CN101555837A - 燃料喷射的测量和诊断 - Google Patents

Abstract

一种方法和系统，包括在第一循环周期内，在不激励气缸的燃料喷射器的情况下驱动气缸中的活塞；在所述第一循环周期针对一预定曲轴转角窗获得气缸的第一压力数据；在第二循环周期内的激励时间激励该燃料喷射器；在所述第二循环周期针对该预定曲轴转角窗获得该气缸的第二压力数据；利用第一压力数据和第二压力数据计算压比平均差(PRDA)；并基于该PRDA值改变该燃料喷射器的运行。本发明涉及燃料喷射的测量和诊断。

Description

燃料喷射的测量和诊断

相关申请的交叉引用

【0001】本申请要求2008年4月8日提交的美国临时申请61/043,220的优先权。以上申请的内容通过参考结合在本申请中。

技术领域

【0002】本发明涉及一种发动机系统，尤其是用于在发动机系统中控制燃料喷射。

背景技术

【0003】车辆的发动机控制系统控制给发动机气缸的空气和燃料的输送。空气和燃料的混合物在气缸内燃烧从而产生转矩。更为具体的是，空气/燃料混合物的燃烧释放驱动气缸内活塞的热能从而为车辆提供动力。结合到气缸上的燃料喷射器提供空气/燃料混合物中的燃料。通过燃料喷射器提供的燃料量是以为获得某目标转矩而提供到发动机的空气量为基础。

【0004】减少发动机排放的一种方法包括将废气再循环引入燃烧过程。例如，可在柴油发动机中采用废气再循环系统(EGR)。EGR能减少废气排放，但易于使燃烧不稳定。当采用EGR时，在主燃料喷射之前提供少许的引燃喷射量(或“shot”)将有助于稳定燃烧。引燃喷射的燃料量一般少于主喷射量。引燃喷射的数量和时间通常以发动机的标定量为基础。与标定的引燃喷射量和时间的偏差将降低其辅助燃烧及减少废气排放的效能。

【0005】可以通过把燃料喷射器激励时间与燃料喷射量联系起来对燃料喷射器进行操作。引燃喷射或主喷射的实际喷射量是燃料喷射器构造和从燃料管路输送到燃料喷射器的燃料的压力的函数。可通过实施台架试验获得燃料喷射器标定值图。可在不同的燃料管路压力下，针对不同的喷射器激励时间，对实际喷射量进行测量和存储。当发动机控制系统给出了一个特定的燃料喷射量时，可查询标定值图从而回到此燃料管路压力下的燃料喷射激励时间。任何不包括在该标定值图中的值可从该标定图插值得到。

【0006】燃料喷射器和发动机系统可能会发生变化，从而标定值图不能精确匹配特定车辆的燃油喷射特性。燃油喷射器也可能会故障或者随时间退化(即，喷射器老化)。喷射器老化会导致所喷射的燃料量不同于特定激励时间和管路压力下的期望值。引燃喷射可影响燃料喷射器运行范围低端的燃料量，尤其当燃料管路压力较高时。燃料喷射器可能具有一最小激励时间，且在高燃料管路压力情况下，其可能无法输送引燃喷射所期望的较小燃料量。

发明内容

【0007】一种系统和方法，包括第一循环周期内在没有激励气缸的燃料喷射器的情况下，操作发动机以驱动气缸中的活塞；在所述第一循环周期针对一预定曲轴转角窗获得气缸的第一压力数据；在第二循环周期内的激励时间激励该燃料喷射器；在所述第二循环周期针对该预定曲轴转角窗获得该气缸的第二压力数据；利用第一压力数据和第二压力数据计算压比平均差(PRDA)；并基于该PRDA值改变该燃料喷射器的运行。

【0008】其它的特征中，该激励时间与期望的燃料喷射量联系起来。该系统和方法包括索引一个标定值图用来基于该期望的燃料喷射量和燃料管路压力确定激励时间。所述改变包括基于该PRDA值改变该标定值图中的至少一个激励时间。

【0009】其它的特征中，该系统和方法包括索引一个PRDA图用来基于该PRDA值和燃料管路压力确定实际燃料喷射量。该系统和方法包括当实际燃料喷射量与期望的燃料喷射量的偏差大于预定阈值时改变标定值图中至少一个激励时间。

【0010】其它特征中，该系统和方法包括访问PRDA图从而基于期望的燃料喷射量和燃料管路压力确定期望的PRDA值。该系统和方法包括当实际PRDA值与期望PRDA值的偏差大于预定阈值时改变标定值图中至少一个激励时间。

【0011】从在此的描述，更多应用范围将变得明显。应该理解的是，说明书和具体实施例的目的仅仅在于描述示例，而不是对本发明保护范围的限制。

附图说明

【0012】在此描绘的附图只是为了描述图例，而不是以任何方式对本发明范围进行任何限制。

【0013】图1是根据本发明的柴油发动机系统的功能框图；

【0014】图2是根据本发明的发动机控制模块的功能框图；

【0015】图3是示例性的压比平均差(PRDA)和燃料喷射器激励时间对照表的绘图；

【0016】图4描绘了对于示例性的燃料喷射器和运行条件下PRDA与平均有效压力指示值(IMEP)图表；

【0017】图5描绘了对于示例性的燃料喷射器和运行条件下PRDA与引燃喷射量；

【0018】图6描绘了示例性的燃料喷射器和运行条件下PRDA与IMEP；

【0019】图7描绘了燃料喷射器激励时间和PRDA与指定的燃料喷射量；

【0020】图8是表示燃料喷射器的诊断步骤的流程图；和

【0021】图9是表示引燃喷射的诊断步骤的流程图。

具体实施方式

【0022】以下描述的实际上只是示例性的，其不是对本发明及其应用和使用的限制。应当理解全部的附图和相应的附图标记表示相同或相应的部件或特征。如在此采用的那样，术语模块指的是专用集成电路(ASIC)，电子电路，处理器(共用，专用，或组)和存储器，它们执行一个或多个软件或固件程序、组合逻辑电路，和/或那些能提供期望功能的其它适合组件。

【0023】参见图1，其描绘了包括燃料喷射测量和诊断系统的柴油发动机系统10。发动机系统10包括燃烧空气/燃料混合物从而产生驱动转矩的发动机12。发动机系统10还包括燃料系统14，进气歧管16，排气歧管18，EGR阀20，进口22，EGR管路24，柴油机氧化催化剂(DOC)26，柴油机微粒过滤器(DPF)28，控制模块30，气缸40，燃料喷射器42，进气阀44，传感器46，和排气阀48。

【0024】为了示例的目的，对柴油发动机12进行描述。空气通过进口22被引入进气歧管16。可通过一节气门(未示出)对进入进气歧管16的空气流进行整流。进气歧管16中的空气被分配进气缸40。虽然图1描绘了8个气缸，但应当理解到发动机12可具有更多或更少的气缸40。例如，发动机可具有1，2，3，4，5，6，10，12和16个气缸。

【0025】发动机系统10包括发动机控制模块30，其与发动机系统10的各元件进行通信，例如在此讨论的发动机12，燃料系统14，和相关的传感器以及控制器。发动机控制模块30可包括与燃料系统14以及燃料喷射器42一起对气缸40的燃料喷射进行控制的标定值图和PRDA图。

【0026】燃料系统14可包括一为燃料增压的燃料泵(未示出)和一输送燃料至燃料喷射器42的燃料管路(未示出)。可通过命令激励或定时对燃料喷射器42进行操作。被输送的燃料量以燃料管路压力、激励时间和燃料喷射器42的结构为基础。

【0027】发动机控制模块30对燃料喷射器42进行电控制以向气缸40喷射燃料。进气阀44可选择地打开或关闭从而使得空气进入气缸40。曲轴(未示出)可调节进气阀的位置。活塞(未示出)可压缩气缸40中的空气/燃料混合物从而引起燃烧。

【0028】可设置一传感器46对气缸中的压力进行测量。这些测得的压力可以被发动机控制模块30用来进行燃料喷射器的测量和诊断。传感器46可为整个燃烧循环提供测量。在燃料喷射器的测量和诊断中，可对特定曲轴转角窗范围内的压力进行测量。

【0029】活塞可驱动曲轴(未示出)从而产生驱动转矩。曲轴可与气缸40中相应的活塞相互连接，以致于以预定模式驱动这些活塞。当排气阀48位于打开位置时，气缸40中的燃烧废气可通过排气歧管18被排出。曲轴(未示出)可调节排气阀的位置。

【0030】DOC26和柴油机微粒过滤器(DPF)28可对排放的废气进行处理。包括EGR阀20，EGR冷却器21，旁路22和EGR管路24的废气再循环系统(EGR)可将废气引入进气歧管16。EGR阀20可安装在进气歧管进气歧管16上，并且EGR管路24可从排气歧管18延伸至EGR阀20，从而提供排气歧管18与EGR阀20之间的连通。EGR冷却器21对送至进气歧管16的废气进行冷却。旁路22允许废气绕过EGR冷却器21。发动机控制模块30可电子控制EGR阀20的位置。

【0031】参见图2，对控制模块30进行更详细的描述。控制模块30可包括燃料喷射器诊断模块60，数据接收模块62，标定值图64，PRDA图66，发动机系统控制模块68和燃料喷射控制模块70。控制模块30中的这些模块可实现燃料喷射器控制的常规功能以及燃料喷射器测量和诊断。

【0032】在正常运行中，发动机系统控制模块68可与燃料喷射控制模块70进行通信，从而指令燃料喷射器42在激励时间下运行以基于已知的燃料管路压力提供一个请求的燃料量。燃料喷射控制模块70可与标定值图64通信，从而基于期望的燃料量和已知的燃料管路压力确定燃料喷射器42的激励时间。

【0033】为了执行燃料喷射器的测量和诊断，燃料喷射器诊断模块60可与数据接收模块数据接收模块62、标定值图64、PRDA图66、发动机系统控制模块68和燃料喷射控制模块70进行通信。燃料喷射器诊断模块60可命令发动机系统控制模块68和燃料喷射控制模块70以允许燃料喷射量测量和诊断的方式进行工作。

【0034】第一步包括驱动电动机带动状态的活塞，此时燃料还没有喷入气缸40。在发动状态下在某一特定发动机转速进行的压力测量可以为确定燃料喷射量提供基线。也可以采用储存的特定发动机转速下的发动压比(PR)。当基线确定后，发动机12便开始运行，以使得被测试的燃料喷射器42在激励时间内点火，该激励时间与标定值图64提供的期望燃料量相联系。也可以在特定时间点燃被测试的燃料喷射器42，例如减速超出限度时。当燃料喷入气缸时，将基线与压力测量值进行比较。在其它实施方式中，发动机12可在脉冲点火模式下工作，其中结合有被测试的燃料喷射器42的气缸在两个发动机循环周期内是点燃的和发动的。

【0035】数据接收模块62可在发动的或点燃的周期内接收压力气缸数据46。按照曲轴转角的均匀间隔对压力进行测量。示例性的曲轴转角间隔为每3度。数据接收模块62的数据传输给燃料喷射器诊断模块60，这可以储存并利用这些数据来执行燃料喷射测量和诊断。

【0036】燃料喷射器诊断模块60可利用该压力数据为给定曲轴转角下的压力测量确定压比(PR)。PR等于该测得的压力除以计算出的或理论压力。可以通过比较发动机某特定工作状态下发动周期的压比和点燃周期的压比来计算得到PRDA，如以下方程所示：

$\mathrm{PRDA}=\underset{\#\#\mathrm{aTDC}}{\overset{\#\#\mathrm{aTDC}}{\mathrm{\Σ}}}(\mathrm{PR}\_\mathrm{Fired}-\mathrm{PR}\_\mathrm{Motored})/\#\mathrm{Samples}$

【0037】一旦确定PRDA值，也就能确定与所测PRDA值和已知燃料管路压力相关的燃料量，从而得到实际测量的燃料量。可通过测试实例发动机来创建PRDA图66，从而建立特定发动机速度下的PRDA、燃料喷射量和燃料管路压力之间的关系。一旦查询PRDA图66找出实际燃料喷射量，燃料喷射器诊断模块60将比较所测的燃料喷射量和期望的燃料喷射量，从而进行诊断并修正PRDA图64的数值。

【0038】现参见图3，其描绘了两个对照表。右边的对照表与标定值图64有关系。如果已知管路压力和要求的引燃和喷射量，能从表中查找到激励时间。当连接有燃料喷射测量和诊断系统时，标定值图64的激励时间值将基于特定管路压力下的实际测量燃料量值发生变化。

【0040】图3的左边是PRDA图66的对照表。可以测量PRDA和喷射量之间的关系并储存在PRDA图66中。当测量PRDA值且燃料管路压力已知时，可利用PRDA图66来确定实际燃料喷射量。

【0041】现参见图4，示出了PRDA测量值和测得的平均有效压力指示值(IMEP)之间的关系。从现有技术可知，IMPE指示发动机执行的有用功。如果PRDA中燃料喷射量的测量如期望的那样精确，图4的曲线将描绘与IMEP的一个线性关系。为了对实例发动机进行特定的测量，发动机运行转速1000rpm，燃料管路压力1300bar，点燃喷射的引燃喷射时间为上止点之前(bTDC)12°，要求的引燃喷射量为4mm³。图4证实了PRDA随IMEP增长的线性关系。

【0042】现参见图5，其证实了某示例发动机PRDA与指令的引燃量之间的关系，此时发动机运行转速1000rpm，燃料管路压力600bar，引燃喷射时间为12°bTDC。如上文所述那样执行PRDA测量。除了4mm³和5mm³的期望引燃喷射量之外，喷射量与PRDA测量之间很少重叠。因此，PRDA呈现出不同喷射量之间的区别。对于指令的引燃量5mm³，证实了完全如PRDA测量所预示的那样，有争议的喷射器实际提供的喷射量要少于5mm³。

【0042】现参见图6，对于图5中相对IMEP的不同喷射量，PRDA值的图证实大的喷射量导致大的IMEP，反之亦然。如果PRDA提供了喷射量的精确测量，那么这样的关系是所期望的。值得注意的是，5mm³的值与4mm³的值重叠，这证实了图5中PRDA测量的预期。

【0043】现参见图7，其示出了利用PRDA测量的最小引燃量检测的图表。实线表示从示例标定值图获得的激励时间值，从而给出运行状况为转速1000rpm、燃料管路压力600bar、喷射时间为12°bTDC的喷射量指令值。虚线表示与指令燃料喷射量有关的实际测得的PRDA值。如从PRDA测量可看到的那样，低于1mm³时实际上很少甚至没有燃料喷射，而在2mm³以上时PRDA会具有大致线性的关系。通过利用测得的PRDA值，可针对实际最小引燃喷射量对标定值图进行调整。该最小值指的是PRDA值与指令燃料喷射量保持线性关系时的最小值。

【0044】现参见图8，描绘了控制逻辑100的流程图，该控制逻辑100包括执行燃料喷射器诊断的各个步骤。在步骤102中，燃料喷射器诊断模块60确定是否进行喷射器诊断，这可以包括测试对照于期望喷射量的实际喷射量。在车辆运行期间，为了测试具有不同轨道压力和喷射量的燃料喷射器，喷射器诊断可按照一均匀的间隔进行。如果要运行喷射器诊断，控制逻辑100将进入步骤104。

【0045】步骤104中，燃料喷射器诊断模块60将为燃料喷射器诊断检查燃料喷射器的设置。例如，燃料喷射器诊断模块60可为燃料喷射器诊断提供采样分解、喷射时间、喷射量、喷射压力和发动机速度。采样分解示例可包括曲轴角度测量窗，其中在该曲轴角度窗期间，针对电动机带动或点燃周期执行PR测量。采样分解还可以包括曲轴转角窗期间每隔多久进行测量，例如每3-6度曲轴转角。喷射时间可包括提供燃料喷射的时间，例如可以是12°bTDC。最后，喷射量可以是期望的喷射量，其中所述期望的喷射量会被用来从标定值图64中获取激励时间。控制逻辑100继续进入步骤106。

【0046】步骤106中，对于连接有会被测试的燃料喷射器42的汽缸40，在其电动机带动的周期，燃料喷射器诊断模块60可以确定PR值。燃料喷射器诊断模块60可与发动机系统控制模块68以及燃料喷射控制模块70进行通信来操纵发动机12，这样在连接有会被测试的燃料喷射器42的气缸40中驱动活塞，并且此时没有燃料从会被测试的燃料喷射器42中喷出。数据接收模块62可从传感器46接收气缸压力数据，并将此数据提供给燃料喷射器诊断模块60以计算PR值。一旦燃料喷射器诊断模块60获得特定发动机转速下电动机带动周期的压力数据，控制逻辑100继而进入步骤108。

【0047】步骤108中，对于连接有会被测试的燃料喷射器42的汽缸40，在其被点燃的周期，燃料喷射器诊断模块60可以确定PR值。燃料喷射器诊断模块60可与发动机系统控制模块68以及燃料喷射控制模块70进行通信来操纵发动机12，这样所要求的燃料量会通过会被测试的燃料喷射器42被喷射，其中基于储存在标定值图64中的激励时间值和特定的管路压力测试燃料喷射器42。数据接收模块62可从传感器46接收气缸压力数据，并将此数据提供给燃料喷射器诊断模块60以计算在指定曲轴转角窗范围内的PR值。燃料喷射器诊断模块将为点燃周期建立压力数据，控制逻辑100继而进入步骤110。

【0048】步骤110中，燃料喷射器诊断模块60获取外部参数，从而确定在测量过程中，发动机运行是否适当。如果任何一个外部参数显示发动机运转有误，控制逻辑100将返回至步骤104重新测量压力数据。否则，控制逻辑100将进入步骤112。

【0049】步骤112中，燃料喷射器诊断模块60基于曲轴转角测量窗范围内点燃PR值和电动机带动PR值之差计算PRDA。控制逻辑继而进入步骤114。步骤114中，燃料喷射器诊断模块60访问PRDA图66，从而确定与计算的PRDA值相关的实际燃料喷射量。控制逻辑100继而进入步骤116。

【0050】步骤116中，针对特定管路压力、喷射量和发动机转速将实际PRDA值与从PRDA图66获得的目标PRDA值进行比较。可选择地，也可以将取自PRDA图66的实际喷射量与期望喷射量进行比较。控制逻辑100将进入步骤118。步骤118中，燃料喷射器诊断模块60将燃料喷射量或PRDA值的误差与一个误差阈值进行比较。所述误差阈值可以是一绝对值也可以是目标喷射量的百分比。如果误差没有超出该阈值，控制逻辑100将结束。如果误差超出了该阈值，控制逻辑100将进入步骤120。

【0051】步骤120中，燃料喷射器诊断模块60将与发动机系统控制模块68进行通信，通知燃料喷射器42中发生了错误。发动机系统控制模块68将利用这一信息提供会被技术人员获取的诊断代码。燃料喷射器诊断模块60也可以基于错误对标定值图64进行修正。例如，燃料喷射器诊断模块60可利用所测得的燃料喷射量计算与标定值图64有关的新的激励时间和/或燃料量。这包括用与该测量相关的期望燃料量和燃料管路压力下的新激励时间修正标定值图64。另外，基于大部分最新测量的燃料喷射量和其它先前测量的值，其它的激励时间也将发生改变。一旦标定值图64更新，控制逻辑100将结束。

【0052】现参见图9，描绘了控制逻辑200的流程图，其包括执行引燃喷射诊断的各个步骤。在步骤202中，燃料喷射器诊断模块60确定是否进行引燃喷射诊断，这包括从预定的引燃喷射量开始，并减少所述引燃喷射量直到引燃喷射不属于线性模式。在车辆运行期间，引燃喷射诊断可按照一均匀的间隔进行，从而在不同燃料管路压力下测试燃料喷射器。如果进行引燃喷射诊断，控制逻辑200将继续进入步骤204。

【0053】步骤204中，燃料喷射器诊断模块60将为引燃喷射诊断检查燃料喷射器的设置。例如，燃料喷射器诊断模块60可为引燃喷射诊断提供采样分解、喷射时间、喷射量、喷射压力和发动机速度。例如，该采样分解可包括曲轴角度测量窗，在所述曲轴角度测量窗期间，对于电动机带动的或点燃的周期执行压力测量。采样分解还可以包括在曲轴转角测量窗期间每隔多久进行测量，例如每3-6度曲轴转角。喷射时间可包括提供燃料喷射的时间，例如12°bTDC。最后，喷射量可以是一个会被用来从标定值图64中获取激励时间的喷射量。引燃喷射诊断的最初，考虑发动机的结构，将引燃喷射量设为相对较高的值，例如3mm³。控制逻辑200继续进入步骤206。

【0054】步骤206中，燃料喷射器诊断模块60为连接有会被测试的燃料喷射器42的气缸40确定电动机带动的PR值。燃料喷射器诊断模块60可与发动机系统控制模块68以及燃料喷射控制模块70进行通信来操纵发动机12，这样在连接有会被测试的燃料喷射器42的气缸40中驱动活塞，并且此时没有燃料从会被测试的燃料喷射器42喷射出。数据接收模块62可在指定曲轴转角窗范围内从传感器46接收气缸压力数据，并将此数据提供给燃料喷射器诊断模块60以确定电动机带动的PR值。一旦燃料喷射器诊断模块60获得了电动机带动周期的压比数据，控制逻辑200将继续进入步骤208。

【0055】步骤208中，燃料喷射器诊断模块60为连接有会被测试的燃料喷射器42的气缸40确定点燃PR值。燃料喷射器诊断模块60可与发动机系统控制模块68以及燃料喷射控制模块70进行通信来操纵发动机12，这样待测燃料喷射器42基于储存在标定值图64中的激励时间值和特定的管路压力喷射出引燃喷射量。数据接收模块62可在指定曲轴转角窗范围内从传感器46接收气缸压力数据，并将此数据提供给燃料喷射器诊断模块60以确定点燃PR值。燃料喷射器诊断模块将为点燃周期建立PR数据，控制逻辑200继而进入步骤210。

【0056】步骤210中，燃料喷射器诊断模块60获取外部参数，从而确定在测量过程中发动机运行是否适当。如果任何一个外部参数显示发动机运转有误，控制逻辑200将返回至步骤204重新测量压力数据。否则，控制逻辑200将继续进入步骤212。

【0057】步骤212中，燃料喷射器诊断模块60基于曲轴转角测量窗范围内的点燃的PR值和电动机带动的PR值之差计算PRDA。控制逻辑继而进入步骤214。步骤214中，燃料喷射器诊断模块60访问PRDA图，从而确定与计算的PRDA值相关的一个燃料喷射量。控制逻辑继而进入步骤216。

【0058】步骤216中，针对不同喷射量下的特定管路压力和发动机转速，将实际PRDA值与其它的PRDA测量值进行比较。如图7所示，当燃料喷射器在最小引燃喷射量之上时，PRDA将与喷射量呈线性关系。燃料喷射器诊断模块60确定测得的PRDA值与期望的线性值之间的偏差。控制逻辑200继而进入步骤218。步骤218中，燃料喷射器诊断模块60将得自期望的线性关系的偏差与最大偏差进行比较。如果误差没有超出该最大偏差，控制逻辑200将进入步骤222。如果误差超出了该最大偏差，控制逻辑200将进入步骤220。

【0059】步骤220中，燃料喷射器诊断模块60基于该最小引燃喷射量对标定值图64进行修正。例如，当激励时间超出与产生偏差的引燃喷射量相关的激励时间一个阈值时，燃料喷射器诊断模块60会在标定值图64中设定一最小引燃喷射量。一旦标定值图64被更新，控制逻辑200将结束。

【0060】步骤222中，燃料喷射器诊断模块60减少待测试的引燃喷射量，并继续测试该引燃喷射量直到找到一个最小值。通过这种方式，引燃喷射诊断将不断减少所测试的量直到确定出最小引燃喷射量。

【0061】通过以上描述，本领于技术人员可以认识到本发明能通过多种方式实现。因此，虽然以具体实施例的方式在此对本发明进行了描述，而本发明的真实范围不应如此局限，因为对于本领于技术人员而言，基于附图、说明书和所附权利要求的教导，其它的修改方式是显而已见的。

Claims (20)

1、一种方法，包括：

在第一循环周期内，在没有激励汽缸的燃料喷射器的情况下驱动气缸中的活塞；

在所述第一循环周期针对一预定曲轴转角窗获得气缸的第一压力数据；

在第二循环周期内的激励时间激励该燃料喷射器；

在该第二循环周期针对该预定曲轴转角窗获得该气缸的第二压力数据；

利用第一压力数据和第二压力数据计算压比平均差(PRDA)；并

基于该PRDA值改变该燃料喷射器的运行。

2、如权利要求1所述的方法，其中所述激励时间与期望的燃料喷射量建立联系。

3、如权利要求2所述的方法，还包括索引一个标定值图，用来基于所述期望的燃料喷射量和燃料管路压力确定激励时间。

4、如权利要求3所述的方法，其中所述改变包括基于所述PRDA值改变该标定值图中的至少一个激励时间。

5、如权利要求3所述的方法，还包括索引一个PRDA图，用来基于所述PRDA值和燃料管路压力确定实际燃料喷射量。

6、如权利要求5所述的方法，还包括当实际燃料喷射量与期望燃料喷射量的偏差大于预定阈值时改变标定值图中的至少一个激励时间值。

7、如权利要求3所述的方法，还包括访问PRDA图从而基于所述期望的燃料喷射量和燃料管路压力确定期望的PRDA值。

8、如权利要求7所述的方法，还包括当实际PRDA值与期望PRDA值的偏差大于预定阈值时改变标定值图中的至少一个激励时间值。

9、如权利要求1所述的方法，其中所述激励时间与来自所述喷射器的引燃喷射建立联系。

10、如权利要求9所述的方法，还包括：

与在先的PRDA值相比，确定与激励时间相关的当前PRDA值是否位于一预定模式之内；

减少所述激励时间；和

重复激励、获取第二压力数据和计算，直到与在先的PRDA值相比，与减少的激励时间相应的PRDA值落到所述预定模式之外。

11、一种控制模块，包括：

一燃料喷射模块，其在以期望燃料量为基础的激励时间指令下操作一燃料喷射器从而向发动机气缸提供燃料；

一压力测量模块，其用于接收针对预定曲轴转角窗的压力数据；

一诊断模块，其用于命令所述燃料喷射模块保持所述燃料喷射器在第一循环周期内关闭并在第一循环周期内从该压力测量模块接收第一压力数据，命令所述燃料喷射模块在第二循环周期内的激励时间运行燃料喷射器并在所述第二循环周期从所述压力测量模块接收第二压力数据，利用第一压力数据和第二压力数据计算压力平均差(PRDA)，并基于所述压比平均差改变所述燃料喷射器的运行。

12、如权利要求11所述的控制模块，其中第一激励时间与该燃料喷射器期望的燃料喷射量建立联系。

13、如权利要求12所述的控制模块，还包括一个标定值图，所述标定值图以期望的燃料喷射量和燃料管路压力为基础索引激励时间值。

14、如权利要求13所述的控制模块，其中诊断控制模块基于PRDA值来改变标定值图的至少一个激励时间值。

15、如权利要求13所述的控制模块，还包括一个PRDA图，所述PRDA图包含以实际燃料喷射量和燃料管路压力为基础的PRDA值。

16、如权利要求15所述的控制模块，其中当实际燃料喷射量与期望燃料喷射量的偏差大于预定阈值时，该诊断控制模块改变标定值图中的至少一个激励时间。

17、如权利要求15所述的控制模块，其中期望的PRDA值以期望的燃料喷射量和燃料管路压力为基础。

18、如权利要求17所述的控制模块，其中当实际PRAD值与期望的PRDA值的偏差大于预定阈值时，该诊断控制模块改变标定值图中的至少一个激励时间。

19、如权利要求11所述的控制模块，其中所述激励时间与所述喷射器的引燃喷射建立联系。

20、如权利要求19所述的控制模块，其中与在先的PRDA值相比，该诊断控制模块确定与所述激励时间有关的PRDA值是否位于一预定模式，减少所述激励时间，并重复激励、获取第二压力数据和计算，直到与在先的PRDA值相比，与减少的激励时间相应的PRDA值落到所述预定模式之外。

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