DE19731995A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine gemäß den Oberbegrif­ fen der unabhängigen Ansprüche.

Ein solches Verfahren und eine solche Vorrichtung zur Steue­ rung einer Brennkraftmaschine sind aus der DE-OS 195 48 278 bekannt. Dort wird eine Regelung des Raildruckes bei einem Common-Rail-System beschrieben. Mittels einer Pumpe wird der Kraftstoff von einem Niederdruckbereich in einen Speicher gefördert. Der Kraftstoffdruck im Speicher wird mittels ei­ nes Sensors erfaßt. Ein Regler bestimmt ein Ansteuersignal zur Beaufschlagung eines Druckregelventils abhängig von der Abweichung zwischen einem Soll- und einem Istwert.

Die Streckenverstärkung und das dynamische Verhalten der Re­ gelstrecke, bestehend aus Druckregelventil und Speicher, ist stark vom Betriebspunkt abhängig. In bestimmten Betriebszu­ ständen ergibt sich ein schneller Druckanstieg. In anderen Betriebszuständen ergibt sich ein langsamer Druckanstieg. Ferner treten bei großen bzw. bei kleinen Regelabweichungen Schwingungen bzw. Instabilitäten auf.

Aufgabe der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfah­ ren und einer Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftma­ schine, insbesondere für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail-System, der eingangs genannten Art in allen Be­ triebszuständen eine stabile Regelung des Kraftstoffdrucks gewährleisten zu können. Diese Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichneten Merkmale gelöst. Besonders vorteilhaft ist, daß das Übertragungsverhalten des Reglers abhängig von den Betriebsparametern vorgebbar ist.

Vorteile der Erfindung

Durch die betriebsparameterabhängige Vorgabe des Übertra­ gungsverhaltens des Reglers kann eine Raildruckregelung er­ zielt werden, die in allen Betriebszuständen stabil und mit dynamisch gutem Verhalten arbeitet.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbil­ dungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekenn­ zeichnet.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand in einer Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 verschiedene über Zeit aufgetragene Signale und Fig. 3 ein detailliertes Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

In Fig. 1 sind die für das Verständnis der Erfindung erfor­ derlichen Bauteile eines Kraftstoffversorgungssystems einer Brennkraftmaschine mit Hochdruckeinspritzung dargestellt. Das dargestellte System wird üblicherweise als Com­ mon-Rail-System bezeichnet.

Mit 100 ist ein Kraftstoffvorratsbehälter bezeichnet. Dieser steht über ein ersten Filter 105, einer vorzugsweise regel­ baren Vorförderpumpe 110 mit einem zweiten Filtermittel 115 in Verbindung. Vom zweiten Filtermittel 115 gelangt der Kraftstoff über eine Leitung zu einem Ventil 120. Die Ver­ bindungsleitung zwischen dem Filtermittel 115 und dem Ventil 120 steht über ein Niederdruckbegrenzungsventil 145 mit dem Vorratsbehälter 100 in Verbindung. Das Ventil 120 steht über eine Hochdruckpumpe 125 mit einem Rail 130 in Verbindung. Das Rail wird auch als Speicher bezeichnet und steht über Kraftstoffleitungen mit verschiedenen Injektoren 131 in Kon­ takt. Über ein Druckregelventil 135 ist das Rail 130 mit dem Kraftstoffvorratsbehälter 110 verbindbar. Das Druckregelven­ til 135 ist mittels einer Spule 136 steuerbar.

Die Leitungen zwischen dem Ausgang der Hochdruckpumpe 125 und dem Eingang des Druckregelventils 135 werden als Hoch­ druckbereich bezeichnet. In diesem Bereich steht der Kraft­ stoff unter hohem Druck. Der Druck im Hochdruckbereich wird mittels eines Sensors 140 erfaßt. Die Leitungen zwischen dem Tank 100 und der Hochdruckpumpe 125 werden als Niederdruck­ bereich bezeichnet.

Eine Steuerung 160 beinhaltet einen Druckregler und beauf­ schlagt die entsprechenden Stellglieder, wie beispielsweise die Spule 136 des Druckregelventils 135, mit einem Ansteuer­ signal A. Die Steuerung 160 verarbeitet verschiedene Signale verschiedener Sensoren 165, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine und/oder des Kraftfahrzeugs, daß die Brennkraftmaschine antreibt, charakterisieren. Ein solcher Betriebszustand ist beispielsweise die Drehzahl der Brenn­ kraftmaschine.

Der Regler ist vorzugsweise als PI-Regler ausgebildet, der wenigstens PI-Verhalten aufweist. Es kann auch vorgesehen sein, daß der Regler noch andere Anteile, beispielsweise D-Anteile aufweist.

Diese Einrichtung arbeitet wie folgt: Der Kraftstoff, der sich im Vorratsbehälter befindet, wird von der Vorförderpum­ pe 110 durch die Filtermittel 105 und 115 gefördert. Aus­ gangsseitig der Vorförderpumpe 110 ist der Kraftstoff mit einem Druck zwischen einem und ca. 3 bar beaufschlagt. Wenn der Druck im Niederdruckbereich des Kraftstoffsystems einen vorgebbaren Druck erreicht hat, öffnet das Ventil 120 und der Eingang der Hochdruckpumpe 125 wird mit einem bestimmten Druck beaufschlagt. Dieser Druck hängt von der Ausführung des Ventils 120 ab. Üblicherweise ist das Ventil 120 so aus­ gestaltet, daß es bei einem Druck von ca. 1 bar die Verbin­ dung zur Hochdruckpumpe 125 freigibt.

Steigt der Druck im Niederdruckbereich auf unzulässig hohe Werte an, so öffnet das Niederdruckbegrenzungsventil 145 und gibt die Verbindung zwischen dem Ausgang der Vorförderpumpe 110 und dem Vorratsbehälter 100 frei. Mittels des Ventils 120 und dem Niederdruckbegrenzungsventil 145 wird der Druck im Niederdruckbereich auf Werte zwischen ca. 1 und 3 bar ge­ halten.

Die Hochdruckpumpe 125 fördert den Kraftstoff vom Nieder­ druckbereich in den Hochdruckbereich. Die Hochdruckpumpe 125 baut im Rail 130 einen sehr hohen Druck auf. Üblicherweise werden bei Systemen für fremdgezündete Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 30 bis 100 bar und bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen Druckwerte von etwa 1000 bis 2000 bar erzielt. Über die Injektoren 131 kann der Kraftstoff unter hohem Druck den einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine zugemessen werden.

Mittels des Sensors 140 wird der Druck im Rail bzw. im ge­ samten Hochdruckbereich erfaßt. Mittels des Druckregelven­ tils 135, das mit einer Spule 136 ansteuerbar ist, kann der Druck im Hochdruckbereich geregelt werden. Abhängig von der an der Spule 136 anliegenden Spannung bzw. des durch die Spule 136 fließenden Stromes öffnet das Druckregelventil 135 bei unterschiedlichen Druckwerten.

Das Druckregelventil 135 kann auch so ausgebildet sein, daß es abhängig von dem fließenden Strom und/oder der anliegen­ den Spannung eine bestimmte Menge in den Niederdruckbereich abläßt.

Als Vorförderpumpe 110 werden üblicherweise Elektrokraft­ stoffpumpen mit einem Gleichstrom-Motor (DC-Motoren) oder einem elektrisch komutierten Gleichstrom-Motoren (EC-Motoren) eingesetzt. Für höhere Fördermengen, die insbe­ sondere bei Nutzkraftfahrzeugen erforderlich sind, können auch mehrere parallel geschaltete Vorförderpumpen eingesetzt werden. In diesem Fall werden wegen der höheren Lebensdauer und höheren Verfügbarkeit vorzugsweise EC-Motoren verwendet.

Zur Regelung des Druckes P im Hochdruckbereich können alter­ nativ und/oder zusätzlich weitere Stellglieder eingesetzt werden. Dies sind beispielsweise eine in der Fördermenge verstellbare elektrische Vorförderpumpe 110 oder eine steu­ erbare Hochdruckpumpe 125. Zusätzlich zum Druckregelventil 135 kann auch ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen sein, das bei einem vorgegebenen Druck die Verbindung zwischen Hochdruckbereich und Niederdruckbereich freigibt.

Im folgenden werden Mengenänderungen bzw. Der Mengendurch­ satz der einzelnen Kraftstoffmengen betrachtet. Diese Menge­ nänderungen sind jeweils mit bezeichnet und als Menge be­ schrieben. Dabei ist jeweils die Menge bezeichnet, die in einem bestimmten Zeitraum fließt.

Von der Hochdruckpumpe 125 wird die Fördermenge P in das Rail 130 gefördert. Über das Druckregelventil 135 wird die Regelmenge DRV in den Niederdruckbereich abgelassen. Die Druckaufbaumenge R steht für den Druckaufbau zur Verfü­ gung. Über die Injektoren 131 gelangt die Zumeßmenge I zu den Injektoren 131. Die Menge I setzt sich zusammen aus der eingespritzten Kraftstoffmenge K, der Leckagemenge und einer Steuermenge der Injektoren. Die Leckagemenge und die Steuermenge gelangen wieder zurück in den Niederdruckbe­ reich. Die eingespritzte Kraftstoffmenge gelangt in die Brennräume der Brennkraftmaschine.

Für die Mengenänderung R der Druckaufbaumenge gilt:

R = P - I - DRV.

Diese Größe entspricht der Mengenänderung im Speicher 130. Da die Größe DRV immer größer oder gleich Null ist, gilt:

R ≦ P - I.

Der Druckaufbau im Rail 130 erfolgt durch die Kompression der Menge R. Die Änderungsgeschwindigkeit des Druckes dP/dt ist proportional zur Mengenänderung R. Je größer der Wert P - I ist, desto höhere Druckgradienten sind er­ reichbar. Eine wesentliche Zeitkonstante der Regelstrecke, die aus Rail und Druckregelventil besteht, ist die Größe R bzw. die Differenz P - I.

Erfindungsgemäß werden die Regelparameter des Druckreglers als Funktion von P und I vorgegeben. Für die Menge P, die von der Hochdruckpumpe 125 gefördert wird, gilt in er­ ster Näherung die Gleichung:

P = K1.N.

K1 ist eine Konstante und N die Drehzahl der Brennkraftma­ schine ist. Für die Menge I gilt die Gleichung:

I = K2.QK.N.

Die Menge QK entspricht der in der Brennkraftmaschine pro Hub eingespritzte Kraftstoffmenge. Bei der Größe K2 handelt es sich um eine Konstante. Für die Größe P - I gilt somit die Gleichung:

P - I = K1.N - K2.QK.N.

In Fig. 2 ist der Sollwert PS, der Istwert P und die An­ steuersignal A zur Beaufschlagung des Stellers zur Druckre­ gelung über der Zeit t für verschiedene Drehzahlen der Brennkraftmaschine aufgetragen. Der Sollwert PS ist mit ei­ ner punktierten Linie, der Istwert P mit einer durchgezoge­ nen Linie und das Ansteuersignal A mit einer gestrichelten Linie eingetragen. Jeweils zum Zeitpunkt t1 steigt der Soll­ wert für den Druck sprungförmig auf einen höheren Wert an.

In Teilfigur 2a sind die Verhältnisse bei einer mittleren Drehzahl dargestellt. Nach dem Sollwertsprung zum Zeitpunkt t1 steigt der Istwert rasch an und nähert sich asymptotisch dem neuen Sollwert an. Die Stellgröße geht ebenfalls konti­ nuierlich auf ihren neuen Wert über. Dieses Verhalten wird in der Regel von der Regelstrecke gewünscht.

In Fig. 2b sind die Verhältnisse bei einer großen Mengenän­ derung R dargestellt. Dies ist beispielsweise bei einer großen Drehzahl gegeben, da hier eine große Kraftstoffmenge gefördert wird. Dies bedeutet, der Istwert steigt sehr schnell an. Dies hat nur einen langsamen Anstieg der Stell­ größe zur Folge, da die Regelabweichung nach sehr kurzer Zeit wieder sehr klein wird. Dies hat zur Folge, daß der Istwert vor Erreichen des eigentlichen Sollwerts wieder ab­ fällt und anschließend wieder ansteigt. Der langsame Anstieg der Stellgröße hat zur Folge, daß der Istwert den Sollwert erst zu einem späteren Zeitpunkt erreicht, wie bei einer mittleren Drehzahl. Dieses Verhalten wird nicht gewünscht.

In Fig. 2c sind die Verhältnisse bei kleiner Mengenänderung R dargestellt. Dies ist beispielsweise bei kleiner Dreh­ zahl der Fall, da hier die Hochdruckpumpe nur sehr wenig Kraftstoff fördert. Dies bedeutet, der Istwert steigt nur sehr langsam an. Dies hat zur Folge, daß die Stellgröße A sehr rasch ansteigt, was wiederum zur Folge hat, daß der Istwert steiler ansteigt und deutlich über den Sollwert an­ steigt. Übersteigt der Istwert den Sollwert, so fällt die Größe A wieder ab und nähert sich asymptotisch dem neuen Wert. Es kommt zu starken Überschwingern des Drucks im Rail 130. Dieses Verhalten ist unerwünscht.

Eine ähnliche Abhängigkeit ergibt sich auch von der einge­ spritzten Kraftstoffmenge. Bei mittleren eingespritzten Kraftstoffmengen QK ergibt sich das Verhalten gemäß Fig. 2a, bei kleinen eingespritzten Kraftstoffmengen ergibt sich das Verhalten gemäß Fig. 2b und bei großen eingespritzten Kraftstoffmengen ergibt sich das in Fig. 2c dargestellte Verhalten.

Bei kleinen Drehzahlen und kleinen eingespritzten Kraft­ stoffmengen steht eine durchschnittliche Menge R an Kraft­ stoff für den Druckaufbau zur Verfügung. Entsprechendes gilt auch für große Drehzahlen und große eingespritzte Kraft­ stoffmengen. Es ergibt sich ein Verhalten das dem in Fig. 2a dargestelltem ähnlich ist.

Bei großen Drehzahlen und kleinen eingespritzten Kraftstoff­ mengen steht sehr viel Kraftstoff für den Druckaufbau zur Verfügung. Der Wert R nimmt große Werte an. Es ergibt sich ein sehr schneller Anstieg des Istwertes. Es stellt sich ein Verhalten ein, das dem Verhalten in Fig. 2b entspricht.

Bei kleinen Drehzahlen und großen eingespritzten Kraftstoff­ mengen steht sehr wenig Kraftstoff für den Druckaufbau zur Verfügung. Die Größe R nimmt kleine Werte an. Es ergibt sich ein sehr langsamer Anstieg des Istwertes. Es ergibt sich das in Fig. 2c dargestellte Verhalten.

Treten große Regelabweichungen auf, so findet sich der Drucksteller am Anschlag und es treten Sättigungserscheinun­ gen auf. Dies bedeutet, bei einer großen Regelabweichung, insbesondere wenn ein starker Druckabbau gewünscht wird, be­ findet sich das Druckregelventil in seinem vollkommen geöff­ neten Zustand. Auch bei weiter steigender Stellgröße ergibt sich keine Änderung der Regelmenge DRV.

Beim Druckabbau ergeben sich die folgenden Verhältnisse.

Bei kleinen Drehzahlen und kleinen eingespritzten Kraft­ stoffmengen steht eine durchschnittliche Menge R an Kraft­ stoff für den Druckabbau zur Verfügung. Entsprechendes gilt auch für große Drehzahlen und große eingespritzte Kraft­ stoffmengen.

Bei großen Drehzahlen und kleinen eingespritzten Kraftstoff­ mengen steht sehr wenig Kraftstoff für den Druckabbau zur Verfügung. Die Größe R nimmt kleine Werte an. Es ergibt sich ein langsamer Abfall des Istwertes.

Bei kleinen Drehzahlen und großen eingespritzten Kraftstoff­ mengen steht sehr viel Kraftstoff für den Druckabbau zur Verfügung. Der Wert R nimmt große Werte an. Es ergibt sich ein schneller Abfall des Istwertes.

Erfindungsgemäß wird daher für unterschiedliche Betriebspa­ rameter insbesondere abhängig von der Drehzahl, der einge­ spritzten Kraftstoffmenge und dem Vorzeichen der Regelabwei­ chung unterschiedliche Regelparameter insbesondere eine un­ terschiedliche Regelverstärkung vorgegeben.

Abhängig von der Regelabweichung, das heißt abhängig davon ob ein Druckaufbau oder ein Druckabbau gewünscht wird, sind verschiedene Datensätze abgelegt.

Steht eine große Menge für die Druckänderung bereit, das heißt die Größe R nimmt einen großen Wert an, so werden jeweils große Werte für die Proportionalverstärkung und/oder die Integrationskonstante vorgegeben. Beim Druckaufbau ist dies insbesondere bei großen Drehzahlen und/oder kleiner eingespritzter Kraftstoffmenge QK der Fall.

Bei einem kleinen Wert für R, werden jeweils kleine Werte für die Proportionalverstärkung und/oder die Integrations­ konstante vorgegeben. Beim Druckaufbau ist dies insbesondere bei kleiner Drehzahl und/oder großer eingespritzter Kraft­ stoffmenge der Fall.

Um instabile Zustände zu vermeiden und um den Regler an das Großsignalverhalten und das Kleinsignalverhalten der Regel­ strecke anzupassen werden bei großer und kleiner Regelabwei­ chung unterschiedliche Parametersätze verwendet.

In Fig. 3 ist eine Ausführungsform des Druckreglers detail­ lierter dargestellt. Der Regler ist mit 300 bezeichnet. Die­ ser beaufschlagt das Druckregelventil 136 mit einem Ansteu­ ersignal A.

Bei Ausgestaltungen der Erfindung kann auch vorgesehen sein, daß der Druckregler auf andere oder auf weitere Stellglieder einwirkt. Dies können beispielsweise eine regelbare Hoch­ druckpumpe 125, eine steuerbare Vorförderpumpe 110 und/oder andere Bauelemente sein, die die Fördermenge und/oder den Druck beeinflussen. Ferner kann vorgesehen sein daß andere Regelstrukturen gewählt werden. Dies kann beispielsweise ei­ ne Regelstruktur mit zwei Reglern sein, die auf unterschied­ liche Stellglieder einwirken.

Dem Regler 300 wird das Ausgangssignal des Verknüpfungspunk­ tes 310 zugeführt. An einem ersten Eingang des Verknüpfungs­ punktes 310 liegt mit positiven Vorzeichen das Ausgangs­ signal P des Drucksensor 140 an und einem zweiten Eingang liegt ein Sollwert PS einer Sollwertvorgabe 320 an.

In einem Kennfeld 330 sind verschiedene Regelparameter, die das Übertragungsverhalten des Reglers 300 bestimmen, abhän­ gig von verschiedenen Betriebskenngrößen abgelegt. Das Kenn­ feld wird mit dem Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 340 und des Verknüpfungspunktes 310 beaufschlagt. Am ersten Ein­ gang des Verknüpfungspunktes 340 liegt mit positiven Vorzei­ chen das Ausgangssignal eines ersten Proportionalgliedes 350, an dessen Eingang das Ausgangssignal des Drehzahlsen­ sors 165 anliegt. Das Ausgangssignal des Drehzahlsensors 165 gelangt ferner zum Verknüpfungspunkt 360. Das Ausgangssignal des Verknüpfungspunktes 360 liegt mit negativen Vorzeichen am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 340.

Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 360 liegt das Ausgangssignal eines zweiten Proportionalgliedes 370, das von einem Ausgangssignal einer Mengenvorgabe 380 beauf­ schlagt wird. Die Mengenvorgabe 380 gibt ein Signal vor, das der in die Brennkraftmaschine pro Hub einzuspritzenden Kraftstoffmenge QK entspricht. Hierbei handelt es sich vor­ zugsweise um ein Signal, das im Steuergerät vorliegt und zur Steuerung der Brennkraftmaschine und der Steuerung der ein­ zuspritzenden Kraftstoffmenge verwendet wird. Hierzu wird beispielsweise die Einspritzmenge pro Hub und Zylinder oder ein anderes Einspritzmengensignal, wie beispielsweise die Ansteuerdauer der Injektoren verwendet.

Die Sollwertvorgabe 320 ist ebenfalls ein Teil der Steuerung und gibt den Sollwert PS abhängig von verschiedenen Be­ triebskenngrößen vor.

Das erste Proportionalglied 350 multipliziert die Drehzahl mit einem ersten Verstärkungsfaktor K1. Das zweite Propor­ tionalglied multipliziert die einzuspritzende Kraftstoffmen­ ge mit einem zweiten Verstärkungsfaktor K2. In dem Verknüp­ fungspunkt 360 wird dieses verstärkte Kraftstoffmengensignal mit der Drehzahl N multipliziert. Am Ausgang des Verknüp­ fungspunktes 340 steht die Größe P - I an, die sich gemäß der Formel ergibt:

P - I = K1.N - K2.QK.N.

Abhängig von dieser Größe sind in dem Kennfeld 330 die Re­ gelparameter für den Druckregler 300 abgelegt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich die Regelparameter ab­ hängig von dem Vorzeichen der Regelabweichung und dem Betrag der Regelabweichung abgelegt sind.

Vorzugsweise sind in dem Kennfeld 330 abhängig von der Größe R = P - I die Proportionalverstärkung P und die Inte­ grationskonstante I für den Regler für große positive Re­ gelabweichungen und große negative Regelabweichungen sowie für mittlere Regelabweichungen abgelegt.

Claims (8)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbe­ sondere für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail- System, wobei wenigstens eine Pumpe den Kraftstoff von einem Niederdruckbereich in einen Speicher fördert und der Kraft­ stoffdruck im Speicher mit einem Drucksensor erfaßbar ist, daß der Druck mit einem Regler auf einen Sollwert einstell­ bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Übertragungsverhal­ ten des Reglers abhängig von Betriebsparametern vorgebbar ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Regelparameter, die das Übertragungsverhalten des Reglers bestimmen, abhängig von einer Druckaufbaumenge (R), die zum Druckaufbau im Speicher zur Verfügung steht, vorgebbar ist.

3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Regelparameter, die das Übertragungsver­ halten des Reglers bestimmen, abhängig von einer Drehzahl und/oder einer Größe, die der in die Brennkraftmaschine ein­ gespritzten Kraftstoffmenge entspricht, vorgebbar sind.

4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Regelparameter, die das Übertragungsver­ halten des Reglers bestimmen, abhängig von dem Vorzeichen der Regelabweichung vorgebbar sind.

5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Regelparameter, die das Übertragungsver­ halten des Reglers bestimmen, abhängig von dem Betrag einer Regelabweichung des Reglers vorgebbar sind.

6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei großen Werten für die Druckaufbau­ menge (R) die Regelparameter derart vorgebbar sind, daß sich große Werte für die Proportionalverstärkung und/oder die Integrationskonstante des Reglers ergeben.

7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei kleinen Werten für die Mengenände­ rung (R) die Regelparameter derart vorgebbar sind, daß sich kleine Werte für die Proportionalverstärkung und/oder die Integrationskonstante des Reglers ergeben.

8. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, ins­ besondere für eine Brennkraftmaschine mit einem Common-Rail- System, wobei wenigstens eine Pumpe den Kraftstoff von einem Niederdruckbereich in einen Speicher fördert und ein Druck­ sensor den Kraftstoffdruck im Speicher erfaßt, und ein Reg­ ler den Druck auf einen Sollwert einstellt, dadurch gekenn­ zeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die das Übertragungs­ verhalten des Reglers abhängig von Betriebsparametern vorge­ ben.