CN103670749B - 一种高压共轨系统控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压共轨系统控制方法及装置，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，可以利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，任意选取一个单体泵对蓄压油轨进行供油，若在预设时间内达到预设轨压，则选取的单体泵正确；若在预设时间内没有达到预设轨压，则选取另外一个单体泵重新建立轨压，可以实现在凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器任意一个传感器异常时，可以利用一个传感器信号实现高压共轨系统对单体泵供油和喷油嘴喷油的有效控制，保证发动机正常工作。

Description

一种高压共轨系统控制方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种高压共轨系统控制方法及装置。

背景技术

为了更好的保护环境，实现可持续发展战略，国四、国五条对车辆尾气的颗粒物排放有严格的规定。目前，常用的电控发动机主要采用柱塞泵共轨燃油系统实现对蓄压油轨供油以及驱动喷油器进行喷油。其中，柱塞泵主要表现形式有流量控制型或供油时刻控制型，供油时刻控制型柱塞泵主要为单体泵。

单体泵共轨系统中，由带三个对称桃子的凸轮轴连接两个电控单体泵（EUP）的柱塞进行吸油和供油，其中，两个EUP的的相位差正好与两个凸轮轴转角相同，都为120度。两个EPU通过柱塞压缩产生高压燃油，交替向蓄压油轨中供油。凸轮轴的轨迹决定了EUP柱塞的升程，如果在供油升程开始的阶段打开EUP和蓄压油轨的阀门，可以将满柱塞腔的高压油注入蓄压油轨。

发动机利用气动马达或其他动力驱动发动机旋转，使气缸内压力和温度急剧升高，当气缸内的压力和温度达到或超过发动机的燃点后，单体泵共轨系统控制喷油器向发动机的气缸内喷入柴油。在气缸内的温度和压力的共同作用下，喷入气缸内的燃油燃烧，从而通过与活塞连接的曲柄连杆驱动发动机运转，驱动发动机为车辆提供动力。高压共轨系统采用提高轨压的方法，使油雾在气缸内分布更均匀，燃烧更充分，满足排放法规的要求。

由上述内容可知，高压共轨系统驱动发动机启动，由凸轮轴驱动两个EPU交替工作依次对蓄压油轨供油，根据发动机的曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油，当凸轮轴传感器信号与曲轴转速传感器信号满足一定的相位对应关系时，单体泵共轨系统才能实现对蓄压油轨供油以及对气缸喷油的有效控制，发动机才能正常工作。

当凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器中的任意一个传感器工作状态异常时，高压共轨系统无法实现有效控制，导致发动机无法正常工作。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种高压共轨系统控制方法及装置，利用凸轮轴传感器信号模拟曲轴转速传感器信号或根据曲轴转速传感器信号驱动单体泵供油，实现有效控制。

一种高压共轨系统控制方法，所述方法包括：

步骤A、获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态；

步骤B、判断凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态是否正常，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，执行步骤C；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，执行步骤D；

步骤C、根据凸轮轴传感器信号利用多齿进行判缸，控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

步骤D、根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

步骤E、获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求；

步骤F、当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，返回执行步骤D。

可选的，所述利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号包括：

将一个周期的凸轮轴传感器信号平均分成120份；

每一份凸轮轴传感器信号模拟为曲轴转速传感器中两个齿之间的曲轴转速传感器信号。

可选的，所述标定条件包括：

发动机的转速在预设区间内，有启动请求，发动机为启动状态，轨压状态为建压状态，轨压传感器状态正常，并且轨压不高于预设值以及单体泵处于正常工作状态。

可选的，所述控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油包括：

当凸轮轴传感器信号为多齿时，控制多齿信号对应的单体泵进行供油，一个凸轮轴传感器信号周期，两个单体泵交替供油3次。

可选的，所述根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油包括：

当曲轴转速传感器信号为缺齿时，按照曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系控制喷油器给气缸喷油。

一种高压共轨系统控制装置，所述装置包括：

状态获取单元，用于获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态；

状态判定单元，用于判断凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态是否正常，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，进入第一控制单元；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，进入第二控制单元；

第一控制单元，用于根据凸轮轴传感器信号利用多齿进行判缸，控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

第二控制单元，用于根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

标定判定单元，用于获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求；

轨压判定单元，用于当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，返回第二控制单元。

可选的，所述第一控制单元包括：

均分子单元，用于将一个周期的凸轮轴传感器信号平均分成120份；

模拟子单元，用于每一份凸轮轴传感器信号模拟为曲轴转速传感器中两个齿之间的曲轴转速传感器信号。

可选的，所述标定条件包括：

发动机的转速在预设区间内，有启动请求，发动机为启动状态，轨压状态为建压状态，轨压传感器状态正常，并且轨压不高于预设值以及单体泵处于正常工作状态。

可选的，所述第一控制单元包括：

供油控制子单元，用于当凸轮轴传感器信号为多齿时，控制多齿信号对应的单体泵进行供油，一个凸轮轴传感器信号周期，两个单体泵交替供油3次。

可选的，所述第二控制单元包括：

喷油控制子单元，用于当曲轴转速传感器信号为缺齿时，按照曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系控制喷油器给气缸喷油。由上述内容可知，本发明有如下有益效果：

本发明提供了一种高压共轨系统控制方法及装置，所述方法包括：

步骤A、获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态；

步骤B、判断凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态是否正常，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，执行步骤C；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，执行步骤D；

步骤C、根据凸轮轴传感器信号利用多齿进行判缸，控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

步骤D、根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

步骤E、获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求；

步骤F、当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，返回执行步骤D。

由上述方法可知，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，可以利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，任意选取一个单体泵对蓄压油轨进行供油，若在预设时间内达到预设轨压，则选取的单体泵正确；若在预设时间内没有达到预设轨压，则选取另外一个单体泵重新建立轨压，可以实现在凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器任意一个传感器异常时，可以利用一个传感器信号实现高压共轨系统对单体泵供油和喷油嘴喷油的有效控制，保证发动机正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种高压共轨系统控制方法实施例一流程图；

图2为本发明一种高压共轨系统控制装置实施例二流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种高压共轨系统控制方法及装置，利用凸轮轴传感器信号模拟曲轴转速传感器信号或根据曲轴转速传感器信号驱动单体泵供油，在凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器中任意一个传感器工作异常时，实现发动机正常工作。

下面结合附图对本发明具体实施例进行详细说明。

实施例一

图1为本发明一种高压共轨系统控制方法实施例一流程图，所述方法包括：

步骤A：获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态。

高压共轨系统控制系统与凸轮轴传感器与曲轴转速传感器相连，当需要给车辆的发动机的气缸进行喷油时，获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态。

凸轮轴传感器工作正常时，高压共轨系统可以获取凸轮轴传感器的传感信号，高压共轨系统可以根据凸轮轴传感器信号控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油。

发动机有6个气缸，凸轮轴一共有7个齿，其中，一个气缸对应两个齿，另外5个气缸，一个气缸对应一个齿，凸轮轴旋转60度对应一个气缸。在供油前，对凸轮轴进行多齿判缸，当检测到多齿时，控制单体泵给蓄压油轨开始供油，凸轮轴每旋转60度利用单体泵供一次油，一个周期的凸轮轴传感器信号控制单体泵供6次油。

曲轴一共有58个齿，曲轴转两圈，发动机6个气缸全部依次工作，所以6个气缸中，一个气缸对应18个齿，另外5个气缸，一个气缸对应20个齿。在喷油前，先对曲轴进行缺齿判缸，当检测到缺齿时，控制喷油器按照曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系给发动机的汽缸喷油。

步骤B：判断凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态是否正常，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，执行步骤C；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，执行步骤D。

凸轮轴传感器工作状态正常并且曲轴转速传感器工作状态正常时，按照正常的模式给蓄压油轨供油以及对发动机气缸进行喷油。

凸轮轴传感器工作状态异常并且曲轴转速传感器工作状态异常时，发动机无法正常工作。

步骤C：根据凸轮轴传感器信号利用多齿进行判缸，控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油。

凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器工作状态正常时，高压共轨系统同时检测到的凸轮轴传感器信号的多齿以及曲轴转速传感器信号的缺齿。凸轮轴旋转一周时，曲轴正好旋转两周，高压共轨系统检测到一次凸轮轴传感器信号的多齿时，正好检测到两次曲轴转速传感器信号的缺齿。可以利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油。

可选的，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号具体为：

将一个周期的凸轮轴传感器信号平均分成120份；

每一份凸轮轴传感器信号模拟为曲轴转速传感器中两个齿之间的曲轴转速传感器信号。

对凸轮轴传感器信号进行多齿判缸，当检测到凸轮轴传感器信号为多齿时，将一个完整周期的凸轮轴传感器信号平均分成120份，按照凸轮轴传感器信号接收的时间顺序，每一份模拟出曲轴转速传感器两个齿之间的曲轴转速传感器信号，其中的60份即可模拟出一个周期的模拟曲轴转速传感器信号。

可选的，当凸轮轴传感器信号为多齿时，控制多齿信号对应的单体泵进行供油，一个凸轮轴传感器信号周期，两个单体泵交替供油3次。

其中，一个凸轮轴传感器信号周期，每个单体泵供油供油3次，两个单体泵一共供油6次。

凸轮轴传感器工作状态正常时，单体泵驱动供油正常，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，利用模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油，实现喷油器喷油正常，在凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，实现发动机正常工作。

步骤D：根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油。

步骤E：获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求。

步骤F：当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，返回执行步骤D。

凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器工作状态正常时，高压共轨系统检测凸轮轴传感器信号的多齿以及曲轴转速传感器信号的缺齿。曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴转速传感器工作状态异常时，利用对曲轴转速传感器的缺齿判缸，代替对凸轮轴的多齿判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油。

根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，当曲轴转速传感器为缺齿时，任意选取一个单体泵对蓄压油轨进行供油。

给蓄压油轨进行供油的有两个单体泵，由于不确定凸轮轴传感器信号，就无法得知启动哪个泵进行供油，因此任意选取一个单体泵供油即可。

获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求，当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，则返回执行根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸。

标定条件是工作人员根据实际车辆的工况预先设定的，可以用来判定车辆是否正常启动，以及启动系统中各个部件是否正常工作。

可选的，所述标定条件包括：

发动机的转速在预设区间内，有启动请求，发动机为启动状态，轨压状态为建压状态，轨压传感器状态正常，并且轨压不高于预设值以及单体泵处于正常工作状态。

当满足所有标定条件时，在预设的时间内，蓄压油轨达到预设轨压，则表明任意选取的单体泵正确，则实现发动机正常工作。

当满足所有标定条件时，在预设的时间内，蓄压油轨没有达到预设的轨压，表明任意选取的单体泵错误，启动另外一个单体泵，返回执行根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸。

可选的，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油包括：

当曲轴转速传感器信号为缺齿时，按照曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系控制喷油器给气缸喷油。

曲轴转速传感器信号与喷油时刻有一定的对应关系，根据高压共轨系统所接收到的曲轴转速传感器信号则可以准确控制喷油器给气缸喷油。

曲轴转速传感器工作状态正常时，利用曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系控制喷油器给气缸喷油；对曲轴转速传感器信号进行缺齿判缸，当曲轴转速传感器信号为缺齿时，任意选取一个单体泵进行供油，如果在预设时间内蓄压油轨没有达到预设轨压，则选取另一个单体泵进行供油，以实现在曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，发动机正常工作。

由上述内容可知，本发明有如下有益效果：

本发明提供了一种单体泵高压共轨系统控制方法及装置，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，可以利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，任意选取一个单体泵对蓄压油轨进行供油，若在预设时间内达到预设轨压，则选取的单体泵正确；若在预设时间内没有达到预设轨压，则选取另外一个单体泵重新建立轨压，可以实现在凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器任意一个传感器异常时，可以利用一个传感器信号实现高压共轨系统对单体泵供油和喷油嘴喷油的有效控制，保证发动机正常工作。

实施例二

图2为本发明一种高压共轨系统控制装置实施例二结构示意图，是与实施例一所保护的方法所对应的装置，所述装置包括：

状态获取单元201，用于获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态。

状态判定单元202，用于判断凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态是否正常，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，进入第一控制单元203；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，进入第二控制单元204。

第一控制单元203，用于根据凸轮轴传感器信号利用多齿进行判缸，控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油。

可选的，所述第一控制单元203包括：

均分子单元，用于将一个周期的凸轮轴传感器信号平均分成120份；

模拟子单元，用于每一份凸轮轴传感器信号模拟为曲轴转速传感器中两个齿之间的曲轴转速传感器信号。

可选的，所述第一控制单元203包括：

供油控制子单元，用于当凸轮轴传感器信号为多齿时，控制多齿信号对应的单体泵进行供油，一个凸轮轴传感器信号周期，两个单体泵交替供油3次。

第二控制单元204，用于根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油。

可选的，所述第二控制单元204包括：

喷油控制子单元，用于当曲轴转速传感器信号为缺齿时，按照曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系控制喷油器给气缸喷油。

标定判定单元205，用于获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求。

轨压判定单元206，用于当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，返回第二控制单元204。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压共轨系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤A、获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态；

步骤B、判断凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态是否正常，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，执行步骤C；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，执行步骤D；

步骤C、根据凸轮轴传感器信号利用多齿进行判缸，控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

步骤D、根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

步骤E、获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求；

步骤F、当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，返回执行步骤D。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号包括：

将一个周期的凸轮轴传感器信号平均分成120份；

每一份凸轮轴传感器信号模拟为曲轴转速传感器中两个齿之间的曲轴转速传感器信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定条件包括：

发动机的转速在预设区间内，有启动请求，发动机为启动状态，轨压状态为建压状态，轨压传感器状态正常，并且轨压不高于预设值以及单体泵处于正常工作状态。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油包括：

当凸轮轴传感器信号为多齿时，控制多齿信号对应的单体泵进行供油，一个凸轮轴传感器信号周期，两个单体泵交替供油各3次。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油包括：

当曲轴转速传感器信号为缺齿时，按照曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系控制喷油器给气缸喷油。

6.一种高压共轨系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：

状态获取单元，用于获取凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态；

状态判定单元，用于判断凸轮轴传感器以及曲轴转速传感器的工作状态是否正常，当凸轮轴传感器工作状态正常，曲轴转速传感器工作状态异常时，进入第一控制单元；当曲轴转速传感器工作状态正常，凸轮轴传感器工作状态异常时，进入第二控制单元；

第一控制单元，用于根据凸轮轴传感器信号利用多齿进行判缸，控制两个单体泵交替给蓄压油轨供油，利用凸轮轴传感器信号确定模拟曲轴转速传感器信号，根据模拟曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

第二控制单元，用于根据曲轴转速传感器信号利用缺齿进行判缸，控制所选取的单体泵对蓄压油轨进行供油，根据曲轴转速传感器信号控制喷油器给气缸喷油；

标定判定单元，用于获取预设的标定条件，判断是否满足所有标定条件的要求；

轨压判定单元，用于当满足标定参数的要求时，判断在预设时间内蓄压油轨是否达到预设轨压，如果否，则选取另一个单体泵，返回第二控制单元。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

均分子单元，用于将一个周期的凸轮轴传感器信号平均分成120份；

模拟子单元，用于每一份凸轮轴传感器信号模拟为曲轴转速传感器中两个齿之间的曲轴转速传感器信号。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述标定条件包括：

发动机的转速在预设区间内，有启动请求，发动机为启动状态，轨压状态为建压状态，轨压传感器状态正常，并且轨压不高于预设值以及单体泵处于正常工作状态。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括：

供油控制子单元，用于当凸轮轴传感器信号为多齿时，控制多齿信号对应的单体泵进行供油，一个凸轮轴传感器信号周期，两个单体泵交替供油各3次。

10.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：

喷油控制子单元，用于当曲轴转速传感器信号为缺齿时，按照曲轴转速传感器信号与喷油时刻对应的逻辑关系控制喷油器给气缸喷油。