DE19734038A1

DE19734038A1 - Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb

Info

Publication number: DE19734038A1
Application number: DE19734038A
Authority: DE
Inventors: Thomas Rammhofer; Bernhard Boll; Thilo Reichel
Original assignee: LuK Getriebe Systeme GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 1996-08-16
Filing date: 1997-08-06
Publication date: 1998-02-19
Also published as: GB2317933A; GB2317933B; ITMI971943A1; FR2752893A1; FR2752893B1; IT1294328B1; BR9704374A; GB9717133D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zu dessen Betrieb, und insbesondere ein Kraftfahrzeug, dessen Antriebseinrichtung wenigstens eine durch ein Fluid betätigte kinetische Einrichtung aufweist, die mittels einer Verbindungseinrichtung mit einer Druckerzeugungseinrichtung, welche den Fluiddruck zum Betrieb dieser kinetischen Einrichtung erzeugt, verbunden ist.

Unter dem Begriff Kraftfahrzeuge sind hier alle einspurigen und zweispurigen motorbetriebenen Straßenfahrzeuge zu verstehen, also insbesondere Personenkraftwagen, Kleinlastwagen, Lastwagen, Sonderfahrzeuge und Motorräder. Besonders bevorzugt ist die Erfindung aber bei Personenkraftwagen und Kleinlastwagen mit personenwagenähnlicher Auslegung zu verwenden.

Die Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges besteht üblicherweise aus dem eigentlichen Antriebsmotor, vorzugsweise einem Ottomotor oder einem Dieselmotor, einer mit der Ausgangswelle dieses Motors, üblicherweise einer Kurbelwelle verbundenen Kupplungseinrichtung, einem diesem nachgeschalteten Getriebe und, wenn mehr als ein angetriebenes Rad vorgesehen ist, ein Ausgleichsgetriebe, welches das Drehmoment und die Drehbewegung auf die angetriebenen Räder verteilt.

Bei der Auslegung der Antriebseinrichtungen von Kraftfahrzeugen muß eine Vielzahl von Zielen verfolgt werden, die teilweise im Widerspruch zueinander stehen. So soll ein modernes Fahrzeug einerseits dem Benutzer einen hohen Komfort und gute bis sehr gute Fahrleistungen bieten, auf der anderen Seite sollen der Verbrauch, die Abgasentwicklung, und die Gefahr des Ausfalls eines Bauteils möglichst gering sein. Um diesen Wünschen gerecht zu werden, ist es erforderlich, immer mehr Teile der Antriebseinrichtung automatisch zu steuern, um einerseits den Benutzer zu entlasten und um andererseits einen möglichst optima len Betriebszustand der Antriebseinrichtung zu erreichen.

Die sich daraus ergebenden Probleme werden nachfolgend insbesondere im Hinblick auf den Betrieb einer Kupplungseinrichtung beschrieben. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß dies die Anwendung der vorliegenden Erfindung in keiner Weise beschränkt.

Die meisten in Europa ausgelieferten Kraftfahrzeuge werden mit einem klassischen Schaltgetriebe, welches vier oder fünf Vorwärtsgänge, eine Neutralstellung (Leerlauf) und einen Rückwärtsgang aufweist, ausgeliefert. Zwischen Motor und Getriebe ist eine Kupplung, in der Regel eine Einscheiben- Trockenkupplung vorgesehen, welche ein Reibelement aufweist, welches bei geschlossener Kupplung durch Federn mit einer genügend hohen Kraft auf entsprechende Reibflächen gepreßt wird, um über die dadurch entstehende Reibkraft das Drehmoment des Motors sicher auf das Getriebe übertragen zu können. Durch einen Ausrückhebel wird die Kupplung z. B. beim Schalten gegen die Federbelastung außer Eingriff gebracht, so daß Getriebe und Motor mit unter schiedlicher Drehzahl drehen können.

Die Benutzung der Kupplung ist für den Benutzer relativ lästig. Die korrekte Funktion erfordert es, das Kupplungspedal jeweils bis zum Anschlag durchzutreten, was, selbst bei entsprechender hydraulischer Unterstützung, einen gewissen Kraftaufwand erfordert und insbesondere im Stadtverkehr häufig als störend empfunden wird.

Um den Fahrer von der Kupplungsbetätigung zu entlasten, wäre eine automatische Kupplung wünschenswert. Die früher auf dem Markt angebotenen automatischen Kupplungen haben sich jedoch, wegen zahlreicher technischer Probleme, nicht durchsetzen können.

Die Alternative ist die Verwendung eines automatischen Getriebes, welches statt der Trockenkupplung einen hydrodynamischen Wandler aufweist. Bedingt durch die Trägheit des Wandlers und durch im Wandler entstehenden Strömungsverluste, vermindert der Einsatz eines automatischen Getriebes jedoch das Beschleunigungsvermögen des Fahrzeuges und führt weiterhin in den meisten Fällen auch zu einer Erhöhung des Verbrauches.

Von besonderem Vorteil wäre deshalb eine automatische Kupplung, welche schneller und präziser arbeitet als ein hydrodynamischer Wandler und welche mit einem herkömmlichen Getriebe ohne hydrodynamischen Wandler kombiniert werden könnte. Voraussetzung für den Einsatz einer solchen automatischen Kupplung ist jedoch, daß die Kupplung präzise und schnell betätigt werden kann. Die heute für die hydraulischen Kupplungsbetätigungen bekannten Systeme und Verfahren erfüllen jedoch nicht diese Forderung an die Präzision.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zu dessen Betrieb zu schaffen, bei welchem wenigstens eine durch Fluiddruck betätigte kinetische Einrichtung vorgesehen ist, die mit hoher Präzision gesteuert werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist Gegenstand des Anspruches 100.

Zu bevorzugende Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Die präzise Steuerung von hydraulisch betätigten kinetischen Einrichtungen, das sind Einrichtungen, in denen der Fluiddruck in eine Bewegung eines Funktionselementes umgewandelt wird, ist in einem Kraftfahrzeug sehr schwierig. Ein hydraulisches System weist eine Vielzahl von Bauteilen auf, die jeweils mit einer vorgegebenen Fertigungstoleranz behaftet sind. Eine Verminderung dieser Toleranzen zur Erhöhung der Präzision der einzelnen Bauteile führt zu einem nicht akzeptablen Mehraufwand und somit zu nicht tragfähigen Mehrkosten bei der Fertigung.

Dazu kommt, daß ein hydraulisches System im Kraftfahrzeug erheblichen Temperaturänderungen unterworfen ist. So muß das System bei Außentemperaturen im Bereich von -40 bis +50°C präzise funktionieren. Die üblicherweise verwendete Hydraulikflüssigkeit, meistens eine Flüssigkeit mit den chemischen und physikalischen Eigenschaften einer Bremsflüssigkeit, ändert das Volumen mit der Temperatur, so daß bereits die Änderung der Um gebungstemperatur erhebliche Volumenänderungen des Hydraulikfluids bewirkt. Die Problematik der Temperaturänderung verschärft sich beim Betrieb des Fahrzeuges, da dann, je nach Anordnung und Betriebsweise (Stadtfahrt, schnelle Überlandfahrt) die Temperaturen sich weit über 100°C erhöhen können.

Ein weiteres Problem ist die Bildung von Gasblasen, insbesondere Luftblasen im Fluid. Die Fähigkeit der Fluide, Gase zu lösen, hängt ebenfalls wesentlich von der Temperatur und vom Fluiddruck ab. Eine Temperaturänderung verändert deshalb die Menge der im Fluid vorhandenen Gasblasen. Ebenfalls kann z. B. Luft von außen in das System eindringen.

Da Gase kompressibel sind, ist das Volumen des Fluides vom Auftreten von Gasblasen nicht nur temperatur- sondern auch druckabhängig, was eine präzise Steuerung weiterhin erheblich erschwert.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich weiterhin auf die Anmeldungen DE 195 04 847, DE 195 48 799 und DE 196 02 006, deren Inhalte ausdrücklich zum Offenbarungsinhalt der vorliegenden Anmeldung gehören.

Zur Lösung der so entstehenden Probleme schlägt die vorliegende Erfindung vor, die Fluidmenge, und insbesondere das Fluidvolumen in einem Systemabschnitt, der vorzugsweise wenigstens eine Druckerzeugungseinrichtung, wenigstens eine Verbindungseinrichtung und wenigstens eine kinetische Einrichtung enthält, kon stant zu halten. Der Begriff Menge ist dabei von der Eigenschaft des Fluides abhängig. Ist das Fluid eine Flüssigkeit, so ist die konstant zu haltende Menge das Flüssigkeitsvolumen.

Ist das Fluid gasförmig oder weist wesentliche Gasbestandteile auf, so müssen die entsprechenden Eigenschaften, also insbesondere die Kompressibialität mit berücksichtigt werden, um den Begriff Menge korrekt zu definieren.

Durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise werden die vorstehend geschilderten Probleme zuverlässig vermieden. Da erfindungsgemäß das in diesem Systemabschnitt befindliche Flüssigkeitsvolumen konstant gehalten wird, wird der Einfluß der fertigungsbedingten Toleranzen vollständig ausgeschaltet. Durch das Konstanthalten des Flüssigkeitsvolumens wird weiterhin auch der Einfluß der Temperatur auf das System praktisch vollständig beseitigt. Erhöht sich die Temperatur und dehnt sich die Flüssigkeit aus, wird das Volumen entsprechend korrigiert, so daß immer die gleiche Volumenmenge im Systemabschnitt vorhanden ist. Entsprechendes gilt bei einer Volumenverminderung der Flüssigkeit durch eine Erniedrigung der Temperatur. Damit ist es möglich, eine vom Flüssigkeitsvolumen unabhängige präzise Steuerung der kinetischen Einrichtung durchzuführen.

Da die erfindungsgemäße Lösung keinen erhöhten Aufwand für die Verminderung von Fertigungstoleranzen erfordert, ist es durch die Erfindung möglich, Einrichtungen des Kraftfahrzeuges und insbesondere Einrichtungen der Antriebseinrichtung mittels einer kinetischen Einrichtung sehr präzise zu steuern, ohne daß diese höhere Präzision zu wesentlich erhöhten Baukosten führen würde.

Die erfindungsgemäß verwendete Druckerzeugungseinrichtung kann eine hydrodynamisch arbeitende Druckerzeugungseinrichtung sein, besonders bevorzugt ist aber wegen der höheren Präzision eine hydrostatische Druckerzeugung. Zur Erzeugung des hydrostatischen Druckes kommen insbesondere nach dem Verdrängungsprinzip arbeitende Einrichtungen in Frage. Dazu zählen Schraubenspindeln, Rotationskolben, d. h. Kolben die sich innerhalb einer im wesentlichen zylindrischen Kammer im wesentlichen rotierend bewegen, nach dem Flügelpumpenprinzipeinrichtung arbeitende Kolben usw. Bevorzugt ist aber eine hydrostatische Druckerzeugung, bei welcher eine im wesentlichen linear verlaufende Relativbewegung zwischen einem Verdrängungselement und einer Kammer vollzogen wird, und insbesondere die Druckerzeugung mittels eines Kolbens, der sich in einem Zylinder bewegt.

Die Druckerzeugungseinrichtung kann so beschaffen sein, daß das Verdrängungselement respektive der Kolben zwischen zwei Extrempositionen, d. h. also einem unteren und einem oberen Totpunkt bewegt. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Gestaltung, bei der das Verdrängungselement respektive der Kolben eine Vielzahl von ansteuerbaren Positionen im Zylinder einnehmen kann. Dazu ist vorzugsweise eine Druckerzeugungs-Steuereinrichtung vorgesehen, welche vorzugsweise innerhalb eines Regelkreislaufes arbeitet. Dies heißt, daß die Druckerzeugungs-Steuereinrichtung die Ausgangssignale einer Sensoreinrichtung unmittelbar oder nach einem vorhergehenden Verarbeitungsschritt aufnimmt und dieses Sensorsignal bei der Verarbeitung berücksichtigt.

Die Sensoreinrichtung ist dazu mit einem Element verbunden, welches seinerseits in einer Wirkverbindung mit dem Verdrängungselement respektive dem Kolben steht.

Um das Verdrängungselement respektive den Kolben zu steuern, wird weiterhin vorzugsweise eine Bewegungseinrichtung verwendet, welche eine Bewegung erzeugt, die das Verdrängungselement bewegt. Die Bewegungseinrichtung kann ihrerseits nach dem hydraulischen Prinzip arbeiten, d. h. einen Fluiddruck in eine Bewegung, vorzugsweise eine translatorische Bewegung umsetzen, was beispielsweise über eine Kolben-Zylinder-Einheit erfolgen kann, bei welcher der Kolben über entsprechend gesteuerte Ventile beidseitig mit Fluiddruck beaufschlagt wird.

Besonders bevorzugt wird in der Bewegungseinrichtung jedoch elektrische Energie in Bewegungsenergie umgesetzt, und zwar vorzugsweise in Gestalt eines Linearmotors, eines Schrittmotors oder, besonders bevorzugt, als üblicher Elektromotor.

Wird eine translatorische Bewegung zur Druckerzeugung benötigt, wird vorzugsweise die Bewegung des Elektromotors über einen entsprechenden Kurbeltrieb, gegebenenfalls unter Einschaltung eines Getriebes in eine translatorische Bewegung umgewandelt.

Die Sensoreinrichtung weist vorzugsweise wenigstens einen induktiven, kapazitiven oder elektrooptischen Sensor auf, der die Verschiebung entlang eines Weges oder die Änderung eines Drehwinkels erfaßt. Die Sensoreinrichtung kann nach dem Analogprinzip arbeiten, d. h. daß eine Spannungs-, Strom- oder Frequenzänderung, hervorgerufen durch eine Änderung einer Induktivität oder einer Kapazität oder eines Widerstandes, erfaßt wird. Die Sensoreinrichtung kann aber auch unmittelbar digitale Signale ausgeben, indem die Bewegung schrittweise erfaßt wird und vom Sensor immer nach Überschreiten einer Schrittgrenze ein entsprechendes Signal ausgegeben wird, welches dann über eine Zähleinrichtung gezählt wird.

In der kinetischen Einrichtung wird der Fluiddruck zur Erzeugung einer Kraft und daraus resultierend einer Bewegung verwendet. Die kinetische Einrichtung weist dazu ein Funktionselement auf. Erfolgt die Umwandlung des Fluiddruckes in kinetische Energie auf hydrodynamischem Wege, kann dieses Funktionselement beispielsweise in der Art eines Schaufelrades oder dergleichen gestaltet sein. Bevorzugt ist aber auch bei dieser Einrichtung eine hydrostatische Energieumsetzung, bei welcher vorzugsweise ebenfalls eine Verdrängungswirkung ausgenutzt wird. Auch hier können Verdrängungselemente vorgesehen sein, wie Rotationskolben und dergleichen, bei denen der Fluiddruck zu einer Drehwinkeländerung führt. Besonders bevorzugt wird aber auch in diesem Fall eine translatorische Relativbewegung zwischen einer Kammer und einem Verdrängungselement für die Energieumsetzung verwendet. Besonders bevorzugt ist als Funktionselement ein Kolben, der sich in einem Zylinder bewegt.

Das Verdrängungselement kann derart gestaltet sein, daß es sich zwischen zwei Extrempositionen bewegt, ohne daß einzelne Zwischenpositionen angesteuert werden können. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Gestaltung, bei der das Verdrängungselement eine Vielzahl von Zwischenpositionen in Stufen oder in stufenloser Aufeinanderfolge einnehmen kann.

Die Verbindungseinrichtung bewirkt eine Strömungsverbindung zwischen der Druckerzeugungseinrichtung und der kinetischen Einrichtung. Bevorzugt wird sie als Schlauchverbindung ausgeführt. Dies hat den Vorteil der leichteren Montage und den weiteren Vorteil, daß Vibrationen nicht in der gleichen Weise übertragen werden, wie bei einer ebenfalls anwendbaren Rohrverbindung. Obwohl durch die erfindungsgemäße Lehre auch Volumenänderungen des Schlauches mit ausgeglichen werden, wird vorzugsweise ein steifer Schlauch verwendet. Dies bedeutet, daß die Volumenänderung bei einer bestimmten Druckänderung bei spielsweise bei einer Druckänderung um 10 bar unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt.

Die Konstanthaltung der Fluidmenge respektive des Flüssigkeitsvolumens erfolgt vorzugsweise durch eine Fluidausgleichseinrichtung. Dies kann ein unter Druck stehender Vorratsbehälter für das Fluid sein. Weiterhin kann der Ausgleichsbehälter ein unter Umgebungsdruck stehender Flüssigkeitsbehälter sein, der unter bestimmten Voraussetzungen über eine Strömungsverbindung mit diesem Systemabschnitt gebracht wird, wobei der Systemabschnitt die Druckerzeugungseinrichtung, die Verbindungseinrichtung und die kinetische Einrichtung umfaßt.

Der Volumenausgleich erfolgt vorzugsweise, indem Druckerzeugungseinrichtung und kinetische Einrichtung in eine definierte Position gebracht werden und indem dann ein Überschuß oder ein Defizit an Volumen durch diese Ausgleichseinrichtung ausgeglichen wird. Zu diesem Zweck wird in dieser definierten Position eine Strömungsverbindung zu der Ausgleichseinrichtung geöffnet.

Besonders bevorzugt wird die Position, in der die beweglichen Elemente von Druckerzeugungseinrichtung und kinetischer Einrichtung beim Volumenausgleich sind, derart gewählt, daß ein Systemdruck in vorbestimmter Höhe erreicht wird. Besonders bevorzugt befindet sich das System beim Ausgleich im wesentlichen in einem drucklosen Zustand, d. h. daß der Systemdruck im wesentlichen dem Umgebungsdruck entspricht. Insbesondere in diesem Fall wird ein Flüssigkeitsvorratsbehälter der Ausgleichseinrichtung derart im Fahrzeug angeordnet, daß die potentielle Differenz der Flüssigkeit im Ausgleichsbehälter höher ist als die im Systemabschnitt. Dies wird erreicht, indem der Aus gleichsbehälter in einer bestimmten Höhendifferenz zu den übrigen Bauteilen des Systemabschnittes angeordnet wird.

Die Strömungsverbindung zwischen Ausgleichseinrichtung und Systemabschnitt kann an jeder Stelle des Systemabschnittes hergestellt werden, d. h. in der Druckerzeugungseinrichtung, in der Verbindungseinrichtung und in der kinetischen Einrichtung. Zum Herstellen und Unterbrechen der Strömungsverbindung mit der Ausgleichseinrichtung kann ein Ventil verwendet werden, welches durch eine geeignete Einrichtung geöffnet und geschlossen wird. Bevorzugt ist dies ein elektrisch geschaltetes Ventil, welches durch Signale einer Steuereinrichtung, bevorzugt der Druckerzeugungs-Steuereinrichtung gesteuert wird.

Besonders bevorzugt wird die Strömungsverbindung aber derart hergestellt, daß ein zusätzliches Ventil nicht erforderlich ist. Dazu wird z. B. bei der Gestaltung mittels Kolben und Zylinder in der Druckerzeugungseinrichtung oder der kinetischen Einrichtung eine Öffnung vorgesehen, welche durch ein Element, welches gemeinsam mit dem Kolben bewegt wird, verschlossen und geöffnet wird. Besonders bevorzugt erfolgt das Verschließen und Öffnen der Strömungsverbindung durch den Kolben selbst.

Die Öffnung kann beispielsweise als Ringnut in einem der Zylinder angeordnet sein. Da der Volumenausgleich in der Regel jedoch nur einen geringen Strömungsquerschnitt der Strömungsverbindung erfordert, genügt es in der Regel, eine entsprechende Bohrung in der Zylinderwand anzubringen.

Der Kolben, vorzugsweise ist dies der Kolben der Druckerzeugungseinrichtung kann dann in eine Position gefahren werden, in welcher diese Öffnung geöffnet ist und eine Strömungsverbindung zwischen Ausgleichseinrichtung, Zylinderverbindungseinrichtung und kinetischer Einrichtung besteht und in eine Position oder einen Positionsbereich, in dem diese Verbindung nicht besteht.

Der Kolben wird dann in fest vorgegebenen oder veränderlichen Zeitabständen in die Position gebracht, in welcher diese Strömungsverbindung offen ist, wobei dann jeweils der Volumenausgleich erfolgt. Anschließend wird der Kolben in eine Position bewegt, in der die Strömungsverbindung unterbrochen ist, so daß ein entsprechender Druckaufbau im Systemabschnitt stattfinden kann.

Die Öffnung oder Bohrung, die mit dem Flüssigkeitsausgleichsbehälter in Strömungsverbindung steht, wird als Schnüffelöffnung oder Schnüffelbohrung, und der Vorgang des Bringens der beweglichen Elemente oder Ventile in eine Position, in der die Schnüffelöffnung in Strömungsverbindung mit dem Systemabschnitt steht, als Schnüffelzyklus bezeichnet.

Der Schnüffelzyklus kann in festen Zeitabständen, oder in Zeitabständen wiederholt werden, die von den Betriebsbedingungen des Fahrzeuges abhängig sind, wobei hier insbesondere aktuelle Betriebsgrößen des Motors, wie Drehmoment, Drehzahl und insbesondere auch Temperaturkennwerte wie Motoröltemperatur, Kühlwassertemperatur, Umgebungstemperatur, Getriebeöltemperatur etc. berücksichtigt werden können.

Bevorzugt wird der Schnüffelzyklus in kurzen Zeitabständen von einigen Minuten oder noch kürzer wiederholt, um die gewünschte Konstanz des Flüssigkeitsvolumens zu erzielen.

Durch die erreichte hohe Volumenkonstanz kann die erfindungsgemäße Lehre im Zusammenhang mit einer Vielzahl von Einrichtungen des Kraftfahrzeuges und insbesondere dessen Antriebseinrichtung verwirklicht werden.

Wie bereits ausgeführt, ist eine zu bevorzugende Gestaltung die Verwendung einer über eine Steuereinrichtung gesteuerte Kolben-Zylinder-Einrichtung als Geberzylinder und eine ebenfalls als Kolben-Zylinder-Einheit gestaltete kinetische Einrichtung, die dann einen Nehmerzylinder bildet. Wird der Geberzylinder, wie ausgeführt, über eine Bewegungseinrichtung, gesteuert von der Steuereinrichtung unter Berücksichtigung der Signale der Sensoreinrichtung betätigt, läßt sich die Position des Geberzylinders und damit auch die Position des Nehmerzylinders sehr präzise einstellen.

Die Lehre der vorliegenden Erfindung kann in einem Kraftfahrzeug und insbesondere bei der Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges überall dort angewendet werden, wo es auf die präzise kinetische Steuerung eines Elementes ankommt.

Bei einem stufenlos übersetzenden Getriebe ist in der Regel wenigstens ein Element vorgesehen, bei dessen Positionsveränderung sich auch die Übersetzung des Getriebes ändert. Bei einem Kegelscheibengetriebe ist dies z. B. die Position einer Kegelscheibe. Mit der Lehre der Erfindung kann die Position der Kegelscheibe sehr genau gesteuert werden, so daß Positionsänderungen infolge von Temperaturänderungen des Hydraulikfluids die Position und damit das Übersetzungsverhältnis nicht beeinflussen.

Besonders vorteilhaft läßt sich die Erfindung bei den Einrichtungen anwenden, bei denen die Änderung der Position eines Elementes mit der Änderung einer Kraft verbunden ist, die auf ein Bauteil aufgebracht wird. Bei hydraulisch betätigten Einrichtungen in Kraftfahrzeugen, wie beispielsweise bei hydraulisch unterstützten Kupplungen, erfolgt die Steuerung bislang in der Regel in der Weise, daß das Funktionselement, also z. B. der Kolben im Nehmerzylinder, seine Position im wesentlichen zwischen zwei Extrempositionen, z. B. "Kupplung geöffnet" - "Kupplung geschlossen", einnimmt. Zwischenpositionen, d. h. das Schleifen der Kupplung wird vom Fahrer selbst durch ein entsprechend stärkeres oder geringeres Niederdrücken des Kupplungspedals bewirkt.

Durch die Lehre der Erfindung läßt sich nicht nur die Position des Funktionselementes, z. B. im Nehmerzylinder, sondern über eine damit zusammenwirkende elastische Einrichtung mit vorgegebener Charakteristik auch die auf ein Bauteil aufgebrachte Kraft ganz präzise steuern.

Die Erfindung kann deshalb überall dort eingesetzt werden, wo eine präzise Kraftaufbringung erforderlich ist. Eine präzise Kraftaufbringung ermöglicht es, zwei Bauteile bei im wesentlichen vorgegebener Reibungscharakteristik sich gegeneinander mit definiertem Schlupf zu verdrehen. Dies kann beispielsweise bei automatischen Getrieben angewendet werden, wo heute üblicherweise lediglich das vollständige Bremsen oder Lösen eines Reibelementes vorgesehen wird.

Weiterhin ist eine Anwendung auch dort von Vorteil, wo eine Differenzgeschwindigkeit zwischen zwei Bauteilen begrenzt werden soll. Dies ist z. B. bei Ausgleichsgetrieben der Fall, wie sie als Achsdifferential und Zentraldifferential bei einachsigem bzw. zweiachsigem Antrieb eingesetzt werden. Durch die Anwendung der Erfindung kann mit einem entsprechenden Reibelement eine stufenlos veränderbare Sperrdifferentialwirkung bei einem solchen Ausgleichsgetriebe erzeugt werden.

Eine besonders bevorzugte Anwendung der Erfindung ist, wie ausgeführt, die Kupplungseinrichtung eines Fahrzeuges und insbesondere die Steuerung einer schaltbaren Kupplung und zwar insbesondere die Steuerung einer im wesentlichen herkömmlichen Kupplung, wie einer Einscheiben-Trockenkupplung.

Der durch eine automatische Kupplung erzielbare Komfort wird vom Fahrer nur dann akzeptiert, wenn die Kupplungsbetätigung vor und nach dem Schaltvorgang mit möglichst hoher Geschwindigkeit erfolgt. Dies erfordert kurze Ausrück- und Wiedereinrückzeiten der Kupplung.

Durch Anwendung der Lehre der Erfindung kann die Steuerung der Kupplung in der Weise erfolgen, daß die Kupplung jeweils nur so weit eingerückt wird, wie erforderlich ist, um das jeweils über die Kupplung übertragene Drehmoment zu übertragen. Muß beispielsweise im aktuellen Betriebszustand ein Drehmoment von 70 Nm übertragen werden, wird die Kupplung so weit geschlossen, daß sie 80 Nm übertragen kann. Der Weg zum Einrücken und Ausrücken ist dann erheblich kürzer, als wenn die Kupplung jeweils so weit geschlossen wird, daß das maximal übertragbare Drehmoment übertragen werden kann. Die dadurch erzielbare Verringerung der Betätigungszeit der Kupplung ist ein wesentliches Argument dafür, daß eine automatische Kupplung überhaupt von den Benutzern akzeptiert wird.

Die durch die erfindungsgemäße Lehre mögliche Drehmomentsteuerung der automatischen Kupplung ermöglicht es weiterhin, einen Kriechgang vorzusehen, in welchem die Kupplung nicht vollständig geöffnet, sondern nur so weit geschlossen ist, daß das Fahrzeug kriecht. Damit wird das Anfahren und insbesondere das Rangieren des Fahrzeuges beim Parken und dergleichen erheblich vereinfacht.

Wird die erfindungsgemäße Lehre bei einer automatischen Kupplung angewendet, so wird vorzugsweise ein System aus Geberzylinder, Verbindungseinrichtung und Nehmerzylinder verwendet, wobei der Kolben des Nehmerzylinders unmittelbar auf die Ausrückeinrichtung der Kupplung wirkt. Der Kolben des Geberzylinders wird über eine Kolbenstange von einer elektrisch betätigten Bewegungseinrichtung präzise mit Hilfe einer Sensoreinrichtung in vorbestimmte Positionen gesteuert.

Bei dieser Ausführung wird man vorzugsweise eine Schnüffelöffnung als Schnüffelbohrung, d. h. eine Bohrung mit relativ geringem Durchmesser von z. B. 1 mm oder geringer in der Zylinderwand vorsehen, welche über eine Schlauchverbindung oder dergleichen mit einem flüssigkeitsgefüllten Ausgleichsbehälter in Verbindung steht. Diese Schnüffelöffnung wird im Bereich des ersten Totpunktes des Kolbens angeordnet, wobei der erste Totpunkt der Punkt ist, der den maximalen Abstand von der Verbindungseinrichtung aufweist. Die Kupplung wird derart ausgelegt, daß sich die Kupplung in vollständig geschlossenem Zustand befindet, wenn der Kolben im ersten Totpunkt ist.

Der Schnüffelzyklus wird dann derart gestaltet, daß der Kolben von der jeweiligen Position zum ersten Totpunkt gefahren wird, wobei die Kupplung vollständig geschlossen wird. Da sich die Kupplung vorher in einem Zustand befand, in dem sie ohnehin mehr Drehmoment übertragen kann, als aktuell erforderlich, wird das vollständige Schließen der Kupplung vom Fahrer nicht wahrgenommen. Auf dem Weg zum ersten Totpunkt überfährt der Kolben die Schnüffelbohrung und verschließt sie dabei. Bei der weiteren Bewegung zum ersten Totpunkt wird die Schnüffelbohrung wieder geöffnet und der Kolben angehalten, sobald er sich im Bereich zwischen Schnüffelbohrung und erstem Totpunkt befindet. In diesem Zustand besteht eine Strömungsverbindung zwischen Ausgleichsbehälter, Schnüffelbohrung, Geberzylinder, Verbindungseinrichtung und Nehmerzylinder. Ist in dem durch Geberzylinder, Verbindungseinrichtung und Nehmerzylinder gebildeten Systemabschnitt ein Volumenüberschuß vorhanden, strömt das Vo lumen durch die Schnüffelbohrung zum Ausgleichsbehälter. Ist ein Volumendefizit vorhanden, wird entsprechend Flüssigkeit von Systemabschnitt angesaugt.

Im Zustand "Schnüffelbohrung geöffnet" befinden sich alle beweglichen Teile des Systemabschnittes in einer für den aktuellen Betriebszustand vorbestimmten Position. Diese Position wird vorzugsweise durch den ersten Totpunkt des Geberzylinders und durch den ersten Totpunkt des Nehmerzylinders, der dem Zustand "Kupplung vollständig geschlossen" entspricht. Da diese Zustände während des Betriebes des Fahrzeuges immer mit großer Präzision und unabhängig von den Fertigungstoleranzen der einzelnen Bauteile erreichbar sind, ist nach dem Schnüffelzyklus immer exakt das gleiche Flüssigkeitsvolumen im Systemabschnitt eingeschlossen. Die Bewegung des Kolbens im Geberzylinder nach dem Schnüffelzyklus um eine vorbestimmte Weglänge wird darum immer exakt dieselbe Verschiebung des Kolbens im Nehmerzylinder hervorrufen.

Der Schnüffelzyklus wird vorzugsweise in kurzen Zeitabständen, die vorzugsweise im Minutenbereich liegen, wiederholt. Dadurch wird sichergestellt, daß auch bei einem schnellen Temperaturanstieg, d. h. einem hohen Temperaturgradienten, das Volumen mit der ausreichen Genauigkeit konstant gehalten wird. Bevorzugt findet der Schnüffelzyklus in Zeitabständen von 10 bis 300 Sekunden, besonders bevorzugt zwischen 20 und 200 Sekunden und ganz besonders bevorzugt alle 40 bis 80 Sekunden statt.

Für den Schnüffelzyklus selbst bieten sich verschiedene Varianten an. Im allgemeinen ist der Kolben mit einem elastischen Dichtelement gegenüber dem Zylinder des Geberzylinders abgedichtet. Man wird deshalb eine bestimmte maximale Verfahrgeschwindigkeit zulassen, um einerseits die Dichtung nicht zu beschädigen und um andererseits auch die Bewegungseinrichtung nicht zu überlasten.

Sowohl der Durchmesser als auch die Position der Schnüffelbohrung innerhalb des Zylinders sind mit Fertigungstoleranzen behaftet. Entsprechendes gilt auch für den Kolben, eine eventuell daran angeordnete Dichtung und die Bewegungseinrichtung sowie die Elemente, die die Bewegung auf den Kolben übertragen. Die Präzision der Steuerung der kinetischen Einrichtung läßt sich deshalb erhöhen, wenn in einem Lernmodus die Position der Schnüffelbohrung mit größerer Genauigkeit festgelegt wird, als dies anhand der konstruktiven Auslegung unter Berücksichtigung der Toleranzwerte möglich ist.

Die Erfindung schlägt hierfür mehrere Verfahrensweisen vor. Zunächst ist allen Verfahren im wesentlichen gemeinsam, daß, mehr oder weniger willkürlich, ein Ausgangspunkt für die Bestimmung der Schnüffelbohrung festgelegt wird. Dieser Ausgangspunkt kann z. B. der erste Totpunkt des Kolbens oder aber auch eine im Bereich des ersten Totpunktes eingenommene Position sein. Für diese Startposition wird das Ausgangssignal der Sensoreinrichtung gespeichert.

Die Erfassung der Schnüffelbohrung kann in einer ersten Verfahrensweise erfolgen, indem der Kolben mit einem oder mehreren vorgegebenen Geschwindigkeitsprofilen im Zylinder bewegt wird, und dabei physikalische Größen beobachtet werden, die von der Position der Schnüffelbohrung abhängig sind. So kann beispielsweise der Kolben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten aus der Startposition (Kupplung geschlossen) in die andere Extremposition (Kupplung geöffnet) gefahren und dabei der Druckaufbau beobachtet werden. Da auch bei den Newton′schen Flüssigkeiten der Strömungswiderstand vom Schergefälle abhängt, ergeben die unterschiedlichen Geschwindigkeiten unterschiedliche Druckverläufe, was ggf., je nach Konstruktion, auch zu einer unterschiedlichen Endposition des Kolbens im Geberzylinder bei der Position "Kupplung geöffnet" führt.

Durch eine Analyse des während der Bewegung aufgezeichneten Sensorsignals, kann dann die Lage der Schnüffelbohrung ermittelt werden.

Alternativ oder zusätzlich kann auch ein weiterer Sensor eingesetzt werden, beispielsweise ein Drucksensor im Geberzylinder, in der Verbindungseinrichtung oder im Nehmerzylinder, eine Kraftmeßeinrichtung zur Messung der zur Verschiebung des Kolbens erforderlichen Kraft oder ein Sensor, der zusätzlich die vom Kolben des Nehmerzylinders oder von der Ausrückeinrichtung bzw. einem Element der Kupplung zurückgelegte Wegstrecke erfaßt.

Da der Lernvorgang in der Regel nur einmal stattfinden muß, z. B. bei einer ersten Inbetriebnahme des Fahrzeuges, können auch ein oder mehrere Teile der entsprechenden Einrichtungen aus dem Funktionsverbund gelöst werden. So kann beispielweise die Verbindungseinrichtung von der Druckerzeugungseinrichtung respektive dem Geberzylinder und es kann die Verbindung von der Schnüffelbohrung zum Ausgleichsbehälter gelöst werden.

Der Geberzylinder kann dann mit einem Medium, vorzugsweise mit Druckluft, gefüllt werden und es kann mit einem Sensor, z. B. einem Drucksensor der durch das Medium erzeugte Druck in der Schnüffelbohrung während der Bewegung des Kolbens gemessen werden.

Insbesondere bei der Durchströmung des Geberzylinders, aber nicht ausschließlich, ist es zweckmäßig, die Strategie zu Ermittlung der aktuellen Schnüffelbohrungs-Position zu optimieren.

Dies kann dadurch geschehen, daß der Kolben ausgehend von einer bestimmten Position in vorgegebenen Schritten bewegt wird, bis das Öffnen der Schnüffelbohrung detektiert wird. Als Startposition wird hier vorzugsweise eine Position gewählt, bei welcher sich der Kolben sicher in einer Position befindet, bei welcher keine Strömungsverbindung zwischen Schnüffelbohrung und dem Druckauslaß des Geberzylinders besteht. Sobald die Schnüffelbohrungs-Position erkannt worden ist, kann der Vorgang von einer geänderten Startposition mit kleinerer Schrittweite wiederholt werden, damit der Beginn des Öffnens der Schnüffelbohrung, welcher für die Gestaltung des Schnüffelzyklus wesentlich ist, präzise erkannt werden kann.

Statt dieses Verfahrens sind auch andere Suchstrategien möglich. So kann insbesondere eine Intervallschachtelung verwendet werden, bei der der Kolben zunächst in eine erste Startposition gebracht wird, in der keine Strömungsverbindung zwischen Schnüffelbohrung und Druckauslaß des Geberzylinders besteht, dann in eine zweite Position, in der diese Verbindung besteht, worauf dann jeweils der Kolben in die Mitte der zwischen den beiden vorangegangenen Positionen liegende Wegstrecke gefahren wird und ermittelt wird, ob diese Position auf der einen oder anderen Seite der Schnüffelbohrung liegt.

Ein derartiges Verfahren hat den Vorteil, daß die Schrittanzahl, die erforderlich ist, um die Schnüffelbohrung mit einer vorgegebenen Genauigkeit zu detektieren von vornherein feststeht. Insbesondere bei einem Vermessen der Schnüffelbohrung am Band während der Fertigung oder während der Inbetriebnahme kann somit die Erfassung der Schnüffelbohrungs-Position mit einer genau bekannten Anzahl von Verfahrensschritten erfolgen.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiel s in Zusammenhang mit der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Teils der Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, in welchem die vorliegende Erfindung verwirklicht ist;

Fig. 2 eine schematische Erläuterungsskizze zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens;

Fig. 3 eine stark vergrößerte, teilweise geschnittene schematische Darstellung der Druckerzeugungseinrichtung und eines sich darin bewegenden Kolbens zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun in bezug auf die Fig. 1 beschrieben.

Ein Kraftfahrzeug weist eine Antriebsmaschine auf, und zwar einen Otto-Motor oder einen Diesel-Motor, der über eine elektronische Motorsteuerung gesteuert wird. Die elektronische Motorsteuerung ist u. a. mit Sensoren zur Erfassung der angesaugten Luftmenge und der aktuellen Kurbelwellendrehzahl verbunden und gestattet die Ermittlung des vom Motor jeweils erzeugten Drehmomentes. Die Drehbewegung des Motors wird über ein Schwungrad und eine automatisch geschaltete Kupplung auf ein Schaltgetriebe übertragen, welches fünf Vorwärtsgänge, einen neutralen Gang (Leerlauf) und einen Rückwärtsgang aufweist. Das Schaltgetriebe wir über einen im Fahrzeug angeordneten Schalt hebel vom Fahrer geschaltet.

Die Ausgangsdrehzahl des Schaltgetriebes wird über ein Ausgleichsgetriebe auf die angetriebenen Räder des Fahrzeuges übertragen. Der Motor, die Motorsteuerung, der konstruktive Aufbau der Kupplung, das Schaltgetriebe und das Ausgleichsgetriebe sind von herkömmlicher, im Stand der Technik bekannter Bauart und sind deshalb in den Figuren nicht dargestellt und brauchen auch nicht im einzelnen erläutert zu werden.

Die automatische Kupplung wird über eine Kupplungssteuereinrichtung gesteuert. Diese Kupplungssteuereinrichtung erhält Signale der Motorsteuerung und ist mit einem am Schaltgestänge vorgesehenen Sensor verbunden. Sobald die Drehzahl des Motors unter einen vorgegebenen Wert sinkt bzw. wenn über eine Verän derung des Sensorsignals am Schaltgestänge ein Schaltwunsch erkannt wird, gibt die Kupplungssteuereinrichtung ein Signal aus, um die Kupplung zu öffnen.

Die Kupplung selbst ist ebenfalls von herkömmlicher Bauart und ist als Einscheiben-Trockenkupplung ausgeführt, die über einen Ausrückhebel in eine Ausrückstellung gebracht wird. Um die Kupplung ohne Betätigung eines Kupplungspedals durch den Benutzer öffnen zu können, muß der Ausrückhebel aus der geschlossenen Position in eine entsprechende geöffnete Position bewegt werden. Diese Bewegung erfolgt gegen die Kraft von Druckfedern, die die Kupplung im geschlossenen Zustand halten.

In Fig. 1 ist mit 1 die Kupplungssteuereinrichtung bezeichnet, die, wie schematisch dargestellt, mit der Motorsteuereinrichtung 2 und einer Schaltwunsch-Erkennungseinrichtung 3 verbunden ist.

Wenn die Kupplungssteuereinrichtung feststellt, daß die Kupplung zu betätigen ist, wird ein entsprechender Befehl an einen Elektromotor 10 gegeben. Der Elektromotor 10 weist eine Motorausgangswelle 12 auf, deren Drehung ein insgesamt mit 14 bezeichnetes Getriebe antreibt. Die Drehbewegung des Motors wird ggf. untersetzt und über einen Kurbeltrieb in eine translatorische Bewegung umgewandet. Der Kurbeltrieb weist eine rotierende Scheibe 16 auf, die in Richtung des Pfeiles 17 um eine Welle 18 rotiert und eine gelenkig an dieser Scheibe angeordnete Kurbel 20 antreibt, die über ein Gelenk 22 mit einer Kolbenstange 24 verbunden ist. Die Kolbenstange 24 erstreckt sich in einen Zylinder 30, an dessen (in der Zeichnung linken) Seite ein Deckel 32 vorgesehen ist, welcher über eine Dichtung 34 in bezug auf die Kolbenstange 24 abgedichtet ist. Die Kolbenstange ist über ein Gelenk 36 mit einem Kolben 38 verbunden. Der Kolben 38 weist ein Ventil, im Ausführungsbeispiel ein Plattenventil 40 auf, dessen Funktion später noch erläutert wird. An seinem Umfang trägt der Kolben eine umlaufende Dichtung 42.

Der Zylinder ist an seinem vorderen Endabschnitt 43 mit einer Platte 44 verschlossen, welche einen Auslaß 45 mit einem Gewindestutzen 46 aufweist.

Der Kolben und der Zylinder bilden zusammen eine Druckerzeugungseinrichtung, wobei die Öffnung 45 den Druckauslaß bildet. Aufgrund seiner Funktion wird der Zylinder mit dem Kolben 38 auch als Geberzylinder bezeichnet. Ein zweiter Zylinder 60, der Nehmerzylinder, weist ebenfalls einen Kolben 62 auf, an dem eine Kolbenstange 64 angeordnet ist. Im vorderen Endbereich 63 des Zylinders 60 ist eine Platte 66 vorgesehen, in der eine durchgehende Öffnung mit einem Anschraubstutzen 68 angeordnet ist. An diesem Anschraubstutzen 68 ist ein Schlauch 50 festgeschraubt. Der Schlauch bildet somit eine Verbindungseinrichtung zu Verbindung von Geberzylinder und Nehmerzylinder.

Der Zylinder 30, der Schlauch 50 und der Zylinder 60 sind vollständig mit einem Hydraulikfluid, und zwar mit einer Bremsflüssigkeit bekannter physikalischer und chemischer Charakteristik gefüllt.

Wenn der Kolben 38 durch den Motor 10 bewegt wird, und zwar in Richtung auf das Ende 44 des Zylinders 30 hin, wird der Druck in der (in der Figur rechten) Zylinderkammer B, im Schlauch und im Nehmerzylinder erhöht. Dadurch verschiebt sich der Kolben 62 in Richtung des Pfeiles 66 und betätigt (die nicht dargestellte) Ausrückeinrichtung einer ansonsten herkömmlichen Einscheiben- Trockenkupplung.

Bewegt sich der Kolben 38 im Geberzylinder vom Druckauslaß Auslaß 45 weg (nach links in der Figur), kann der Druck in der Kammer A erhöht werden. Dadurch kann sich das Plattenventil 40 öffnen, so daß Hydraulikfluid von der Kammer A in die Kammer B strömen kann.

Zur Erfassung der Position des Kolbens 38 ist an der Kolbenstange 24 ein schematisch angedeuteter Sensor 70 vorgesehen, der mit einer Druckerzeugungs-Steuereinrichtung 72 verbunden ist. Die Druckerzeugungs- Steuereinrichtung ist ihrerseits mit der Kupplungssteuereinrichtung 1 verbunden. Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß die Druckerzeugungs-Steuerein richtung auch in die Kupplungssteuereinrichtung integriert werden kann. Weiterhin ist es möglich, sowohl die Kupplungssteuereinrichtung als auch die Druckerzeugungseinrichtung in eine übergeordnete Steuereinrichtung, welche weitere oder praktisch alle Fahrzeugfunktionen steuert, zu integrieren.

Die Kammer B des Zylinders 30, der Schlauch 50 und die Druckkammer des Zylinder 60 bilden einen Systemabschnitt. Um das Volumen des Druckfluids in diesem Systemabschnitt konstant zu halten, ist eine Schnüffelbohrung 80 vorgesehen, die einen Durchmesser von ca. 0,7 mm aufweist und kreiszylindrisch ausgebildet ist. Die in der Wand 37 des Zylinders 30 angeordnete Schnüffelbohrung steht in Strömungsverbindung mit einem Schlauchanschlußstutzen 82, über den die Schnüffelbohrung mittels eines Schlauches 84 mit einem Ausgleichsbehälter 86 verbunden ist. Der Deckel 88, der den Ausgleichsbehälter 86 verschließt, weist eine Druckausgleichsbohrung 87 auf, so daß der Druck der Flüssigkeit im Ausgleichsbehälter an der Flüssig keitsoberfläche immer gleich dem Umgebungsdruck des Fahrzeuges ist.

Unter der Voraussetzung, daß das im Systemabschnitt eingeschlossene Flüssigkeitsvolumen konstant ist, entspricht eine bestimmte Position des Kolben 30, die über die Sensoreinrichtung 70 erfaßt werden kann, einer bestimmten Position des Kolbens 62 und damit auch einer bestimmten Position der Ausrück einrichtung. Wenn sich das Volumen der Hydraulikflüssigkeit, beispielsweise durch die Änderung der Temperatur ändert, ändert sich die Zuordnung der beiden Kolbenpositionen und damit auch die Zuordnung zwischen der Position des Geberzylinders und dem Einrückzustand der Kupplung.

Um das Volumen erfindungsgemäß konstant zu halten, wird in regelmäßigen Abständen ein Schnüffelzyklus durchgeführt, der wie folgt abläuft:

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel entspricht die Stellung, bei der sich der Kolben 62 des Nehmerzylinders 60 in seiner linken Extremposition befindet, dem Zustand des vollständigen Schließens der Kupplung. In diesem Zustand kann die Kupplung das maximale Drehmoment übertragen. Für den Geberzylinder gibt es im wesentlichen drei Betriebszustände, die in Fig. 2 graphisch dargestellt sind. Befindet sich der Kolben in der dortigen Darstellung links von der Schnüffelbohrung, d. h. im Bereich I, besteht eine Strömungsverbindung zwischen Auslaßbehälter 101, Schnüffelbohrung 100 und dem Systemabschnitt. Befindet sich der Kolben innerhalb des Bereiches II, ist die Schnüffelbohrung vollständig verschlossen. Die Breite des Bereiches II hängt vom Verhältnis des Durchmessers bzw. der Längserstreckung der Schnüffelbohrung in Zylinderlängsrichtung zur Länge des Dichtungselementes in Zylinderlängsrichtung ab. Ist das Dichtungse lement beispielsweise 5 Mal breiter als der Durchschnitt der Schnüffelbohrung, so entspricht die Länge des Bereiches II, in dem die Schnüffelbohrung vollständig verschlossen ist, dem dreifachen Durchmesser der Schnüffelbohrung.

Bewegt sich der Kolben vom ersten Totpunkt, das ist der Totpunkt am linken Ende des Bereiches I in Richtung auf die Schnüffelbohrung zu, findet bei langsamer Bewegung kein Druckaufbau in der Zylinderkammer B statt, da das gesamte Flüssigkeitsvolumen über die Schnüffelbohrung in den Ausgleichsbehälter gedrückt wird. Sobald der Kolben die Schnüffelbohrung im Bereich II verschließt, findet bei weiterer Bewegung nach rechts ein Druckaufbau statt. Die Höhe des Druckaufbaus setzt sich zusammen aus den (geringen) Strömungsverlusten der Flüssigkeit in dem Systemabschnitt, dem Druck, der erforderlich ist, um die der Verschiebung des Kolbens 62 entgegenwirkende Reibkraft zu überwinden und dem aus der Ausrückkraft der Kupplung resultierenden Druck. Falls die Druckfedern der Kupplung beispielsweise im wesentlichen dem Hook′schen Gesetz folgen, steigt der Druck im wesentlichen proportional entlang des Verschiebeweges an. Bei einer anderen Charakteristik der Kupplungskennlinie folgt ein anderer Druckanstieg als Funktion des Verschiebeweges.

Im drucklosen Zustand ist die Kupplung vollständig geschlossen. Mit der Erhöhung des Druckes wirkt die Ausrückeinrichtung der Kraft der Druckfedern entgegen, so daß die Anpreßkraft der Kupplung vermindert wird. Damit sinkt auch das von der Kupplung übertragbare Drehmoment. Da die Übertragung des vollen Motordrehmomentes über die Kupplung jedoch nur in relativ seltenen Fällen erforderlich ist, genügt in den meisten Fällen eine verminderte Anpreßkraft, um eine schlupflose Drehmomentübertragung sicherzustellen. Über die Position des Kolbens wird somit die Anpreßkraft der Kupplung und damit das Drehmoment eingestellt. Der Bereich III wird deshalb auch als Modulationsbereich bezeichnet.

Bei jedem Schnüffelzyklus wird der Kolben vollständig in den Bereich I zurückgefahren. Dadurch wird die Schnüffelbohrung und der Ausgleichsbehälter mit dem Inneren des Zylinders verbunden, so daß das ganze System drucklos wird bzw. den Umgebungsdruck annimmt. In diesem Zustand ist die Kupplung vollständig geschlossen und der Kolben des Nehmerzylinders befindet sich in der Position, die der der vollständig geschlossenen Kupplung entspricht.

Sobald der Kolben beim Zurückfahren den Bereich II erreicht hat, beginnt der Volumenausgleich und ein zuviel oder zuwenig an Flüssigkeitsvolumen wird ausgeglichen. Wenn die beiden Kolben ihre Endposition erreicht haben, befindet sich, nach einer entsprechenden Ausgleichszeit, ein ganz exakt definierten Flüs sigkeitsvolumen innerhalb des Systemabschnittes, wobei darauf hinzuweisen ist, daß die Schnüffelbohrung, der Schlauch 84 und der Ausgleichsbehälter 86 selbst nicht zum Systemabschnitt gehören.

Anschließend wird der Kolben wieder zurückbewegt und es beginnt, abhängig von der Verfahrgeschwindigkeit, der Viskosität des Hydraulikfluids und dem Strömungswiderstand der Schnüffelbohrung bereits im Bereich I ein Druckanstieg, der bei kleinerer Verfahrgeschwindigkeit aber vernachlässigbar ist. Sobald die Position II erreicht ist, beginnt der eigentliche Druckaufbau und der Kolben wird in die durch die Druckerzeugungseinrichtung vorgegebene Position gefahren.

Zu welchen Zeitabständen ein Schnüffelzyklus durchzuführen ist, hängt vom Wärmeausdehnungs-Koeffizienten der Flüssigkeit und von der insgesamt im Systemabschnitt befindlichen Flüssigkeitsmenge ab. Bei höherem Volumen und höherem Wärmeausdehnungs-Koeffizienten ist ein geringerer Zeitabstand zwischen zwei Schnüffelzyklen erforderlich, als bei geringerem Volumen und kleinerem Wärmeausdehnungs-Koeffizienten. Als besonders günstig hat sich eine Wiederholung des Schnüffelzyklus in einem Zeitbereich zwischen 20 sec. und 180 sec. herausgestellt. Als besonders günstig hat sich ein Wert zwischen 120 sec. und 30 sec. erwiesen, insbesondere wurde ein besonders günstiger Bereich zwischen 40 sec. und 90 sec. gefunden.

Ein wesentlicher Vorteil in dem beschriebenen Schnüffelzyklus ist die Tatsache, daß der Schnüffelzyklus den Betriebszustand des Fahrzeuges in keiner Weise verändert oder ihn beibehält. Der Fahrer bemerkt den Schnüffelzyklus nicht und auch die Steuerung der automatischen Kupplung kann in einer Weise erfolgen, die vom Schnüffelzyklus unbeeinflußt bleibt. Dies wird dadurch erreicht, daß der Schnüffelzyklus sofort abgebrochen wird, wenn die Kupplungssteuereinrichtung einen Schaltwunsch erkennt und einen Schaltbefehl ausgibt, der das Ausrücken der Kupplung erforderlich macht.

Der Schnüffelzyklus kann in der Weise durchgeführt werden, daß der Kolben 36 mit maximaler Geschwindigkeit in dem Bereich I gefahren wird, wobei die maximale Geschwindigkeit von der Gestaltung der Bewegungseinrichtung und von der für die Dichtung zulässige maximale Verschiebegeschwindigkeit abhängig ist. Anschließend wird der Kolben dann wieder mit maximaler Geschwindigkeit in den Bereich II in die vorherige Position oder die nun neu vorgegebene Position zurückgefahren. Diese Gestaltung des Schnüffelzyklus hat den Vorteil, daß die Zeitdauer zur Erreichung der Schnüffelposition minimiert wird.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform wird der Geschwindigkeitsverlauf beim Schnüffeln jedoch anders gewählt. Die Kupplung wird auch hier mit maximaler Geschwindigkeit geschlossen, d. h. der Kolben wird mit maximaler Geschwindigkeit vom Bereich III in den Bereich I gefahren. Anschließend wird der Kolben in der Position gehalten, in der die Schnüffelbohrung geöffnet ist, wobei diese Haltezeit
vorzugsweise im Bereich zwischen 0,01 und 0,5 sec., besonders bevorzugt im Bereich zwischen 0,06 und 0,2 sec. ist.

Anschließend wird der Kolben zurückbewegt, aber mit abgestufter Geschwindigkeit. Innerhalb des Bereiches I und II und soweit im Bereich III, bis der Kolben mit dem Dichtelement die Schnüffelbohrung wieder vollständig freigegeben hat, wird eine geringe Geschwindigkeit gewählt. Dabei beträgt die Geschwindigkeit vorzugsweise zwischen 1% und 20%, besonders bevorzugt zwischen 5% und 15% der maximal zulässigen Geschwindigkeit. Sobald der Punkt erreicht ist, in dem die Schnüffelbohrung vollständig offen ist, wird die Kupplung dann mit maximaler Geschwindigkeit in die vorherige Position bzw. die jetzt gültige neue Position zurückgefahren.

Diese Verfahrensweise hat den wesentlichen Vorteil, daß die Zykluszeit zwar weiterhin sehr gering ist, was durch die maximale Verfahrgeschwindigkeit beim Schließen der Kupplung und in der letzten Phase erreicht wird. Andererseits wird durch das langsame Überfahren in Öffnungsrichtung der Kupplung das Dichtele ment geschont, da sich vor dem Überfahren der Schnüffelbohrung kein nennenswerter Druck aufbauen kann, der die Dichtung in bezug auf die Schnüffelbohrung verformen und damit zu einem vorzeitigen Verschleiß führen könnte.

Einen besonderen Vorteil hat diese Verfahrensweise jedoch für den Transport von Gasblasen, insbesondere Luftblasen im System.

Durch den schnellen Druckabfall beim Schließen der Kupplung, werden die Luftblasen in Richtung auf die Schnüffelbohrung mitgerissen. Da die Schnüffelbohrung vorzugsweise so angeordnet ist, daß sie, im Querschnitt gesehen, an der in Vertikalrichtung höchsten Stelle des Zylinders angeordnet ist, haben die Luftblasen in dieser Phase Zeit, durch die Schnüffelbohrung zu entweichen. Wird, wie bevorzugt, das System so ausgeführt, daß der Geberzylinder in vertikaler Richtung höher angeordnet ist, als Verbindungseinrichtung und Nehmerzylinder, findet, durch den Schnüffelvorgang, ein ständiger Transport von eventuell gebildeten Gasblasen hin zur Schnüffelbohrung und durch die Schnüffelbohrung aus dem Systemabschnitt heraus, statt.

Die Lage der Schnüffelbohrung ist konstruktiv vorgegeben, aber den Fertigungstoleranzen unterworfen. Der Modulationsbereich III muß so gewählt werden, daß die Dichtung 42 des Kolbens 36 die Schnüffelbohrung nicht berührt. Andernfalls bestünde die Gefahr des vorzeitigen Verschleißes der Dichtung. Diese Gefahr ist insbesondere dann groß, wenn als Dichtung, wie bevorzugt, eine Lippendichtung gewählt wird, die durch den dann noch herrschenden Druck in die Schnüffelbohrung gedrückt wird. Von dem Modulationsbereich III ist deshalb nur ein Bereich IV praktisch nutzbar, der in Fig. 2 ebenfalls eingezeichnet ist. Da die Länge des erforderlichen Modulationsbereiches konstruktiv vorgegeben ist, muß der Zylinder entsprechend lang gestalte 12128 00070 552 001000280000000200012000285911201700040 0002019734038 00004 12009t werden, damit der Abstand vom Bereich IV zum Bereich II ausreichend groß ist. Damit wird einerseits der Geberzylinder vergrößert und andererseits die Schnüffelzeit verlängert, da die zurückzulegende Wegstrecke größer wird. Die Toleranz muß im übrigen nicht nur im Modulationsbereich, sondern auch im Bereich I berücksichtigt werden, da auch hier sichergestellt sein muß, daß die Schnüffelbohrung beim Schnüffeln vollständig geöffnet ist.

Die vorbeschriebenen Nachteile werden zumindest teilweise vermieden, indem die Schnüffelbohrung beim individuellen Geberzylinder exakt lokalisiert wird.

Dazu wird die Druckerzeugungs-Steuereinrichtung vom normalen Betriebsmodus, in dem die Druckerzeugung gesteuert wird, in einen Lernmodus umgeschaltet, der bei der Erstinbetriebnahme des Fahrzeuges oder nach einer entsprechenden Reparatur ausgeführt wird. Zum Lernmodus wird beim Ausführungsbeispiel der Schlauch 50 und der Schlauch 84 vom Geberzylinder abgenommen. Auf den Anschlußstutzen 82 der Schnüffelbohrung 80 wird eine Druckmeßeinrichtung aufgesetzt.

Fig. 3 zeigt in starker Vergößerung die Zylinderinnenwand 37 mit der Schnüffelbohrung 80. Darunter ist die Dichtung 42 des Kolbens 36 gezeigt. In der Darstellung gemäß Fig. 3 befindet sich die vordere Kante der Dichtung 42 genau unterhalb der vordersten Stelle der Schnüffelbohrung, d. h. genau in dem Punkt, in dem die Öffnung der Schnüffelbohrung beginnt. Auf der darunter und parallel dazu angeordneten x-Achse ist dieser Punkt mit X bezeichnet.

Zur Detektion der Schnüffelbohrung wird in den Zylinder durch den Druckauslaß Druckluft eingeblasen. Dann wird der Kolben durch die Bewegungseinrichtung von einer festen Ausgangsposition, z. B. einer Ausgangsposition A in die Position der Stützstelle S₁ gefahren. In dieser Stellung gibt es keine Strömungsverbindung zur Schnüffelbohrung und es wird kein Druck in der Schnüffelbohrung angezeigt.

Anschließend wird der Kolben zur Stützstelle S₂ verfahren. In dieser Stellung besteht eine Strömungsverbindung und es wird ein Druck in der Schnüffelbohrung angezeigt. Das Intervall I₁, mit der Intervallänge L₁ wird nun exakt halbiert, woraus sich die Stützstelle S₃ ergibt. Die Messung wird nun für die Stützstelle S₃ durchgeführt, woraus sich im vorliegenden Fall ergibt, daß die gesuchte Position X in der rechten Hälfte dieses Intervalls liegen muß. Das Intervall wird erneut halbiert, woraus sich die Stützstelle S₄ ergibt und für diese Stützstelle S₄ wiederum festgestellt, daß keine Strömungsverbindung besteht.

Diese Intervallschachtelung wird für eine vorbestimmte Anzahl von Intervallen durchgeführt. Da die Ausgangsschrittlänge L₁ vorgegeben ist, führt dies mit einer festen Anzahl von Schritten zu einem vorgegebenen Toleranzbereich für die Erkennung der Schnüffelbohrungs-Position, die z. B. in einem Bereich von 20 µm oder weniger sein kann. Um mögliche Hysterese-Einflüsse des Gebers auszuschließen, kann die Intervallschachtelung in der Weise durchgeführt werden, daß jeder Punkt von der Ausgangsposition A aus angefahren wird.

Der Vorteil dieser Intervallschachtelung ist, daß bei jedem individuellen Geberzylinder eine genau gleiche Anzahl von Schritten erforderlich ist, um die gewünschte Genauigkeit zu erzielen.

Als Alternative dazu kann die Schnüffelbohrung auch in der Weise erkannt werden, daß der Bereich zwischen S₁ und S₂ mit konstanter Schrittweite abgesucht wird. So kann z. B. der Kolben bei jedem Schritt um 50 µm bewegt werden. Daraus ergibt sich das Auffinden der Schnüffelbohrung mit einer rechnerischen Genauigkeit von 25 µm. Der Nachteil ist hier jedoch, daß die Anzahl der Schritte bis zum Auffinden der Schnüffelbohrungs-Position von Zylinder zu Zylinder variiert.

Das Verfahren kann insoweit verbessert werden, indem zunächst mit einer groberen Schrittweite detektiert und dann, sobald die Bohrung detektiert ist, der in Frage kommende Bereich mit einer kleinere Schrittweite detektiert wird.

Die beiden zuvor erläuterten Mechanismen erfordern eine Veränderung im konstruktiven Aufbau, um das Medium, z. B. Druckluft in den Zylinder einzublasen.

Bei einer Alternative dieses Ausführungsbeispiels ist das Einblasen von Luft nicht erforderlich. Bei dieser Alternative wird der Druck im Hydrauliksystem, in der Verbindungsrichtung oder dergleichen erfaßt. Der Kolben wird, ausgehend vom linken Totpunkt in Fig. 1 mit unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten nach rechts bewegt. Dabei wird sowohl das Weg-Signal der Sensoreinrichtung als auch das Drucksignal erfaßt. Wie bereits ausgeführt, bewirkt die unterschiedliche Verfahrgeschwindigkeit einen unterschiedlichen Druckaufbau innerhalb des Bereiches I. Durch eine Analyse der Druckverläufe läßt sich die Lage der Schnüffelbohrung anhand von, aus Experimenten gewonnenen Erfahrungswerten sehr zuverlässig bestimmten.

Statt der Druckmessung kann auch der Ausrückweg der Kupplung ermittelt werden. Ist, bei hoher Verfahrgeschwindigkeit im Bereich I, der Druck zu Beginn des Bereiches II bereits relativ hoch, so wird an einer bestimmten Position des Zylinders III der Druck höher sein, als bei einer langsamen Verfahrgeschwin digkeit. Bei höherer Verfahrgeschwindigkeit ist an der gleichen Position ein höherer Druck vorhanden, und damit wird die Kupplung auch weiter geöffnet als bei niedrigerer Verfahrgeschwindigkeit. Da der Druckaufbau nur innerhalb des Bereiches I von der Verfahrgeschwindigkeit abhängt, läßt sich aus dem Ausrück weg die Position der Schnüffelbohrung im individuellen Zylinder feststellen. Es genügt also hier festzustellen, bei welchem Verschiebeweg die Kupplung vollständig geöffnet ist.

Ist das System derart gestaltet, daß nach Erreichen der geöffneten Position eine weitere Bewegung des Kolbens des Nehmerzylinders nicht mehr möglich ist, wird die Bewegung des Kolbens des Nehmerzylinders in dieser Position gestoppt, da dann zum Verschieben des Kolbens eine (theoretisch) sehr große Kraft benötigt werden würde, die von der Bewegungseinrichtung nicht aufgebracht werden kann. Aus dem Endpunkt der Bewegung des Kolbens des Geberzylinders läßt sich somit der Druckaufbau im Bereich I und damit die Lage der Schnüffelbohrung ermitteln.

Gemäß einer weiteren Alternative wird zur Erkennung der Schnüffelbohrungs- Position ein vorbestimmter Greifpunkt der Kupplung überprüft. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der automatischen Kupplung wird die Kupplung im neutralen Gang derart gesteuert, daß ein Kriechbetrieb des Fahrzeuges, ähnlich wie bei einem automatischen Getriebe mit hydrodynamischem Wandler, möglich ist. Der Greifpunkt der Kupplung, bei einem Mittelklassefahrzeug ist dieser z. B. im Bereich zwischen 8 und 10 Nm, wird im Fahrzeug überprüft und im Rahmen einer Greifpunktadaption auf den vorbestimmten Wert eingestellt. Wird der Kolben schnell innerhalb des Bereiches I verfahren, ist der Druck höher und der Kupplungsgreifpunkt wird an einer früheren Position erreicht, als bei langsamer Verfahrgeschwindigkeit im Bereich I. Durch eine Analyse der Position des Kolbens 36 bei Erreichen des Greifpunktes bei unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten im Bereich I kann somit ebenfalls die Lage der Schnüffelbohrung beim individuellen Zylinder detektiert werden.

Die Lage der Schnüffelbohrung wird nach dem Erkennungsvorgang in einer Speichereinrichtung der druckerzeugenden Steuereinrichtung, welche eine langfristige Speicherung ermöglicht, eingespeichert und bei der Steuerung der Kupplung sowie bei der Steuerung des Schnüffelzyklus berücksichtigt.

Vorteilhaft ist es, wenn bei einem Schnüffelvorgang in einem ersten Teilbereich des Kupplungsbetätigungsweges die Kupplung langsamer geschlossen wird als in einem weiteren Teilbereich des Kupplungsbetätigungsweges. Der erste Teilbereich kann auf übertragbare Drehmomente im Bereich von 3 Nm bis 50 Nm beschränkt sein.

Ein Schnüffelvorgang kann auch bei einem automatisierten Getriebe durchgeführt werden, wenn bei diesem Getriebe neben der automatisierten Betätigung des Getriebeschaltvorganges auch die Kupplungsbetätigung automatisiert durchgeführt wird. Ein Schnüffelvorgang ist beispielsweise dann möglich, wenn das Getriebe in die Neutralposition geschaltet wird. In dieser Getriebeeinstellung kann ein Schnüffelvorgang gesteuert werden. Ebenso kann bei einem Schaltvorgang die Neutralposition zumindest kurzfristig eingestellt werden, damit ein Schnüffelvorgang durchgeführt werden kann.

Ebenso ist ein Schnüffelvorgang bei zumindest im wesentlichen stehendem Fahrzeug mit betätigter Bremse möglich.

Bei Fahrzeugen kann bei einer Erkennung einer hohen Dringlichkeit eines Schnüffelvorganges auch in einer Stellung eines Getriebewahlelementes in einer Stellung, welche einen vollautomatischen Getriebeschaltmodus kennzeichnet, oder in einer Stellung, welche einen manuellen Getriebeschaltmodus kennzeichnet oder in einer Stellung mit im Getrieb eingelegtem Gang, durchgeführt werden. Dabei kann die das Getriebe betätigende Aktorik das Getriebe zumindest kurzfristig in einen neutralen Bereich schalten, einen Schnüffelvorgang durchführen und anschließend in eine andere oder die vorherige Getriebestellung schalten.

In einer solchen Situation kann ein Schaltvorgang zur Durchführung eines Schnüffelvorganges auch verlangsamt werden oder verzögert werden, um den Schnüffelvorgang beispielsweise in der Neutralposition oder in einer anderen Getriebeposition durchzuführen.

Der Schaltvorgang kann beispielsweise in den folgenden Betriebssituationen verlangsamt durchgeführt werden, um einen Schnüffelvorgang durchzuführen:

- wenn der letzte Schnüffelvorgang länger als eine vorgebbare Zeitpanne zurückliegt,
- und/oder wenn bei einer Berechnung der Temperatur einer hydraulischen Strecke, dies für notwendig erkannt wird, weil beispielsweise ein Temperaturgrenzwert überschritten ist.

Somit kann durch den Eingriff der Steuerung auf die Getriebeschaltbetätigung ein Schnüffelvorgang durchgeführt werden.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unter anspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbeispiel(e) der Beschrei bung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abände rungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfah rensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschritt folgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

1. Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeuges und insbesondere zum Betreiben der Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, welche wenigstens eine durch ein Fluid betätigte kinetische Einrichtung aufweist, wobei wenig stens eine Druckerzeugungseinrichtung vorgesehen ist, in welcher das Fluid unter Druck gesetzt wird sowie eine Verbindungseinrichtung welche eine Strömungsverbindung zwischen dieser Druckerzeugungseinrichtung und dieser kinetischen Einrichtung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Druckerzeugungseinrichtung mit einer kinetischen Einrichtung und einer Verbindungseinrichtung einen Systemabschnitt bildet, und daß die Menge des in diesem Systemabschnitt vorhandenen Fluids im wesentlichen konstant gehalten wird.

2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck im wesentlichen hydrostatisch erzeugt wird.

3. Verfahren gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck im wesentlichen durch eine Verdrängungswirkung erzeugt wird.

4. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck durch wenigstens ein, sich in einer Kammer bewegendes Verdrängungselement erzeugt wird.

5. Verfahren gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck durch wenigstens einen, sich in einem Zylinder bewegenden Kolben, der das Verdrängungselement bildet, erzeugt wird.

6. Verfahren gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung dieses Verdrängungselements bzw. dieses Kolbens zwischen einer ersten und einer zweiten Extremposition erfolgt.

7. Verfahren gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Verdrängungselement bzw. dieser Kolben eine Vielzahl von Zwischenpositionen zwischen dieser ersten und dieser zweiten Extremposition einnehmen kann.

8. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckerzeugungseinrichtung durch eine Druckerzeugungs-Steuereinrichtung gesteuert wird.

9. Verfahren gemäß Anspruch 8 und einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckerzeugungs-Steuereinrichtung die Position dieses Verdrängungselementes steuert.

10. Verfahren gemäß Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Sensoreinrichtung mit wenigsten einem Sensor vorgesehen ist, dessen Ausgangssignale bei der Steuerung dieser Druckerzeugungs- Steuereinrichtung berücksichtigt werden.

11. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Verdrängungselement durch eine Bewegungseinrichtung bewegt wird.

12. Verfahren gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bewegungseinrichtung durch diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung auf Grundlage der Ausgangssignale dieser Sensoreinrichtung gesteuert wird.

13. Verfahren gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung eine rotierende Bewegung in eine translatorische Bewegung umsetzt.

14. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Umsetzung der rotierenden in eine translatorische Bewegung mittels eines Getriebes, wie Kurbelgetriebe, erfolgt, wobei dieses Getriebe wenigstens ein Element aufweist, welches eine rotierende Bewegung ausführt und wenigstens ein Element, welches im wesentlichen eine translatorische Bewegung ausführt.

15. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bewegungseinrichtung elektrische Energie in kinetische Energie umwandelt.

16. Verfahren gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bewegungseinrichtung einen Elektromotor aufweist.

17. Verfahren gemäß Anspruch 15 und 16, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Elektromotor mit dem Element des Getriebes, wie Kurbelgetriebe, verbunden ist, welches eine rotierende Bewegung ausführt und dieses Verdrängungselement mit dem Element, welches im wesentlichen eine translatorische Bewegung ausführt.

18. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß diese Sensoreinrichtung die Bewegung dieses Verdrängungselementes erfaßt, indem die Bewegung eines mit dem Verdrängungselement verbunden Bauteiles erfaßt wird.

19. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß diese Sensoreinrichtung wenigstens einen Sensor auf weist, welcher aus einer Gruppe von Sensoren ausgewählt ist, welche zur Messung einer Wegstrecke oder eines Drehwinkels vorgesehen und welche elektrische, insbesondere induktive und kapazitive sowie optische und elektrooptische Sensoren umfaßt.

20. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Sensor eine physikalische Größe in ein analoges elektrisches Signal umwandelt.

21. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Sensor ein bestimmtes Ereignis erfaßt und einen Impuls ausgibt, wenn dieses Ereignis eingetreten ist.

22. Verfahren gemäß Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß diesem ein Ereignis erfassenden Sensor eine Zähleinrichtung nachgeschaltet ist.

23. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung wenigstens ein sich durch den Fluiddruck bewegendes Funktionselement aufweist.

24. Verfahren gemäß Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung dieses Funktionselementes zwischen einer ersten und einer zweiten Extremposition erfolgt.

25. Verfahren gemäß Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Funktionselement eine Vielzahl von Zwischenpositionen zwischen dieser ersten und dieser zweiten Extremposition einnehmen kann.

26. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck auf dieses wenigstens eine Funktionselement im wesentlichen eine Verdrängungswirkung ausübt.

27. Verfahren gemäß Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck auf ein sich in einer Kammer bewegendes Verdrängungselement wirkt.

28. Verfahren gemäß Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck auf wenigstens einen, sich in einem Zylinder bewegenden Kolben als Verdrängungselement wirkt.

29. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindungseinrichtung einen Strömungskanal zwischen wenigstens einem Druckauslaß dieser Druckerzeugungseinrichtung für das unter Druck stehende Fluid und wenigstens einem Druckeinlaß dieser kinetischen Einrichtung für das unter Druck stehende Fluid bildet.

30. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindungseinrichtung eine Schlauchverbindung beinhaltet.

31. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindungseinrichtung eine Rohrverbindung beinhaltet.

32. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Fluid eine Flüssigkeit ist und daß diese konstant zu haltende Menge das Flüssigkeitsvolumen ist.

33. Verfahren gemäß Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß dieses konstant zu haltende Volumen durch eine definierte Position der diesen Systemabschnitt bildenden Druckerzeugungseinrichtung, Verbindungseinrichtung und kinetischer Einrichtung bestimmt ist.

34. Verfahren gemäß Anspruch 33 und mindestens einem der Ansprüche 7 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß diese definierte Position der Druckerzeugungseinrichtung eine der beiden Extrempositionen ist.

35. Verfahren gemäß Anspruch 33 und mindestens einem der Ansprüche 24 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß diese definierte Position der kinetischen Einrichtung eine dieser ersten oder zweiten Extrempositionen ist.

36. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß diese, diesen Systemabschnitt bildende Druckerzeugungseinrichtung, und diese kinetische Einrichtung derart zusammenwirken, daß ein bestimmter Zustand der Druckerzeugungseinrichtung einem bestimmten Zustand dieser kinetischen Einrichtung entspricht.

37. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 6 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß eine bestimmte Position dieses Verdrängungselementes bzw. dieses Kolbens dieser Druck erzeugungseinrichtung einer bestimmten Position dieses Verdrängungselementes dieser kinetischen Einrichtung entspricht.

38. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung einen sich in einem Zylinder bewegenden Kolben aufweist, der zwischen einer ersten Extremposition und einer zweiten Extremposition verschiebbar ist, um einen Fluiddruck zu erzeugen, wobei dieser Kolben eine Vielzahl von Positionen zwischen dieser ersten Extremposition und dieser zweiten Extremposition annehmen kann, daß diese kinetische Einrichtung ein sich in einem Zylinder bewegenden Kolben aufweist, welcher sich zwischen einer ersten und einer zweiten Extremposition bewegen und dabei eine Vielzahl von Zwischenpositionen einnehmen kann und daß diese Druckerzeugungseinrichtung, diese kinetische Einrichtung und diese Verbindungseinrichtung so beschaffen sind, daß eine bestimmte Position dieses Kolbens in dieser Druckerzeugungseinrichtung einer bestimmten Position dieses Kolbens in dieser kinetische Einrichtung entspricht.

39. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 32 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstanthaltung dieses Flüssigkeitsvolumens erfolgt, indem die Druckerzeugungseinrichtung, und die kinetische Einrichtung in diese definierte Position gebracht werden und indem in dieser definierten Position Fluid durch eine Fluidausgleichseinrichtung zu- oder abgeführt wird.

40. Verfahren gemäß Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Flüssigkeitsausgleich erfolgt, indem eine Strömungsverbindung zwischen der Fluidausgleichseinrichtung und diesem Systemabschnitt geöffnet wird.

41. Verfahren gemäß Anspruch 39 oder 40, dadurch gekennzeichnet, daß diese Fluidausgleichseinrichtung einen Fluidbehälter aufweist, in dem das Fluid unter einem vorgegebenen Druck gehalten wird.

42. Verfahren gemäß Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß dieser vorgegebene Druck der Umgebungsdruck ist.

43. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 39 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Flüssigkeitsausgleich über eine in dieser Druckerzeugungseinrichtung vorgesehene Strömungsverbindung erfolgt.

44. Verfahren gemäß Anspruch 43 und mindestens einem der Ansprüche 5 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß diese Strömungsverbindung eine Öffnung in einer Zylinderwand dieses Zylinders, dieser Druckerzeugungseinrichtung aufweist.

45. Verfahren gemäß Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß diese Öffnung an der im Querschnitt gesehen in vertikaler Richtung höchsten Position der Zylinderwand angeordnet ist.

46. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 44 oder 45, dadurch gekennzeichnet, daß diese Öffnung als im wesentlichen zylindrische Bohrung in der Zylinderwand ausgebildet ist und einen Durchmesser von weniger als 2,5 mm aufweist.

47. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung ein Element betätigt, welches die Übersetzung eines Getriebes verändert.

48. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung ein Element betätigt, welches den Zustand einer Kupplungseinrichtung beeinflußt.

49. Verfahren gemäß Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung eine Ausrückeinrichtung einer Kupplungseinrichtung betätigt.

50. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung einen Kolben aufweist, welcher innerhalb eines Zylinders beweglich ist, daß dieser Kolben durch diesen Fluiddruck verschoben wird und daß dieser Kolben mit der Ausrückeinrichtung einer Kupplungseinrichtung verbunden ist und wenigstens zwischen zwei Positionen verschieblich ist, nämlich einer ersten Position, in der die Kupplung so weit geöffnet ist, daß nur ein geringes oder gar kein Drehmoment übertragen wird und einer zweiten Position, in welcher die Kupplung vollständig geschlossen ist.

51. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung mit einer Kupplungseinrichtung verbunden ist und daß diese kinetische Einrichtung wenigstens ein Element dieser Kupplungseinrichtung derart beeinflußt, daß die Kupplungseinrichtung in eine Vielzahl von Zuständen gebracht werden kann, die jeweils die Übertragung eines Drehmomentes mit einer im wesentlichen vorgegebenen Höhe zulassen.

52. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 51, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung ein Element betätigt, das den Zustand einer Kupplungseinrichtung beeinflußt, und daß durch diese kinetische Einrichtung der Zustand der Kupplungseinrichtung derart veränderbar ist, daß er von einem ersten Zustand, welcher die Übertragung eines oder nur eines geringes Drehmomentes ermöglicht, stufenlos in einen zweiten Zustand überführbar ist, in welchem die Übertragung des für die Kupplungseinrichtung maximal möglichen Drehmomentes erfolgt, wobei zwischen diesem ersten Zustand und diesem zweiten Zustand eine beliebige Anzahl von Zwischenzuständen erreichbar ist, welche jeweils die Übertragung eines Drehmomentes mit einer im wesentlichen vorbestimmten Höhe gestatten.

53. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 32 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß das Konstanthalten des Flüssigkeitsvolumens erfolgt, indem diese kinetische Einrichtung und das von der kinetischen Einrichtung betätigte Element, in eine im wesentlichen vorbestimmte Position gebracht wird.

54. Verfahren gemäß Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß während des Betriebes dieser Antriebseinrichtung diese kinetische Einrichtung und dieses Element in zeitlichem Abstand in diese Position gebracht werden, um einen Ausgleich des Flüssigkeitsvolumens vorzunehmen.

55. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 46 bis 54, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung einen Zylinder aufweist, in welchem ein Kolben verschieblich angeordnet ist, und daß in dieser Zylinderwand diese dem Flüssigkeitsausgleich dienende Öffnung vorgesehen ist, wobei dieser Kolben derart in diesem Zylinder verschieblich ist, daß er wenigstens drei Positionsbereiche einnehmen kann, nämlich einen ersten Positionsbereich, in welcher keine Strömungsverbindung zwischen dieser Öffnung, dieser Verbindungseinrichtung und dieser kinetischen Einrichtung besteht, einem zweiten Positionsbereich, in welchem eine Strömungsverbindung zwischen dieser Öffnung, diesem Zylinder, dieser Verbindungseinrichtung und dieser kinetischen Einrichtung besteht und einem dritten Positionsbereich, in welchem diese Öffnung voll ständig verschlossen ist.

56. Verfahren gemäß Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Flüssigkeitsvolumenausgleich vorgenommen wird, indem dieser Kolben von dieser dritten Position über die zweite Position in die erste Position gefahren wird (Schnüffelzyklus).

57. Verfahren gemäß Anspruch 55 oder 56, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schnüffelzyklus durch diese Druckerzeugungseinrichtung gesteuert wird.

58. Verfahren gemäß Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung den Schnüffelzyklus unter Berücksichtigung der Signale dieser Sensoreinrichtung steuert.

59. Verfahren gemäß Anspruch 58, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung von einem ersten Betriebsmodus, der als Lernmodus ausgebildet ist und in dem die Position dieser Schnüffelöffnung erfaßt wird, in einen zweiten Betriebsmodus umgeschaltet wird, der dem Normal betrieb des Fahrzeuges entspricht und bei welchem dieser Schnüffelzyklus dazu verwendet wird, dieses in diesem Systemabschnitt befindliche Flüssigkeitsvolumen konstant zu halten.

60. Verfahren gemäß Anspruch 59, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung mit einer Speichereinrichtung verbunden ist, in welcher eingespeicherte Daten langfristig gespeichert werden können.

61. Verfahren gemäß Anspruch 59 oder 60, dadurch gekennzeichnet, daß in diesem Lernmodus der Kolben dieser Druckerzeugungs-Einrichtung durch diese Bewegungseinrichtung in wenigstens zwei Positionen gebracht wird, wobei dieser Kolben diese Schnüffelöffnung in einer ersten Position offen läßt und in einer zweiten Position verschließt.

62. Verfahren gemäß Anspruch 61, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche wenigstens einen Sensor aufweist, welcher eine physikalische Größe erfaßt, die einer Änderung unterworfen ist, wenn dieser Kolben von dieser ersten in diese zweite Posi tion gebracht wird.

63. Verfahren gemäß Anspruch 62, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Sensor ein Sensor ist, welcher den Druck in einem Strömungskanal erfaßt, der mit dieser Schnüffelöffnung in Verbindung steht.

64. Verfahren gemäß Anspruch 63, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung während dieses Lernmodus mit einer Druckquelle in Verbindung gebracht wird.

65. Verfahren gemäß Anspruch 64, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckquelle eine Luftdruckquelle oder Fluiddruckquelle ist.

66. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 59 bis 65, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung diese Bewegungseinrichtung derart steuert, daß die Position der Schnüffelöffnung in einer im wesentlichen vorbestimmten Anzahl von Schritten erfaßt wird.

67. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 59 bis 66, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn dieses Lernmodus diese Druckerzeugungs- Steuereinrichtung überprüft, ob sich die Schnüffelöffnung innerhalb der vorgegebenen Toleranzwerte befindet.

68. Verfahren gemäß Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, daß diese Überprüfung vorgenommen wird, indem dieser Kolben dieser Zylindereinrichtung zunächst in eine erste Position, welche dem ersten Toleranzgrenzwert entspricht, gebracht wird und dann in eine zweite Position, welche dem zweiten Toleranzgrenzwert entspricht und dabei fest gestellt wird, ob eine Strömungsverbindung zur Druckquelle besteht.

69. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 59 bis 68, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassung der Position der Schnüffelöffnung von einer Startposition aus beginnt, welche innerhalb des Normalbetrieb- Positionsbereiches (dritter Positionsbereich III) liegt.

70. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 59 bis 69, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Verfahren zur Erfassung der Position der Schnüffelöffnung von einem Startwert beginnt und daß von diesem Startwert ausgehend, die Position jeweils schrittweise um eine vorbestimmte Schrittlänge verändert wird, wobei nach Erreichen jeder neuen Position überprüft wird, ob diese zweite Position, in der die Schnüffelöffnung verschlossen ist, erreicht ist.

71. Verfahren gemäß Anspruch 70, dadurch gekennzeichnet, daß diese Schrittweite verändert wird, sobald diese zweite Position, in welcher die Schnüffelöffnung verschlossen ist, erreicht ist und daß ausgehend von der jeweils letzten oder vorletzten Position das Verfahren mit einer verminderten Schrittweite wiederholt wird.

72. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 59 bis 69, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren zur Erkennung der Position der Schnüffelöffnung im Wege einer Intervallschachtelung durchgeführt wird.

73. Verfahren gemäß Anspruch 72, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren der Intervallschachtelung durchgeführt wird, indem zunächst eine erste Messung in einer ersten Position für das Intervall 0 durchgeführt wird, wobei in dieser Position die Strömungsverbindung zur Schnüffelöffnung besteht bzw. nicht besteht, und daß dann eine zweite Messung für das Intervall 0 in einem Abstand von I₀ zu dieser ersten Position in einer zweiten Position durchgeführt wird, in der die Strömungsverbindung nicht besteht bzw.

besteht, und daß dann das Intervall I₀ jeweils geteilt wird, wobei die sich daraus ergebenden Meßpositionen derart gewählt sind, daß sie immer jeweils entgegengesetzte Betriebszustände, d. h. Strömungsverbindung vorhanden bzw. nicht vorhanden, aufweisen.

74. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 59 bis 69, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Schnüffelöffnung erfaßt wird, indem dieser Kolben in diesem Zylinder so bewegt wird, daß die Schnüffelöffnung ihren Zustand von geöffnet zu geschlossen bzw. von geschlossen in geöffnet, ändert, daß während der Bewegung die aktuelle Position des Kolbens und ein von einem Drucksensor aufgenommenes Signal aufgezeichnet wird, und daß aus der Druckänderung die Position dieser Schnüffelbohrung abgeleitet wird.

75. Verfahren gemäß Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Drucksensor in dieser Schnüffelöffnung angeordnet ist, daß die Druckänderung in der Schnüffelöffnung erfaßt wird.

76. Verfahren gemäß Anspruch 74, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Drucksensor den Druck in diesem Zylinder erfaßt.

77. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 74 bis 76, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder während dieses Lernmodus mit Luft gefüllt ist.

78. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 74 bis 76, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder während dieses Lernvorganges mit der gleichen Flüssigkeit gefüllt ist, mit der er auch während des Normalbetriebes gefüllt ist.

79. Verfahren gemäß Anspruch 48 und mindestens einem der Ansprüche 55 bis 78, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Normalbetriebs-Positionsbereich (dritte Position III) ein Positionsbereich ist, in dem durch eine Verschiebung des Kolbens das von der Kupplung übertragene Drehmoment veränderbar ist (Modulationsbereich) und daß diese erste Position, in welcher eine Strömungsverbindung zwischen diesem Zylinder und dieser Schnüffelöffnung besteht, der Zustand ist, in welchem die Kupplung vollständig geschlossen ist und das maximale Drehmoment übertragbar ist.

80. Verfahren gemäß Anspruch 79, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schnüffelzyklus erfolgt, indem die Kupplung von einem teilweise geöffneten Zustand (Modulationsbetrieb) im vollständig geschlossenen Zustand gefahren wird, in welchem die Öffnung geöffnet ist, und daß der Kolben dann in den Modulationsbereich zurückverschoben wird.

81. Verfahren gemäß Anspruch 79, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Zustand, in welchem die Kupplung vollständig geschlossen ist, für eine vorbestimmte Zeitspanne beibehalten wird, wobei diese Zeitspanne derart bemessen ist, daß die Zeit, in der die Schnüffelöffnung geöffnet ist, derart bemessen ist, daß die zum Ausgleich einer durch eine vorbestimmte Tem peraturänderung hervorgerufene Volumenänderung wenigstens teilweise ausgeglichen wird.

82. Verfahren gemäß Anspruch 80 oder 81, dadurch gekennzeichnet, daß diese Zeitspanne, in welcher die Schnüffelöffnung geöffnet ist, weniger als 2 sec. beträgt und vorzugsweise weniger als 1 sec., besonders bevorzugt weniger als 0,5 sec., und ganz besonders bevorzugt weniger als 0,2 sec.

83. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 59 bis 82, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schnüffelzyklus in einem vorbestimmten zeitlichen Abstand wiederholt wird.

84. Verfahren gemäß Anspruch 83, dadurch gekennzeichnet, daß die zeitliche Aufeinanderfolge zweier Schnüffelzyklen von der pro Zeiteinheit tolerierbaren Volumenänderung in Folge einer zu erwartenden Temperaturänderung abhängig ist.

85. Verfahren gemäß Anspruch 83, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchführung eines Schnüffelzyklus entfällt, wenn zu diesem unvorgegebenen Zeitpunkt ein vorgegebener Betriebszustand durch die Druckerzeugungseinrichtung erkannt wird, bei dem die Ausführung des Schnüffelzyklus unterbleiben soll.

86. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 79 bis 84, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegen des Kolbens aus dem Modulationsbereich, in dem die Kupplung teilweise geöffnet ist, in die Position, in der die Kupplung vollständig geöffnet ist, mit der gleichen Geschwindigkeit erfolgt, mit welcher das Bewegen des Kolbens von der Position, in der die Kupplung vollständig geschlossen ist, in die teilweise geöffnete Position erfolgt.

87. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 34 bis 85, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Fluid eine Flüssigkeit ist und daß das Konstanthalten des Flüssigkeitsvolumens ein wenigstens teilweises Entfernen von in der Flüssigkeit befindlichen Gasblasen beinhaltet.

88. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 79 bis 84 oder 86, dadurch gekennzeichnet, daß das Bewegen des Kolbens zum Schließen der Kupplung mit höherer Geschwindigkeit erfolgt, als das Bewegen des Kolbens zum Öffnen der Kupplung.

89. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 79 bis 85 oder 87 bis 88, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schnüffelzyklus vier Phasen aufweist, wobei die erste Phase das Verschieben des Kolbens zum Schließen der Kupplung mit hoher Geschwindigkeit beinhaltet, die zweite Phase die Zeit spanne, in welcher der Kolben nicht bewegt wird, um die Schnüffelöffnung geöffnet zu halten, eine dritte Phase, in welcher der Kolben langsam bis in eine Position verfahren wird, welche dem Beginn dieses Modulationsbereiches (Normalbetriebsbereich III) entspricht und eine vierte Phase, in welcher der Kolben mit hoher Geschwindigkeit in die durch die Steuereinrichtung vorgegebene Endposition verfahren wird.

90. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 79 bis 85 oder 87 bis 88, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schnüffelzyklus vier Phasen aufweist, wobei die erste Phase das Verschieben des Kolbens zum Schließen der Kupplung mit hoher Geschwindigkeit beinhaltet, die zweite Phase die Zeit spanne, in welcher der Kolben nicht bewegt wird, um die Schnüffelöffnung geöffnet zu halten, eine dritte Phase, in welcher der Kolben langsam bis in eine Position verfahren wird, welche dem Beginn dieses Modulationsbereiches entspricht und eine vierte Phase, in welcher der Kolben mit mäßiger Geschwindigkeit in eine von der Steuereinrichtung vorgegebene Endposition verfahren wird, wobei diese Geschwindigkeit derart gewählt ist, daß ein Transport von Gasblasen in Richtung von dieser Schnüffelöffnung weg im wesentlichen minimiert wird.

91. Verfahren gemäß Anspruch 89 oder 90, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrgeschwindigkeit des Kolbens in dieser ersten Phase größer als 40 mm/sec., vorzugsweise größer als 100 mm/sec. und besonders bevorzugt größer als 140 mm/sec. beträgt.

92. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 89 bis 91, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verfahrgeschwindigkeit in der dritten Phase kleiner als 100 mm/sec., bevorzugt kleiner als 50 mm/sec. und besonders bevorzugt kleiner als 20 mm/sec. ist.

93. Verfahren gemäß Anspruch 79 und mindestens einem der Ansprüche 48 bis 78 oder 80 bis 92, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kupplungseinrichtung eine automatische Kupplungseinrichtung ist, daß eine Kupplungs-Steuerein richtung vorgesehen ist, welche den Betrieb dieser automatischen Kupplung steuert und daß dieser Schnüffelzyklus abgebrochen wird, wenn diese Kupplungs-Steuereinrichtung ein Signal ausgibt, welches den Zustand dieser Kupplung ändert.

94. Verfahren gemäß Anspruch 93, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Befehl zur Zustandsänderung der Kupplung der Befehl zum Öffnen der Kupplung ist.

95. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 94, dadurch gekennzeichnet, daß die chemische und physikalische Beschaffenheit dieses Fluids im wesentlichen der chemischen und physikalischen Beschaffenheit einer Bremsflüssigkeit entspricht.

96. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 8 bis 95, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung wenigstens ein Verfahrensmerkmal steuert, welches aus einer Gruppe von Verfahrensmerkmalen ausgewählt ist, die das Umschalten von einem Lernmodus in einen Betriebsmodus, den Zeitpunkt des Beginn eines Schnüffelzyklus, die Dauer eines Schnüffelzyklus, die Ver fahrgeschwindigkeit des Kolbens in mindestens einer Phase eines Schnüffelzyklus umfaßt, auf der Grundlage von wenigstens einer aktuellen Betriebsgröße steuert, wobei diese Betriebsgröße aus einer Gruppe von aktuellen Betriebsgrößen dieses Kraftfahrzeugs ausgewählt ist, welche wenigstens die Umgebungstemperatur, die aktuelle Geschwindigkeit, der aktuell eingelegte Gang, das aktuell übertragene Drehmoment, die aktuelle Drehzahl wenigstens eines Getriebes oder Motorelementes, sowie Betriebsdaten des Motors, wie Motoröltemperatur, Kühlwassertemperatur, Motordrehzahl, Motordrehmoment, umfaßt.

97. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 8 bis 96, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung in eine Steuereinrichtung integriert ist, welche eine weitere Funktion dieses Kraftfahrzeuges steuert, die aus einer Gruppe von Funktionssteuereinrich tungen ausgewählt ist, die eine Kupplungssteuereinrichtung eine Betriebesteuereinrichtung, eine Motorsteuereinrichtung, eine Antriebssteuereinrichtung, umfaßt.

98. Verfahren gemäß mindestens einem der Ansprüche 8 bis 97, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung wenigstens während der Inbetriebnahme dieses Fahrzeuges mit einer übergeordneten Steuereinrichtung verbunden ist, welche die Inbetriebnahme des Fahrzeuges steuert.

99. Kraftfahrzeug mit einer Antriebseinrichtung, welche wenigstens eine durch ein Fluid betätigte kinetische Einrichtung aufweist, wobei wenigstens eine Druckerzeugungseinrichtung vorgesehen ist, in welcher das Fluid unter Druck gesetzt wird und wenigstens eine durch diesen Fluiddruck betätigte kinetische Einrichtung, sowie eine Verbindungseinrichtung welche eine Strö mungsverbindung zwischen dieser Druckerzeugungseinrichtung und diese kinetische Einrichtung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Druckerzeugungseinrichtung mit einer kinetischen Einrichtung und einer Verbindungseinrichtung einen Systemabschnitt bildet, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, um die in diesem Systemabschnitt vorhandene Fluidmenge im wesentlichen konstant zu halten.

100. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 99, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung ein sich in einer Kammer bewegendes Verdrängungselement aufweist, um diesen Fluiddruck zu erzeugen.

101. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 100, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung wenigstens einen, sich in einem Zylinder bewegenden Kolben aufweist, durch welchen dieser Fluiddruck erzeugt wird.

102. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 101, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Kraftfahrzeug eine Druckerzeugungs- Steuereinrichtung aufweist, durch welche die Druckerzeugungseinrichtung gesteuert wird.

103. Verfahren gemäß Anspruch 102, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Sensoreinrichtung mit wenigstens einem Sensor vorgesehen ist, dessen Ausgangssignale von dieser Druckerzeugungs-Steuereinrichtung berücksichtigt werden.

104. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 103, dadurch gekennzeichnet, daß diese Sensoreinrichtung die Position eines Elementes erfaßt, welches mit diesem Verdrängungselement bzw. mit diesem Kolben in Wirkverbindung steht, und dessen Position sich ändert, wenn sich die Position dieses Verdrän gungselementes oder dieses Kolbens ändert.

105. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 104, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bewegungseinrichtung vorgesehen ist, welches dieses Verdrängungselement bzw. diesen Kolben bewegt.

106. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 105, dadurch gekennzeichnet, daß diese Bewegungseinrichtung ein Getriebe aufweist, um eine rotierende Bewegung in eine translatorische Bewegung umzusetzen.

107. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 106, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungseinrichtung einen Kurbeltrieb aufweist.

108. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 105 bis 107, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Antriebseinrichtung vorgesehen ist, welche diese Bewegungseinrichtung antreibt.

109. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 108, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung wenigstens ein Funktionselement aufweist, welches mittels des Fluiddruckes bewegbar ist.

110. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 109, dadurch gekennzeichnet, daß der Fluiddruck auf ein sich in einer Kammer dieser kinetischen Einrichtung bewegendes Verdrängungselement wirkt.

111. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 110, dadurch gekennzeichnet, daß dieses sich in einer Kammer bewegende Verdrängungselement ein sich in einem Zylinder bewegender Kolben ist.

112. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 111, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindungseinrichtung einen Strömungskanal zwischen wenigstens einem Fluiddruckauslaß dieser Druckerzeugungseinrichtung und wenigstens einem Fluiddruckeinlaß dieser kinetischen Einrichtung für das Druckfluid bildet.

113. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 112, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindungseinrichtung eine Schlauchverbindung beinhaltet.

114. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 113, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Schlauch derart beschaffen ist, daß die Änderung des Strömungsvolumens infolge einer Änderung des Druckes des im Schlauch befindlichen Fluids um eine vorbestimmten Betrag unter einem vorbestimmten Grenzwert ist.

115. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 114, dadurch gekennzeichnet, daß diese Verbindungseinrichtung eine Rohrverbindung beinhaltet.

116. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 115, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung einen in einem Zylinder verschieblich angeordneten Kolben aufweist und daß diese ki netische Einrichtung einen in einem Zylinder verschieblichen Kolben aufweist, wobei diese Druckerzeugungseinrichtung, diese kinetische Einrichtung und diese Verbindungseinrichtung derart gestaltet sind, daß eine vorbestimmte Position dieses Kolbens der Druckerzeugungseinrichtung im wesentlichen einer vorbestimmten Position des Kolbens in der kinetischen Einrichtung entspricht.

117. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 116, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Kolben der Druckerzeugungseinrichtung zwischen zwei Extrempositionen verschiebbar ist und daß dieser Kolben dieser kinetischen Einrichtung ebenfalls zwischen zwei Extrempositionen verschiebbar ist.

118. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 117, dadurch gekennzeichnet, daß das Fluid eine Flüssigkeit ist und daß diese Einrichtung zum Konstanthalten des Flüssigkeitsvolumens in diesem Systemabschnitt einen Flüssigkeitsausgleichsbehälter beinhaltet.

119. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 118, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Flüssigkeitsausgleichsbehälter derart angeordnet ist, daß die potentielle Energie der in dem Flüssigkeitsbehälter befindlichen Flüssigkeit größer ist, als die potentielle Energie der Flüssigkeit in diesem Systemabschnitt.

120. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 118 oder 119, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck der Flüssigkeit in diesem Flüssigkeitsbehälter im wesentlichen gleich dem Umgebungsdruck ist.

121. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 118 bis 120, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen diesem Systemabschnitt und diesem Flüssigkeitsausgleichsbehälter ein Schaltventil angeordnet ist.

122. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 118 bis 121, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Schalteinrichtung vorgesehen ist, welche wenigstens zwei Zustände einnehmen kann, nämlich einen ersten Zustand, in welchem eine Strömungsverbindung zwischen diesem Flüssig keitsausgleichsbehälter und diesem Systemabschnitt geöffnet ist und einen zweiten Zustand, in welchem die Strömungsverbindung zwischen diesem Flüssigkeitsausgleichsbehälter und diesem Systemabschnitt geschlossen ist.

123. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 118 bis 122, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Schalteinrichtung vorgesehen ist, welche mindestens drei Zustände einnehmen kann, nämlich einen ersten Zustand, in dem eine Strömungsverbindung zwischen diesem Flüssigkeitsa usgleichsbehälter und diesem Systemabschnitt besteht, einem zweiten Zustand, in dem diese Strömungsverbindung geschlossen ist und einem dritten Zustand, in dem eine Strömungsverbindung zwischen diesem Flüssigkeitsausgleichsbehälter und einem druckneutralen Bereich dieses Systemabschnittes besteht.

124. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 121 bis 123, dadurch gekennzeichnet, daß diese hydraulische Schalteinrichtung ein in einem Zylinder bewegbarer Kolben beinhaltet.

125. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 124, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Kolben der zur Druckerzeugung vorgesehene Kolben dieser Druckerzeugungseinrichtung ist.

126. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 125, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung eine Strömungsverbindung zu diesem Flüssigkeitsausgleichsbehälter aufweist.

127. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 126, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Systemabschnitt einen Schnüffelkanal aufweist, und daß eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche bewirkt, daß dieser Schnüffelkanal zu vorgegebenen Zeitpunkten in Strömungsverbindung mit diesem Flüssigkeitsausgleichsbehälter gebracht wird.

128. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 127, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungseinrichtung einen in einem Zylinder beweglichen Kolben aufweist, daß diese kinetische Einrichtung einen in einem Zylinder beweglichen Kolben aufweist und daß dieser Schnüffelkanal eine Schnüffelöffnung aufweist, welche in diesen Zylinder der Druck erzeugungseinrichtung mündet, wobei diese Schnüffelöffnung eine vorbestimmte Abmessung in Längsrichtung dieses Druckerzeugungs- Zylinders aufweist.

129. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 128, dadurch gekennzeichnet, daß diese Schnüffelöffnung als eine Schnüffelbohrung oder mehrere Schnüffelbohrungen in der Zylinderwand dieses Zylinders ausgebildet ist.

130. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 129, dadurch gekennzeichnet, daß diese Schnüffelbohrung einen im wesentlichen kreisrunden Querschnitt aufweist.

131. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 128 bis 130, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausdehnung des Kolbens im Zylinder in Längsrichtung des Zylinders größer ist als die Längserstreckung der Schnüffelöffnung in Zylinderlängsrichtung.

132. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 131, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Kolben eine Dichtung aufweist.

133. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 128 bis 132, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Kolben wenigstens zwei Positionsbereiche einnehmen kann, nämlich einen ersten Normalbetriebs-Positionsbereich, in welchem keine Strömungsverbindung zwischen diesem Flüssigkeitsaus gleichsbehälter, dieser Verbindungseinrichtung und dieser kinetischen Einrichtung besteht und einem Schnüffel-Positionsbereich, in welchem diese Schnüffelöffnung geöffnet ist und eine Strömungsverbindung zwischen diesem Flüssigkeitsausgleichsbehälter, diesem Schnüffelkanal, der Schnüffelöffnung, dieser Verbindungseinrichtung und dieser kinetischen Einrichtung besteht.

134. Verfahren gemäß Anspruch 133, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Kolben weiterhin einen Positionsbereich einnehmen kann, in welcher diese Schnüffelöffnung vollständig verschlossen ist.

135. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 99 bis 134, dadurch gekennzeichnet, daß diese Antriebseinrichtung ein Element aufweist, welches seinen Zustand in Abhängigkeit des aktuellen Zustandes dieser Druckerzeugungseinrichtung ändert.

136. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 135, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Element ein Getriebeelement ist.

137. Verfahren gemäß Anspruch 135 oder 136, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Element eine Schalteinrichtung eines Getriebes ist.

138. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 135 bis 137, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Element ein Element ist, welches das Übersetzungsverhältnis eines Getriebes mit stufenlos veränderbarer Übersetzung beeinflußt.

139. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 135 bis 138, dadurch gekennzeichnet, daß diese Antriebseinrichtung dieses Kraftfahrzeuges eine Kupplungseinrichtung aufweist und daß diese kinetische Einrichtung diese Kupplungseinrichtung beeinflußt.

140. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 139, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Kraftfahrzeug eine automatische Kupplung aufweist und daß diese kinetische Einrichtung den Zustand dieser automatischen Kupplung beeinflußt.

141. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 139 oder 140, dadurch gekennzeichnet, daß diese kinetische Einrichtung den Ausrückmechanismus dieser Kupplungseinrichtung betätigt.

142. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 139 bis 141, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kupplungseinrichtung eine Einscheiben- Trockenkupplung beinhaltet.

143. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 133 bis 141, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Normalbetriebs-Positionsbereich ein Bereich ist, in welchem die Drehmomentübertragung dieser Kupplung gesteuert wird.

144. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 133 bis 142, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kupplungseinrichtung eine Adaptionseinrichtung aufweist, durch welche die Übertragung eines von den Betriebsgrößen abhängigen Drehmomentes gewährleistet ist.

145. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 139 bis 144, dadurch gekennzeichnet, daß die Position des Kolbens im Zylinder der Druckerzeugungseinrichtung im wesentlichen einer vorbestimmten Position der Ausrückeinrichtung einer Kupplung entspricht.

146. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 102 bis 145, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kupplungssteuereinrichtung vorgesehen ist, welche Steuerbefehle an diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung ausgibt, um diese Kupplung zu steuern.

147. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 146, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung in diese Kupplungssteuereinrichtung integriert ist.

148. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 102 bis 147, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine weitere Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche wenigstens eine für diese Antriebseinrichtung relevante Funktion steuert und daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung mit dieser Steuereinrichtung zusammenwirkt.

149. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 146 bis 148, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung in diese zweite Steuereinrichtung integriert ist.

150. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 140 bis 149, dadurch gekennzeichnet, daß diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung durch ein in einem Speicher gespeichertes Programm gesteuert ist, und daß dieses Pro gramm wenigstens einen ersten Programmabschnitt aufweist, welcher einen Lernmodus der Druckerzeugungs-Steuereinrichtung steuert und wenigstens einen zweiten Programmabschnitt, welcher den Normalbetrieb dieser Druckerzeugungs-Steuereinrichtung steuert.

151. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 150, dadurch gekennzeichnet, daß dieser erste Programmabschnitt bewirkt, daß Steuerbefehle an diese Bewegungseinrichtung ausgegeben werden, um das Verdrängungselement dieser Druckerzeugungseinrichtung in vorbestimmte Positionen zu bringen, und daß in diesen vorbestimmten Positionen das Signal dieser Sensoreinrichtung, welche die Position dieses Verdrängungselementes erfaßt und wenigstens ein Signal einer zweiten Sensoreinrichtung, welche wenigstens einen Sensor aufweist, der eine physikalische Größe erfaßt, die sich bei der Verschiebung dieses Verdrängungselementes in dieser Druck erzeugungseinrichtung ändert, gespeichert wird, und daß die Druckerzeugungs-Steuereinrichtung mit diesem Programm auf der Grundlage dieser Information die Position dieser Schnüffelöffnung mit einer vorbestimmten Genauigkeit ermittelt, und daß weiterhin wenigstens eine Daten-Speichereinrichtung vorgesehen ist, um die ermittelten Daten für die Position der Schnüffelöffnung zu speichern.

152. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 151, dadurch gekennzeichnet, daß dieser zweite Sensor ein Drucksensor ist.

153. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 152, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Drucksensor derart angeordnet ist, daß er den Druck in diesem Schnüffelkanal erfaßt.

154. Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 152, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Drucksensor derart angeordnet ist, daß er den Druck an wenigstens einer Stelle innerhalb dieses Systemabschnittes erfaßt.

155. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 149 bis 154, dadurch gekennzeichnet, daß eine Eingabeeinrichtung vorgesehen ist, durch welche das Umschalten der Druckerzeugungs-Steuereinrichtung in diesen Lernmodus bewirkbar ist.

156. Kraftfahrzeug gemäß mindestens einem der Ansprüche 102 bis 155, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Verbindungseinrichtung vorgesehen ist, durch welche diese Druckerzeugungs-Steuereinrichtung mit einer externen Recheneinrichtung verbindbar ist.