DE19717418C1 - Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug - Google Patents

Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug

Info

Publication number
DE19717418C1
DE19717418C1 DE19717418A DE19717418A DE19717418C1 DE 19717418 C1 DE19717418 C1 DE 19717418C1 DE 19717418 A DE19717418 A DE 19717418A DE 19717418 A DE19717418 A DE 19717418A DE 19717418 C1 DE19717418 C1 DE 19717418C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
actuator
valve
control
shut
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19717418A
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Braun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19717418A priority Critical patent/DE19717418C1/de
Priority to DE59806450T priority patent/DE59806450D1/de
Priority to EP98921454A priority patent/EP0977674B1/de
Priority to US09/403,700 priority patent/US6250649B1/en
Priority to JP10546535A priority patent/JP2000510415A/ja
Priority to PCT/EP1998/002103 priority patent/WO1998049023A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19717418C1 publication Critical patent/DE19717418C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
    • B60G17/01925—Pendulum-type devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B60G17/0185—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method for failure detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B60G21/106—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering transversally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/45—Rolling frame vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/182—Active control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/80—Detection or control after a system or component failure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug, dessen Aufbau sich bei Kurvenfahrt mit einem durch ein automati­ sches Steuersystem betätigten Aktuator aktiv zur Kurveninnen­ seite neigen läßt, insbesondere ein Dreiradfahrzeug mit zwei - vorzugsweise der Aufbauneigung folgenden - Vorderrädern und einem der Aufbauneigung folgenden Hinterrad.
Derartige Fahrzeuge sind grundsätzlich bekannt. Beispielswei­ se werden bereits Eisenbahnwagen regelmäßig eingesetzt, deren Aufbau sich bei Kurvenfahrt zum Ausgleich der auf die Fahrgä­ ste wirkenden Fliehkräfte zur Kurveninnenseite hin neigt. Auf diese Weise kann der Fahrkomfort wesentlich erhöht werden. In diesem Zusammenhang kann auf die EP 0 528 783 A1 verwiesen werden.
Bei Fahrzeugen mit im Vergleich zur Fahrzeuggröße geringer Spurweite dient die Kurvenneigung des Aufbaus sowie eine ent­ sprechend der Aufbauneigung gesteuerte Schräglage der Räder auch dazu, bei höheren Kurvengeschwindigkeiten die notwendige Kippsicherheit des Fahrzeuges zu gewährleisten. Derartige Fahrzeuge werden beispielsweise in der DE 196 08 578 A1 be­ schrieben, die jedoch nicht vorveröffentlicht ist und ledig­ lich auf einer älteren Anmeldung beruht.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine hohe Sicherheit auch dann zu gewährleisten, wenn in der automatischen Steuerung der Kurvenneigung eine Fehlfunktion auftritt.
Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß
  • - das sich ständig auf korrekte Funktion überprüfende Steuer­ system bei Fehlfunktion automatisch vom Aktuator abgetrennt wird,
  • - bei Abtrennung des Steuersystems vom Aktuator ein ständig arbeitendes, bei Normalbetrieb jedoch vom Aktuator abge­ trenntes Notsystem mit dem Aktuator verbunden wird,
  • - dieses Notsystem eine auf Querbeschleunigungen des Fahrzeu­ ges reagierende und bei verschwindender Querbeschleunigung eine Mittellage einnehmende Trägheitsmasse aufweist,
  • - von dieser Trägheitsmasse jeweils eine von zwei parallelen Steuervorrichtungen des Notsystems wirksam geschaltet wird, derart, daß bei wirksamer Querbeschleunigung die erste Steuervorrichtung und bei verschwindender Querbeschleuni­ gung die zweite Steuervorrichtung wirksam wird,
  • - die erste Steuervorrichtung eine maximale Aufbauneigung in Richtung der Querbeschleunigung und die zweite Steuervor­ richtung eine Rückstellung der Aufbauneigung bewirkt, wenn das Notsystem mit dem Aktuator verbunden ist.
Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, für den Notfall ein Notsteuersystem mit eigenem Energievorrat bereit­ zustellen, so daß zumindest noch einige Fahrmanöver mit Kur­ venneigung des Aufbaus durch- bzw. weitergeführt werden kön­ nen, bevor das Fahrzeug gegebenenfalls mit in aufrechter Lage fixiertem Aufbau und verminderter Fahrgeschwindigkeit, insbe­ sondere in Kurven weiterfahren kann. Auf diese Weise kann auch der schlimmste denkbare Notfall, d. h. beginnende Kurven­ fahrt mit hoher Geschwindigkeit, beherrscht werden, weil sich der Aufbau durch das Notsteuersystem noch neigen läßt.
Des weiteren wird mit der Erfindung das Konzept verwirklicht, für die Notsteuerung besonders zuverlässige mechanische Ele­ mente, hier eine Trägheitsmasse bzw ein Trägheitspendel, einzusetzen, wobei die von diesen Elementen betätigten Steu­ erorgane im Normalbetrieb lediglich wirkungslos geschaltet sind, jedoch ständig in gleicher Weise wie beim Notfall ar­ beiten. Die Zuverlässigkeit wird noch dadurch erhöht, daß pa­ rallele Steuerkreise mit jeweils funktional gesonderten Auf­ gaben vorgesehen sind.
Gleichzeitig zeichnet sich das erfindungsgemäße System durch wünschenswerte Einfachheit aus, indem bei Notfällen bei wirk­ samer Querbeschleunigung des Fahrzeuges jeweils die maximale Aufbauneigung in Richtung der Querbeschleunigung eingestellt wird. Dadurch wird einerseits eine maximale Kippsicherheit des Fahrzeuges bei Kurvenfahrt und andererseits eine große konstruktive Einfachheit und entsprechende Zuverlässigkeit gewährleistet. Es muß lediglich eine Komforteinbuße für die Insassen hingenommen werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein doppeltwirkender fluidischer Aktuator zur Einstellung der Aufbauneigung und als Energiespeicher für den Notfall ein Druckspeicher vorgesehen, welcher bei Normalbetrieb durch ein ständig in Öffnungsrichtung federbelastetes Absperrventil ge­ genüber dem Aktuator abgesperrt wird.
Der erste Steuerkreis kann im Falle eines fluidischen Aktua­ tors eine von der Trägheitsmasse betätigte Ventilanordnung aufweisen, welche zwischen dem Druckspeicher und dem Aktuator angeordnet ist und bei geringer bzw. verschwindender Querbe­ schleunigung beide Seiten des Aktuators vom Druckspeicher ab­ trennt und bei wirksamer Querbeschleunigung jeweils eine Sei­ te des Aktuator mit dem Druckspeicher und die andere Seite des Aktuators mit einem relativ drucklosen Ausgang verbindet, der im Falle eines hydraulischen Systems zu einem relativ drucklosen Hydraulikreservoir führen kann.
Der zweite Steuerkreis kann ein von der Trägheitsmasse ge­ steuertes, bei verschwindender Querbeschleunigung geöffnetes Absperrventil sowie dazu in Reihe ein von der Aufbauneigung gesteuertes Steuerventil aufweisen, welches je nach Richtung der Aufbauneigung die eine oder andere Seite des Aktuators mit dem Druckspeicher und die jeweils verbleibende Seite des Aktuators mit dem relativ drucklosen Ausgang verbindet, der­ art, daß die Aufbauneigung zurückgestellt wird.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfin­ dung können die Trägheitsmasse sowie die davon betätigten Steuerelemente bzw. -ventile auf einer ständig etwa horizon­ talen bzw. horizontal gehaltenen Plattform angeordnet sein, um die Trägheitswirkungen besonders effektiv ausnutzen zu können.
Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfin­ dung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben wird.
Dabei zeigt die einzige Figur einen schematisierten Quer­ schnitt des erfindungsgemäßen Kurvenneigerfahrzeuges im Be­ reich der Vorderachse.
Das Fahrzeug besitzt einen nicht näher dargestellten Fahr­ zeugaufbau mit einem Chassis 1, an dem im vorderen Bereich Vorderräder 2 in grundsätzlich bekannter Weise mittels unte­ rer und oberer Querlenker 3 und 4 hubbeweglich angelenkt sind. Die unteren Querlenker 3 sind über Feder- und Stoßdämp­ feraggregate 5 an chassisseitigen Widerlagern federbar abge­ stützt, die als um Fahrzeuglängsachsen schwenkbare Hebel 6 am Chassis 1 schwenkgelagert und an ihren in der Zeichnung obe­ ren freien Enden über eine Koppelstange 7 miteinander gelen­ kig verbunden sind.
Am Chassis 1 ist des weiteren ein als doppeltwirkendes Kol­ ben-Zylinder-Organ ausgebildeter Aktuator 8 schwenkbar gela­ gert, dessen Kolbenstange 8' mit einem Arm 9 gelenkig verbun­ den ist, der seinerseits drehfest an den in der Zeichnung linken Hebel 6 angebunden ist. Durch Betätigung des Aktuators 8 können also die Hebel 6 relativ zum Chassis 1 unter Seit­ wärtsneigung des Chassis 1 sowie der Vorderräder 2 ver­ schwenkt werden. Damit läßt sich der nicht dargestellte Fahr­ zeugaufbau bei Kurvenfahrt zur Kurveninnenseite neigen.
Die beiden Seiten des Aktuators 9 sind über Anschlußleitungen 10 und 11 mit einem durch eine Schließfeder ständig schlie­ ßend beaufschlagten Absperrventil 12 verbunden, welches in Reihe zu einem Proportionalventil 13 angeordnet ist, das ei­ nerseits mit einer als hydraulische Druckquelle dienenden Pumpe 14 und andererseits mit einem relativ drucklosen Reser­ voir 15 verbunden ist, an das auch die Saugseite der Pumpe 14 angeschlossen ist.
Parallel zum Absperrventil 12 sind die Anschlußleitungen 10 und 11 des Aktuators 8 mit einem Absperrventil 16 verbunden, welches durch Federkraft ständig in seine Offenlage gedrängt wird. In Reihe zum Absperrventil 16 ist ein Steuerventil 17 angeordnet, welches einerseits mit dem Reservoir 15 und ande­ rerseits mit einem hydraulischen Druckspeicher 18 verbunden ist, der über ein Rückschlagventil 19 auch an die Druckseite der Pumpe 14 angeschlossen ist.
Parallel zum Steuerventil 17 sind ein Steuerventil 20 sowie ein dazu in Reihe geschaltetes Absperrventil 21 angeordnet, welcher einerseits mit dem Druckspeicher 18 und andererseits mit dem Reservoir 15 verbunden ist.
Eine zur Steuerung der Aufbauneigung des Fahrzeuges dienende elektronische Steuerschaltung 22 ist eingangsseitig mit ver­ schiedenen Sensoren 23 verbunden, so daß bei der Steuerung der Aufbauneigung vorgegebene Parameter berücksichtigt werden können. Ausgangsseitig ist die Steuerschaltung 22 an die Stellmagnete des Proportionalventiles 13 sowie der Absperr­ ventile 12 und 16 angeschlossen, wobei bei normaler Funktion der Steuerschaltung 22 das Absperrventil 12 gegen die Kraft seiner Schließfeder offengehalten und das Absperrventil 16 gegen die Kraft seiner Öffnungsfeder geschlossen gehalten wird.
Das Steuerventil 17 und das Absperrventil 21 werden mittels eines Trägheitspendels 24 gesteuert, welches auf Querbe­ schleunigungen des Fahrzeuges reagiert und je nach Richtung der Querbeschleunigung in einer Richtung des Doppelpfeiles P ausgelenkt wird. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Trägheitspendel 24 mit einer nicht darge­ stellten Zentrierfeder versehen, die das Pendel 24 in die dargestellte Neutrallage zu drängen sucht, so daß das Träg­ heitspendel 24 erst bei einem Mindestmaß der Querbeschleuni­ gung ausgelenkt werden kann.
In der Neutrallage des Trägheitspendels 24 nimmt das Steuer­ ventil 17 eine Schließlage ein, während das Absperrventil 21 geöffnet ist. Bei Auslenkung des Trägheitspendels 24 wird das Absperrventil 21 geschlossen, während das Steuerventil 17 je nach Richtung der Auslenkung eine der beiden dargestellten Schaltstellungen einnimmt.
Das Steuerventil 20 wird in Abhängigkeit von der Aufbaunei­ gung des Fahrzeuges gesteuert und ist im dargestellten Bei­ spiel dazu über ein Gestänge 25 mit dem in der Zeichnung rechten Hebel 6 gekoppelt. Wenn der Fahrzeugaufbau seine nor­ male aufrechte Lage einnimmt, ist das Steuerventil 20 ge­ schlossen. Wird der Fahrzeugaufbau zur einen oder anderen Seite hin seitwärts geneigt, so wird das Steuerventil 20 in die eine andere der beiden weiteren dargestellten Schaltlagen eingestellt.
Die dargestellte Anordnung funktioniert wie folgt:
Die Steuerschaltung 22 überprüft sich ständig auf fehlerfrei­ en Betrieb. Solange keinerlei Fehler erkannt wird, werden die Stellmagnete der Absperrventile 12 und 16 bestromt, mit der Folge, daß das Absperrventil 12 seine Offenlage und das Ab­ sperrventil 16 seine Schließlage einnimmt. In Abhängigkeit von den Signalen der Sensoren 23 betätigt die Steuerschaltung 22 das Proportionalventil 13, mit der Folge, daß die beiden Seiten des Aktuators 8 entweder gegeneinander abgesperrt oder mit steuerbarer Drosselung mit der Druckseite der Pumpe 14 bzw. mit dem relativ drucklosen Reservoir 15 verbunden wer­ den, wobei die Kolbenstange 8' des Aktuators 8 unter Seit­ wärtsschwenkung des Fahrzeugaufbaus in der einen oder anderen Richtung verschoben wird. Im Ergebnis wird auf diese Weise im Normalfall die Kurvenneigung des Fahrzeugaufbaus derart ge­ steuert, daß die bei Kurvenfahrt auf die Insassen wirkenden Zentrifugalkräfte durch Schrägstellung des Aufbaus kompen­ siert werden.
Während dieses Normalbetriebes wird der Druckspeicher 18 ständig aufgeladen bzw. auf Betriebsdruck gehalten. Eine Ent­ ladung des Druckspeichers 18 ist beim Normalbetrieb aufgrund des Rückschlagventiles 19 sowie des bei Normalbetrieb ge­ schlossenen Absperrventiles 16 nicht möglich.
Beim Normalbetrieb führen Querbeschleunigungen des Fahrzeu­ ges, insbesondere infolge einer Kurvenfahrt, zur Auslenkung des Trägheitspendels 24, so daß die mit dem Trägheitspendel 24 gekoppelten Ventile 17 und 21 entsprechend verstellt wer­ den. Im übrigen verstellt sich auch das Steuerventil 20 in Abhängigkeit von der Aufbauneigung. Diese Verstellungen der Ventile 17, 10 und 21 bleiben jedoch bei Normalbetrieb auf­ grund des dann gesperrten Absperrventiles 16 wirkungslos.
Sobald die Steuerschaltung 22 eine Fehlfunktion registriert, werden die Stellmagnete sämtlicher von ihr ausgangsseitig ge­ steuerten Ventile stromlos geschaltet. Damit geht das Ab­ sperrventil 12 in die dargestellte Schließlage und das Ab­ sperrventil 16 in die dargestellte Offenlage über. Außerdem kann das Proportionalventil 13 durch Federn in seine Schließ­ lage gedrängt werden.
Nunmehr wird eine Notsteuerung der Aufbauneigung durch die vom Trägheitspendel 24 betätigten Ventile 17 und 21 sowie das von der Aufbauneigung gesteuerte Ventil 20 wirksam.
Wenn das Fahrzeug in eine Kurve gelenkt wird bzw. eine Kurve fährt, schwenkt das Trägheitspendel 24 zur Kurvenaußenseite hin, mit der Folge, daß das zuvor geöffnete Ventil 21 ge­ schlossen und damit das Steuerventil 20 unwirksam geschaltet wird. Gleichzeitig wird das Steuerventil 17 aus der darge­ stellten Schließlage in eine der beiden Schaltstellungen um­ geschaltet, derart, daß jeweils eine Seite des Aktuators 8 mit dem Druckspeicher 18 und die andere Seite des Aktuators 8 mit dem Reservoir 15 verbunden wird. Im Ergebnis neigt sich damit der Aufbau des Fahrzeuges zur jeweiligen Kurveninnen­ seite, und zwar jeweils mit maximaler Seitwärtsneigung.
Sobald keine oder nur noch eine sehr geringe Querbeschleuni­ gung auf das Fahrzeug wirkt, etwa nach Abschluß einer Kurven­ fahrt, stellt sich das Trägheitspendel 24 in die dargestellte Neutrallage zurück, mit der Folge, daß das Steuerventil 17 schließt und das Absperrventil 21 geöffnet wird. Damit wird das von der Ausbauneigung gesteuerte Steuerventil 20 wirksam, welches aufgrund der noch vorliegenden Aufbauneigung eine seiner Schaltlagen einnimmt. Dabei ist das Steuerventil 20 derart ausgebildet, daß nunmehr die beiden Seiten des Aktua­ tors 8 in einer Weise mit dem Druckspeicher 18 und dem Reser­ voir 15 verbunden werden, bei der die vorhandene Seitwärts­ neigung des Aufbaus zurückgestellt wird. Sobald der Aufbau des Fahrzeuges wieder aufrecht steht, schließt das Steuerven­ til 20.
Auf diese Weise wird ein Notbetrieb zur Steuerung der Auf­ bauneigung ermöglicht, wobei drei Stellungen einstellbar sind:
Der Aufbau ist maximal nach links geneigt, der Aufbau ist aufgerichtet und der Aufbau ist maximal nach rechts geneigt.
Falls beim Notbetrieb die Pumpe 14 weiterläuft, kann der Not­ betrieb praktisch beliebig lange aufrechterhalten werden. An­ dernfalls ist der Notbetrieb zumindest bis zur Entladung des Druckspeichers 18 möglich. Der Druckspeicher 18 ist so bemes­ sen, daß ein Doppelspurwechsel möglich ist, bei dem der Auf­ bau zunächst zur einen Fahrzeugseite und dann zur anderen Fahrzeugseite geneigt und danach zurück in die aufrechte Lage gebracht wird. Auf diese Weise können begonnene Fahrmanöver auch mit hoher Fahrgeschwindigkeit beendet werden. Danach kann der Fahrzeugaufbau in aufrechter Lage mit einer nicht dargestellten Arretierung festgestellt werden, so daß eine verlangsamte Weiterfahrt des Fahrzeuges ohne jede Aufbaunei­ gung bei Kurvenfahrt möglich bleibt.
Vorzugsweise ist das Trägheitspendel 24 zusammen mit den von ihm gesteuerten Ventilen 17 und 21 an einer nur schematisch dargestellten Plattform 26 angeordnet, die unabhängig von der Seitwärtsneigung des Fahrzeugaufbaus horizontal stehen bleibt bzw. in Horizontallage (d. h. etwa parallel zur Fahrbahnebene) gehalten wird. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die in Fahrzeugquerrichtung wirkenden Trägheitskräfte das Träg­ heitspendel 24 besonders wirksam steuern können.

Claims (8)

1. Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug, dessen Aufbau sich bei Kurvenfahrt mit einem durch ein automatisches Steuersystem (22) betätigte Aktuator (8) aktiv zur Kurveninnenseite neigen läßt, insbesondere Dreiradfahrzeug mit zwei - vorzugsweise der Aufbauneigung folgenden - Vorderrädern (2) und einem der Aufbauneigung folgenden Hinterrad, wobei
  • 1. das sich ständig auf korrekte Funktion überprüfende Steuer­ system (22) bei Fehlfunktion automatisch vom Aktuator (8) abgetrennt wird (Absperrventil 12),
  • 2. bei Abtrennung des Steuersystems (22) vom Aktuator (8) ein ständig arbeitendes, bei Normalbetrieb jedoch vom Aktuator (8) abgetrenntes Notsystem mit dem Aktuator (8) verbunden wird (Absperrventil 16),
  • 3. dieses Notsystem eine auf Querbeschleunigungen des Fahrzeu­ ges reagierende und bei verschwindender Querbeschleunigung eine Mittellage einnehmende Trägheitsmasse (24) aufweist,
  • 4. von dieser Trägheitsmasse (24) jeweils eine von zwei paral­ lelen Steuervorrichtungen (17, 20) des Notsystems wirksam geschaltet wird, derart, daß bei wirksamer Querbeschleuni­ gung die erste Steuervorrichtung (17) und bei verschwinden­ der Querbeschleunigung die zweite Steuervorrichtung (20) wirksam wird,
  • 5. die erste Steuervorrichtung (17) eine maximale Aufbaunei­ gung in Richtung der Querbeschleunigung und die zweite Steuervorrichtung (20) eine Rückstellung der Aufbauneigung bewirkt, wenn das Notsystem mit dem Aktuator (8) verbunden ist.
2. Kurvenneigerfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein doppeltwirkender fluidischer Aktuator (8) und als Energiespeicher ein Druckspeicher (18) vorgesehen sind, wel­ cher bei Normalbetrieb durch ein ständig in Offenlage feder­ belastetes Absperrventil (12) gegenüber dem Aktuator (8) ab­ gesperrt wird.
3. Kurvenneigerfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein hydraulischer Aktuator (8) angeordnet ist.
4. Kurvenneigerfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Steuerkreis eine von der Trägheitsmasse (24) betätigte Ventilanordnung (17) aufweist, welche zwischen dem Druckspeicher (18) und dem Aktuator (8) angeordnet ist und bei geringer bzw. verschwindender Querbeschleunigung beide Seiten des Aktuators (8) absperrt und bei wirksamer Querbe­ schleunigung jeweils eine Seite des Aktuators (8) mit dem Druckspeicher (18) und die andere Seite mit einem relativ drucklosen Ausgang (15) verbindet, derart, daß der Aufbau ma­ ximal in Richtung der Querbeschleunigung geneigt wird.
5. Kurvenneigerfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Steuerkreis ein von der Trägheitsmasse (24) gesteuertes, bei verschwindender Querbeschleunigung geöffne­ tes Absperrventil (21) sowie dazu in Reihe ein von der Auf­ bauneigung gesteuertes (Gestänge 25) Steuerventil (20) aufweist, welches je nach Richtung der Aufbauneigung die eine oder andere Seite des Aktuators (8) mit dem Druckspeicher und die jeweils ver­ bleibende Seite des Aktuators mit einem relativ drucklosen Ausgang (15) verbindet, derart, daß eine Aufbauneigung zu­ rückgestellt wird.
6. Kurvenneigerfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägheitsmasse (24) sowie die davon betätigten Steu­ erelemente bzw. -ventile (17; 21) auf einer ständig etwa hori­ zontalen bzw. horizontal gehaltenen Plattform (26) angeordnet sind.
7. Kurvenneigerfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich oder alternativ zum Druckspeicher (18) eine Druckquelle (14) mit autonomer Energieversorgung angeordnet ist.
8. Kurvenneigerfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Notsystem ein bei Normalbetrieb ständig nachgeladener Energiespeicher (18) zugeordnet ist.
DE19717418A 1997-04-25 1997-04-25 Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug Expired - Fee Related DE19717418C1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19717418A DE19717418C1 (de) 1997-04-25 1997-04-25 Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug
DE59806450T DE59806450D1 (de) 1997-04-25 1998-04-09 Mehrspuriges kurvenneigerfahrzeug
EP98921454A EP0977674B1 (de) 1997-04-25 1998-04-09 Mehrspuriges kurvenneigerfahrzeug
US09/403,700 US6250649B1 (en) 1997-04-25 1998-04-09 Multi-track curve tilting vehicle
JP10546535A JP2000510415A (ja) 1997-04-25 1998-04-09 マルチトラック曲線傾斜車両
PCT/EP1998/002103 WO1998049023A1 (de) 1997-04-25 1998-04-09 Mehrspuriges kurvenneigerfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19717418A DE19717418C1 (de) 1997-04-25 1997-04-25 Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19717418C1 true DE19717418C1 (de) 1998-10-22

Family

ID=7827680

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19717418A Expired - Fee Related DE19717418C1 (de) 1997-04-25 1997-04-25 Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug
DE59806450T Expired - Fee Related DE59806450D1 (de) 1997-04-25 1998-04-09 Mehrspuriges kurvenneigerfahrzeug

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59806450T Expired - Fee Related DE59806450D1 (de) 1997-04-25 1998-04-09 Mehrspuriges kurvenneigerfahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6250649B1 (de)
EP (1) EP0977674B1 (de)
JP (1) JP2000510415A (de)
DE (2) DE19717418C1 (de)
WO (1) WO1998049023A1 (de)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1070609A1 (de) * 1999-07-23 2001-01-24 Compagnie Générale des Etablissement Michelin-Michelin & Cie Kraftfahrzeug ausgerüstet mit einem System zur Radsturzsteuerung bei Kurvenfahrten
FR2819753A1 (fr) 2001-01-23 2002-07-26 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension d'une roue de vehicule
FR2819752A1 (fr) 2001-01-23 2002-07-26 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension d'une roue
EP1247663A1 (de) 2001-04-05 2002-10-09 Société de Technologie Michelin Fahrzeugaufhängung mit Sturzänderung
FR2823149A1 (fr) 2001-04-05 2002-10-11 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension permettant le carrossage
EP1275534A1 (de) 2001-07-10 2003-01-15 Société de Technologie Michelin Kraftfahrzeugaufhängung mit veränderlichem Radsturz
FR2827222A1 (fr) 2001-07-10 2003-01-17 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension permettant le carrossage
FR2833234A1 (fr) 2001-12-12 2003-06-13 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension permettant le carrossage
DE10256682A1 (de) * 2002-12-04 2004-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulisches Stabilisierungssystem
US7234708B2 (en) 2001-01-23 2007-06-26 Michelin Recherche Et Technique S.A. Suspension device of a motor vehicle wheel
EP1870269A1 (de) * 2006-06-23 2007-12-26 Fondazione Torino Wireless Fahrwerksneigemodul für Radfahrzeuge und mit einem solchen Modul ausgestattetes Radfahrzeug
CN101954847A (zh) * 2010-09-14 2011-01-26 江苏大学 贯通式惯性质量蓄能悬架
DE102014217386A1 (de) * 2014-09-01 2016-03-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug
US9845129B2 (en) 2014-08-29 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Stabilizing arrangement for a tilting running gear of a vehicle and tilting running gear
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US10023019B2 (en) 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
DE102021203459B3 (de) 2021-04-08 2022-08-25 Zf Friedrichshafen Ag Integration von Betriebsbremse, Feststellbremse und Kippsicherung

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003528771A (ja) 2000-03-27 2003-09-30 ソシエテ ド テクノロジー ミシュラン 車輪支持装置および支持装置を備えたサスペンション装置
US20030102176A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-05 Bautista Eric Saqueton Vehicle with a stabilized tilting section
JP4108389B2 (ja) * 2002-07-05 2008-06-25 本田技研工業株式会社 揺動機構付き３輪車
JP4005465B2 (ja) * 2002-09-25 2007-11-07 本田技研工業株式会社 揺動機構付き３輪車
WO2005051712A2 (en) * 2003-10-27 2005-06-09 Thomas Wesley Melcher Vehicle lean and alignment control system
US7931286B2 (en) 2003-05-02 2011-04-26 Melcher Thomas W Vehicle lean and alignment control system
WO2005077683A1 (de) * 2004-02-13 2005-08-25 Friedrich Geiser Mehrspuriges kurvenneigbares fahrzeug und verfahren zum neigen eines fahrzeugs
US20060163825A1 (en) * 2004-02-25 2006-07-27 Hamm Alton B Vehicle stability control system
US20060175785A1 (en) * 2004-02-25 2006-08-10 Hamm Alton B Methods of improving stability of a vehicle using a vehicle stability control system
US20050184475A1 (en) * 2004-02-25 2005-08-25 Hamm Alton B. Vehicle stability control system
FR2872772B1 (fr) * 2004-07-07 2007-11-02 Moulene Sarl Vehicule motorise a quatre roues
DE102006022134A1 (de) * 2005-05-13 2006-11-30 Harley-Davidson Motor Company Group, Inc., Milwaukee Selbstzentrierender Rückführmechanismus
EP1829719B1 (de) * 2006-03-01 2009-12-02 Fondazione Torino Wireless Seitlich neigbares Fahrzeug
US7802800B2 (en) * 2006-04-20 2010-09-28 Melcher Thomas W Motor vehicle with leaning system controlled by load sensor and method therefor
US7665742B2 (en) * 2006-05-12 2010-02-23 Haerr Timothy A Vehicle hydraulic system
US7665749B2 (en) * 2007-04-17 2010-02-23 Joseph Wilcox Suspension assembly having an integrated stable storage platform
US7850180B2 (en) * 2007-10-24 2010-12-14 Joseph Wilcox Hub assembly for a tilting vehicle suspension
EP2268530A4 (de) * 2008-03-20 2013-06-12 Zuumcraft Inc Lean-steer-roller mit einer drehfederanordnung
FR2933950B1 (fr) * 2008-07-21 2011-02-11 Veleance Dispositif mecanique de controle d'inclinaison
US20100320023A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Michael Rhodig Four wheel vehicle having a rotatable body section and method therefor
JP5278200B2 (ja) * 2009-06-30 2013-09-04 日産自動車株式会社 車体傾動制御装置及びその方法
US8356839B1 (en) * 2009-09-11 2013-01-22 Vey Jeffrey L Trailer frame
US8899372B1 (en) 2009-09-11 2014-12-02 Motor Trike, Inc. Air spring linearizing suspension
CN102896992B (zh) * 2012-10-29 2016-11-02 昆明理工大学 自动侧倾悬架
US9545976B2 (en) 2013-02-28 2017-01-17 Thomas W. Melcher Snowmobile with leaning capability
US10137965B2 (en) 2013-02-28 2018-11-27 Thomas W. Melcher Snowmobile with leaning capability and improvements therefor
DE102014201632B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201670A1 (de) 2013-03-07 2014-09-11 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201127B4 (de) 2013-03-07 2022-02-03 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201668B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
DE102014201630B4 (de) 2013-03-07 2021-09-02 Ford Global Technologies, Llc Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug
WO2014201463A2 (en) * 2013-06-14 2014-12-18 Bombardier Recreational Products Inc. Leaning vehicle
MX2015017817A (es) * 2013-07-01 2016-04-15 Yamaha Motor Co Ltd Vehiculo.
US10598292B2 (en) 2016-05-06 2020-03-24 Thomas W. Melcher Hydraulic bypass system
IT201600124367A1 (it) * 2016-12-07 2018-06-07 Piaggio & C Spa Gruppo sospensione per motoveicolo, gruppo ruota per motoveicolo, avantreno di motoveicolo e relativo motoveicolo
US9718428B1 (en) 2017-04-05 2017-08-01 Ahmed Younis Mothfar Rollover prevention system
CN112118974B (zh) 2017-11-15 2023-04-28 斯威汽车运动有限公司 可倾斜车辆的控制系统
US10688973B2 (en) 2018-04-30 2020-06-23 Flex-N-Gate Advanced Product Development Llc Parking brake emulator
WO2020172685A1 (en) 2019-02-22 2020-08-27 Sway Motorsports Llc Three-wheeled tilting vehicle
US11072389B2 (en) 2019-02-22 2021-07-27 Sway Motorsports Llc Three-wheeled tilting vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0528783A1 (de) * 1991-08-16 1993-02-24 SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H. Einrichtung zur Abstützung eines Wagenkastens auf einem Laufwerk, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE19608578A1 (de) * 1996-03-06 1997-09-11 Daimler Benz Ag Fahrzeug-Achsaggregat

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2279120A (en) * 1939-06-05 1942-04-07 James Dobson Altemus Automobile chassis
DE1001602B (de) * 1953-02-10 1957-01-24 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur Federverstellung an Kraftfahrzeugen
US2788986A (en) * 1953-12-24 1957-04-16 Kolbe Joachim Force diverter for two motion center banking cars
DE1050669B (de) * 1957-09-19
JPS508220A (de) * 1973-05-29 1975-01-28
GB1456873A (en) * 1973-06-30 1976-12-01 Nissan Motor Vehicle having a fluid operated vehicle body level control system
US3909022A (en) * 1973-08-03 1975-09-30 Upright Inc Cable suspension for harvesting machine
US4072325A (en) * 1977-01-28 1978-02-07 Bright Engineering, Incorporated Pendulum stabilized ground vehicles
US4277076A (en) * 1979-06-12 1981-07-07 Hanna Clinton R Stabilizing vehicles
US4484648A (en) * 1979-06-29 1984-11-27 Jephcott Edmund F Ultra narrow enclosed motor vehicles
US4573702A (en) * 1982-03-23 1986-03-04 Klem Richard H Anti-pitch suspension
GB2128142B (en) * 1982-06-05 1986-07-09 Edmund Francis Nevill Jephcott Vehicle suspension system
US4534575A (en) * 1982-10-18 1985-08-13 Jlg Industries, Inc. Vehicle suspension and steerage system
US4546997A (en) * 1983-07-28 1985-10-15 John Shuttleworth Vehicle steering and suspension system
US5255611A (en) * 1988-10-13 1993-10-26 Sig Schweizerische Industrie-Gesellschaft Tilt compensator for high-speed vehicles, in particular rail vehicles
EP0426995B1 (de) * 1989-11-07 1993-12-01 Mercedes-Benz Ag Hydropneumatisches Federungssystem
US5116069A (en) * 1991-03-11 1992-05-26 Miller Robert H Three-wheel vehicle
WO1994002767A1 (en) * 1992-07-22 1994-02-03 Philip Di Maria Vehicle suspension system and control valve therefor
DE69506129T2 (de) * 1994-06-14 1999-04-15 Brinks Westmaas Bv Selbststabilisierendes, steuerbares kraftfahrzeug mit mindestens drei rädern
US5580089A (en) * 1994-10-11 1996-12-03 Kolka; David B. Vehicle stabilization system and method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0528783A1 (de) * 1991-08-16 1993-02-24 SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H. Einrichtung zur Abstützung eines Wagenkastens auf einem Laufwerk, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE19608578A1 (de) * 1996-03-06 1997-09-11 Daimler Benz Ag Fahrzeug-Achsaggregat

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2796594A1 (fr) * 1999-07-23 2001-01-26 Michelin & Cie Vehicule automobile equipe d'un systeme de controle de l'angle de carrossage des roues du vehicule en virage
US6467783B1 (en) 1999-07-23 2002-10-22 Compagnie Generale Des Et Establissements Michelin-Michelin & Cie Motor vehicle equipped with a system for controlling the camber of the wheels of the vehicle on a bend
EP1070609A1 (de) * 1999-07-23 2001-01-24 Compagnie Générale des Etablissement Michelin-Michelin & Cie Kraftfahrzeug ausgerüstet mit einem System zur Radsturzsteuerung bei Kurvenfahrten
US7234708B2 (en) 2001-01-23 2007-06-26 Michelin Recherche Et Technique S.A. Suspension device of a motor vehicle wheel
FR2819753A1 (fr) 2001-01-23 2002-07-26 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension d'une roue de vehicule
FR2819752A1 (fr) 2001-01-23 2002-07-26 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension d'une roue
EP1247663A1 (de) 2001-04-05 2002-10-09 Société de Technologie Michelin Fahrzeugaufhängung mit Sturzänderung
FR2823149A1 (fr) 2001-04-05 2002-10-11 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension permettant le carrossage
US6776426B2 (en) 2001-04-05 2004-08-17 Michelin Recherche Et Technique S.A. Suspension device permitting camber
EP1275534A1 (de) 2001-07-10 2003-01-15 Société de Technologie Michelin Kraftfahrzeugaufhängung mit veränderlichem Radsturz
FR2827222A1 (fr) 2001-07-10 2003-01-17 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension permettant le carrossage
FR2833234A1 (fr) 2001-12-12 2003-06-13 Michelin Soc Tech Dispositif de suspension permettant le carrossage
DE10256682A1 (de) * 2002-12-04 2004-06-17 Bayerische Motoren Werke Ag Hydraulisches Stabilisierungssystem
EP1870269A1 (de) * 2006-06-23 2007-12-26 Fondazione Torino Wireless Fahrwerksneigemodul für Radfahrzeuge und mit einem solchen Modul ausgestattetes Radfahrzeug
CN101954847A (zh) * 2010-09-14 2011-01-26 江苏大学 贯通式惯性质量蓄能悬架
CN101954847B (zh) * 2010-09-14 2012-08-15 江苏大学 贯通式惯性质量蓄能悬架
US9845129B2 (en) 2014-08-29 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Stabilizing arrangement for a tilting running gear of a vehicle and tilting running gear
DE102014217386A1 (de) * 2014-09-01 2016-03-03 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Betrieb eines Neigefahrwerks sowie aktives Neigefahrwerk für ein schienenungebundenes Fahrzeug
US9821620B2 (en) 2014-09-01 2017-11-21 Ford Technologies Corporation Method for operating a tilting running gear and an active tilting running gear for a non-rail-borne vehicle
US10076939B2 (en) 2014-11-26 2018-09-18 Ford Global Technologies, Llc Suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US9925843B2 (en) 2015-02-24 2018-03-27 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems for laterally tiltable multitrack vehicles
US10023019B2 (en) 2015-02-24 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Rear suspension systems with rotary devices for laterally tiltable multitrack vehicles
DE102021203459B3 (de) 2021-04-08 2022-08-25 Zf Friedrichshafen Ag Integration von Betriebsbremse, Feststellbremse und Kippsicherung

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998049023A1 (de) 1998-11-05
EP0977674A1 (de) 2000-02-09
DE59806450D1 (de) 2003-01-09
EP0977674B1 (de) 2002-11-27
US6250649B1 (en) 2001-06-26
JP2000510415A (ja) 2000-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19717418C1 (de) Mehrspuriges Kurvenneigerfahrzeug
DE3048794C1 (de) Unabhaengige Radaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge
DE3818188C2 (de)
DE102014217246B3 (de) Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs
DE10040870B4 (de) Lenksystem für ein Fahrzeug
DE3048186A1 (de) Vorrichtung zur begrenzung des knickwinkels insbesondere fuer strassen-gelenkzuege
EP3145737B1 (de) Verfahren zur niveauregelung eines luftgefederten kraftfahrzeugs
EP1526998B1 (de) Einrichtung zum stabilisieren eines einspurfahrzeugs und einspurfahrzeug mit einer derartigen einrichtung
DE19743005A1 (de) Laufsteuersystem
DE2411796B2 (de) Druckmittelfederung mit aktiver stabilisierung und hoehenregelung fuer fahrzeuge
EP0426995A2 (de) Hydropneumatisches Federungssystem
EP0122956B1 (de) Vorrichtung zur Fahrtstabilisierung von Sattelschlepp- und Gelenkfahrzeugen
EP1446312A2 (de) Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
DE60107521T2 (de) Aufhängungsvorrichtung mit einer Lagerregulierungseinrichtung
WO1996031385A1 (de) Einrichtung zur kompensation von auf ein schienenfahrzeug wirkenden querkräften
EP1918137B1 (de) Flughafenschlepper mit Luftfederung
DE3418646A1 (de) Niveauregulierungssystem fuer fahrzeuge
EP1529717B1 (de) Blockiervorrichtung für eine hydraulische Fahrzeug-Hinterachslenkung
CH660340A5 (de) Einrichtung zum betaetigen einer stuetzvorrichtung fuer ein einspurfahrzeug.
WO1999057001A1 (de) Lenkvorrichtung
DE19622964A1 (de) Aktiver Wagenheber
DE102014217247A1 (de) Stabilisierungsanordnung für ein Neigefahrwerk eines Fahrzeugs sowie Neigefahrwerk
DE4136572C2 (de) Fahrzeug mit Nivelliereinrichtung
DE102013008655B4 (de) Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs
DE102005004449A1 (de) Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee