DE19757017A1

DE19757017A1 - Reibradgetriebe

Info

Publication number: DE19757017A1
Application number: DE19757017A
Authority: DE
Inventors: Joerg Bart
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1997-12-20
Filing date: 1997-12-20
Publication date: 1999-07-01
Anticipated expiration: 2017-12-21
Also published as: JP2000205360A; DE19757017C2; US6193627B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Reibradgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Ein Reibradgetriebe mit einer stufenlos verstellbaren Übersetzung, das zumindest zwei Scheiben mit toroidförmigen Laufflächen hat, zwischen denen Reibrollen abrollen, um ein Drehmoment von der einen Scheibe auf die andere zu übertra gen, sind vielfach bekannt. Dabei ist eine der Scheiben mit einer Antriebswelle und die andere mit einer Abtriebswelle triebmäßig verbunden. Um die Übersetzung zu verändern, wer den die Rotationsachsen der Reibrollen zur Antriebsachse so verschwenkt, daß die Reibrollen an der Antriebsscheibe auf einem Kontaktradius laufen, der von dem Kontaktradius an der Abtriebsscheibe verschieden ist. Das Verhältnis der beiden Kontaktradien zueinander ergibt das Übersetzungsver hältnis.

Die DE 28 07 971 A zeigt ein einfaches, derartiges Reibradgetriebe, bei dem die Reibrollen in einer Haltevor richtung gelagert sind und über eine axial verschiebbare Trommel verschwenkt werden.

Aus der EP 0 415 391 31 ist ein Reibradgetriebe be kannt, bei dem zwei Reibrollen diametral zu einer Antriebs welle zwischen einer Antriebsscheibe und einer Abtriebs scheibe angeordnet sind, die einander gegenüberliegende Halbtoroidflächen aufweisen. Die Reibrollen sind auf Exzen terwellen zweier Rollenträger gelagert, die in einer mit einem Getriebegehäuse verbundenen Haltevorrichtung schwenk bar gelagert sind. Mittels hydraulischer Stellvorrichtungen können die Rollenträger in Richtung ihrer Schwenkachse ver stellt werden, wobei sie gleichzeitig geschwenkt werden. Da die Reibrollen diametral zur Antriebswelle angeordnet sind, werden sie gegenläufig geschwenkt, d. h. wenn die eine Rolle im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, so wird die andere im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt.

Die hydraulische Stellvorrichtung besitzt einen dop pelt wirkenden Kolben, dessen Kolbenseiten von einer Druck differenz beaufschlagt werden, die von einer Ventileinheit mit einem Kolbenschieber mit vier Steuerkanten erzeugt wird. Eine Steuereinheit verstellt mittels eines Schrittmo tors über Regelfedern den Kolbenschieber und stellt somit ein gewünschtes Übersetzungsverhältnis ein. Ein mechani sches Rückführsystem, das einen Nocken- und Hebelmechanis mus enthält und die Schwenkbewegung des Rollenträgers er faßt, wirkt ebenfalls auf den Kolbenschieber und sorgt da für, daß das eingestellte Übersetzungsverhältnis eingehal ten wird.

Die Ventileinrichtung weist eine starke, nicht lineare Verstärkung der Druckdifferenz gegenüber der Übersetzungs abweichung auf, die nur schwer beherrschbar ist und insbe sondere bei extrem hohen Übersetzungen, z. B. bei geared neutral-Systemen, schwer kontrollierbare Fahrzustände beim Anfahren ergibt. Bei solchen Getrieben ist die stufenlos regelbare Übersetzungsstufe, der sogenannte Variator, in einem Leistungszweig eines leistungsverzweigten Getriebes angeordnet und kann so geregelt werden, daß in einem Be triebszustand die Abtriebswelle einer Summierungsstufe die Drehzahl Null annimmt und damit ein Fahrzeug mit einem sol chen Antrieb steht. Dabei treten bei sehr niedrigen Ab triebsdrehzahlen sehr hohe Drehmomente auf, die zwar zum Anfahren erwünscht sind, aber im Stillstand des Fahrzeugs von den Betriebsbremsen nicht abgebremst werden können und somit zum Kriechen des Fahrzeugs führen. Ferner sind die für die Drehzahlregelung erforderlichen Drehzahlsensoren nicht in der Lage, beliebig kleine Drehzahlen, die gegen Null streben, zu erfassen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die An fahreigenschaften eines gattungsgemäßen Getriebes zu ver bessern und sicherer zu kontrollieren. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weite re Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nach der Erfindung erzeugt die Ventileinrichtung eine dem gewünschten, zu übertragenden Drehmoment proportionale Druckdifferenz, die durch die Rückführung auf gegenüberlie gende Stirnflächen des Kolbenschiebers eingeregelt wird. Dadurch erreicht man gut kontrollierbare Anfahreigenschaf ten und eine stabile Regelung bei guten Reibkontaktverhält nissen zwischen den Reibrollen und den Halbtoroidflächen, weil im Stillstand kein Drehmoment an der Abtriebswelle ansteht, während es beim Anfahren beliebig bis zum maxima len Drehmoment gesteigert werden kann. Da die auf die Kol benseiten wirkende Druckdifferenz, die der drehmomentpro portionalen Abstützkraft entspricht, hydraulisch auf den Kolbenschieber der Ventileinrichtung rückwirkt, kann die recht komplexe mechanische Rückführung nach dem Stand der Technik entfallen. Ferner kann die Ventilbuchse mit dem Ventilgehäuse fest verbunden oder ein integraler Bestand teil des Ventilgehäuses sein.

Der Kolbenschieber besitzt in der Regel vier Steuer kanten, um das Druckverhältnis an den beiden Kolbenseiten einzustellen. Dabei sind jeweils zwei Steuerkanten einer Kolbenseite zugeordnet, und zwar eine, die die Verbindung zum Zulauf kontrolliert, und die andere, die die Verbindung zum Rücklauf kontrolliert.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung besitzt der Kolbenschieber nur zwei Steuerkanten. Diese sind einer Kol benseite zugeordnet, während die andere Kolbenseite mit einem konstanten Druck beaufschlagt wird. Somit ergibt sich der Differenzdruck bei dieser einfachen Anordnung aus der Differenz zwischen dem konstanten Druck und dem variablen Druck.

Wenn sich die Richtung des zu übertragenden Drehmo ments im Schubbetrieb umkehrt, wird auch die Abstützkraft und damit die Druckdifferenz an den Kolbenseiten negativ, d. h. die im Zugbetrieb mit einem höheren Druck beauf schlagte Kolbenseite wird im Schubbetrieb mit einem niedri geren Druck beaufschlagt. Dies würde dazu führen, daß die auf den Kolbenschieber wirkende Druckkraft beim Wechsel vom Zugbetrieb zum Schubbetrieb ihre Wirkrichtung ändert. Um dies zu vermeiden, wird vorgeschlagen, daß die vom Druck der Kolbenseiten beaufschlagten Stirnflächen des Kolben schiebers ungleich groß und so aufeinander abgestimmt sind, daß die auf den Kolbenschieber wirkende Druckkraft bei Um kehr der Richtung des zu übertragenden Drehmoments ihre Wirkrichtung beibehält.

Zweckmäßigerweise wird der Kolbenschieber stirnseitig von einem Steuerdruck beaufschlagt, der dem gewünschten, zu übertragenden Moment proportional ist. Dieser Steuerdruck kann mittels einer Steuereinheit über einen Druckregler eingestellt werden und beaufschlagt eine Teilstirnfläche der gesamten Stirnfläche des Kolbenschiebers, die als Stufe ausgebildet ist. Die übrige Teilstirnfläche wird dann zweckmäßigerweise von dem Druck einer Kolbenseite beauf schlagt. Im Gleichgewichtsfall entspricht der vom Kolben schieber eingestellte Differenzdruck an den Kolbenseiten dem vom Druckregler vorgegebenen Druck. Dabei ist es zweck mäßig, daß die Teilfläche, die vom Steuerdruck beaufschlagt wird, auf der Seite des Kolbenschiebers angeordnet ist, die die kleinere Stirnfläche aufweist, die von dem Druck einer Kolbenseite beaufschlagt wird.

Eine weitere, allerdings aufwendigere Alternative be steht darin, daß bei gleichen Stirnflächen des Kolbenschie bers, die vom Druck der Kolbenseiten beaufschlagt werden, an beiden Seiten des Kolbenschiebers Teilflächen für einen Steuerdruck vorgesehen werden, die mit unterschiedlichen Steuerdrücken beaufschlagt werden können, und zwar auf der einen Seite zum Einstellen eines Zugmoments und auf der anderen Seite zum Einstellen eines Schubmoments.

Um das zu übertragende Drehmoment zu ändern, wird der Differenzdruck und damit die Abstützkraft der Reibrollen geändert. Dadurch ändert sich gleichzeitig die Übersetzung, was zu einer entsprechenden Drehmomentenerhöhung führt. Die Ventileinrichtung besitzt ohne Drosseleinrichtungen, Regel federn und Speicher eine starke differenzierende Wirkung. Durch den Einsatz von Regelfedern kann dieses Verhalten abgeschwächt werden. Mit Drosseleinrichtungen und Speichern kann ein dämpfendes und/oder integrierendes Verhalten auf geprägt werden, um ein optimales Verstellverhalten einzu stellen. Dabei ist es zweckmäßig, daß die Drosseleinrich tungen einstellbar sind. Ist antriebsseitig vor der stufen los verstellbaren Übersetzungsstufe eine Umkehrgetriebestu fe geschaltet, kehrt sich mit der Umkehr der Drehrichtung in dem Reibradgetriebe die Wirkrichtung der Abstützkräfte um. Um trotzdem die Ansteuerung des Kolbenschiebers für beide Druckrichtungen beibehalten zu können, führen die Leitungen zu den Kolbenseiten über ein Umschaltventil, das von einem Rückfahrsignal angesteuert wird und die Beauf schlagung der Kolbenseiten entsprechend dem Signal wech selt.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeich nungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbei spiele der Erfindung dargestellt. Die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam menfassen.

Es zeigen:

Fig. 1 einen schematisch gehaltenen Längsschnitt durch ein Reibradgetriebe mit Halbtoroidflä chen,

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen schematisch gehaltenen Schnitt durch eine Ventileinrichtung und

Fig. 4 eine Variante einer Ventileinrichtung nach Fig. 3.

Das dargestellte Reibradgetriebe 1 hat eine Antriebs welle 2, die in einem Gehäuse 20 mittels eines Schrägkugel lagers 62 und am anderen Ende mittels eines Wälzlagers 66 gelagert ist. Auf der Antriebswelle 2 ist eine Stützscheibe 4 befestigt, die direkt oder indirekt über die Antriebswel le 2 mit einer Antriebsscheibe 3 drehfest verbunden ist. Die Antriebsscheibe 3 besitzt an der Seite, die der Stütz scheibe 4 abgewandt ist, eine Halbtoroidfläche 7, zu der spiegelbildlich zu einer Ebene senkrecht zur Antriebsachse 2 eine Halbtoroidfläche 8 einer Abtriebsscheibe 6 angeord net ist. Die Abtriebsscheibe 6 ist drehfest mit einem Ab triebszahnrad 60 verbunden, das gegenüber dem Gehäuse 20 mittels eines Schrägkugellagers 61 gelagert ist. Außerdem ist die Abtriebsscheibe 6 auf der Antriebswelle 2 mittels eines Wälzlagers 66 gelagert. Die Schrägkugellager 61, 62 sind über einen Lagerring 63, eine Tellerfeder 64 und eine Wellenmutter 65 spielfrei vorgespannt.

Zwischen der Antriebsscheibe 3 und der Abtriebsschei be 6 sind zwei Reibrollen 9, 10 diametral zur Antriebswel le 2 angeordnet, die mit ihrem Umfang auf den Halbtoroid flächen 7, 8 abrollen. Dabei wird im Zugbetrieb ein Drehmo ment von der Antriebsscheibe 3 auf die Abtriebsscheibe 6 und im Schubbetrieb in umgekehrter Richtung übertragen. Das Drehmoment wird über Rollenträger 15 und 16 abgestützt, auf deren Exzenterwellen 13, 14 die Reibrollen 9, 10 über Axiallager 11 und Radiallager 12 drehbar gelagert sind.

Zwischen der Stützscheibe 4 und Antriebsscheibe 3 ist eine Anpreßvorrichtung 5 vorgesehen, um die Anpressung der Reibrollen 9, 10 an ihren Kontaktflächen an den Halbtoroid flächen 7, 8 dem zu übertragenden Drehmoment anzupassen. Die Anpreßvorrichtung 5 kann mechanisch oder hydraulisch wirken.

Die Rollenträger 15, 16 sind um Schwenkachsen 17, 18 in einer Haltevorrichtung 19 mittels sphärischer Lager 21 drehbar gelagert. Sie sind mit doppelt wirkenden Kolben 22, 23 einer Stellvorrichtung verbunden, durch die sie in Rich tung der Schwenkachsen 17, 18 verstellt werden können. Durch die Verlagerung werden die Reibrollen 9, 10 infolge der geometrischen Verhältnisse an den Kontaktflächen um die Schwenkachsen 17, 18 gegensinnig verschwenkt, wodurch sich das Übersetzungsverhältnis und das zu übertragende Moment ändert. Über die Stellvorrichtung stützt sich das zu über tragende Drehmoment in Form einer axial wirkenden Abstütz kraft ab. Dazu werden die einander gegenüberliegenden Kol benseiten 24, 25 über die Leitungen 29, 30 mit einem Diffe renzdruck beaufschlagt, der von einer Ventileinrichtung 28 (Fig. 3, 4) erzeugt wird. Anstelle der doppelt wirkenden Kolben 22, 23 können auch jeweils zwei getrennte Kolben verwendet werden, die in gleicher Weise zusammenwirken.

Die Ventileinrichtung 28 besitzt einen Kolbenschie ber 33, der in einer Ventilbuchse 32 axial verschiebbar ist. Diese ist integraler Bestandteil eines Ventilgehäuses 31. Der Kolbenschieber 33 besitzt zwei Steuerbünde 34, 35, die mit ihren Steuerkanten 38, 39, 40, 41 mit entsprechen den Steuernuten 36, 37 der Ventilbuchse 32 zusammenwirken. Von den Steuernuten 36, 37 führen die Leitungen 29, 30 zu den entsprechenden Kolbenseiten 24, 25. Eine Pumpe 47 för dert Druckmittel aus einem Sumpf 50 über einen Zulauf 48 in einen Zwischenraum zwischen den Steuerbünden 34 und 35. Das Druckmittel gelangt über einen Rücklauf 49 an den äußeren Seiten der Steuerbünde 34, 35 zum Sumpf 50 zurück.

Eine Stirnfläche 43 des Kolbenschiebers 33 wird über eine Verbindungsleitung 59, die von der Leitung 29 ab zweigt, mit dem gleichen Druck beaufschlagt wie die Kolben seite 25, während die gegenüberliegende Stirnfläche 42 des Kolbenschiebers 33 über eine Verbindungsleitung 58, die von der Leitung 30 abzweigt, mit dem gleichen Druck wie die Kolbenseite 24 beaufschlagt wird. Die Stirnflächen 43 und 42, die jeweils eine Teilstirnfläche einer gestuften gesam ten Stirnfläche darstellen können, sind so aufeinander ab gestimmt, daß bei Richtungsumkehr des zu übertragenden Drehmoments im Schubbetrieb die Wirkrichtung der auf den Kolbenschieber 33 zurückgeführten Druckkräfte erhalten bleibt. Dadurch kann der Kolbenschieber 33 unabhängig vom Zug-Schubbetrieb stets von der gleichen Seite mit einem dem gewünschten Drehmoment proportionalen Steuerdruck angesteu ert werden.

Die Stirnfläche 42 stellt nur eine Teilstirnfläche der in der Fig. 3 dargestellten rechten Stirnfläche des Kolben schiebers 33 dar. Eine weitere Teilstirnfläche 44 ist durch eine Stufe 45 axial versetzt angeordnet und wird über eine Steuerleitung 68 und ein Druckregelventil 67 mit dem Steu erdruck beaufschlagt. Eine elektronische Steuereinheit 69 aktiviert das Druckregelventil 67, so daß dieses einen Steuerdruck erzeugt, der dem gewünschten, zu übertragenden Drehmoment entspricht.

In der Gleichgewichtslage, in der der Differenzdruck, der die beiden Kolbenseiten 24, 25 beaufschlagt, dem ge wünschten, zu übertragenden Drehmoment entspricht, der vom Steuerdruck vorgegeben ist, drosseln die Steuerbünde 34, 35 den Durchfluß vom Zulauf 48 bzw. vom Rücklauf 49 zu den Leitungen 29, 30 (negative Überdeckung). Wird die Gleichge wichtslage gestört, verschiebt sich der Kolbenschieber 33 und öffnet an einer Steuerkante 40 oder 41 die Verbindung vom Zulauf 48 zu einer der Leitungen 29 bzw. 30. Während die eine Leitung 29 oder 30 mit dem Zulauf 48 verbunden ist, wird gleichzeitig die jeweils andere Leitung 29 bzw. 30 vom Zulauf 48 getrennt und mit dem Rücklauf 49 verbun den, so daß sich schnell wieder ein Differenzdruck einstel len kann, der der Gleichgewichtslage entspricht.

Die Ventileinrichtung 28 zeigt grundsätzlich eine stark differenzierende Wirkung. Durch Regelfedern 51, 52, 53 kann diese Wirkung abgeschwächt werden. Ferner dienen Drosseleinrichtungen 54 und 55 in den Verbindungsleitungen 58, 59 für ein dämpfendes Verhalten, dem zusätzlich durch Speicherelemente 56 und 57 ein integrierendes Verhalten aufgeprägt werden kann. Somit kann die Ventileinrichtung auf ein optimales Stellverhalten abgestimmt werden. Hierzu sind die Drosseleinrichtungen 54, 55 zweckmäßigerweise ein stellbar.

Anstelle des in Fig. 3 dargestellten Kolbenschie bers 33 mit vier Steuerkanten 38 bis 41 kann auch ein ver einfachter Kolbenschieber 72 (Fig. 4) mit nur zwei Steuer kanten 38, 40 verwendet werden, wenn die andere Leitung 29 mit einem konstanten Druck über Ventil "X" versorgt wird. Die Abstützkraft an den Kolben 22, 23 ergibt sich dann aus der Differenz zwischen dem konstanten Druck und dem vom Steuerdruck modulierten Druck.

Die Leitungen 29 und 30 sind über ein Umschaltven til 46 geführt, durch das die Druckbeaufschlagung der Kol benseiten 24, 25 zur Rückwärtsfahrt vertauscht werden kann. Dies ist zweckmäßig, wenn antriebsseitig vor der stufenlos verstellbaren Getriebestufe eine Umkehrstufe vorgesehen ist, so daß sich bei Rückwärtsfahrt die Drehrichtungen der Antriebsscheiben und der Abtriebsscheibe umkehren und sich damit die Wirkrichtung der Abstützkraft ändert. Alternativ könnte der Steuerdruck bei Rückwärtsfahrt eine Teilstirn fläche 70 auf der gegenüberliegenden Seite des Kolbenschie bers 33 beaufschlagen (Fig. 4) . Bei einer solchen Anordnung könnten auch die von den Kolbenseiten 29, 30 beaufschlagten Teilstirnflächen 42, 43 gleichgehalten werden, wenn der Steuerdruck auch beim Wechsel vom Zugbetrieb auf Schubbe trieb auf die jeweils andere Teilstirnfläche 42, 70 ge schaltet wird. Das Umschaltventil 46 könnte durch ein Um schaltventil 71 ersetzt werden, das entsprechend von der Steuereinheit 69 angesteuert wird.

Bezugszeichenliste

1

Reibradgetriebe

2

Antriebswelle

3

Antriebsscheibe

4

Stützscheibe

5

Anpreßvorrichtung

6

Abtriebsscheibe

7

Halbtoroidfläche

8

Halbtoroidfläche

9

Reibrolle

10

Reibrolle

11

Axiallager

12

Radiallager

13

Exzenterwelle

14

Exzenterwelle

15

Rollenträger

16

Rollenträger

17

Schwenkachse

18

Schwenkachse

19

Haltevorrichtung

20

Gehäuse

21

sphärisches Lager

22

doppelt wirkender Kolben

23

doppelt wirkender Kolben

24

Kolbenseite

25

Kolbenseite

26

Zylinder

27

Zylinder

28

Ventileinrichtung

29

Leitung

30

Leitung

31

Ventilgehäuse

32

Ventilbuchse

33

Kolbenschieber

34

Steuerbund

35

Steuerbund

36

Steuernut

37

Steuernut

38

Steuerkante

39

Steuerkante

40

Steuerkante

41

Steuerkante

42

Stirnfläche

43

Stirnfläche

44

Teilstirnfläche

45

Stufe

46

Umschaltventil

47

Pumpe

48

Zulauf

49

Rücklauf

50

Sumpf

51

Regelfeder

52

Regelfeder

53

Regelfeder

54

Drosseleinrichtung

55

Drosseleinrichtung

56

Speicherelement

57

Speicherelement

58

Verbindungsleitung

59

Verbindungsleitung

60

Abtriebszahnrad

61

Schrägkugellager

62

Schrägkugellager

63

Lagerring

64

Tellerfeder

65

Wellenmutter

66

Wälzlager

67

Druckregelventil

68

Steuerleitung

69

Steuereinheit

70

Teilstirnfläche

71

Umschaltventil

72

Kolbenschieber

Claims

1. Reibradgetriebe (1) mit einer stufenlos verstellba ren Übersetzung und einer koaxial zu einer Antriebsschei be (3) angeordneten Abtriebsscheibe (6) mit einander gegen überliegenden Halbtoroidflächen (7, 8) sowie mit mindestens einer Reibrolle (9, 10), die auf den Toroidflächen (7, 8) abrollt und ein Drehmoment von einer Scheibe (3, 6) auf die andere überträgt, wobei die Reibrolle (9, 10) drehbar in einem Rollenträger (15, 16) gelagert ist, der in einer Hal tevorrichtung (19) in einem Gehäuse (20) um eine Schwen kachse (17, 18) quer zu einer Antriebswelle (2) schwenkbar gelagert ist und von einer hydraulischen Betätigungsvor richtung mit einem Zylinder (26, 27) und einem doppelt wir kenden Kolben (22, 23) in Richtung der Schwenkachse (17, 18) verstellt und dabei geschwenkt wird, dadurch ge kennzeichnet, daß eine Ventileinrichtung (28) mit einem Kolbenschieber (33) mittels Steuerkanten (38, 39, 40, 41) eine dem gewünschten, zu übertragenden Drehmoment proportionalen Druckdifferenz erzeugt, mit der die beiden Kolbenseiten (24, 25) und einander gegenüberliegende Stirn flächen (42, 43) des Kolbenschiebers (33) beaufschlagt wer den.

2. Reibradgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenschieber (33) vier Steuerkanten (38, 39, 40, 41) besitzt, von denen je weils eine die Verbindung zwischen einem Zulauf (48) und den beiden Kolbenseiten (24, 25) und jeweils die andere die Verbindung zwischen den beiden Kolbenseiten (24, 25) und einem Rücklauf (49) steuert.

3. Reibradgetriebe (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenschieber (33) zwei Steuerkanten (38, 40) hat, von denen die eine (40) die Verbindung vom Zulauf (48) zu der einen Kolbenseite (24) und die andere (38) die Verbindung von der einen Kolbensei te (24) zum Rücklauf (49) steuert, während die andere Kol benseite (25) mit einem konstanten Druck beaufschlagt wird.

4. Reibradgetriebe nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Druck der Kolbenseiten (24, 25) beaufschlagten Stirn flächen (42, 43) des Kolbenschiebers (33) so aufeinander abgestimmt sind, daß die auf den Kolbenschieber (33) wir kende Druckkraft bei Umkehr der Richtung des zu übertragen den Drehmoments ihre Wirkrichtung beibehält.

5. Reibradgetriebe nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß min destens eine Stirnfläche (42) des Kolbendschiebers (33) eine Stufe (45) bildet, wobei eine Teilstirnfläche (42) von dem Druck einer Kolbenseite (24) und die andere Teilstirn fläche (44) von einem Steuerdruck beaufschlagt wird, der dem gewünschten, zu übertragenden Drehmoment entspricht.

6. Reibradgetriebe nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den mit Druck beaufschlagten Stirnflächen (42, 43, 44) des Kolbenschiebers (33) Regelfedern (51, 52, 53) angeordnet sind.

7. Reibradgetriebe nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Verbindungsleitungen (58, 59) zwischen den zu den Kolben seiten (24, 25) führenden Leitungen (29, 30) und den Stirn flächen (42, 43) des Kolbenschiebers (33) Drosseleinrich tungen (54, 55) vorgesehen sind.

8. Reibradgetriebe nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Drosseleinrichtun gen (54, 55) einstellbar sind.

9. Reibradgetriebe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitun gen (58, 59) zwischen den Drosseleinrichtungen (54, 55) und den Stirnflächen (42, 43) des Kolbenschiebers (33) an Spei cherelemente (56, 57) angeschlossen sind.

10. Reibradgetriebe nach einem der vorhergehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitungen (29, 30) zu den Kolbenseiten (24, 25) über ein Umschaltventil (46) führen, das von einem Rückfahrsignal angesteuert wird.