DE19740916A1 - Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem Luft über eine in einem Ansaugrohr angeordnete Drosselklappe einem Brennraum zugeführt wird, und bei dem der Massenstrom über die Drosselklappe ermittelt wird. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer in einem Ansaugrohr angeordneten Drosselklappe, über die Luft einem Brennraum zuführbar ist, und mit einem Steuergerät, mit dem der Massenstrom über die Drosselklappe ermittelbar ist.
Die Anforderungen an eine moderne Brennkraftmaschine im Hinblick auf eine Reduktion des verbrauchten Kraftstoffs und der ausgestoßenen Abgase werden immer höher. Aus diesem Grund ist es erforderlich, die Zumessung des Kraftstoffs in den Brennraum der Brennkraftmaschine weiter zu verbessern, insbesondere die zuzumessende Kraftstoffmasse noch genauer zu ermitteln. Zu diesem Zweck wird bei bekannten Brennkraftmaschinen der Massenstrom der dem Brennraum über die Drosselklappe zugeführten Luft mit Hilfe eines Sensors ermittelt.
Dabei ist es beispielsweise möglich, daß aus der Winkelstellung der Drosselklappe über ein Modell der genannte Massenstrom von dem Steuergerät berechnet wird. Der auf diese Weise ermittelte Massenstrom wird dann dazu verwendet, die zugehörige einzuspritzende Kraftstoffmasse zu berechnen, die erforderlich ist, um einen von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs gewünschten Fahrzustand, also beispielsweise eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, zu erreichen.
Es hat sich gezeigt, daß die Verwendung von derartigen Modellen zur Folge haben kann, daß der berechnete Massenstrom über die Drosselklappe nicht ausreichend genau ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Ermittlung des Massenstroms über die Drosselklappe weiter zu verbessern.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art bzw. bei einer Brennkraftmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der dem Ansaugrohr zugeführte Massenstrom mittels eines dem Ansaugrohr zugeordneten Sensors gemessen wird, daß der Massenstrom über die Drosselklappe mittels eines der Drosselklappe zugeordneten Sensors berechnet wird, und daß aus dem gemessenen und dem berechneten Massenstrom eine Korrekturgröße ermittelt wird.
Mit Hilfe dieser Korrekturgröße ist es möglich, den berechneten Massenstrom über die Drosselklappe zu korrigieren und abzugleichen. Somit kann mittels der Korrekturgröße die Berechnung des Massenstroms über die Drosselklappe verbessert und damit auch die Einspritzung von Kraftstoff in den Brennraum der Brennkraftmaschine genauer ausgeführt werden.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mit dem dem Ansaugrohr zugeordneten Sensor die dem Ansaugrohr vor der Drosselklappe zugeführte Luftmasse gemessen und daraus der dem Ansaugrohr zugeführte Massenstrom ermittelt. Es wird also ein vor der Drosselklappe angeordneter Luftmassensensor verwendet, um den dem Ansaugrohr zugeführten Massenstrom unmittelbar zu messen.
Bei einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mit dem dem Ansaugrohr zugeordneten Sensor der nach der Drosselklappe vorhandene Druck im Ansaugrohr gemessen und daraus der dem Ansaugrohr zugeführte Massenstrom ermittelt. Es wird als ein nach der Drosselklappe angeordneter Drucksensor verwendet, um den dortigen Druck im Ansaugrohr zu messen und daraus dann den dem Ansaugrohr zugeführten Massenstrom zu berechnen.
Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Winkelstellung der Drosselklappe gemessen wird. Aus der Winkelstellung kann dann der Massenstrom über die Drosselklappe berechnet werden.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden der gemessene Massenstrom und der berechnete Massenstrom miteinander verglichen. Auf der Grundlage dieses Vergleichs wird dann ein additiver Leckmassenstrom und/oder ein multiplikativer Korrekturfaktor ermittelt. Der additive Leckmassenstrom ist dabei besonders geeignet für einen Abgleich des berechneten Massenstroms über die Drosselklappe bei kleineren, dem Ansaugrohr zugeführten Massenströmen. Mit dem additiven Leckmassenstrom kann beispielsweise ein Fehler korrigiert werden, der daraus entsteht, daß auch bei geschlossener Drosselklappe noch Luft an derselben vorbeifließt. Der multiplikative Korrekturfaktor ist besonders für einen Abgleich des berechneten Massenstroms über die Drosselklappe bei größeren, dem Ansaugrohr zugeführten Massenströmen geeignet. Beispielsweise kann mit dem multiplikativen Korrekturfaktor ein Dichtefehler bei der Berechnung des Massenstroms über die Drosselklappe korrigiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die dem Ansaugrohr zugeführte Luft über einen Lader geführt, wobei aus der ermittelten Korrekturgröße der Druck nach dem Lader ermittelt wird. Dieser ermittelte Druck kann dann bei den sonstigen Berechnungen des Steuergeräts weiterverwendet werden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zur Ermittlung des Leckmassenstroms ein Integrator und/oder ein sonstiger funktionaler Zusammenhang verwendet wird. Derartige Integratoren können einfach realisiert werden.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem insbesondere als Speichermedium ausgebildeten Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so daß dieses mit dem Programm versehene Speichermedium in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs,
Fig. 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine nach der Fig. 1, und
Fig. 3 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiel 15 eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben der Brennkraftmaschine nach der Fig. 1.
In der Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei der ein Kolben 2 in einem Zylinder 3 hin- und herbewegbar ist. Der Zylinder 3 ist mit einem Brennraum 4 versehen, an den über Ventile 5 ein Ansaugrohr 6 und ein Abgasrohr 7 angeschlossen sind. Des weiteren sind dem Brennraum 4 in nicht dargestellter Weise ein Einspritzventil und eine Zündkerze zugeordnet.
In dem Ansaugrohr 6 ist eine drehbare Drosselklappe 8 untergebracht, der in nicht dargestellter Weise ein Winkelsensor zugeordnet ist, mit dem die Winkelstellung der Drosselklappe 8 gemessen werden kann.
Parallel zur Drosselklappe 8 ist ein Leerlaufsteller vorgesehen, der einen Bypass 9 aufweist, in dem ein Ventil 10 untergebracht ist. Mit dem Bypass 9 wird die Drosselklappe 8 umgangen, und mit dem Ventil 10 kann der Durchfluß durch den Bypass 9 beeinflußt werden.
Zwischen der Drosselklappe 8 und dem Brennraum 4 mündet eine Tankentlüftung in das Ansaugrohr 6. Die Tankentlüftung weist ein Aktivkohlefilter 11 auf, das über eine Leitung 12 mit dem Ansaugrohr 6 verbunden ist, wobei in der Leitung 12 ein Ventil 13 untergebracht ist. Über die Leitung 12 kann Regeniergas aus dem Aktivkohlefilter 11 dem Brennraum 4 zugeführt werden, und mit dem Ventil 13 kann der Zufluß des Regeniergases zu dem Ansaugrohr 6 beeinflußt werden.
Vor der Drosselklappe 8 und dem Leerlaufsteller kann in dem Ansaugrohr 6 ein Lader 14 zwischengeschaltet sein, durch den die dem Ansaugrohr 6 zugeführte Luft hindurchgeführt wird. Des weiteren kann vor dem Lader 14 ein Luftmassensensor 15, insbesondere ein sogenannter HFM-Sensor untergebracht sein, durch den ebenfalls die Luft hindurchgeführt wird. Vorzugsweise ist in dem Abgasrohr 7 ein Katalysator 16 untergebracht.
Des weiteren ist die Brennkraftmaschine 1 mit einem Steuergerät 17 versehen, das über entsprechende elektrische Verbindungen 18 mit den Sensoren der Brennkraftmaschine 1, beispielsweise mit dem der Drosselklappe 8 zugeordneten Winkelsensor, sowie mit den Aktoren der Brennkraftmaschine 1, beispielsweise mit den Ventilen 10, 13 gekoppelt ist.
In der Fig. 2 ist ein Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 1 dargestellt. Bei diesem Verfahren kann der beschriebene Leerlaufsteller und/oder die beschriebene Tankentlüftung vorhanden sein, muß aber nicht. Der Lader 14 ist nicht vorhanden.
Der Luftmassensensor 15 ist vorhanden und erzeugt ein Ausgangssignal, das dem dem Ansaugrohr 6 zugeführten und damit durch ihn hindurchfließenden Massenstrom mshfm entspricht. Es ist allerdings auch möglich, daß alternativ oder zusätzlich zu dem Luftmassenmesser 15 ein Drucksensor vorhanden ist, der nach der Drosselklappe 8 angeordnet ist, und aus dessen Ausgangssignal das Steuergerät 17 den dem Ansaugrohr 6 zugeführten, genannten Massenstrom mshfm mittels eines Modells berechnet.
Der der Drosselklappe 8 zugeordnete Winkelsensor erzeugt ein der Winkelstellung der Drosselklappe 8 entsprechendes Ausgangssignal wdk.
Nach der Fig. 2 sind einem Modell 19 die Winkelstellung wdk der Drosselklappe 8, ein Druck ps nach der Drosselklappe 8, ein Druck pvdk vor der Drosselklappe 8, ein Faktor ftvdk zur Berücksichtigung der Temperatur vor der Drosselklappe 8 und ein Leckmassenstrom msndko zugeführt.
Dabei ist möglich, daß ein Drucksensor zur unmittelbaren Messung des Drucks ps nach der Drosselklappe 8 vorhanden ist, und daß der Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 aus dem Druck ps nach der Drosselklappe 8 mittels eines Modells von dem Steuergerät 17 berechnet wird. Entsprechend ist es möglich, daß ein Drucksensor zur Messung des Drucks pvdk vor der Drosselklappe 8 vorhanden ist, und daß der Druck ps nach der Drosselklappe 8 mittels eines Modells von dem Steuergerät 17 aus dem Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 berechnet wird. Ein weitere Möglichkeit besteht darin, daß der Druck ps nach der Drosselklappe 8 und der Druck pvdk vor der Drosselklappe 8 mittels entsprechender Modelle von dem Steuergerät 17 aus dem von dem Luftmassensensor 15 gemessenen Massenstrom mshfm berechnet werden.
Aus den genannten Eingangssignalen ermittelt das Modell 19 als Ausgangssignal den Massenstrom msdk über die Drosselklappe 8.
In einem normalen Betriebszustand befindet sich der Schalter 20 in der in der Fig. 2 gezeigten Stellung. Damit findet an einer Verknüpfungsstelle 21 ein subtraktiver Vergleich des dem Ansaugrohr 6 zugeführten Massenstroms mshfm und des Massenstroms msdk über die Drosselklappe 8 statt. Das Ausgangssignal msdif der Verknüpfungsstelle 21 ist einem Integrator 22 und einem Integrator 23 zugeführt.
Mit Hilfe des Integrators 22 wird aus dem Ausgangssignal msdif der additive Leckmassenstrom msndko erzeugt, bei dem es sich um einen Offsetwert handelt, der sich aus derjenigen Luft ergibt, die bei geschlossener Drosselklappe 8 an derselben vorbeifließt. Dieser Leckmassenstrom msndko wirkt sich insbesondere bei kleineren, dem Ansaugrohr 6 zugeführten Massenströmen aus.
Mit Hilfe des Integrators 23 wird aus dem Ausgangssignal msdif ein multiplikativer Korrekturfaktor fkmsdk erzeugt, der im Zusammenhang steht mit einem möglichen Fehler bei der Berechnung des Massenstroms msdk über die Drosselklappe 8, insbesondere z. B. mit einem Fehler bei der Berechnung der Dichte des Massenstroms msdk oder dergleichen. Der Korrekturfaktor fkmsdk wirkt sich insbesondere bei größeren, dem Ansaugrohr 6 zugeführten Massenströmen aus.
Der additive Leckmassenstrom msndko ist, wie bereits erwähnt, dem Modell 19 als Eingangssignal zugeführt. Dort kann der Leckmassenstrom msndko für einen Abgleich des berechneten Massenstroms msdk über die Drosselklappe 8 verwendet werden.
Wenn ein Drucksensor zur Messung des Drucks vor der Drosselklappe 8 vorhanden ist, so mißt dieser Drucksensor den Druck pvdkds. Der multiplikative Korrekturfaktor fkmsdk kann dann an einer Verknüpfungsstelle 24 mit dem Druck pvdkds vor der Drosselklappe 8 multiplikativ verknüpft werden. Das Ausgangssignal der Verknüpfungsstelle 24 ist dann der berechnete und damit abgeglichene Druck pvdk vor der Drosselklappe 8.
Weist der Sensor zur Messung des dem Ansaugrohr 6 zugeführten Massenstroms mshfm einen Defekt auf, und wird dieser Defekt von dem Steuergerät 17 erkannt, so schaltet das Steuergerät 17 mittels des Fehlerbits B_fe den Schalter 20 in die in der Fig. 2 nicht dargestellte Stellung. Damit ist das Signal mshfm von der Verknüpfungsstelle 20 abgekoppelt. Statt dessen wird nunmehr an der Verknüpfungsstelle 20 das Signal msdk mit sich selbst verglichen, so daß das Ausgangssignal msdif zu Null wird und damit der additive Leckmassenstrom msndko und der multiplikative Korrekturfaktor fkmsdk sich nicht mehr verändern.
In der Fig. 3 ist ein weiteres Verfahren zum Betreiben der Brennkraftmaschine 1 dargestellt. Im Unterschied zur Fig. 2 ist in der Fig. 3 der Lader 14 und der Leerlaufsteller vorgesehen. Die Tankentlüftung kann vorhanden sein, muß aber nicht.
Aus der Winkelstellung wdk der Drosselklappe 8 wird von einer Kennlinie 25 ein Ausgangssignal erzeugt, das einem Normmassenstrom über die Drosselklappe 8 entspricht. In gleicher Weise wird von einer Kennlinie 26 aus einem das Ventil 10 des Leerlaufstellers ansteuernden Taktverhältnis ta_lls ein Ausgangssignal erzeugt, das einem Normmassenstrom durch den Leerlaufsteller entspricht. Die Kennlinien 25, 26 stellen dabei die spezifischen Ventilkennlinien der Drosselklappe 8 und des Leerlaufstellers dar.
An einer Verknüpfungsstelle 27 werden die beiden Ausgangssignale der Kennlinien 25, 26 additiv miteinander verknüpft. Danach wird das sich ergebende Signal an Verknüpfungsstellen 28, 29 multiplikativ mit einem Faktor ftld und einem Faktor fpld verknüpft.
Der Faktor ftld berücksichtigt die Temperatur der aus dem Lader 14 austretenden Luft. Der Faktor fpld berücksichtigt den von dem Lader 14 erzeugten Druck vor der Drosselklappe 8. Zu dessen Berechnung wird der von dem Lader 14 erzeugte Druck pld verwendet, der vor der Drosselklappe 8 ansteht. Daraus ergibt sich dann der den Druck betreffende Faktor zu fpld = pld/p0. Entsprechendes gilt für den die Temperatur betreffenden Faktor, der sich zu ftld = T0/Tld ergibt, wobei Tld die Temperatur nach dem Lader 14, also vor der Drosselklappe 8 ist. Der Druck p0 beträgt 1013 hPa (Hecto-Pascal) und die Temperatur T0 beträgt 0°C (Celcius).
Danach wird das entstehende Signal von einem Block 30 weiterverarbeitet, der des weiteren von dem Druck ps und einem Druck pld abhängig ist.
Der Block 30 setzt sich aus einem Kennfeld zusammen, dem der Quotient aus dem Druck ps nach der Drosselklappe 8 und dem Druck pld vor der Drosselklappe 8 zugeführt ist. Das Ausgangssignal des Kennfelds ist einer weiteren Verknüpfungsstelle zugeführt, wo es mit dem Ausgangssignal der Verknüpfungsstelle 29 multiplikativ verknüpft wird. Das Ausgangssignal der weiteren Verknüpfungsstelle entspricht dem Ausgangssignal des Blocks 30.
Durch den Block 30 wird die Strömungsgeschwindigkeit der Luft über die Drosselklappe 8 berücksichtigt. Diese Strömungsgeschwindigkeit ist von dem Quotienten aus dem Druck ps nach der Drosselklappe 8 und dem Druck pld vor der Drosselklappe 8 abhängig.
Insgesamt wird auf diese Weise aus dem Normmassenstrom über die Drosselklappe 8 und dem Normmassenstrom durch den Leerlaufsteller mittels der Anpassungen an die aktuellen Verhältnisse in dem Ansaugrohr 6 ein aufsummierter Massenstrom msdk + mslls über die Drosselklappe 8 und durch den Leerlaufsteller erzeugt.
Des weiteren wird die Summe der beiden Massenströme msdk + mslls an einer Verknüpfungsstelle 31 subtraktiv mit dem von dem Luftmassensensor 14 gemessenen Massenstrom mshfm verknüpft. Aus der Differenz dieser Massenströme kann dann mit Hilfe von Integratoren 32 und/oder sonstigen funktionalen Verknüpfungen 33 der von dem Lader 14 erzeugte Druck pld vor der Drosselklappe 8 berechnet und damit modelliert werden.
Als funktionale Verknüpfung 33 ist es dabei möglich, das der Verknüpfung zugeführte Eingangssignal mit der Gaskonstanten R und der Temperatur Tld der aus dem Lader 14 austretenden Luft zu multiplizieren und durch das Volumen Vld des Laders 14 zu dividieren. Daraus ergibt sich dann der von dem Lader 14 erzeugte Druck pld vor der Drosselklappe 8.

Claims (12)

1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine (1) insbesondere für ein Kraftfahrzeug, bei dem Luft über eine in einem Ansaugrohr (6) angeordnete Drosselklappe (8) einem Brennraum (4) zugeführt wird, und bei dem der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Ansaugrohr (6) zugeführte Massenstrom (mshfm) mittels eines dem Ansaugrohr (6) zugeordneten Sensors gemessen wird, daß der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) mittels eines der Drosselklappe (8) zugeordneten Sensors berechnet wird, und daß aus dem gemessenen und dem berechneten Massenstrom (mshfm, msdk) eine Korrekturgröße (msndko, fkmsdk) ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem dem Ansaugrohr (6) zugeordneten Sensor die dem Ansaugrohr (6) vor der Drosselklappe (8) zugeführte Luftmasse gemessen und daraus der dem Ansaugrohr (6) zugeführte Massenstrom (mshfm) ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem dem Ansaugrohr (6) zugeordneten Sensor der nach der Drosselklappe (8) vorhandene Druck im Ansaugrohr (6) gemessen und daraus der dem Ansaugrohr (6) zugeführte Massenstrom (mshfm) ermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelstellung (wdk) der Drosselklappe (8) gemessen wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der gemessene Massenstrom (mshfm) und der berechnete Massenstrom (msdk) miteinander verglichen werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Korrekturgröße ein additiver Leckmassenstrom (msndko) und/oder ein multiplikativer Korrekturfaktor (fkmsdk) ermittelt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die dem Ansaugrohr (6) zugeführte Luft über einen Lader (14) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß aus der ermittelten Korrekturgröße der Druck (pld) nach dem Lader (14) ermittelt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Korrekturgröße (msndko, fkmsdk) ein Integrator (22, 23, 32) und/oder ein sonstiger funktionaler Zusammenhang (33) verwendet wird.
9. Steuerelement, insbesondere Read-Only-Memory, für ein Steuergerät (17) einer Brennkraftmaschine (1) insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm abgespeichert ist, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 geeignet ist.
10. Brennkraftmaschine (1) insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einer in einem Ansaugrohr (6) angeordneten Drosselklappe (8), über die Luft einem Brennraum (4) zuführbar ist, und mit einem Steuergerät (17), mit dem der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) ermittelbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansaugrohr (6) mit einem Sensor versehen ist, durch den der dem Ansaugrohr (6) zugeführte Massenstrom (mshfm) meßbar ist, daß die Drosselklappe (8) mit einem Sensor versehen ist, durch den der Massenstrom (msdk) über die Drosselklappe (8) berechenbar ist, und daß durch das Steuergerät (17) aus dem gemessenen und dem berechneten Massenstrom (mshfm, msdk) eine Korrekturgröße (msndko, fkmsdk) ermittelbar ist.
11. Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Ansaugrohr (6) zumindest ein vor der Drosselklappe (8) angeordneter Luftmassensensor (15) oder ein nach der Drosselklappe (8) angeordneter Drucksensor oder beides vorgesehen ist.
12. Brennkraftmaschine (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselklappe (8) mit einem Winkelsensor versehen ist.
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