DE19727419A1 - Endoskop - Google Patents

Description

Die Erfindung geht aus von einem Endoskop zur Anwendung in Hohlräumen in Verbindung mit einem flexiblen Hilfsinstrument ge­ mäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Ein derartiges Endoskop ist in dem DE-Gebrauchsmuster 77 06 935 beschrieben. In einem Hohlschaft mit distalem Seitenausblick befin­ den sich eine optische sowie lichtspendende Einrichtung zum Betrach­ ten eines zu untersuchenden Hohlraumes, ein axialer Durchführungs­ raum für ein flexibles Hilfsinstrument, distale Ablenkmittel für das Ablenken eines in den Hohlschaft eingeführten Hilfsinstrumentes und proximal zu handhabende Betätigungsstangen für die Bedienung der distalen Ablenkmittel, um das freie Ende des Hilfsinstrumentes in eine radiale Arbeitsstellung zu bewegen. Die Ablenkmittel umfassen distal einen sogenannten Albarranhebel, der mittels der Betätigungs­ stangen verschwenkt wird und das freie Ende des Hilfsinstrumentes mehr oder weniger radial nach außen drückt. Ablenkkonstruktionen unter Verwendung von Albarranhebeln benötigen jedoch relativ viel Platz und schränken eine verkleinerte Bauweise des Endoskopschaftes, d. h. eine Verkleinerung des Schaftdurchmessers, ein. Außerdem ist es mit einem Albarranhebel im wesentlichen nicht möglich, das freie Ende eines in den Endoskopschaft eingeführten Hilfsinstrumentes über einen rechten Winkel hinaus nach rückwärts, also retrograd, umzu­ lenken. Gewisse Bereiche von Hohlräumen können daher mit einem solchen Endoskop nicht oder nur durch umständliche Handhabung des Endoskopes erreicht werden. Dies gilt insbesondere für Hohlräume in starren Körpern, die nur einen im Durchmesser kleinen und starren Inspektionsdurchgang für das Endoskop aufweisen, z. B. bei techni­ schen Einrichtungen.

In dem deutschen Gebrauchsmuster 79 31 192 ist ein Einsatz für einen Rektoskopkopf beschrieben. Dieser Einsatz umfaßt neben zwei Kanälen für die Einführung von Luft und Spülwasser einen Kanal mit einer Optikeinrichtung für distalen Geradeausblick sowie einen In­ strumentenkanal für ein Hilfsinstrument, dessen distaler, flexibel ausgebildeter Endbereich mittels einer Drahtzugeinrichtung in einem gewissen Winkelbereich zum Optikkanal hin ablenkbar ist. Alle Kanäle werden mittels gemeinsamer Ringe zusammengehalten. Ob­ wohl dieser Einsatz einen Kanal für ein Hilfsinstrument, z. B. eine Sonde, aufweist, kann das ablenkbare Ende des Instrumentenkanals nicht seitlich auswärts umgelenkt werden, sondern nur seitlich ein­ wärts, weil sich der Arbeitsbereich des Hilfsinstrumentes axial vor dem Einsatz befindet. Eine retrograde Vornahme von Handlungen seitlich neben dem Einsatz in einem zu untersuchenden Hohlraum ist somit nicht möglich.

In der DE-Patentschrift 195 37 812 ist ein Technoskop mit distalem Seitenausblick beschrieben. Es umfaßt einen Hohlschaft mit einer Optik- und Lichtspendeeinrichtung und mit einem Instrumententräger am distalen Schaftende, der mit auswechselbaren Instrumenten, z. B. mit Meß- und Bearbeitungswerkzeugen, bestückt wird und aus einer Einführungsstellung, in welcher er mit dem Hohlschaft fluchtet, in eine rechtwinklig zum Schaft umgelenkte Arbeitsstellung schwenkbar ist, sowie proximal bedienbare, durch den Hohlschaft verlaufende Betätigungsmittel und Antriebsmittel zum In-Stellung-Bringen bzw. zum Antrieb des Instrumententrägers und damit der betreffenden Arbeitsmittel. Mithilfe eines Meßwerkzeuges für Längenmessungen kann z. B. eine flächenhafte Ausdehnung von Schäden an Turbi­ nenschaufeln festgestellt werden, da an Turbinengehäusen Inspektions­ öffnungen für endoskopische Untersuchen und kleinerer Reparaturen vorgesehen sind. Abgesehen davon, daß dieser schwenkbare Instru­ mententräger mit auswechselbaren Arbeitsmitteln einschließlich seiner Bedienungs- und Antriebsmittel einer miniaturisierten Bauweise des Technoskopschaftes entgegensteht, ist es auch bei diesem Technoskop nicht möglich, den Instrumenträger und damit die Arbeitsmittel über einen rechten Winkel hinaus retrogradwärts einzustellen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Verbesserung eines Endos­ kopes der einleitend angeführten Art dahingehend, daß das mit Hilfe des Endoskopes in einen Hohlraum eingeführte Hilfsinstrument durch eine vereinfachte Umlenkbauweise im distalen Endoskopbereich auch in eine über 90° hinausreichende, retrograde Arbeitslage gebracht werden kann.

Die Lösung dieser Aufgabe ist in dem Patentanspruch 1 angegeben.

Durch die erfindungsgemäße Lösung entfallen platzraubende Bauteile im distalen Endbereich des Hohlschaftes samt ihrer relativ kompli­ zierten Betätigungseinrichtungen als Ablenkmittel für ein in das Endoskop eingeführtes Hilfsinstrument, beispielsweise eine Meßsonde. Dadurch ist es möglich, daß Endoskope mit kleinerem Außendurch­ messer des Hohlschaftes hergestellt werden können. Weiterhin gestat­ tet die erfindungsgemäße bewegliche Lagerung des distalen Endes des Instrumentenkanals, daß der aus diesem Kanal herausragende Ab­ schnitt des Hilfsinstrumentes auch über 90° hinaus retrogradwärts verschwenkt werden kann. Dadurch werden auch Bereiche in Hohlräu­ men für eine Untersuchung und ggf. Bearbeitung zugänglich, die bisher nicht oder nur sehr umständlich erreicht werden konnten.

Somit können z. B. die freien Enden von Schaufeln in Triebwerks­ turbinen besser auf eventuelle Schäden untersucht werden, da sie nun leichter einsehbar sind. Auch ist die Bedienung des Hilfsinstrumentes erleichtert, weil der Instrumentenkanal in dem Hohlschaft von der Proximalseite des Endoskopes her lediglich hin- und herbewegt zu werden braucht, um das Hilfsinstrument, das ein gewisses Stück aus dem Instrumentenkanal herausragt, zu verschwenken. Anstelle der Meßsonde kann auch eine Spraydüse, beispielsweise zum Einbringen eines Fluoreszenzmittels, als Hilfsinstrument in den technischen Hohlraum eingeführt werden.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der radiale Durchgang am distalen Hohlschaftendbereich eine umfangsmäßige, konkave Lagerfläche auf, wobei das Ende des distalen Endabschnittes des Instrumentenkanals mit einer an der konkaven Lagerfläche glei­ tenden Ausbildung versehen ist. Hierdurch ist eine besonders einfache Schwenklagerung des distalen Instrumentenkanalendes ermöglicht.

Die gleitende Ausbildung des Instrumentenkanalendes kann aus einer Umfangsnut mit einem darin enthaltenen, elastischen Ringelement bestehen. Hierdurch wird erreicht, daß außer einer leichten Ver­ schwenkbarkeit des Instrumentenkanalendes auch eine Abdichtung zum Inneren des Endoskopschaftes hin gegeben ist, um das Eindrin­ gen von Schmutzteilchen zu vermeiden.

Um das Ende des distalen Endabschnittes des Instrumentenkanals in Längsrichtung des Hohlschaftes definiert verschwenken zu können, können zwei sich quer zur Längsrichtung des Hohlschaftes diametral gegenüberliegende, miteinander fluchtende Lagerstifte vorgesehen sein, die einerseits in das distale Instrumentenkanalende und anderer­ seits in die Wandung des radialen Durchgangs eingreifen.

Zur stabilisierten Längsbewegung des Instrumentenkanals können in dem Hohlschaft Führungsmittel, beispielsweise in Form von rohrför­ migen Einsätzen, vorgesehen sein. Solche Führungsmittel sind ins­ besondere dann von Vorteil, wenn es sich um ein flexibles Endoskop handelt. In diesem Fall ist der Instrumentenkanal ebenfalls auf seiner gesamten Länge flexibel.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht auf das gesamte Endoskop,

Fig. 2: eine Schnittdarstellung auf den distalen Endbereich des Endoskops in vergrößertem Maßstab,

Fig. 3: eine teilweise Schnittdarstellung gemäß der Angabe A in Fig. 2 in noch größerem Maßstab,

Fig. 4: eine Meßsonde in Meßlage, gesehen vom Seitenausblick des Endoskops,

Fig. 5: die Meßsonde in Meßlage bei einem Schaufeltriebwerk in Seitenansicht.

Das in Fig. 1 gezeigte Endoskop umfaßt einen Hohlschaft 1 mit distalem Seitenausblickfenster 2 und einer proximalen Handhabe 3, die mit einem Lichtleiteranschluß 4 und einem Okulartrichter 5 versehen ist. Aus einem seitlichen Ausgang der Handhabe 3 ragt der proximale Endabschnitt eines sich im Hohlschaft 1 erstreckenden Instrumentenkanals 6 hervor, dessen freies Ende mit einem Bedie­ nungsteil 7 versehen ist. Durch den Instrumentenkanal 6 ist ein flexibles Hilfsinstrument 8 geführt, z. B. eine Meßsonde, die distal aus dem Schaft 1 seitlich herausragt, wenn sie sich in einer Arbeits­ stellung befindet.

Aus der teilweisen Darstellung nach Fig. 2 ist ersichtlich, daß im Innern des Hohlschaftes 1 in bekannter Weise Lichtleitfasern 9 und ein optisches System 10 für das Seitenausblickfenster 2 vorgesehen sind, um einen Bereich seitlich am distalen Ende des Hohlschaftes beleuchten und betrachten zu können. Der in dem Hohlschaft 1 längs verlaufende Instrumentenkanal 6 umfaßt einen distalen, seitlich umge­ lenkt verlaufenden Endabschnitt 6a und davor einen Krümmungs­ abschnitt 6b, der in jedem Fall flexibel ausgebildet ist, damit der Abschnitt 6a verschwenkt werden kann, wenn der Instrumentenkanal durch Vor- und Zurückschieben seines proximalen Bedienungsteiles 7 in dem Hohlschaft in dessen Längsrichtung bewegt wird, wie es mit dem Doppelpfeil 11 angegeben ist. Das Ende 6c des Endabschnittes 6a des Instrumentenkanals 6 ist in einem radialen Durchgang 12 im Umfangswandbereich 13 des distalen Abschlußteiles 14 des Hohl­ schaftes 1 gelenkig gehaltert. Die gelenkige Halterung des Endes 6c ist in Fig. 2 schematisch dargestellt und mit 15 beziffert. Der In­ strumentenkanal 6 ist in dem Hohlschaft 1 vorzugsweise in Führungs­ mitteln verschiebbar gelagert. Diese Führungsmittel können beispiels­ weise aus einem oder mehreren rohrförmigen Einsätzen 16 bestehen. Solche Führungsmittel sind insbesondere dann vorteilhaft, wenn es sich um Endoskope mit insgesamt flexiblem Schaftaufbau handelt. Es ist dann gewährleistet, daß der Instrumentenkanal 6 definiert in Längsrichtung des Hohlschaftes bewegt werden kann.

Wie es am besten aus Fig. 3 zu erkennen ist, weist der radiale Durchgang 12 des Umfangswandbereiches 13 eine umfangsmäßige, konkave Lagerfläche 17 auf, an der eine gleitende Ausbildung 18 des Endes 6c des Instrumentenkanals 6 verschwenkbar anliegt. Die Aus­ bildung 18 kann z. B. derart gestaltet sein, daß das Ende 6c eine Umfangsnut 19 aufweist, in der sich ein elastisches Ringelement 20 befindet, z. B. ein Gummiring. Insbesondere aufgrund der konkaven Lagerfläche 17 verschwenkt sich das Ende 6c des Instrumentenkanals 6 innerhalb eines Winkelbereichs, der mit 21 angedeutet ist. Die Verschwenkung des Endes 6c erfolgt dabei um eine Achse 22, die im wesentlichen quer zur Längsachse 23 des Hohlschaftes 1 verläuft.

Um die Verschwenkung des Endes 6c des Instrumentenkanals 6 um die Schwenkachse 22 genau festzulegen, d. h. in einer Ebene, die mit der Längserstreckung des Hohlschaftes 1 übereinstimmt, können zwei sich quer zur Längsrichtung des Hohlschaftes diametral gegenüber­ liegende, miteinander fluchtende Lagerstifte 24 vorgesehen sein. Diese greifen einerseits in das distale Ende 6c und andererseits in die Wandung 13 des radialen Durchgangs 12 ein und sind entweder in dem einen oder in dem anderen Teil fest, d. h. unbeweglich angeord­ net, während sie in dem jeweils anderen Teil schwenkbeweglich lagern.

Wie bereits weiter vorstehend erwähnt, kann die an der konkaven Umfangsfläche 17 gleitende Ausbildung 18 neben der Führung des Einsatzes 6c auch eine Abdichtungsfunktion übernehmen. Falls dies nicht gewünscht wird, können auch separate Abdichtungsmittel vor­ gesehen sein, die ein Eindringen von Schmutzteilchen in das Innere des Hohlschaftes 1 durch den radialen Durchgang 12 hindurch ver­ meiden. Solche Mittel können z. B. aus Ringscheiben bestehen, wie sie mit 25 in Fig. 3 angedeutet sind. In diesem Fall kann die gleiten­ de Ausbildung 18 einen anderen Aufbau als in Fig. 3 dargestellt aufweisen, bei dem es möglich ist, daß ohne Vorhandensein von gesonderten Abdichtungsmitteln 25 Schmutzteilchen in den Hohlschaft 1 eindringen können.

Insbesondere aus den Fig. 2 und 3 und den hierzu gehörenden Beschreibungsteilen wird klar, daß sich der distal aus dem Hohlschaft 1 herausragende Abschnitt eines Hilfsinstrumentes auch über einen Winkel von 90° hinaus retrogradwärts verschwenken läßt. Dies wird insbesondere aus Fig. 2 klar, worin der 90°-Winkel mit 26 angedeutet ist.

Fig. 4 zeit als beispielsweises Hilfsinstrument die Meßsonde 8 in Meßstellung. Die Meßsonde weist ein Meßplättchen 8a mit Längen­ meßskalen 8b auf, um beispielsweise Risse R oder andere schadhafte Bereiche an einem Körper 27, Fläche oder dergleichen in einem Hohlraum auszumessen. Ein solches Meßplättchen 8a kann nunmehr auch in bisher schwer zugängliche oder unzugängliche Bereiche von Hohlräumen eingeführt werden. Hierzu zeigt beispielsweise Fig. 5 sehr deutlich, daß die Spitzenbereiche von Schaufeln 28 eines Turbi­ nentriebwerkes bequem eingesehen und eventuelle Schäden eindeutig festgestellt und hinsichtlich ihrer Ausdehnung genau ausgemessen werden können. Das Triebwerksgehäuse 29 braucht hierzu nur eine im Durchmesser sehr kleine Inspektionsöffnung 30 aufzuweisen. Ein anderes, nicht gezeigtes Hilfsinstrument kann eine Spraydüseneinrich­ tung sein, um ein Arbeitsmittel, z. B. ein Fluoreszenzmittel, in den betreffenden Hohlraum einbringen zu können.

Obwohl das vorstehend beschriebene Endoskop bevorzugt bei techni­ schen Untersuchungen eingesetzt wird, ist es jedoch auch möglich, dieses Endoskop bei der Untersuchung von Körperhöhlen in Lebewe­ sen einzusetzen. Des weiteren kann das beschriebene Endoskop so­ wohl mit insgesamt starrem Hohlschaft als auch mit flexiblem Hohl­ schaft versehen sein.

Claims (6)

1. Endoskop zur Anwendung in Hohlräumen in Verbindung mit einem flexiblen Hilfsinstrument, umfassend einen Hohlschaft mit distalem Seitenausblick, in dem Lichtleitmittel und Optikmittel zum Betrachten eines Hohlraumes sowie ein Durchführungsraum für das Hilfsinstrument vorgesehen sind, wobei am distalen Endbereich des Hohlschaftes Ablenkmittel zum seitlichen Ablenken des distal aus­ tretenden Hilfsinstrumentes angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Durchführungsraum des Hohlschaftes ein gesonderter, verstellbarer Instrumentenkanal (6) für das Hilfsinstrument (8) an­ geordnet ist, der distalseitig einen flexiblen Krümmungsabschnitt (6b) und einen sich daran anschließenden, seitwärts verlaufenden End­ abschnitt (6a) aufweist, und daß das Ende (6c) dieses Endabschnittes (6a) in einem radialen Durchgang (12) im distalen Umfangswandbe­ reich (13) des Hohlschaftes (1) gelenkig gehaltert ist.

2. Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der radiale Durchgang (12) am distalen Hohlschaftendbereich eine um­ fangsmäßige, konkave Lagerfläche (17) aufweist und daß das Ende (6c) des distalen Endabschnittes (6a) des Instrumentenkanals (6) eine an der konkaven Lagerfläche gleitende Ausbildung (18) aufweist.

3. Endoskop nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gleitende Ausbildung (18) des Instrumentenkanals (6) aus einer Um­ fangsnut (19) mit einem darin enthaltenen, elastischen Ringelement (20) besteht.

4. Endoskop nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß für eine schwenkbewegliche Lagerung des Instrumentenkanalendes (6c) zwei sich quer zur Längsrichtung des Hohlschaftes (1) diametral gegenüberliegende, miteinander fluchtende Lagerstifte (24) vorgesehen sind, die einerseits in das distale Instrumentenkanalende (6c) und andererseits in die Wandung (13) des distalen Durchgangs (12) ein­ greifen.

5. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen dem distalen Ende (6c) des Instrumentenka­ nals (6) und dem radialen distalen Durchgang (15) des Hohlschaftes (1) ein Abdichtungsmittel (25) vorgesehen ist.

6. Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Instrumentenkanal (6) zu seiner Längsbewegung in dem Hohlschaft (1) in Führungsmitteln (16), z. B. rohrförmige Ein­ sätze, angeordnet ist.