DE19752061A1 - Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Kraftfahrzeug-Regelungssystems - Google Patents
Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Kraftfahrzeug-RegelungssystemsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Verbesse
rung des Regelverhaltens eines Kraftfahrzeug-Regelungssy
stems, wie eines Antiblockiersystems (ABS) einer
Fahrdynamik- bzw. Fahrstabilitätsregelung (FDR, FSR, ASMS)
oder dergleichen, bei dem das Drehverhalten der Fahrzeugrä
der ermittelt, bei dem eine Kurvenerkennung durchgeführt
wird und bei dem der Bremsdruck in den Hinterradbremsen nach
einer reinen oder nach einer modifizierten Select-Low-Regel
strategie eingestellt wird.
Bei den heutigen Antiblockiersystemen für PKW hat sich eine
Select-Low-Regelstrategie zur Regelung des Bremsdruckes in
den Hinterradbremsen durchgesetzt. Auf diese Weise wird eine
relativ hohe Fahrstabilität während des Regelvorgangs er
reicht, jedoch eine mäßige Verlängerung des Bremswegs im
Vergleich zu einem auf optimale Bremsleistung bzw. minimalen
Bremsweg eingestellten System in Kauf genommen.
Modifizierte Select-low-Regelstrategien, welche die Brems
wegeinbuße bei einer reinen Select-low-Regelung verringern
sollen, sind ebenfalls in zahlreichen Varianten bekannt.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die allgemeine Aufgabe
zugrunde, das Regelverhalten eines Fahrzeugregelungssystems
beim Befahren einer Kurve erheblich zu verbessern. Es ist
dabei insbesondere an das Regelverhaltens eines ABS, bei
dem zur Regelung des Hinterachsdruckes eine Select-Low-Re
gelstrategie eingesetzt wird, aber auch an andere KFZ-Rege
lungssysteme, wie ASMS, FDR etc. gedacht. Bei einer solchen
Select-Low-Regelung führt grundsätzlich das Rad, welches
momentan den geringeren Straßenkontakt aufweist, den Brems
druck in beiden Hinterrädern.
Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch das im
Anspruch 1 beschriebene Verfahren gelöst wird, dessen Be
sonderheit darin besteht, daß beim Befahren einer Kurve die
Querbeschleunigung des Fahrzeugs durch Auswertung des Rad
drehverhalten errechnet wird und daß in Abhängigkeit von der
Querbeschleunigung eine vorgegebene Differenz zwischen dem
Bremsdruck in den beiden Hinterradbremsen eingestellt wird,
wobei grundsätzlich der Druck in der Radbremse des kurven
äußeren Hinterrades den höheren Wert annimmt.
In den Unteransprüchen sind noch einige weitere, besonders
vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Ver
fahrens beschrieben.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß durch die ge
zielte Einstellung einer von der Querbeschleunigung des
Fahrzeugs abhängigen Druckdifferenz in den Radbremsen der
Hinterachse ein um die Hochachse des Fahrzeugs wirkendes
Moment (Giermoment) aufgebaut werden kann, das der Über
steuerungstendenz des Fahrzeugs in einer solchen Situation
entgegenwirkt, den Bedarf an Seitenführungskraft reduziert
und dadurch das Fahrverhalten in der Kurve erheblich ver
bessert.
Bei einem Antiblockiersystem, bei dem der Bremsdruck mit
Hilfe von elektrisch oder elektromagnetisch gesteuerten
Mehrwegeventilen bzw. Hydraulikventilen, nämlich Einlaß- und
Auslaßventilen, geregelt wird, läßt sich die gewünschte
Bremsdruckdifferenz an der Hinterachse am einfachsten durch
Änderung der Ventil-Ansteuerzeiten auf den gewünschten Wert
einstellen. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfah
rens werden hierzu die Bremsdruckaufbau-Zeiten oder die
Bremsdruckaufbau-Pulse an dem kurvenäußeren Hinterrad im
Vergleich zum kurveninneren Hinterrad und/oder den Standard
zeiten, verlängert, oder es werden die entsprechenden
Bremsdruckabbau-Zeiten oder -Pulse am kurvenäußeren Hinter
rad verkürzt. Es stellt sich dadurch nach kurzer Zeit eine
stabile Druckdifferenz ein, die in der gewünschten Weise das
Fahrverhalten beim Befahren der Kurve entscheidend verbes
sert. Als "Standardzeiten" werden hier die von dem Regler
ohne Berücksichtigung der Querbeschleunigung errechneten,
also ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens gülti
gen Zeiten verstanden.
Die Druckdifferenz wird also während der Regelung durch eine
permanente, geringfügig unterschiedliche Ansteuerung der
Hinterrad-Ventilpaare (Einlaß- und Auslaßventile) erreicht.
Dadurch werden die Druckabbauzeiten am weniger blockierge
fährdeten kurvenäußeren Hinterrad verkürzt und entsprechend
die Druckaufbauzeiten verlängert. Durch die bei höheren
Druckniveaus steigenden Druckabbaugradienten stellt sich
nach einiger Zeit die stabile Druckdifferenz ein. Dieser
aktive Momentenaufbau wirkt der Übersteuerungstendenz ent
gegen und reduziert den Bedarf an Seitenführungskraft.
Die beigefügte Abbildung, die im Diagramm ein Beispiel für
den Bremsdruckverlauf pHAaußen, pHAinnen in den beiden Hinterrad
bremsen eines Kraftfahrzeugs wiedergibt, veranschaulicht die
Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Druck
differenz ΔpGewinn stellt gewissermaßen den Gewinn gegenüber
einer reinen Select-Low-Regelung dar.
Claims (3)
1. Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines
Kraftfahrzeug-Regelungssystems, wie eines Antiblockier
systems (ABS), einer Fahrdynamik- bzw. Fahrstabilitäts
regelung (FDR, FSR, ASMS) oder dergleichen, bei dem das
Drehverhalten der Fahrzeugräder ermittelt, bei dem eine
Kurvenerkennung durchgeführt wird und bei dem der Brems
druck in den Hinterradbremsen nach einer reinen oder
nach einer modifizierten Select-Low-Regelstrategie ein
gestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbe
schleunigung des Fahrzeugs durch Auswertung des Dreh
verhaltens der Räder errechnet wird und daß in Abhängig
keit von der Querbeschleunigung eine vorgegebene Diffe
renz zwischen dem Bremsdruck in den beiden Hinterrad
bremsen eingestellt wird, wobei grundsätzlich der Brems
druck in der Radbremse des kurvenäußeren Rades den hö
heren Wert annimmt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Höhe der Druckdifferenz in den beiden Hinterradbrem
sen in Abhängigkeit von der Querbeschleunigung des Fahr
zeugs eingestellt oder variiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, für ein Bremsensystem,
bei dem der Bremsdruck in den Hinterradbremsen mit Hilfe
von elektrisch oder elektromagnetisch gesteuerten Hy
draulikventilen geregelt wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bremsdruckaufbau-Zeiten und/oder die
Bremsdruckaufbau-Pulse an dem kurvenäußeren Hinterrad im
Vergleich zum kurveninneren Hinterrad verlängert werden
und/oder die Bremsdruckabbau-Zeiten und/oder
Bremsdruckabbau-Pulse am kurvenäußeren Hinterrad im Ver
gleich zum kurveninneren Hinterrad verkürzt werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19752061A DE19752061A1 (de) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Kraftfahrzeug-Regelungssystems |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family
ID=7849686
Family Applications (1)
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DE19752061A Withdrawn DE19752061A1 (de) | 1997-11-25 | 1997-11-25 | Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens eines Kraftfahrzeug-Regelungssystems |
Country Status (1)
Country | Link |
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Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |