JPH10278592A - 移動体用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の検
知とに基づき、所定の信号を出力することができる移動
体用制御装置を得る。 【解決手段】 サンルーフ１２の開閉状態を検知する開
閉状態検知手段１３と、サンルーフ１２の開口部近傍に
設けられ、この開口部近傍に物体が存在するか否かを検
知する物体検知手段１４と、車内に設けられ、開閉状態
検知手段１３の検知と物体検知手段１４の検知とに基づ
いて報知する報知手段１５と、開閉状態検知手段１３の
検知と物体検知手段１４の検知とに基づき、報知手段１
５の報知を際立たせるよう車内に設けられた機器を制御
する機器制御手段１６とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車等の
移動体に設けられた移動体用制御装置および移動体用制
御装置の制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２７は、従来の一般的な移動体用制御
装置を示す概略構成図、図２８は、図２７の動作を示す
フローチャートである。

【０００３】図２７において、１は自動車、２は自動車
１の屋根に設けられ、開閉自在のサンルーフ、３は自動
車１内の運転席近傍に設けられ、サンルーフ２が開口し
ている際に報知するブザー、４はサンルーフ２の開口を
検知するプッシュスイッチ等で構成されたサンルーフ開
口検出手段（図示せず）からの検出に基づき、ブザー３
のオン／オフを制御するブザー制御手段である。

【０００４】次に、図２８を用いて動作を説明する。ま
ず、イグニッションの投入により開始され（ステップ１
００）、サンルーフ開口検出手段がサンルーフ２の開閉
状態を検知する（ステップ１０１）。

【０００５】次に、ステップ１０１のサンルーフ開口検
知手段の検知に基づき、サンルーフ２の開閉状態をブザ
ー制御手段４が判断し（ステップ１０２）、このステッ
プ１０２で開口していると判断した場合は、ブザー制御
手段４がブザー３をオンし（ステップ１０３）、このス
テップ１０３の処理の後、ステップ１０１に戻る。ま
た、ステップ１０２で閉口していると判断した場合は、
ブザー制御手段４がブザー３の報知をオフし（ステップ
１０４）、このステップ１０４の処理の後、ステップ１
０１へ戻る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体用制御装
置は以上のように構成されているので、開閉状態検知手
段の検知と物体検知手段の検知とに基づいて所定の信号
を出力するようにされていないため、開閉手段が開口し
ている場合は物体が開口部内に存在しなくても所定信号
を出力するという問題があった。

【０００７】また、従来では開閉状態検知手段の検知と
物体検知手段の検知とに基づいて移動体の走行状態を制
御するようにはされておらず、認識不足のため操作者が
行う移動体の走行状態の制御が遅れるという問題があっ
た。

【０００８】さらに、従来では開閉状態検知手段の検知
と物体検知手段の検知とに基づいて所定信号を報知する
ようにされていないため、開閉手段が開口している場合
は物体が開口部内に存在しなくても所定信号を報知する
という問題があった。

【０００９】この発明はかかる問題を解決するためにな
されたもので、開閉状態検知手段の検知と物体検知手段
の検知とに基づき、移動体の走行状態を制御することが
できる移動体用制御装置を得ることを目的とする。

【００１０】また、開閉状態検知手段の検知と物体検知
手段の検知とに基づき、移動体に設けられた報知手段に
より報知することができる移動体用制御装置を得ること
を目的とする。

【００１１】さらに、開閉状態検知手段の検知と物体検
知手段の検知と速度検出手段の検出とに基づき、所定信
号を出力することができる移動体用制御装置を得ること
を目的とする。

【００１２】また、開閉状態検知手段の検知と物体検知
手段の検知と周波数判断手段の判断とに基づき、所定信
号を出力することができる移動体用制御装置を得ること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動体用
制御装置は、移動体に設けられた開口部を自在に開閉す
る開閉手段と、この開閉手段の開閉状態を検知する開閉
状態検知手段と、開口部内に設けられるとともに、開口
部内の物体の存在状況を検知する物体検知手段と、開閉
状態検知手段の検知と物体検知手段の検知とに基づき所
定信号を出力する信号出力手段と、この信号出力手段が
出力した所定信号に基づいて、移動体の走行状態を制御
する走行状態制御手段とを備えたものである。

【００１４】この発明に係る移動体用制御装置は、移動
体に設けられた開口部を自在に開閉する開閉手段と、こ
の開閉手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
開口部内に設けられるとともに、開口部内の物体の存在
状況を検知する物体検知手段と、開閉状態検知手段の検
知と物体検知手段の検知とに基づき所定信号を出力する
信号出力手段と、この信号出力手段が出力した所定信号
に基づいて、所定情報を報知する報知手段とを備えたも
のである。

【００１５】この発明に係る移動体用制御装置は、移動
体に機器を設けるとともに、信号出力手段の出力した所
定信号に基づき報知手段の報知を際立たせるよう機器を
制御する機器制御手段を設けたものである。

【００１６】この発明に係る移動体用制御装置は、操作
に応じて機器制御手段の行う機器の動作制御を所望の動
作制御に変更する動作制御変更手段を設けたものであ
る。

【００１７】この発明に係る移動体用制御装置は、機器
制御手段は、音響装置を制御するようにしたものであ
る。

【００１８】この発明に係る移動体用制御装置は、移動
体の速度を検出する速度検出手段を設けるとともに、信
号出力手段は開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の
検知と速度検出手段の検知とに基づき所定信号を出力す
るようにしたものである。

【００１９】この発明に係る移動体用制御装置は、移動
体に設けられた電源のリップル成分を検出するリップル
成分検出手段と、このリップル成分検出手段が検出した
リップル成分の周波数をカウントする周波数カウント手
段と、この周波数カウント手段のカウントした周波数が
所定値以上か否かを判断する周波数判断手段とを設ける
とともに、信号出力手段は開閉状態検知手段の検知と物
体検知手段の検知と周波数判断手段の判断とに基づき所
定信号を出力するようにしたものである。

【００２０】この発明に係る移動体用制御装置は、移動
体に設けられた開口部を開閉する開閉手段と、この開閉
手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、開口部
内に設けられるとともに、開口部内の物体の存在状況を
検知する物体検知手段と、移動体の速度を検出する速度
検出手段と、開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の
検知と速度検出手段の検知とに基づいて、所定信号を出
力する信号出力手段とを備えたものである。

【００２１】この発明に係る移動体用制御装置は、移動
体に設けられた開口部を開閉する開閉手段と、この開閉
手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、開閉手
段の開口部内に設けられるとともに、開口部内の物体の
存在状況を検知する物体検知手段と、移動体に設けられ
た電源のリップル成分を検出するリップル成分検出手段
と、このリップル成分検出手段が検出したリップル成分
の周波数をカウントする周波数カウント手段と、この周
波数カウント手段のカウントした周波数が所定値以上か
否かを判断する周波数判断手段と、開閉状態検知手段の
検知と物体検知手段の検知と周波数判断手段の判断とに
基づいて、所定信号を出力する信号出力手段とを備えた
ものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は実施の形態１に係る移動体用制御
装置を示す概略構成図、図２は自動車内の要部の状態を
示す要部状態図、図３は図１の要部の詳細を示す要部詳
細図、図４は図１の要部の構成を示す要部構成図、図５
は図１の動作を示すフローチャートである。

【００２３】図１、図２において、１１は移動体である
自動車、１２は自動車１１の壁面の所定箇所に設けら
れ、開閉自在の開閉手段としてのサンルーフ、１３はサ
ンルーフ１２の開閉状態を検知するプッシュスイッチで
構成された開閉状態検知手段、１４はサンルーフ１２の
開口部１２１内の車室内側に設けられるとともに、開口
部１２１内、即ち開口部１２１近傍（以下開口部近傍と
称す）に物体としての搭乗者の体の一部が存在するか否
かの存在状況を検知する物体検知手段である。

【００２４】また、１５は自動車１１に設けられるとと
もに、開閉状態検知手段１３の検知と物体検知手段１４
の検知とに基づいて信号出力手段（図示せず）から出力
された所定信号に基づき所定情報を報知する報知手段で
あり、この報知手段１５は表示部とブザー等（図示せ
ず）とから構成されている。１６は開閉状態検知手段１
３の検知と物体検知手段１４の検知とに基づき、報知手
段１５の報知を際立たせるよう自動車１１内に設けられ
た機器としての音響装置１７を制御する機器制御手段、
１８は搭乗者である。

【００２５】ここで、図３を用いて物体検知手段１４に
ついて詳細に説明する。物体検知手段１４は板状に形成
された送信部１４０１と受光部１４０２とから構成され
ており、送信部１４０１と受光部１４０２との対向し合
う面側１４０１ａ、１４０２ａにそれぞれ発光ダイオー
ド１４０１１〜１４０１５、受光素子であるフォトトラ
ンジスタ１４０２１〜１４０２５が設けられている。

【００２６】１４０３は送信部１４０１と受光部１４０
２とを接続する接続ケーブル、１４０４は自動車に設け
られた電源（図示せず）と送信部１４０１とを接続する
電源ケーブル、１４０５、１４０６はそれぞれ一方の面
が送信部１４０１と受光部１４０２に貼付され、他方の
面が自動車１１のサンルーフ１２近傍の車内側の天井面
に貼付させる両面テープである。

【００２７】１４０７、１４０８はそれぞれ受光部１４
０２の一部に設けられた外部からの赤外線を受光する赤
外線受光部と所定の信号を示す赤外線を送信する赤外線
送信部、１４０９は赤外線受光部１４０７が受光した赤
外線を有効にするか否か切替える切替えスイッチであ
る。

【００２８】また、物体検知手段１４は図４に示すよう
に、例えば送信部１４０１には発光ダイオード１４０１
１〜１４０１５が容器１４１０内に設けられたプリント
基板１４１１に固着されている。さらに、両端に爪部１
４１２ａ、１４１２ｂを設けた側壁面１４０１ａのカバ
ー部１４１２が着脱自在に形成されており、このカバー
部１４１２には、発光ダイオード１４０１１〜１４０１
５と対向する箇所に貫通孔１４０１１ａ〜１４０１５ａ
が設けられている。

【００２９】また、組立の際には、両爪部１４１２ａ、
１４１２ｂを容器１４１０の配設箇所１４１０ａ、１４
１０ｂに嵌合させるとともに、発光ダイオード１４０１
１〜１４０１５をこれに対応する貫通孔１４０１１ａ〜
１４０１５ａにそれぞれ貫通させて一体化させている。
なお、受光部１４０２も上記した送信部１４０１と同様
に構成されている。

【００３０】次に図５を用いて動作について説明する。
まず、イグニッション（図示せず）の投入により開始し
（ステップ５００）、開閉状態検知手段１３がサンルー
フ１２の開閉状態を検知する（ステップ５０１）。

【００３１】そして、このステップ５０１で開口してい
ると検知した場合は、物体検知手段１４がサンルーフ１
２の開口部１２１近傍に物体としての搭乗者の体の一部
等が存在するか否かを検知する（ステップ５０２）。

【００３２】このステップ５０２で搭乗者の体の一部が
存在すると検知した場合は、報知手段１５を報知させる
とともに、機器制御手段１６を動作させる（ステップ５
０３）。

【００３３】そして、ステップ５０３の処理の後、機器
制御手段１６が音響装置１７の音量を下げて、報知手段
１５の報知を際立たせるようにする（ステップ５０
４）。

【００３４】さらに、ステップ５０４の処理の後、再度
開閉状態検知手段１３がサンルーフ１２の開閉状態を検
知し（ステップ５０５）、ステップ５０５で開口してい
ると検知した場合は、再度物体検知手段１４がサンルー
フ１２の開口部１２１近傍に搭乗者の体の一部が存在す
るか否かを検知する（ステップ５０６）。

【００３５】そして、ステップ５０６で搭乗者の体の一
部が存在すると検知した場合は、報知手段１５の報知と
機器制御手段１６の動作とを続行させ（ステップ５０
７）、このステップ５０７の処理の後、ステップ５０５
に戻り、処理を繰り返す。

【００３６】ここで、ステップ５０１で開口していない
と検知した場合、または、ステップ５０２で物体は存在
しないと検知した場合は、ステップ５０１に戻り、処理
を繰り返す。

【００３７】さらに、ステップ５０５で開口していない
と検知した場合、または、ステップ５０６で物体は存在
しないと検知した場合は、報知手段は報知を停止し、機
器制御手段は機器制御を停止し（ステップ５０８）、ス
テップ５０１に戻り、処理を繰り返す。

【００３８】従って、上記のように構成したことによ
り、サンルーフの開閉状態と搭乗者等の物体の存在の有
無とに基づき、自動車内に設けた機器が制御できるの
で、報知手段の報知が際立ち、これにより利用者の認識
性を向上させることができる。

【００３９】実施の形態２．図６は実施の形態２に係る
速度検出手段（後述する）を用いた移動体用制御装置の
概略構成図、図７は図６の動作を示すフローチャートで
ある。図６において、上記した実施の形態１と同一また
は相当部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００４０】図６において、６１は自動車１１の速度を
検出する速度検出手段としての車速検出手段、６２は車
速検出手段６１の検出した速度が所定値（例えば５ｋｍ
／ｈ）以上か否かを判断する車速判断手段、６３は自動
車１１内に設けられるとともに、車速判断手段６２の判
断と開閉状態検知手段１３の検知と物体検知手段１４の
検知とに基づいて信号出力手段（図示せず）から出力さ
れた所定信号に基づき、所定情報を報知する報知手段で
あり、この報知手段６３は表示部とブザー等とから構成
されている。

【００４１】６４は車速判断手段６２の判断と開閉状態
検知手段１３の検知と物体検知手段１４の検知とに基づ
き、報知手段６３の報知を際立たせるよう自動車１１内
に設けられた機器である音響装置１７を制御する機器制
御手段である。

【００４２】次に図７を用いて図６の動作を説明する。
ここで上記の実施の形態１と同等のものは、同一符号を
付してその説明を省略する。

【００４３】まずイグニッションの投入により開始され
（ステップ７００）、車速検出手段６１が自動車１１の
速度、即ち車速（以下、車速と称す）を検出し（ステッ
プ７０１）、このステップ７０１で検出した車速が所定
値（例えば、５ｋｍ／ｈ）以上か否かを車速判断手段６
２が判断する（ステップ７０２）。

【００４４】次に、ステップ７０２で車速は所定値以上
と判断した場合は、ステップ５０１に進み、開閉状態検
知手段１３がサンルーフ１２の開閉状態を検知する。こ
のステップ５０１の処理の後、ステップ５０４まで図５
と同様の処理を行う。

【００４５】ステップ５０４の処理の後、再度、車速検
出手段６１が自動車１１の車速を検出し（ステップ７０
３）、このステップ７０３で検出した車速が所定値以上
か否かを車速判断手段５２が判断する（ステップ７０
４）。

【００４６】そして、ステップ７０４で車速は所定値以
上と判断した場合は、ステップ５０５に進み、開閉状態
検知手段１３がサンルーフ１２の開閉状態を検知する。
このステップ５０５の処理の後、ステップ５０７まで図
５と同等の処理を行い、このステップ５０７の処理の
後、ステップ７０４に戻り、処理を繰り返す。

【００４７】また、ステップ７０２で車速は所定値未満
と判断した場合、ステップ５０１でサンルーフは開口し
ていないと判断した場合、または、ステップ５０２で開
口部近傍に搭乗者の体の一部は存在しないと判断した場
合はステップ７０１に戻り、処理を繰り返す。

【００４８】さらに、ステップ７０４で車速は所定値未
満と判断した場合、ステップ５０５でサンルーフは開口
していないと判断した場合、または、ステップ５０６で
開口部近傍に搭乗者の体の一部は存在しないと判断した
場合はステップ５０８に進み、このステップ５０８の処
理の後、ステップ７０１に戻る。

【００４９】従って、上記のように構成したことによ
り、自動車の走行状態に基づいて、自動車内の音響装置
を制御できるので、車速に応じたきめ細かな制御がで
き、機器の動作制御の差別化が可能となる。

【００５０】実施の形態３．図８は実施の形態３に係る
リップル成分検出手段と周波数演算手段と周波数判断手
段とを（全て後述する）用いた移動体用制御装置の概略
構成図、図９は図８の要部の回路を示す要部回路図であ
る。

【００５１】また、図１０はエンジン（図示せず）の回
転数と電源（図示せず）と時間との関係を示す関係図、
図１１はリップル電圧の周波数とエンジンの回転数との
関係を示す関係図、図１２は図８の動作を示すフローチ
ャートである。図８において、上記した実施の形態１と
同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省
略する。

【００５２】図８において、８１は自動車１１に設けら
れた電源のリップル成分を検出するリップル成分検出手
段、８２はリップル成分検出手段８１の検出したリップ
ル成分に基づき、周波数を演算する周波数演算手段、８
３は周波数演算手段８２の演算により得られた周波数が
所定値以上か否かを判断する周波数判断手段である。ま
た、８４は周波数判断手段８３の判断と開閉状態検知手
段１３の検知と物体検知手段１４の検知とに基づいて信
号出力手段（図示せず）から出力された所定信号に基づ
き、所定情報を報知する報知手段であり、この報知手段
８４は表示部とブザー等とから構成されている。

【００５３】さらに、８５は周波数判断手段８３の判断
と開閉状態検知手段１３の検知と物体検知手段の検知１
４とに基づき、報知手段８４の報知を際立たせるよう自
動車１１内に設けられた機器である音響装置１７を制御
する機器制御手段である。

【００５４】次に、図９は、リップル成分検出手段８
１、周波数演算手段８２、および周波数判断手段８３の
詳細回路図を示している。

【００５５】まず、リップル成分検出手段８１は、ルー
ムランプ等に出力される電源電圧を入力する入力部８１
ａと、常時、電源を入力する常時電源部８１ｂと、イグ
ニッションの信号を入力するイグニッション入力部８１
ｃと、ダイオード８１０１、８１１３と、抵抗８１０
２、８１０４〜８１０６、８１０８、８１０９、８１１
１、８１１４、８１１６、８１１８、８１２０と、トラ
ンジスタ８１０３、８１０７、８１１７、８１１９と、
コンデンサ８１１０、８１１２、８１１５、８１２１と
から構成されている。

【００５６】また、周波数演算手段８２は、ダイオード
８２０１と、抵抗８２０２と、コンデンサ８２０３、８
２０４とから構成されている。

【００５７】さらに、周波数判断手段８３は、抵抗８３
０１、８３０３、８３０５と、比較器８３０２と、ツェ
ナーダイオード８３０４と、報知手段８４に所定信号を
出力する第１の出力部８３ａと、機器制御手段８５に所
定信号を出力する第２の出力部とから構成されている。

【００５８】次に図１０を用いてリップル成分について
説明する。この図１０は、エンジンの動作と、通常１２
ｖ（電源の容量）の電源電圧と時間との関係を示したも
のであり、縦軸には電源電圧〔ｖ〕、横軸には時間
〔ｓ〕を示している。

【００５９】ここで、時間ｔ１でイグニッションを投入
し、時間ｔ２でエンジンおよびエンジンに連動するオル
タネータ（充電器）（図示せず）が動作し、時間ｔ３で
イグニッションを停止していることを示している。

【００６０】まず、０〜ｔ１間はエンジンが停止してい
る状態であるため、電源電圧は１２ｖ一定である。そし
て、時間ｔ１でエンジンをかけ始める際の一時的には、
１２ｖからＶ１まで電源電圧が低下し、それから時間ｔ
２でエンジンが動作し始める際には、Ｖ２まで上昇して
いる（すなわちｔ１〜ｔ２間はエンジンのクランキング
状態）。

【００６１】時間ｔ２〜ｔ３間ではエンジンが動作し、
これに伴いオルタネータも動作しており、この際に得ら
れる電源電圧は通常電圧の１２ｖに加え、オルタネータ
から得られるＶ３〜１２ｖまでの増加した電圧分（α）
と、ＡＣ成分のリップル電圧（β）とが得られる。

【００６２】このＶ３以上のＡＣ成分のリップル電圧
（β）の周波数は、オルタネータの回転数により決定さ
れ、さらにこのオルタネータの回転数は、エンジンの回
転数により決定される。

【００６３】従って、リップル電圧（β）の周波数は、
エンジンの回転数により決定され、すなわち、リップル
電圧（β）の周波数を測定することによりエンジンの回
転数が分かる。

【００６４】ここで、図１１を用いてリップル電圧の周
波数とエンジンの回転数との関係について説明する。ま
ず、リップル電圧が０ｋＨｚの場合はエンジンの回転数
は０ｒｐｍとなり、リップル電圧が１ｋＨｚの場合はエ
ンジンの回転数は１，０００ｒｐｍとなる。また、リッ
プル電圧が１．５ｋＨｚの場合はエンジンの回転数は
１，５００ｒｐｍとなり、リップル電圧が２ｋＨｚの場
合はエンジンの回転数は２，０００ｒｐｍとなる。

【００６５】さらに、リップル電圧の３ｋＨｚの場合は
エンジンの回転数は３，０００ｒｐｍとなり、リップル
電圧の５ｋＨｚの場合はエンジンの回転数は５，０００
ｒｐｍとなる。従って、リップル電圧の周波数からエン
ジンの回転数を判断することができる。

【００６６】次に図１２を用いて図８の動作について説
明する。ここで上記の実施の形態１と同等のものは、同
符号を付してその説明を省略する。

【００６７】まずイグニッションの投入により開始され
（ステップ１２００）、リップル成分検出手段８１が自
動車１１に設けられたルームランプ（図示せず）等に出
力される電源のリップル成分を検出し（ステップ１２０
１）、このステップ１２０１で検出されたリップル成分
に基づき、周波数演算手段８２が周波数を演算する（ス
テップ１２０２）。

【００６８】そして、ステップ１２０２の演算結果に基
づき、周波数判断手段８３が周波数が所定値（例えば、
５００Ｈｚ）以上か否かを判断し（ステップ１２０
３）、このステップ１２０３で所定値以上と判断した場
合は、ステップ５０１に進み、開閉状態検知手段１３が
サンルーフ１２の開閉状態を検知する。このステップ５
０１の処理の後、ステップ５０４まで図５と同等の処理
を行う。

【００６９】ステップ５０４の処理の後、再度、リップ
ル成分検出手段８１が自動車１１に設けられたルームラ
ンプ等に出力される電源のリップル成分を検出し（ステ
ップ１２０４）、ステップ１２０４で検出されたリップ
ル成分に基づき、周波数演算手段８２が周波数を演算す
る（ステップ１２０５）。

【００７０】そして、ステップ１２０５の演算結果に基
づき、再度、周波数判断手段８３が周波数が所定値以上
か否かを判断し（ステップ１２０６）、このステップ１
２０６で所定値以上と判断した場合は、ステップ５０５
に進み、再度、開閉状態検知手段１３がサンルーフ１２
の開閉状態を検知する。

【００７１】このステップ５０５の処理の後、ステップ
５０７まで図５と同等の処理を行い、ステップ５０７の
処理の後、ステップ１２０６に戻り、処理を繰り返す。

【００７２】また、ステップ１２０３で周波数は所定値
未満と判断した場合、ステップ５０１でサンルーフは開
口していないと判断した場合、または、ステップ５０２
で開口部近傍に搭乗者の体はないと判断した場合はステ
ップ１２０１に戻り処理を繰り返す。

【００７３】さらに、ステップ１２０６で周波数は所定
値未満と判断した場合、ステップ５０５でサンルーフは
開口していないと判断した場合、または、ステップ５０
６で開口部近傍に搭乗者の体の一部は存在しないと判断
した場合はステップ５０８に進み、このステップ５０８
の処理の後、ステップ１２０１に戻り、処理を繰り返
す。

【００７４】従って、上記のように構成したことによ
り、エンジンの回転数と連動するサンルーフ近傍に設け
られたルームランプ等の電源電圧に基づいて、自動車内
の音響装置を制御できるので、きめ細かな制御ができる
とともに、装置を構成する際、配線等がしやすいので作
業性が向上する。

【００７５】実施の形態４．図１３は実施の形態４に係
る動作制御変更手段（後述する）を用いた移動体用制御
装置の概略構成図、図１４は要部の構成を示す要部構成
図、図１５は図１３の動作を示すフローチャートであ
る。図１３において、上記した実施の形態１と同一また
は相当部分には同一符号を付してその説明を省略する。

【００７６】図１３において、１３１は機器制御手段１
６が制御する機器としての音響装置１７の動作制御を、
操作に応じて所望の動作制御に変更する動作制御変更手
段である。通常、機器制御手段１６は音響装置１７の音
量を下げるように制御しているが、動作制御変更手段１
３１の操作に応じて、前席側のスピーカの音量のみを下
げるようにしたり、右席側のスピーカの音量のみを下げ
るように変更できるものである。

【００７７】また、１３２は動作制御変更手段１３１か
らの変更指令と開閉状態検知手段１３の検知と物体検知
手段１４の検知とに基づいて信号出力手段（図示せず）
から出力された所定信号に基づき、報知手段１５の報知
を際立たせるよう自動車１１内に設けられた機器として
の音響装置１７を制御する機器制御手段である。

【００７８】図１４は動作制御変更手段１３１および機
器制御手段１３２の概略構成図である。図１４におい
て、１４０１は動作制御変更手段１３１から出力された
赤外線等の出力信号を受光するフォトトランジスタ、１
４０２はフォトトランジスタ１４０１から出力された出
力信号を増幅する第１増幅部、１４０３は第１増幅部１
４０２から出力された信号を復調し波形を整形する復調
部である。

【００７９】１４０４は復調部１４０３により復調され
た動作制御信号を解読する動作制御信号解読部、１４０
５は動作制御信号解読部１４０４が解読した動作制御を
記憶しておく記憶部、１４０６は動作制御信号解読部１
４０４が解読した動作制御に応じて動作制御を記憶部１
４０５に記憶させたり、読み出したりする制御部であ
る。

【００８０】また、１４０７は制御部１４０６の出力に
基づき、記憶部１４０５に記憶させた動作制御を示す信
号を出力する動作制御信号出力部、１４０８は動作制御
信号出力部１４０７の出力した動作制御を示す信号を変
調する変調部、１４０９は変調部１４０８から出力され
た出力信号を増幅する第２増幅部、１４１０は第２増幅
部１４０９が増幅した信号を赤外線等で音響装置１７へ
出力する発光ダイオードである。

【００８１】次に図１５を用いて図１３の動作を説明す
る。ここで上記の実施の形態１と同等のものは、同一符
号を付してその説明を省略する。

【００８２】まずイグニッションの投入により開始され
（ステップ１５００）、動作制御変更手段１３１から動
作制御の変更の有無を機器制御手段１６が判断し（ステ
ップ１５０１）、このステップ１５０１で変更ありと判
断した場合は、この変更指令の動作制御である“前席ス
ピーカの音声出力を下げる”よう音響装置１７を制御さ
せる（ステップ１５０２）。

【００８３】このステップ１５０２の処理の後、ステッ
プ５０１に進み、開閉状態検知手段１３がサンルーフ１
２の開閉状態を検知する。このステップ５０１の処理の
後、ステップ５０４まで図５と同等の処理を行う。

【００８４】ステップ５０４の処理の後、再度、操作に
応じて動作制御変更手段１３１から動作制御の変更の有
無を機器制御手段１６が判断し（ステップ１５０３）、
このステップ１５０３で変更ありと判断した場合は、こ
の変更指令の動作制御である“右席スピーカの音声出力
を下げる”よう音響装置１７を制御させる（ステップ１
５０４）。

【００８５】そして、ステップ１５０４の処理の後、ス
テップ５０５に進み、再度、開閉状態検知手段１３がサ
ンルーフ１２の開閉状態を検知する。このステップ５０
５の処理の後、ステップ５０７まで図５と同等の処理を
行い、ステップ５０７の処理の後、ステップ１５０３に
戻り、処理を繰り返す。

【００８６】また、ステップ１５０１で動作制御の変更
はないと判断した場合は、ステップ５０１に進み、ステ
ップ５０１でサンルーフは開口していないと判断した場
合、またはステップ５０２で開口部近傍に搭乗者の体の
一部は存在しないと判断した場合はステップ１５０１に
戻り、処理を繰り返す。

【００８７】さらに、ステップ１５０３で動作制御の変
更はないと判断した場合はステップ５０５に進み、ステ
ップ５０５でサンルーフは開口していないと判断した場
合、または、ステップ５０６で開口部近傍に搭乗者の体
の一部は存在しないと判断した場合はステップ５０８に
進み、このステップ５０８の処理の後、ステップ１５０
１に戻り、処理を繰り返す。

【００８８】従って、上記のように構成したことによ
り、操作者の好みに応じるよう報知手段の報知を際立た
せられるので、機器の動作制御の選択自由度が向上し、
操作者の利便性が向上する。

【００８９】実施の形態５．上記のように、実施の形態
１〜実施の形態４では、機器制御手段は音響装置の動作
を制御するようにしていたが、報知手段の報知が際立つ
ようにするものであれば何でも良く、例えば機器の１つ
としてルームランプを点滅させるようにしても、同等の
効果が得られる。

【００９０】実施の形態６．上記のように、実施の形態
１〜実施の形態５では、報知手段の報知は主に音で行い
機器制御手段は報知手段の報知を妨げないよう音声出力
を低下させるようにしていたが、報知手段は視覚情報に
より報知し、機器制御手段は音響装置から警告音を発す
るようにしても良く、同等の効果が得られる。

【００９１】実施の形態７．図１６は実施の形態７に係
る移動体用制御装置の概略構成図、図１７は図１６の動
作を示すフローチャートである。図１６において、上記
した実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を
付してその説明を省略する。

【００９２】１６１は、開閉状態検知手段１３の検知と
物体検知手段１４の検知とに基づいて信号出力手段（図
示せず）から出力された所定信号に基づき、移動体とし
ての自動車１１の走行状態を制御する走行状態制御手段
である。

【００９３】次に図１７を用いて図１６の動作について
説明する。図１７において、上記した実施の形態１と同
一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略
する。

【００９４】まずイグニッションの投入により開始され
（ステップ１７００）、ステップ５０１に進み、開閉状
態検知手段１３がサンルーフ１２の開閉状態を検知す
る。このステップ５０１の処理の後、ステップ５０２ま
で図５と同等の処理を行う。

【００９５】ステップ５０２で、搭乗者の体の一部が存
在すると判断した場合は、走行状態制御手段１６１が自
動車１１の車速を落とすよう走行状態を制御させるため
に動作を開始し（ステップ１７０１）、このステップ１
７０１の処理の後、走行状態制御手段１６１が自動車１
１を制動させる（すなわち速度を落とさせる）よう制御
する（ステップ１７０２）。

【００９６】次にステップ１７０２の処理の後、ステッ
プ５０５に進み、開閉状態検知手段１３がサンルーフ１
２の開閉状態を検知する。そして、ステップ５０５の処
理の後、ステップ５０６まで図５と同等の処理を行う。

【００９７】ステップ５０６で搭乗者の体の一部が存在
すると判断した場合は、走行状態制御手段１６１が自動
車１１の制動を続行し（ステップ１７０３）、ステップ
１７０３の処理の後、ステップ５０５に戻り、繰り返
す。

【００９８】また、ステップ５０５で開口していないと
判断した場合、または、ステップ５０６で搭乗者の体の
一部は存在しないと判断した場合は、走行状態制御手段
１６１が自動車１１の制動を停止し、即ち、速度を落と
すことをやめ（ステップ１７０４）、ステップ５０１に
戻り、処理を繰り返す。

【００９９】従って、上記のように構成したことによ
り、開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の検知とに
基づき、操作者の判断なしに自動車の走行状態、即ち車
速を制御できるので、操作者の認識が遅れても、確実に
自動車の走行状態を制御できる。

【０１００】実施の形態８．図１８は実施の形態８に係
る車速検出手段６１を用いた移動体用制御装置の概略構
成図、図１９は図１８の動作を示すフローチャートであ
る。図１８において、上記した実施の形態１および実施
の形態２と同一または相当部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【０１０１】１８１は、開閉状態検知手段１３の検知と
物体検知手段１４の検知と車速検出手段６１とに基づい
て信号出力手段（図示せず）から出力された所定信号に
基づき、移動体としての自動車１１の走行状態を制御す
る走行状態制御手段である。

【０１０２】次に図１９を用いて動作について説明す
る。まずイグニッションの投入により開始され（ステッ
プ１９００）、車速検出手段６１が自動車１１の車速を
検出する（ステップ７０１）。このステップ７０１の処
理の後、ステップ５０２まで図７と同等の処理を行う。

【０１０３】ステップ５０２で、搭乗者の体の一部が存
在すると判断した場合は、走行状態制御手段１８１が自
動車１１の速度を落とすよう走行状態を制御するために
動作を開始し（ステップ１９０１）、このステップ１９
０１の処理の後、走行状態制御手段１８１が自動車１１
を制動させる（すなわち速度を落とさせる）よう制御す
る（ステップ１９０２）。

【０１０４】次に、ステップ１９０２の処理の後、ステ
ップ７０３に進み、開閉状態検知手段１３がサンルーフ
１２の開閉状態を検知する。そして、ステップ７０３の
処理の後、ステップ５０６まで図７と同等の処理を行
う。

【０１０５】ステップ５０６で搭乗者の体の一部が存在
すると判断した場合は、走行状態制御手段１８１が自動
車１１の制動を続行し（ステップ１９０３）、ステップ
１９０３の処理の後、ステップ７０４に戻り、処理を繰
り返す。

【０１０６】また、ステップ７０４で車速は所定値未満
と判断した場合、ステップ５０５で開口していないと判
断した場合、ステップ５０６で搭乗者の体の一部は存在
しないと判断した場合は、走行状態制御手段１８１が自
動車１１の制動を停止し、即ち車速を落とすことをやめ
（ステップ１９０４）、ステップ７０１に戻り、処理を
繰り返す。

【０１０７】従って、上記のように構成したことによ
り、車速検出手段の検出と開閉状態検知手段の検知と物
体検知手段の検知とに基づき、操作者の判断なしに自動
車の走行状態、即ち車速を制御できるので、操作者の認
識が遅れても、確実に自動車の走行状態を制御でき、さ
らに、よりきめ細かな制御ができるので利用者の利便性
が向上する。

【０１０８】実施の形態９．図２０は実施の形態９に係
るリップル成分検出手段８１と周波数演算手段８２と周
波数判断手段８３とを用いた移動体用制御装置の概略構
成図、図２１は図２０の動作を示すフローチャートであ
る。図２０において、上記した実施の形態１および実施
の形態３と同一または相当部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【０１０９】２０１は、開閉状態検知手段１３の検知と
物体検知手段１４の検知と周波数判断手段８３に基づい
て信号出力手段（図示せず）から出力された所定信号に
基づき、移動体としての自動車１１の走行状態を制御す
る走行状態制御手段である。

【０１１０】次に図２１を用いて動作について説明す
る。まずイグニッションの投入により開始され（ステッ
プ２１００）、リップル成分検出手段８１が自動車１１
に設けられたルームランプ等に出力される電源のリップ
ル成分を検出する（ステップ１１０１）。このステップ
１１０１の処理の後、ステップ５０２まで図１１と同等
の処理を行う。

【０１１１】ステップ５０２で、搭乗者の体の一部が存
在すると判断した場合は、走行状態制御手段２０１が自
動車１１の車速を落とすよう走行状態を制御するために
動作を開始し（ステップ２１０１）、このステップ２１
０１の処理の後、走行状態制御手段２０１が自動車１１
を制動させる（すなわち速度を落とさせる）よう制御す
る（ステップ２１０２）。

【０１１２】次に、ステップ２１０２の処理の後、ステ
ップ１１０４に進み、再度、リップル成分検出手段８１
が自動車１１に設けられたルームランプ等に出力される
電源のリップル成分を検出する（ステップ１１０４）。
そして、ステップ１１０４の処理の後、ステップ５０６
まで図１１と同等の処理を行う。

【０１１３】ステップ５０６で搭乗者の体の一部が存在
すると判断した場合は、走行状態制御手段２０１が自動
車１１の制動を続行し（ステップ２１０３）、ステップ
２１０３の処理の後、ステップ１１０６に戻り、処理を
繰り返す。

【０１１４】また、ステップ１１０６で周波数は所定値
未満と判断した場合、ステップ５０５で開口していない
と判断した場合、ステップ５０６で搭乗者の体の一部は
存在しないと判断した場合は、走行状態制御手段２０１
が自動車１１の制動を停止し、即ち車速を落とすことを
やめ（ステップ２１０４）、ステップ１１０１に戻り、
処理を繰り返す。

【０１１５】従って、上記のように構成したことによ
り、エンジンの回転数と連動するサンルーフ近傍に設け
られたルームランプ等の電源電圧に基づいて、操作者の
判断なしに自動車の走行状態、即ち車速を制御できるの
で、操作者の認識が遅れても、確実に自動車の走行状態
を制御でき、さらに、よりきめ細かな制御ができるので
利用者の利便性が向上するとともに、装置を構成する
際、配線等がしやすいので作業性が向上する。

【０１１６】実施の形態１０．図２２は実施の形態１０
に係る移動体用制御装置の概略構成図、図２３は図２２
の動作を示すフローチャートである。図２２において、
上記した実施の形態１、２と同一または相当部分には同
一符号を付してその説明を省略する。

【０１１７】２２１は、開閉状態検知手段１３の検知と
物体検知手段１４の検知と車速検出手段６１の検出とに
基づき、所定の信号を出力する信号出力手段である。

【０１１８】次に図２３を用いて図２２の動作について
説明する。まずイグニッションの投入により開始され
（ステップ２３００）、ステップ７０１に進み、車速検
出手段６１が自動車１１の車速を検出する。このステッ
プ７０１の処理の後、ステップ５０２まで図７と同等の
処理を行う。

【０１１９】ステップ５０２で、搭乗者の体の一部が存
在すると判断した場合は、信号出力手段２４１が所定信
号を出力し（ステップ２３０１）、このステップ２３０
１の処理の後、車速検出手段６１が再度、自動車１１の
車速を検出する（ステップ７０３）。そして、ステップ
７０３の処理の後、ステップ５０６まで図７と同等の処
理を行う。

【０１２０】ステップ５０６で搭乗者の体の一部が存在
すると判断した場合は、信号出力手段２４１は所定信号
の出力を続行し（ステップ２３０２）、このステップ２
３０２の処理の後、ステップ７０４に戻り、処理を繰り
返す。

【０１２１】また、ステップ７０４で車速は所定値未満
と判断した場合、ステップ５０５で開口していないと判
断した場合、およびステップ５０６で搭乗者の体の一部
は存在しないと判断した場合は、信号出力手段２４１は
所定信号の出力を停止する。

【０１２２】上記のように構成したことにより、開閉状
態検知手段の検知と物体検知手段の検知と速度検出手段
の検出とに基づいた所定信号を出力するので、サンルー
フの開閉状態とサンルーフ近傍における物体の有無との
情報に基づいた種々のシステムに利用できるとともに、
きめ細かな所定信号を出力できるので装置の信頼性が向
上する。

【０１２３】実施の形態１１．図２４は実施の形態１１
に係るリップル成分検出手段８１と周波数演算手段８２
と周波数判断手段８３とを用いた移動体用制御装置の概
略構成図、図２５は図２４の動作を示すフローチャート
である。図２４において、上記した実施の形態３と同一
または相当部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。

【０１２４】２４１は、開閉状態検知手段１３の検知と
物体検知手段１４の検知と周波数判断手段８３に基づ
き、所定の信号を出力する信号出力手段である。

【０１２５】次に図２５を用いて図２４の動作について
説明する。まずイグニッションの投入により開始され
（ステップ２５００）、リップル成分検出手段８１が自
動車１１に設けられたルームランプ等に出力される電源
のリップル成分を検出する（ステップ１１０１）。この
ステップ１１０１の処理の後、ステップ５０２まで図１
１と同等の処理を行う。

【０１２６】ステップ５０２で、搭乗者の体の一部が存
在すると判断した場合は、信号出力手段２６１が所定信
号を出力し（ステップ２５０１）、このステップ２５０
１の処理の後、ステップ１１０４に進み、再度、リップ
ル成分検出手段８１が自動車１１に設けられたルームラ
ンプ等に出力される電源のリップル成分を検出する（ス
テップ１１０４）。そして、ステップ１１０４の処理の
後、ステップ５０６まで図１１と同等の処理を行う。

【０１２７】ステップ５０６で搭乗者の体の一部が存在
すると判断した場合は、信号出力手段２６１が所定信号
の出力を続行し（ステップ２５０２）、ステップ２５０
２の処理の後、ステップ１１０６に戻る。

【０１２８】また、ステップ１１０６で周波数は所定値
未満と判断した場合、ステップ５０５で開口していない
と判断した場合、または、ステップ５０６で搭乗者の体
の一部は存在しないと判断した場合は、信号出力手段２
６１は所定信号の出力を停止し（ステップ２５０３）、
ステップ１１０１に戻る。

【０１２９】従って、上記のように構成したことによ
り、開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の検知とエ
ンジンの回転数と連動するサンルーフ近傍に設けられた
ルームランプ等電源電圧の周波数とに基づいた所定信号
を出力するので、サンルーフの開閉状態とサンルーフ近
傍における物体の有無と電源電圧の周波数との情報に基
づいた種々のシステムに利用できるとともに、きめ細か
な所定信号を出力できるので装置の信頼性が向上し、さ
らに、装置を構成する際、配線等がしやすいので作業性
が向上する。

【０１３０】実施の形態１２．図２６は実施の形態１２
を示す他の物体検知手段の構成図であり、上記した実施
の形態１と同一または相当部分には同一符号を付してそ
の説明を省略する。図２６において、物体検知手段１４
は、２つの板状部材２６１，２６２から構成されてお
り、２６１１と２６２１は発光ダイオードであり、２６
１２〜２６１７および２６２２〜２６２７はフォトトラ
ンジスタである。

【０１３１】また、２６３は電源とそれぞれの板状部材
２６１、２６２とを接続する電源ケーブル、２６４はそ
れぞれの板状部材２６１、２６２とを接続する接続ケー
ブルである。

【０１３２】次に、この物体検知手段１４の動作につい
て説明する。発光ダイオード２６１１、２６１２は所定
時間（例えば１ｓ）毎に、発光ダイオード２６１１が点
灯する際は、発光ダイオード２６１２は消灯し、また発
光ダイオード２６１２が点灯する際は、発光ダイオード
２６１１は消灯するよう切換えられるようになってい
る。

【０１３３】そこで、発光ダイオード２６１１が発光し
ている場合について説明する。発光ダイオード２６１１
が発光する際は、この発光ダイオード２６１１と対向す
るフォトトランジスタ２６２２〜２６２７を所定時間
（例えば１ｍｓ）毎に切り換えて受光するか否かを検知
するようにしており、発光ダイオード２６２１の際も同
様に検知するようになっている。

【０１３４】従って、上記のように構成したことによ
り、どの位置に物体としての搭乗者が存在するかが分か
るので、具体的な場所が判断でき、さらに、発光ダイオ
ードやフォトトランジスタの素子の誤動作や故障等があ
っても、その他の素子が補うように検知するので、装置
の信頼性が向上する。

【０１３５】なお、この実施の形態１２では、発光ダイ
オード２６１１、２６２１は互いに片方のみが点灯する
ように構成したが、両者とも点灯するようにしても、同
等の効果が得られる。

【０１３６】実施の形態１３．上記した実施の形態１〜
実施の形態１２では、開閉手段１２をサンルーフとした
が、移動体としての自動車１１の壁面の所定箇所を開閉
するもの、例えばドアウインドやドア等ならなんでも良
く、同等の効果が得られる。

【０１３７】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【０１３８】信号出力手段の出力した所定信号に基づき
移動体の走行状態を制御する走行状態制御手段を設けた
ので、開閉手段の開閉状態と物体の有無に基づき操作者
の判断の有無に係わらず移動体の走行状態を制御でき、
操作者の利便性が向上する。

【０１３９】移動体に設けるとともに、信号出力手段の
出力した所定信号に基づき所定情報を報知する報知手段
を設けたので、開閉手段の開閉状態と物体の有無に基づ
いた所定信号を確実に報知できる。

【０１４０】移動体に機器を設けるとともに、信号出力
手段の出力した所定信号に基づき報知手段の報知を際立
たせるよう機器を制御する機器制御手段を設けたので、
物体の存在に応じて報知手段の報知を際立たせられ、操
作者の認識性が向上する。

【０１４１】操作に応じて機器制御手段の行う機器の動
作制御を所望の動作制御に変更する動作制御変更手段を
設けたので、操作者の所望する動作制御に変更でき、操
作者の利便性が向上する。

【０１４２】機器制御手段は、音響装置を制御するよう
にしたので、報知手段の報知をより際立たせられ、操作
者の認識性が向上する。

【０１４３】移動体の速度を検出する速度検出手段を設
けるとともに、信号出力手段は速度検出手段の検出と開
閉状態検知手段の検知と物体検知手段の検知とに基づい
て、所定信号を出力するようにしたので、移動体の速度
に応じたきめ細かな所定信号を出力でき、この所定信号
の信頼性も向上する。

【０１４４】移動体に設けられた電源のリップル成分を
検出するリップル成分検出手段と、このリップル成分検
出手段が検出したリップル成分の周波数をカウントする
周波数カウント手段と、この周波数カウント手段のカウ
ントした周波数が所定値以上か否かを判断する周波数判
断手段とを設けるとともに、信号出力手段は周波数判断
手段の判断と開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の
検知とに基づき、所定信号を出力するようにしたので、
リップル成分の周波数に応じたきめ細かな所定信号を出
力でき、この所定信号の信頼性も向上する。

【０１４５】開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の
検知と速度検出手段の検出とに基づいた所定信号を出力
するので、サンルーフの開閉状態とサンルーフ近傍にお
ける物体の有無との情報に基づいた種々のシステムに利
用できるとともに、きめ細かな所定信号を出力できるの
で装置の信頼性が向上する。

【０１４６】開閉状態検知手段の検知と物体検知手段の
検知とエンジンの回転数と連動するサンルーフ近傍に設
けられたルームランプ等電源電圧の周波数とに基づいた
所定信号を出力するので、サンルーフの開閉状態とサン
ルーフ近傍における物体の有無と電源電圧の周波数との
情報に基づいた種々のシステムに利用できるとともに、
きめ細かな所定信号を出力できるので装置の信頼性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１を示す移動体用制御装
置の概略構成図である。

【図２】 図１に示す移動体用制御装置の自動車内の要
部の状態を示す要部状態図である。

【図３】 図１に示す移動体用制御装置の要部を示す要
部状態図である。

【図４】 図１に示す移動体用制御装置の要部の分解状
態を示す要部分解図である。

【図５】 図１に示す移動体用制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図６】 本発明の実施の形態２を示す移動体用制御装
置の概略構成図である。

【図７】 図６に示す移動体用制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】 本発明の実施の形態３を示す移動体用制御装
置の概略構成図である。

【図９】 図８に示す移動体用制御装置の要部の回路を
示す要部回路図である。

【図１０】 図８に示す移動体用制御装置のエンジンの
回転数と電源との関係を示す関係図である。

【図１１】 図８に示す移動体用制御装置のリップル電
圧の周波数とエンジンの回転数との関係を示す関係図で
ある。

【図１２】 図８に示す移動体用制御装置の動作を示す
フローチャートである。

【図１３】 本発明の実施の形態４を示す移動体用制御
装置の概略構成図である。

【図１４】 図１３に示す移動体用制御装置の要部の構
成を示す要部構成図である。

【図１５】 図１３に示す移動体用制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図１６】 本発明の実施の形態７を示す移動体用制御
装置の概略構成図である。

【図１７】 図１６に示す移動体用制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図１８】 本発明の実施の形態８を示す移動体用制御
装置の概略構成図である。

【図１９】 図１８に示す移動体用制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図２０】 本発明の実施の形態９を示す移動体用制御
装置の概略構成図である。

【図２１】 図２０に示す移動体用制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図２２】 本発明の実施の形態１０を示す移動体用制
御装置の概略構成図である。

【図２３】 図２２に示す移動体用制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図２４】 本発明の実施の形態１１を示す移動体用制
御装置の概略構成図である。

【図２５】 図２４に示す移動体用制御装置の動作を示
すフローチャートである。

【図２６】 本発明の実施の形態１２を示す物体検知手
段の概略構成図である。

【図２７】 従来の移動体用制御装置を示す概略構成図
である。

【図２８】 図２７に示す従来の移動体用制御装置の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動車 ２ サンルーフ ３ ブザー
４ ブザー制御手段 １１ 自動車 １２ サンルーフ １３ 開閉状態
検知手段 １４ 物体存在検知手段 １５報知手段 １６ 機
器制御手段 １７ 音響装置 ６１ 車速検出手段 ６２ 車速
判断手段 ６３ 報知手段 ６４ 機器制御手段 ８１ リッ
プル成分検出手段 ８２ 周波数演算手段 ８３ 周波数判断手段 ８
４ 報知手段 ８５ 機器制御手段 １３１ 動作制御変更手段
１３２ 機器制御手段 １６１ 走行状態制御手段 １８１ 走行状態制御手
段 ２０１ 走行状態制御手段 ２２１ 信号出力手段
２４１ 信号出力手段

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に設けられた開口部を自在に開閉
   する開閉手段、 この開閉手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段、 上記開口部内に設けられるとともに、上記開口部内の物
   体の存在状況を検知する物体検知手段、 上記開閉状態検知手段の検知と上記物体検知手段の検知
   とに基づき所定信号を出力する信号出力手段、 この信号出力手段が出力した所定信号に基づいて、上記
   移動体の走行状態を制御する走行状態制御手段、 を備えた移動体用制御装置。
2. 【請求項２】 移動体に設けられた開口部を自在に開閉
   する開閉手段、 この開閉手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段、 上記開口部内に設けられるとともに、上記開口部内の物
   体の存在状況を検知する物体検知手段、 上記開閉状態検知手段の検知と上記物体検知手段の検知
   とに基づき所定信号を出力する信号出力手段、 この信号出力手段が出力した所定信号に基づいて、所定
   情報を報知する報知手段、 を備えた移動体用制御装置。
3. 【請求項３】 移動体に機器を設けるとともに、信号出
   力手段の出力した所定信号に基づき報知手段の報知を際
   立たせるよう上記機器を制御する機器制御手段を設けた
   ことを特徴とする請求項２記載の移動体用制御装置。
4. 【請求項４】 操作に応じて機器制御手段の行う機器の
   動作制御を所望の動作制御に変更する動作制御変更手段
   を設けたことを特徴とする請求項３記載の移動体用制御
   装置。
5. 【請求項５】 機器制御手段は、音響装置を制御するこ
   とを特徴とする請求項３または請求項４に記載の移動体
   用制御装置。
6. 【請求項６】 移動体の速度を検出する速度検出手段を
   設けるとともに、信号出力手段は開閉状態検知手段の検
   知と物体検知手段の検知と上記速度検出手段の検知とに
   基づき所定信号を出力することを特徴とする請求項１乃
   至請求項５のいずれかに記載の移動体用制御装置。
7. 【請求項７】 移動体に設けられた電源のリップル成分
   を検出するリップル成分検出手段と、このリップル成分
   検出手段が検出したリップル成分の周波数をカウントす
   る周波数カウント手段と、この周波数カウント手段のカ
   ウントした周波数が所定値以上か否かを判断する周波数
   判断手段とを設けるとともに、信号出力手段は開閉状態
   検知手段の検知と物体検知手段の検知と上記周波数判断
   手段の判断とに基づき所定信号を出力することを特徴と
   する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の移動体用
   制御装置。
8. 【請求項８】 移動体に設けられた開口部を開閉する開
   閉手段、 この開閉手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段、 上記開口部内に設けられるとともに、上記開口部内の物
   体の存在状況を検知する物体検知手段、 上記移動体の速度を検出する速度検出手段、 上記開閉状態検知手段の検知と上記物体検知手段の検知
   と上記速度検出手段の検知とに基づいて、所定信号を出
   力する信号出力手段、 を備えた移動体用制御装置。
9. 【請求項９】 移動体に設けられた開口部を開閉する開
   閉手段、 この開閉手段の開閉状態を検知する開閉状態検知手段、 上記開口部内に設けられるとともに、上記開口部内の物
   体の存在状況を検知する物体検知手段、 上記移動体に設けられた電源のリップル成分を検出する
   リップル成分検出手段、 このリップル成分検出手段が検出したリップル成分の周
   波数をカウントする周波数カウント手段、 この周波数カウント手段のカウントした周波数が所定値
   以上か否かを判断する周波数判断手段、 上記開閉状態検知手段の検知と上記物体検知手段の検知
   と上記周波数判断手段の判断とに基づいて、所定信号を
   出力する信号出力手段、 を備えた移動体用制御装置。