdung für die Fahrzeuginsassen auftreten kann.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sensor zum Überwachen eines Sicherheitsbereichs zwischen den Fahrzeuginsassen und dem Verdeck ausgebildet ist und mit der Verdecksteuerung verbunden ist, welche bei Vorliegen eines Sensorsignals den Antrieb des Ver decks stillsetzt.

Bei einem solchen Kraftfahrzeug wird ein Vorfahren des Verdecks ausgeschlossen, sofern ein Fahrzeuginsasse den Sicherheitsbereich des Verdecks verletzt und dadurch in den durch die Bewegung des Verdecks entstehenden Gefah renbereich eingreift. Erfolgt eine solche Verletzung des Sicherheitsbereiches während der Bewegung des Verdecks, kommt es unverzüglich zu einem Stillsetzen des Verdecks. Hierdurch braucht der Fahrer zum Beispiel beim Öffnen des Verdecks während der Betätigung des entsprechenden Schal ters nicht die übrigen Fahrzeuginsassen zu überwachen, um erforderlichenfalls durch Stillsetzen der Verdeckbewegung ein Verletzungsrisiko auszuschließen.

Der Sensor könnte so ausgebildet sein, daß er unterhalb des Verdecks eine großflächige Schranke bildet, bei deren Überschreiten, beispielsweise mit der Hand, die Verdeck steuerung anspricht und den Antrieb des Verdecks still setzt.

Vorteilhafterweise kann der Sicherheitsbereich durch eine Kamera, einen Infrarotsensor und/oder einen Ultraschall sensor überwacht.

Besonders wirksam sind die Insassen vor Verletzungen durch das Verdeck gesichert, wenn der Sensor zur Aufnahme eines dreidimensionalen Bildes ausgebildet und mit einem Mikroprozessor zur Bildauswertung verbunden ist. Eine solche Bildauswertung ermöglicht es auch, einen Bereich zu überwachen, der von den Fahrzeuginsassen nur vorübergehend nicht benutzt werden darf. Beispielsweise ist es bei manchen Verdecks erforderlich, daß sich die rückwärtigen Fahrzeuginsassen vorübergehend ducken, weil das Verdeck beim Schließen in den Fahrgastraum eindringt.

Dreidimensionale Bilder erzeugende Sensoren sind für an dere Anwendungsfälle bekannt und erhältlich.

Der Gefahr einer Verhinderung der Überwachung des gesam ten Fahrgastinnenraumes durch die Position einzelner Fahrzeuginsassen kann man dadurch begegnen, daß ein Sen sor für die Überwachung der Fahrzeuginsassen der Vorder sitze und ein Sensor für die Überwachung der Fahrzeugin sassen der Rücksitze angeordnet ist. Diese beiden Senso ren kann man zum Beispiel oberhalb der Fahrzeuginsassen in Dachhöhe im Kraftfahrzeug anordnen.

Durch den erfindungsgemäßen Sensor kann man zugleich Fehlfunktionen des Verdecks erkennen, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung ein Sensor zur gleichzeitigen oder ausschließlichen Überwachung des Be wegungsablaufs des Verdecks angeordnet ist.

Bei manchen Verdecks muß während des Schließens im rück wärtigen Bereich des Kraftfahrzeugs kurzfristig ein rela tiv großer Abstand von der Kontur des Verdecks eingehal ten werden, weil das Verdeck vorübergehend relativ weit in den Fahrgastinnenraum eindringt. Um es den Fahrzeugin sassen unnötig zu machen, sich über längere Zeit zu du cken, ist eine Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, gemäß der die Verdecksteuerung zum Verändern des Sicher heitsbereichs zwischen den Fahrzeuginsassen und dem Ver deck in Abhängigkeit von der Position des Verdecks wäh rend seines Verfahrens ausgebildet ist. Eine solche Aus führungsform erlaubt es zum Beispiel den Fahrzeuginsassen beim Öffnen des Verdecks schon durch die entstehende Dachöffnung zu greifen, bevor das Verdeck vollständig ge öffnet ist. Auch wird es dadurch möglich, beim Schließen des Verdecks noch durch die Dachöffnung zu greifen, so lange das Verdeck noch ausreichend Abstand hat.

Das vollständige Öffnen und Schließen des Verdecks kann auf einfache Weise dadurch überwacht werden, daß ein Sensor zur Überwachung der Winkelstellung eines das Ver deck bewegenden, schwenkbar im Kraftfahrzeug angeordneten Gestänges angeordnet ist. Hierdurch wird es zum Beispiel möglich, die Überwachung des Sicherheitsabstandes einzu stellen, sobald das Verdeck vollständig geöffnet ist.

Alternativ dazu kann auch der vom Verdeck zurückgelegte Weg überwacht werden.

Heutige Kraftfahrzeuge werden teilweise mit einem Sensor zur Überwachung der Position der Fahrzeuginsassen zwecks Steuerung der Airbags ausgestattet, wobei einfache Sen sorausführungen lediglich die Sitzbelegung und/oder das Schließen der Anschnallgurte überwachen, bessere Sensoren jedoch zusätzlich den Abstand der Personen vom jeweiligen Airbag erfassen. Die Kosten für die Sicherheitseinrich tungen des Kraftfahrzeugs sind besonders niedrig, wenn die Verdecksteuerung gleichzeitig zur Steuerung eines Airbags mit einer Airbagsteuerung verbunden ist.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da von schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit den erfindungsgemäßen Sensoren zur Verdeck steuerung,

Fig. 2 eine teilweise Seitenansicht eines Kraftfahr zeugs mit teilweise geöffnetem Verdeck,

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Verdecksteuerung.

Die Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem motorisch in den Kofferraum 2 zu bewegenden Verdeck 3. Ebenfalls dargestellt sind in Fig. 1 zwei Fahrzeuginsassen 4, 5. Für die Erfindung wesentlich sind zwei vorzugsweise als Kameras ausgebildete Sensoren 6, 7 oberhalb der Fahrzeug insassen 4, 5. Diese beiden Sensoren 6, 7 überwachen die Position der Fahrzeuginsassen 4, 5 und verhindern oder unterbrechen eine Bewegung des Verdecks 3, wenn ein Fahrzeuginsasse 4, 5 einen Sicherheitsbereich 8 verletzt. Dieser Sicherheitsbereich 8 wird nach oben hin von einer gestrichelt dargestellten Hüllkurve 9 begrenzt, unter die das Verdeck 3 beim Verfahren niemals gelangt. Unterhalb dieser Hüllkurve 9 wurde eine Linie 10 eingezeichnet, welche nach oben hin den erlaubten Aufenthaltsbereich der Fahrzeuginsassen 4, 5 begrenzt.

In Fig. 2 ist das Verdeck 3 des Kraftfahrzeugs 1 im teilweise geöffneten Zustand dargestellt. Zu sehen ist ein Gestänge 11, welches mittels eines motorischen An triebs 12 um Drehpunkte 13, 14 verschwenkt werden kann, um das Verdeck 3 zu bewegen. Der Schwenkwinkel ϕ wird da bei von einem Sensor 15 erfaßt. Weitere Sensoren 16, 17, 18 am feststehenden Teil des Kraftfahrzeugs und dem Ver deck 3 erlauben es, jeweils festzustellen, ob das Verdeck vollständig geöffnet oder geschlossen ist.

Im Blockschaltbild gemäß Fig. 3 ist ein Mikroprozessor 19 dargestellt, der von den beispielsweise als Kamera ausgebildeten Sensoren 6 und 7 Informationen über die Po sition der Insassen 4, 5 erhält. In diesem Mikroprozessor 19 erfolgt auf übliche Weise eine Analog/Digital-Umwand lung der empfangenen Signale und dann eine Auswertung des dreidimensionalen Bildes. Dadurch wird ein Signal erzeugt und einer Verdecksteuerung 20 zugeführt, welche zusätz lich von einem Sitzbelegungssensor 21 und einem Gurt schloßsensor 22 Informationen erhalten kann. Aufgrund dieser Signale wird von der Verdecksteuerung 20 entweder der Antrieb 12 des Verdecks 3 oder eine Airbagsteuerung 23 angesteuert. Diese Airbagsteuerung 23 sorgt beispiels weise bei einem Crash des Kraftfahrzeugs dafür, daß der Airbag früher als normal aufgeblasen wird, wenn ein Fahr zeuginsasse 4 oder 5 näher vor dem Airbag sitzt als das normalerweise der Fall sein sollte.

Claims

1. Kraftfahrzeug mit einem von einer Verdecksteuerung mittels eines Antriebs verfahrbaren Verdeck, insbesondere Kabriolett und mit einem Sensor zur Ermittlung der Posi tion der Fahrzeuginsassen, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6, 7) zum Überwachen eines Sicherheits bereichs (8) zwischen den Fahrzeuginsassen (4, 5) und dem Verdeck (3) ausgebildet ist und mit der Verdecksteuerung (20) verbunden ist, welche bei Vorliegen eines Sensor signals den Antrieb (12) des Verdecks stillsetzt.

2. Kraftfahrzeug nach den Ansprüchen 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6, 7) eine Kamera ist.

3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (6, 7) zur Aufnahme eines dreidimensiona len Bildes ausgebildet und mit einem Mikroprozessor (19) zur Bildauswertung verbunden ist.

4. Kraftfahrzeug nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (6) für die Überwachung der Fahrzeuginsassen (4) der Vorder sitze und ein Sensor (7) für die Überwachung der Fahr zeuginsassen (5) der Rücksitze angeordnet ist.

5. Kraftfahrzeug nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor zur gleichzeitigen oder ausschließlichen Überwachung des Be wegungsablaufs des Verdecks (3) angeordnet ist.

6. Kraftfahrzeug nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdecksteue rung (20) zum Verändern des Sicherheitsbereichs (8) zwi schen den Fahrzeuginsassen (4, 5) und dem Verdeck (3) in Abhängigkeit von der Position des Verdecks (3) während seines Verfahrens ausgebildet ist.

7. Kraftfahrzeug nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (15) zur Überwachung der Winkelstellung eines das Verdeck (3) bewegenden, schwenkbar im Kraftfahrzeug (1) angeordneten Gestänges (11) angeordnet ist.

8. Kraftfahrzeug nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sensor (15) zur Überwachung des vom Verdeck (3) zurück gelegten Weges vorgesehen ist.

9. Kraftfahrzeug nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdecksteue rung (20) gleichzeitig zur Steuerung eines Airbags mit einer Airbagsteuerung (23) verbunden ist.